KR101694117B1 - Tension control device of wire rope for lance - Google Patents

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KR101694117B1
KR101694117B1 KR1020150185894A KR20150185894A KR101694117B1 KR 101694117 B1 KR101694117 B1 KR 101694117B1 KR 1020150185894 A KR1020150185894 A KR 1020150185894A KR 20150185894 A KR20150185894 A KR 20150185894A KR 101694117 B1 KR101694117 B1 KR 101694117B1
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박주영
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to a device to automatically control a tension of a wire rope for a lance. The present invention comprises: an upper wheel installed in a support frame supporting a wire rope wound on a wire rope drum rotated by a drum operator; a lower wheel supported by the wire rope going through an upper wheel; a lance support installed to enable the lower wheel to rotate, and equipped with a lance to supply oxygen into a converter; a support lever pivoted with the support frame of which an end is connected with the wire rope going through the lower wheel; a connection rod connected with the other end of the support lever but elastically supported by the support frame, and vertically elevated to the support frame as the support lever is pivoted depending on a state of tension of the wire rope; a movement sensing part sensing a movement of a reference member installed in the connection rod from a reference position to a predetermined position; and an operating unit making the support lever return to a horizontal state by elevating the connection rod depending on a sensing result of the movement sensing part.

Description

랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치 {TENSION CONTROL DEVICE OF WIRE ROPE FOR LANCE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tension control device for a wire rope,

본 발명은 전로 내부에 산소를 공급하는 랜스를 이동 및 고정시키기 위한 와이어로프의 장력을 자동으로 조절하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting the tension of a wire rope for moving and fixing a lance supplying oxygen into a converter.

제강 공정은 용선 예비처리 공정, 전로 정련공정 및 연속주조공정 순으로 진행되며, 이 중 전로 정련 공정은 전로에 용선을 장입하고 산소를 취입하여 산화반응에 의해 용강을 제조하는 공정을 말한다.The steelmaking process is carried out in the order of the iron pre-treatment process, the refining process of the converter, and the continuous casting process. In the refining process, the molten steel is produced by charging oxygen into the converter and oxidizing it.

도 1은 전로 정련을 위한 전로 및 기타 장치를 나타낸 도면이다.Fig. 1 is a view showing a converter and other devices for converter refining.

도 1에 따르면 전로(1) 내에 고철와 용선을 장입하고 상부에서는 랜스(3)을 이용하여 순산소를 공급하고 하부에서는 저취를 통해서 불활성가스를 공급하여 용선 중의 불순물인 탄소, 실리콘, 망간, 인, 티탄늄등을 제거함으로써 수요가가 요구하는 성질의 용강을 제공하도록 하고 있다. According to FIG. 1, scrap iron and molten iron are charged into a converter 1, pure oxygen is supplied using a lance 3 at an upper portion thereof, and inert gas is supplied through a low- Titanium and the like are removed so as to provide molten steel with properties required by the demand.

일반적으로 랜스(3)은 3개의 관을 포함하는 구조를 가지며, 중심관을 통해 전로(1)에 산소를 공급하고, 외부의 두개의 관을 통해 냉각수를 공급하고 배수하는 구성을 갖는다. 랜스(3)는 전로(1) 내에 들어갈 수 있도록 길이가 긴 구조를 가지며, 랜스(3)를 전로(1) 외부에서 내부로 이동시키거나 전로(1) 내부에서 외부로 이동시키기 위해 랜스 승강 장치가 구비된다.Generally, the lance 3 has a structure including three pipes. The lance 3 has a structure for supplying oxygen to the converter 1 through a central pipe, and for supplying and draining cooling water through two external pipes. The lance 3 has a long structure so as to be able to enter the converter 1 and has a lance 3 for moving the lance 3 from the outside to the inside of the converter 1, .

이러한 랜스 승강 장치는 랜스(3)를 지지하는 와이어로프(5)가 권선된 와이어로프 드럼(8)과, 와이어로프 드럼(8)을 회전 구동시키는 드럼 구동기(4)를 포함한다. 이와 같은 랜스 승강 장치의 구성에 따르면 랜스(3)가 상승하거나 하강할 때 순간적으로 큰 힘이 걸리거나 와이어로프(5)에 매우 큰 장력이 걸리거나 계절적인 요인에 의해 와이어로프(5)가 쳐지는 경우 와어어로프(5)가 끊어지거나 랜스(3)의 고정이 해제될 가능성이 있어 안전 사고의 위험이 있는바, 와이어로프(5)에 걸리는 장력을 항상 일정 범위 이내로 유지시키는 것이 매우 중요하다.The lance lifting device includes a wire rope drum 8 in which a wire rope 5 supporting a lance 3 is wound and a drum driver 4 for rotating and driving the wire rope drum 8. According to the configuration of the lance lifting device as described above, when the lance 3 is lifted or lowered, a large force is instantaneously applied or a very large tension is applied to the wire rope 5, or the wire rope 5 is stuck It is very important to keep the tension applied to the wire rope 5 within a certain range because there is a risk of a safety accident because the wire rope 5 is cut off or the fixing of the lance 3 is released .

일본실용신안등록공보 제1995-030667호 (1995.07.12)Japanese Utility Model Registration Bulletin 1995-030667 (1995.07.12)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 랜스용 와이어로프에 걸리는 장력을 자동으로 조절할 수 있는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치를 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic tension control device for a wire rope for a lance capable of automatically adjusting a tension applied to a wire rope for a lance.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 지지 프레임에 설치되며 드럼 구동기에 의해 회전 구동되는 와이어로프 드럼에 권선된 와이어로프를 지지하는 상부 휠과, 상기 상부 휠을 통과한 와이어로프에 의해 지지되는 하부 휠과, 상기 하부 휠이 회전 가능하게 설치하며 전로 내 산소 공급을 위한 랜스가 설치되는 랜스 지지대와, 상기 지지 프레임에 피벗 결합되며 일단이 상기 하부 휠을 통과한 와이어로프와 연결되는 지지 레버와, 상기 지지 레버의 타단에 연결되되 상기 지지 프레임에 탄력적으로 지지되며 상기 와이어로프의 장력 상태에 따라 상기 지지 레버가 피벗 운동함에 따라 상기 지지 프레임에 대해 상하로 승강되는 연결 로드와, 상기 연결 로드에 구비된 기준 부재가 기준 위치로부터 일정 위치 이동한 것을 감지하는 이동 감지부와, 상기 이동 감지부의 감지 결과에 따라 상기 연결 로드를 승강 구동시켜 상기 지지 레버가 수평 상태로 복귀하도록 하는 구동 유닛;을 포함하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치를 개시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for driving a wire rope, comprising: an upper wheel mounted on a support frame and supporting a wire rope wound on a wire rope drum rotationally driven by a drum driver; A support lever pivotally connected to the support frame, one end of which is connected to a wire rope through which the lower wheel is passed, and a lower lever which is rotatably mounted on the lower wheel, A connection rod connected to the other end of the support lever and elastically supported by the support frame and being lifted up and down with respect to the support frame as the support lever pivots according to a tension state of the wire rope, A movement sensing unit for sensing that the reference member is moved from a reference position by a predetermined distance; Discloses an automatic tension of the wire rope for the lance including a control device; it said connecting rod to the lifting drive for the support lever is in the horizontal state to the drive unit so as to return in accordance with the detection result based movement detection portion.

본 발명의 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치에 따르면, 상기 구동 유닛은, 상기 지지 레버 상에 배치되며 상기 연결 로드에 나사 결합되는 조정 볼트와, 상기 조정 볼트를 회전 구동시키는 전동기와, 상기 전동기에 전기적으로 연결되며 장력 조절 명령에 따라 상기 전동기에 제어 명령을 인가하는 제어부를 포함할 수 있다.According to the automatic tension control device for wire ropes for lances of the present invention, the drive unit includes: an adjustment bolt disposed on the support lever and screwed to the connection rod; an electric motor for rotating the adjustment bolt; And a controller for applying a control command to the electric motor according to a tension adjustment command.

본 발명의 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치는 상기 기준 부재의 위치를 근거로 상기 와이어로프의 장력 조절이 필요함을 작업자에게 알리고, 작업자로부터 장력 조절 명령을 입력받아 상기 제어부에 인가하는 제어 패널;을 더 포함할 수 있다.A control panel for informing an operator that a tension of the wire rope is necessary based on a position of the reference member and receiving a tension control command from a worker and applying the tension control command to the control unit, As shown in FIG.

본 발명의 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치에 따르면, 상기 이동 감지부는 서로 상하 방향으로 이격되게 설치되는 상부 및 하부 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 감지 신호가 상기 상부 센서에서 감지된 신호인지 하부 센서에서 감지된 신호인지를 확인하여 상기 전동기의 회전 방향을 산출할 수 있다.According to the automatic tension control apparatus for a wire rope for lances of the present invention, the movement sensing unit may include upper and lower sensors spaced apart from each other in the vertical direction. Here, the controller may calculate the rotation direction of the motor by checking whether the sensing signal is a signal sensed by the upper sensor or a sensor sensed by the lower sensor.

본 발명의 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치에 따르면, 상기 구동 유닛은, 상기 지지 프레임에 고정되며 상기 연결 로드가 삽입되어 이동 가능하게 설치되는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재의 내부에 배치되며, 상기 가이드 부재와 연결 로드의 사이를 지지하는 스프링을 더 포함할 수 있다. According to the automatic tension control device for a wire rope for lance of the present invention, the driving unit includes: a guide member fixed to the support frame and movably installed with the connection rod inserted therein; And a spring for supporting between the guide member and the connecting rod.

본 발명의 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치에 따르면, 상기 구동 유닛은, 상기 조정 볼트에 고정되며 상기 전동기와 연결되는 연결대와, 상기 지지 프레임에 설치되며 상기 전동기를 고정시키는 고정대를 더 포함할 수 있다.According to the automatic tension control device for a wire rope for lances of the present invention, the driving unit further includes a connecting rod fixed to the adjusting bolt and connected to the motor, and a fixing block installed on the supporting frame and fixing the motor .

본 발명의 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치는, 상기 구동 유닛의 동작 전 상기 랜스 지지대의 위치를 고정시키는 스토퍼부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스토퍼부는, 상기 지지 프레임에 관통 형성된 고정홈과, 상기 고정홈을 관통 이동하여 상기 랜스 지지대를 지지할 수 있게 구성되는 스토퍼를 포함할 수 있으며, 여기에 상기 제어부로부터 신호가 인가됨에 따라 상기 스토퍼를 전진 또는 후퇴 이동시키는 가동부를 더 포함하는 것도 가능하다.The apparatus may further include a stopper portion for fixing the position of the lance support before operation of the drive unit. The stopper portion may include a fixing groove formed through the supporting frame and a stopper configured to move through the fixing groove to support the lance support. When a signal is applied from the control portion to the stopper portion, And a moving part for moving the stopper forward or backward.

본 발명의 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치는, 상부 휠의 반대측에 위치하도록 상기 지지 프레임에 설치되며 상기 구동 드럼에 상기 와이어로프와 별도로 권선된 대기 와이어로프를 지지하는 상부 대기 휠과, 상기 지지 프레임에 설치되며 상기 하부 휠을 통과한 상기 대기 와이어로프가 고정되는 대기 와이어로프 고정부재를 더 포함할 수 있다.An automatic tension control device for a lace wire rope according to the present invention includes an upper waiting wheel installed on the support frame so as to be positioned on an opposite side of an upper wheel and supporting an atmospheric wire rope wound on the driving drum separately from the wire rope, And an atmospheric wire rope fixing member installed in the support frame and fixed to the atmospheric wire rope passing through the lower wheel.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 랜스용 와이어로프에 걸리는 장력을 자동으로 조절하여 장력이 일정 범위 내에 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, there is an effect that the tension applied to the wire rope for lance is automatically adjusted to keep the tension within a certain range.

이와 같이 와이어로프에 걸리는 장력을 자동으로 장력을 조절함으로써 작업자가 별도로 장력을 조절하기 위한 작업이 필요 없는바, 전로정련시간 및 정련대기시간을 단축하고 작업자 업무 부하를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the tension applied to the wire rope is automatically adjusted so that the worker does not need to adjust the tension separately. This reduces the time required for the refining of the converter, refinement standby time, and workload of the worker.

도 1은 전로 정련을 위한 전로를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치를 개략적으로 나타낸 개념도.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치의 전방 사시도 및 후방 사시도.
도 5는 도 3에 도시된 구동 유닛의 단면을 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치의 전방 사시도.1 is a view showing a converter for a converter refining;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wire rope for a lance,
3 and 4 are a front perspective view and a rear perspective view of an automatic tensioning device for a wire rope for lancing according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing a cross section of the drive unit shown in Fig. 3;
6 is a front perspective view of an automatic tensioning device of a wire rope for lance according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic tension control device for a wire rope for lances according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치의 전방 사시도 및 후방 사시도이다. 그리고 도 5는 도 3에 도시된 구동 유닛의 단면을 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is a conceptual view schematically showing an automatic tension control device for a wire rope for a lance according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 show an automatic tension control device for a lace wire rope, A perspective view and a rear perspective view. And Fig. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of the drive unit shown in Fig.

본 실시예에 따른 랜스용 와이어로프 장력 조절 장치는 지지 프레임(100), 상부 휠(110), 하부 휠(120), 랜스 지지대(130), 지지 레버(140), 연결 로드(150), 이동 감지부(160) 및 구동 유닛(170)을 포함한다.The wire rope tension adjusting device for lances according to the present embodiment includes a support frame 100, an upper wheel 110, a lower wheel 120, a lance support 130, a support lever 140, a connection rod 150, A sensing unit 160, and a driving unit 170.

지지 프레임(100)은 랜스와 인접한 위치의 고정 구조에 고정되게 설치되며, 상부 휠(110), 지지 레버(140), 연결 로드(150), 이동 감지부(160) 등을 지지하도록 구성된다.The support frame 100 is fixed to the fixed structure at a position adjacent to the lance and is configured to support the upper wheel 110, the support lever 140, the connection rod 150, the movement sensing unit 160, and the like.

상부 휠(110)은 지지 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되며, 드럼 구동기(4, 도 1 참조)에 의해 회전 구동되는 와이어로프 드럼(8)에 권선된 와이어로프(5)를 지지한다.The upper wheel 110 is rotatably mounted on the support frame 100 and supports a wire rope 5 wound on a wire rope drum 8 which is rotationally driven by a drum driver 4 (see Fig. 1).

하부 휠(120)은 상부 휠(110)을 통과한 와이어로프(5)에 의해 지지된다. 하부 휠(120)은 지지 프레임(100)에 대하여 상하로 상대 이동할 수 있게 구성된다.The lower wheel 120 is supported by the wire rope 5 passing through the upper wheel 110. The lower wheel 120 is configured to be movable up and down relative to the support frame 100.

랜스 지지대(130)는 하부 휠(120)을 회전 가능하게 지지하며, 랜스 지지대(130)에는 랜스(3)가 고정되게 설치된다. 이와 같은 구성에 따르면 드럼 구동기(4)의 회전 구동에 따라 와이어로프(5)가 와이어로프 드럼(6)에 감기거나 이로부터 풀리게 되고, 이에 따라 상부 휠(110)과 하부 휠(120)이 회전하면서 랜스 지지대(130)가 상승 또는 하강하게 된다.The lance support 130 rotatably supports the lower wheel 120, and the lance 3 is fixed to the lance support 130. According to this configuration, the wire rope 5 is wound on or released from the wire rope drum 6 in accordance with the rotation driving of the drum driver 4, so that the upper wheel 110 and the lower wheel 120 rotate The lance support 130 is raised or lowered.

한편 지지 프레임(100)의 상부 휠(110) 반대측에는 상부 대기 휠(115)이 회전 가능하게 설치된다. 상부 대기 휠(115)은 와이어로프 드럼(8)에 와이어로프(5)와 별도로 권선된 대기 와이어로프(9)를 지지하도록 구성된다. 아울러 지지 프레임의 후면에는 하부 휠(120)을 통과한 대기 와이어로프(9)가 고정되는 대기 와이어로프 고정부재(119)가 설치된다. 이와 같은 구조는 와이어로프(5)와 대기 와이어로프(9) 중 어느 하나가 절단되더라도 나머지 하나가 하부 휠(120) 및 랜스 지지대(130)를 지지할 수 있게 하기 위한 구조이다.On the other hand, on the opposite side of the upper wheel 110 of the support frame 100, an upper waiting wheel 115 is rotatably installed. The upper waiting wheel 115 is configured to support an atmospheric wire rope 9 wound on the wire rope drum 8 separately from the wire rope 5. At the rear of the support frame, an atmospheric wire rope fixing member 119 to which the atmospheric wire rope 9 passing through the lower wheel 120 is fixed is provided. Such a structure is a structure for supporting the lower wheel 120 and the lance support 130 even if one of the wire rope 5 and the standby wire rope 9 is cut off.

지지 레버(140)는 지지 프레임(110)에 피벗 결합되며, 지지 레버(140)의 일단에는 하부 휠(120)을 통과한 와이어로프(5)가 연결된다. 지지 레버(140)는 지지 프레임(110)의 상부에 배치될 수 있으며, 와이어로프(5)에 걸리는 장력 상태에 따라 피벗 운동할 수 있게 구성된다. 예를 들어 랜스(3)의 이동시 하부 휠(120)이 큰 힘을 받아 와이어로프(5)에 걸리는 하중이 갑자기 커지면, 지지 레버(140)의 와이어로프(5)와 연결된 부분이 하강하고 반대측은 상승하게 된다.The support lever 140 is pivotally connected to the support frame 110 and the wire rope 5 passing through the lower wheel 120 is connected to one end of the support lever 140. The support lever 140 can be disposed on the upper portion of the support frame 110 and configured to pivot according to the tension state applied to the wire rope 5. When the load applied to the wire rope 5 suddenly increases due to the large force of the lower wheel 120 when the lance 3 is moved, the portion of the support lever 140 connected to the wire rope 5 descends, .

연결 로드(150)는 지지 레버(140)의 타단에 연결되며, 지지 프레임(110)에 탄력적으로 지지된다. 본 실시예에 따르면, 연결 로드(150)는 지지 프레임(110)에 고정된 가이드 부재(180) 내에 삽입되어 가이드 부재(180)에 이동 가능하게 설치되며, 가이드 부재(180)의 내부에는 가이드 부재(180)의 내측과 연결 로드(150) 사이을 지지하는 스프링(185)이 설치된다.The connection rod 150 is connected to the other end of the support lever 140 and is elastically supported by the support frame 110. The connection rod 150 is inserted into the guide member 180 fixed to the support frame 110 and is movably installed in the guide member 180, A spring 185 is installed to support the inner side of the connection rod 180 and the connection rod 150.

연결 로드(150)는 지지 레버(140)가 피벗 운동함에 따라 지지 프레임에 대하여 상하로 승강되는 구성을 갖는다. 연결 로드(150)에는 연결 로드(150)의 위치를 나타내는 기준 부재(155)가 구비된다. 기준 부재(155)는 연결 로드(150)의 단부로부터 돌출된 형태를 가질 수 있으며, 가이드 부재(180)에 형성된 장공(183)을 통해 외부로 노출된다. 연결 로드(150)의 승강에 따라 기준 부재(155)도 장공(183)을 따라 승강하게 된다.The connection rod 150 has a structure in which the support lever 140 is vertically moved up and down with respect to the support frame as the support lever 140 pivots. The connection rod 150 is provided with a reference member 155 indicating the position of the connection rod 150. The reference member 155 may protrude from the end of the connecting rod 150 and may be exposed to the outside through a slot 183 formed in the guide member 180. The reference member 155 also ascends and descends along the elongated hole 183 when the connecting rod 150 is lifted or lowered.

이동 감지부(160)는 연결 로드(150)의 기준 부재(155)가 기준 위치(예를 들어 장공의 중간 위치)로부터 일정 위치까지 이동한 것을 감지하도록 구성된다. 이동 감지부(160)는 지지 프레임(100)의 전면에 고정되게 설치될 수 있고, 기준 부재(155)와의 접촉을 감지하여 신호를 발생시키는 접촉 센서, 기준 부재(155)가 근접한 경우 신호를 발생시키는 근접 센서 등이 사용될 수 있다.The movement detecting unit 160 is configured to detect movement of the reference member 155 of the connecting rod 150 from a reference position (for example, an intermediate position of the long hole) to a predetermined position. The movement detecting unit 160 may be fixed to the front surface of the support frame 100 and may detect a contact with the reference member 155 and generate a signal. Or the like may be used.

이동 감지부(160)는 기준 부재(155)의 상한 위치와 하한 위치를 각각 감지하는 상부 센서(161)와 하부 센서(162)를 포함할 수 있다. 상부 센서(161)와 하부 센서(162)는 서로 상하 방향으로 이격되게 설치되며, 기준 부재(155)의 기준 위치를 기준으로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.The movement sensing unit 160 may include an upper sensor 161 and a lower sensor 162 for sensing the upper and lower positions of the reference member 155, respectively. The upper sensor 161 and the lower sensor 162 may be disposed to be spaced apart from each other in the vertical direction and may be disposed symmetrically with respect to the reference position of the reference member 155.

한편 지지 프레임(160)에는 연결 로드(150)가 일정 거리 이상 상승하거나 하강하지 못하로독 연결 로드(150)를 정지시키는 상부 및 하부 스토퍼(113,114)가 설치될 수 있다. 상부 및 하부 스토퍼(113,114)는 기준 부재(155)를 걸어 이동을 정지시킬 수 있는 형태를 갖는다. On the other hand, the support frame 160 may be provided with upper and lower stoppers 113 and 114 for stopping the coupling rod 150 because the coupling rod 150 does not rise or fall over a certain distance. The upper and lower stoppers 113 and 114 are configured to stop movement by hanging the reference member 155.

구동 유닛(170)은 이동 감지부(160)의 감지 결과에 따라 연결 로드(150)를 승강 구동시켜 지지 레버(140)가 수평 상태로 복귀하도록 한다.The driving unit 170 drives the connecting rod 150 to move up and down according to the detection result of the movement detecting unit 160 so that the supporting lever 140 returns to the horizontal state.

본 실시예에 따르면, 구동 유닛(170)은 조정 볼트(171), 전동기(172) 및 제어부(173)를 포함하는 구성을 갖는다.According to the present embodiment, the drive unit 170 has a configuration including the adjustment bolt 171, the electric motor 172, and the control unit 173.

조정 볼트(171)는 지지 레버(140) 상에 배치되며, 연결 로드(150)에 나사 결합된다. 연결 로드(150)의 단부 주위의 일정 영역에는 나사 결합을 위한 나사산이 형성된다. 조정 볼트(171)의 회전에 따라 연결 로드(150)가 지지 레버(140) 상에서 승강될 수 있게 된다.The adjustment bolt 171 is disposed on the support lever 140, and is screwed to the connection rod 150. A thread for threaded engagement is formed in a certain region around the end of the connecting rod 150. The connection rod 150 can be moved up and down on the support lever 140 in accordance with the rotation of the adjustment bolt 171.

전동기(172)는 조정 볼트(171)를 회전 구동시키는 구성을 갖는다. 전동기(172)는 별도의 지지 구조들을 통해 지지 프레임(100)과 조정 볼트(171)에 연결될 수 있다.The electric motor 172 is configured to rotationally drive the adjusting bolt 171. The electric motor 172 may be connected to the support frame 100 and the adjustment bolt 171 through separate support structures.

제어부(173)는 전동기(173)에 전기적으로 연결되며, 외부로부터 인가된 장력 조절 명령에 따라 전동기(172)에 제어 명령을 인가한다. 장력 조절 명령은 이동 감지부(160)에서 생성되어 제어부(173)에 인가될 수 있고, 사용자가 별도의 제어 패널(174)에 명령을 입력함에 따라 이와 연결된 제어부(173)에 인가될 수도 있다. 후자의 경우 제어 패널(174)는 이동 감지부(160)로부터의 신호를 근거로 와이어로프(5)의 장력 조절이 필요함을 작업자에게 시각 정보 또는 음향 정보를 통해 알리도록 구성될 수 있다. 이러한 경우 제어 패널(174)는 작업자로부터 장력 조절 명령을 입력받아 제어부(173)에 인가하도록 구성될 수 있다.The control unit 173 is electrically connected to the electric motor 173 and applies a control command to the electric motor 172 according to a tension adjustment command applied from the outside. The tension control command may be generated by the movement sensing unit 160 and applied to the controller 173 and may be applied to the controller 173 when the user inputs a command to the separate control panel 174. [ In the latter case, the control panel 174 may be configured to notify the operator of the need for adjusting the tension of the wire rope 5 based on the signal from the movement sensing unit 160 through visual information or acoustic information. In this case, the control panel 174 may be configured to receive a tension control command from the operator and apply the tension control command to the control unit 173.

제어부(173)는 상부 센서(161)와 하부 센서(162)에 각각 연결되어 입력된 감지 신호가 상부 센서(161)에서 감지된 신호인지 하부 센서(162)에서 감지된 신호인지를 확인(식별)하고, 확인 결과에 따라 전동기(171)의 회전 방향을 산출한다. 이와 관련된 전동기(171)의 동작에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.The control unit 173 is connected to the upper sensor 161 and the lower sensor 162 to confirm whether the input sensed signal is a signal sensed by the upper sensor 161 or the lower sensor 162, And calculates the rotation direction of the electric motor 171 according to the confirmation result. The operation of the related electric motor 171 will be described later in detail.

한편 와이어로프의 장력 조절 장치에는 구동 유닛(170)의 동작(즉, 장력 조절 동작) 전에 랜스 지지대(130)의 위치를 고정시키는 스토퍼부(190)가 추가로 구비될 수 있다. 이러한 스토퍼부(190)는 지지 프레임(100) 상에 관통 형성된 고정홈(191)과, 고정홈(191)을 관통 이동하여 랜스 지지대(130)를 지지할 수 있게 구성되는 스토퍼(192)를 포함할 수 있다. 스토퍼(192)는 랜스 지지대(130)의 하면을 지지하거나 하면에 형성된 삽입홈에 삽입되어 랜스 지지대(130)를 지지할 수 있다. 스토퍼(192)는 작업자가 수동으로 고정홈(191)에 밀어 넣거나 자동 구동 장치에 의해 동작될 수 있다.Meanwhile, the tension adjusting device of the wire rope may further include a stopper 190 for fixing the position of the lance support 130 before the operation of the drive unit 170 (i.e., the tension adjusting operation). The stopper 190 includes a fixing groove 191 formed on the support frame 100 and a stopper 192 configured to support the lance support 130 by moving through the fixing groove 191 can do. The stopper 192 may support the lower surface of the lance support 130 or may be inserted into an insertion groove formed in the lower surface of the lance support 130 to support the lance support 130. The stopper 192 can be manually pushed by the operator into the fixing groove 191 or operated by the automatic driving device.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치의 전방 사시도이다.6 is a front perspective view of an automatic tensioning device for a wire rope for a lance according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우 전동기(172)의 고정 구조로서의 고정대(175)와, 전동기(172)와 조정 볼트(171) 사이의 연결 구조로서 연결대(176)를 예시하고 있다. 고정대(175)는 지지 프레임(110)에 고정되게 설치되며, 전동기(172)의 상측 부위를 고정 및 지지하고 있다. 연결대(176)은 전동기(172)의 회전축에 고정되며, 조정 볼트(171)에 고정되어 있다. 이에 따르면 전동기(172)의 동작에 따라 연결대(176)가 회전 동작하여 조정 볼트(171)가 회전하게 된다.In this embodiment, a fixing base 175 as a fixing structure of the electric motor 172 and a connecting base 176 as a connecting structure between the electric motor 172 and the adjusting bolt 171 are illustrated. The fixed table 175 is fixed to the support frame 110 and fixes and supports the upper portion of the electric motor 172. The connecting rod 176 is fixed to the rotating shaft of the electric motor 172 and fixed to the adjusting bolt 171. According to this, the connecting rod 176 rotates according to the operation of the electric motor 172, and the adjusting bolt 171 rotates.

한편 본 실시예의 경우 전동식 스토퍼부(190)를 예시하고 있으며, 이러한 경우 스토퍼부(190)는 앞선 실시예에 가동부(193)가 추가된 구성을 갖는다. 가동부(193)는 유압 실린더 등의 형태를 가질 수 있으며, 제어부(173)로부터 신호가 인가됨에 따라 스토퍼(192)를 전진 또는 후퇴 이동시킨다.Meanwhile, in this embodiment, the electric stopper portion 190 is illustrated. In this case, the stopper portion 190 has a configuration in which the movable portion 193 is added to the previous embodiment. The movable part 193 may take the form of a hydraulic cylinder or the like and move the stopper 192 forward or backward as a signal is applied from the control part 173.

이하, 본 발명과 관련된 랜스용 와이어로프 자동 장력 조절 장치의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the wire rope automatic tension control device for lances related to the present invention will be described.

와이어로프(5)에 일정 장력이 걸려 있을 경우 지지 레버(140)는 수평 상태를 유지하고 있다. 랜스(3)의 승강시 순간적으로 큰 힘이 가해져 와이어로프(5)에 큰 장력이 가해지면, 지지 레버(140)는 전방측, 즉, 연결 로드(150)와 연결된 부분이 상승하도록 피벗 운동한다. 이에 따라 연결 로드(150) 및 기준 부재(155)가 상승하게 된다. 이에 따라 가이드 부재(180) 내부의 스프링(185)은 압축되게 된다.When a certain tension is applied to the wire rope 5, the support lever 140 maintains a horizontal state. When a large force is momentarily applied to the wire rope 5 when the lance 3 is moved up and down and a large tension is applied to the wire rope 5, the support lever 140 pivots to the front side, that is, . The connection rod 150 and the reference member 155 are raised. As a result, the spring 185 inside the guide member 180 is compressed.

한편 와이어로프(5)가 쳐지는 등 일정값 이하의 장력이 걸리게 되면 상기와 반대로 지지 레버(140)는 전방측이 하강하도록 피벗 운동한다. 이에 따라 스프링(185)은 인장되게 된다.On the other hand, when the tension of the wire rope 5 is set to a predetermined value or less, the support lever 140 is pivoted such that the front side thereof is lowered. As a result, the spring 185 is tensioned.

상부 센서(161) 또는 하부 센서(162)에 의해 연결 로드(150)의 기준 부재(155)가 일정 거리 이상 이동한 것이 감지되면, 감지 신호가 제어부(173) 및 제어 패널(174)로 전달된다. When it is detected by the upper sensor 161 or the lower sensor 162 that the reference member 155 of the connection rod 150 has moved over a certain distance, a detection signal is transmitted to the control unit 173 and the control panel 174 .

제어부(173)는 센서(161,162) 또는 제어 패널(174)로부터의 신호에 의해 장력 조절 동작을 개시한다. 먼저 제어부(173)는 드럼 구동기(8)를 동작시켜 랜스 지지대(130)를 일정 높이까지 상승시킨 후 가동부(194)를 동작시켜 스토퍼(192)가 고정홈(191)을 관통하여 이동하도록 한다. 그리고 제어부(173)는 드럼 구동기(8)를 동작시켜 랜스 지지대(130)를 하강시켜 스토퍼(192)의 상면에 걸려 고정되도록 한다. The control unit 173 starts the tension adjustment operation by the signals from the sensors 161 and 162 or the control panel 174. [ The control unit 173 operates the drum driver 8 to raise the lance support 130 to a predetermined height and then operates the movable portion 194 to move the stopper 192 through the fixing groove 191. Then, the control unit 173 operates the drum driver 8 to lower the lance support 130 to be fixed on the upper surface of the stopper 192.

그리고 제어부(173)는 입력된 감지 신호가 상부 센서(161)에서 감지된 신호인지 하부 센서(162)에서 감지된 신호인지를 식별하고, 확인 결과에 따라 전동기(171)의 회전 방향을 산출한다. 상부 센서(161)에 감지된 것으로 확인되는 경우 전동기(172)의 회전 방향은 조정 볼트(171)가 풀리는 방향이고, 하부 센서(162)에서 감지된 것으로 확인되는 경우 전동기(172)의 회전 방향은 조정 볼트(171)가 조여지는 방향이다. The control unit 173 identifies whether the input sensed signal is a signal sensed by the upper sensor 161 or the sensed by the lower sensor 162 and calculates the direction of rotation of the electric motor 171 according to the confirmation result. The rotation direction of the electric motor 172 is the direction in which the adjustment bolt 171 is released and the rotation direction of the electric motor 172 is determined to be the direction of rotation when the upper sensor 161 is detected, This is the direction in which the adjusting bolt 171 is tightened.

제어부(173)는 산출된 회전 방향으로 전동기(172)를 회전 구동시켜 조정 볼트(171)가 풀리거나 조여지도록 한다. 조정 볼트(171)가 풀어지는 경우 연결 로드(150)는 하강 이동하게 되며, 압축 변형되어 있던 스프링(185)이 신장되어 장력이 감소하게 되며, 이에 따라 지지 레버(140)가 수평 상태로 복귀하면서 연결 로드(150)의 기준 부재(155)가 기준 위치로 복귀하게 된다. 조정 볼트(172)가 조여지는 경우는 이와 반대로 동작하게 된다.The control unit 173 rotates the motor 172 in the calculated rotation direction so that the adjustment bolt 171 is released or tightened. When the adjusting bolt 171 is loosened, the connecting rod 150 is moved downward, and the compression spring 185 is stretched to reduce the tension, The reference member 155 of the connecting rod 150 is returned to the reference position. When the adjustment bolt 172 is tightened, the operation is reversed.

이상과 같은 장력 조절이 완료되면, 제어부(173)는 가동부(193)를 동작시켜 스토퍼(192)가 고정홈(191)로부터 분리되도록 한다. 그리고 제어부(173)는 드럼 구동기(8)를 구동시켜 랜스(3)의 위치를 원위치로 복귀시킨다.When the tension is adjusted as described above, the control unit 173 operates the movable unit 193 so that the stopper 192 is separated from the fixing groove 191. The control unit 173 drives the drum driver 8 to return the position of the lance 3 to the home position.

이상에서 설명한 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있으며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.The above-described automatic tensioning device for a wire rope for lance is not limited to the configuration and the method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined And various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 지지 프레임 110: 상부 휠
120: 하부 휠 130: 랜스 지지대
140: 지지 레버 150: 연결 로드
160: 이동 감지부 161: 상부 센서
162: 하부 센서 170: 구동 유닛
171: 조정 볼트 172: 전동기
173: 제어부 174: 제어 패널100: support frame 110: upper wheel
120: Lower wheel 130: Lance support
140: support lever 150: connection rod
160: movement detecting unit 161: upper sensor
162: lower sensor 170: drive unit
171: adjusting bolt 172: electric motor
173: Control section 174: Control panel

Claims (11)

지지 프레임에 설치되며, 드럼 구동기에 의해 회전 구동되는 와이어로프 드럼에 권선된 와이어로프를 지지하는 상부 휠;
상기 상부 휠을 통과한 와이어로프에 의해 지지되는 하부 휠;
상기 하부 휠이 회전 가능하게 설치하며, 전로 내 산소 공급을 위한 랜스가 설치되는 랜스 지지대:
상기 지지 프레임에 피벗 결합되며, 일단이 상기 하부 휠을 통과한 와이어로프와 연결되는 지지 레버;
상기 지지 레버의 타단에 연결되되 상기 지지 프레임에 탄력적으로 지지되며, 상기 와이어로프의 장력 상태에 따라 상기 지지 레버가 피벗 운동함에 따라 상기 지지 프레임에 대해 상하로 승강되는 연결 로드;
상기 연결 로드에 구비된 기준 부재가 기준 위치로부터 일정 위치 이동한 것을 감지하는 이동 감지부; 및
상기 이동 감지부의 감지 결과에 따라 상기 연결 로드를 승강 구동시켜 상기 지지 레버가 수평 상태로 복귀하도록 하는 구동 유닛;을 포함하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.An upper wheel installed in the support frame and supporting a wire rope wound on a wire rope drum rotationally driven by a drum driver;
A lower wheel supported by a wire rope passing through the upper wheel;
A lance support to which the lower wheel is rotatably installed, and a lance for supplying oxygen in the converter is installed;
A support lever pivotally connected to the support frame and having one end connected to the wire rope passing through the lower wheel;
A connection rod connected to the other end of the support lever and elastically supported on the support frame and vertically moved up and down with respect to the support frame as the support lever pivots according to a tension state of the wire rope;
A movement sensing unit for sensing that the reference member provided at the connection rod has moved from a reference position at a predetermined position; And
And a drive unit for driving the connection rod to move up and down according to the detection result of the movement detection unit to return the support lever to a horizontal state. 제1항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 지지 레버 상에 배치되며, 상기 연결 로드에 나사 결합되는 조정 볼트;
상기 조정 볼트를 회전 구동시키는 전동기; 및
상기 전동기에 전기적으로 연결되며, 장력 조절 명령에 따라 상기 전동기에 제어 명령을 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.The driving unit according to claim 1,
An adjustment bolt disposed on the support lever and screwed to the connection rod;
An electric motor for rotating the adjusting bolt; And
And a control unit electrically connected to the motor to apply a control command to the motor in response to a tension adjustment command. 제2항에 있어서,
상기 기준 부재의 위치를 근거로 상기 와이어로프의 장력 조절이 필요함을 작업자에게 알리고, 작업자로부터 장력 조절 명령을 입력받아 상기 제어부에 인가하는 제어 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.3. The method of claim 2,
And a control panel for informing the operator that the tension of the wire rope is required based on the position of the reference member and receiving a tension adjustment command from the operator and applying the tension control command to the control unit. Automatic tension control. 제2항에 있어서, 상기 이동 감지부는,
서로 상하 방향으로 이격되게 설치되며, 상기 기준 부재의 상한 위치와 하한 위치를 각각 감지하는 상부 및 하부 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.[3] The apparatus of claim 2,
And an upper and a lower sensor for detecting the upper and lower positions of the reference member, the upper and lower sensors being spaced apart from each other in the vertical direction. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 감지 신호가 상기 상부 센서에서 감지된 신호인지 하부 센서에서 감지된 신호인지를 확인하여 상기 전동기의 회전 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit determines whether the detection signal is a signal sensed by the upper sensor or a signal sensed by the lower sensor, and calculates a rotation direction of the motor. 제2항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 지지 프레임에 고정되며, 상기 연결 로드가 삽입되어 이동 가능하게 설치되는 가이드 부재; 및
상기 가이드 부재의 내부에 배치되며, 상기 가이드 부재와 연결 로드의 사이를 지지하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.The driving unit according to claim 2,
A guide member fixed to the support frame and movably installed with the connection rod inserted therein; And
Further comprising a spring disposed inside the guide member and supporting a space between the guide member and the connection rod. 제2항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 조정 볼트에 고정되며, 상기 전동기와 연결되는 연결대; 및
지지 프레임에 설치되며, 상기 전동기를 고정시키는 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.The driving unit according to claim 2,
A connecting rod fixed to the adjusting bolt and connected to the motor; And
Further comprising: a fixing base mounted on the support frame and fixing the motor. 제2항에 있어서,
상기 구동 유닛의 동작 전, 상기 랜스 지지대의 위치를 고정시키는 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a stopper portion for fixing the position of the lance support before operation of the drive unit. 제8항에 있어서, 상기 스토퍼부는,
상기 지지 프레임에 관통 형성된 고정홈; 및
상기 고정홈을 관통 이동하여 상기 랜스 지지대를 지지할 수 있게 구성되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.9. The apparatus according to claim 8,
A fixing groove formed through the support frame; And
And a stopper configured to move through the fixing groove to support the lance support member. 제9항에 있어서, 상기 스토퍼부는,
상기 제어부로부터 신호가 인가됨에 따라 상기 스토퍼를 전진 또는 후퇴 이동시키는 가동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.The apparatus according to claim 9,
Further comprising a movable portion for moving the stopper forward or backward as a signal is applied from the control portion. 제1항에 있어서,
상기 상부 휠의 반대측에 위치하도록 상기 지지 프레임에 설치되며, 상기 구동 드럼에 상기 와이어로프와 별도로 권선된 대기 와이어로프를 지지하는 상부 대기 휠; 및
상기 지지 프레임에 설치되며, 상기 하부 휠을 통과한 상기 대기 와이어로프가 고정되는 대기 와이어로프 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치.
The method according to claim 1,
An upper waiting wheel mounted on the support frame to be positioned on the opposite side of the upper wheel and supporting an atmospheric wire rope wound on the driving drum separately from the wire rope; And
Further comprising an atmospheric wire rope fixing member installed at the support frame and fixing the atmospheric wire rope passing through the lower wheel.
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