JP5976394B2 - Lifting scaffolding device - Google Patents

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Description

本発明は、例えばビル等の建築工事において敷設される仮設足場に用いられ、特に作業床が昇降移動可能な昇降式足場装置に関するものである。  The present invention relates to a lifting and lowering scaffold device that can be used for a temporary scaffolding laid in, for example, a building such as a building, and in particular, a work floor can be moved up and down.

従来、仮設足場は、例えばビル等の建築工事において建築物に沿うようにして設けられており、作業者が作業を行うための作業床を有している。近年では、作業床が上下方向に昇降移動することが可能な昇降式足場装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。  Conventionally, a temporary scaffold is provided along a building in, for example, a building such as a building, and has a work floor for an operator to perform work. In recent years, an elevating type scaffolding device in which a work floor can be moved up and down in the vertical direction has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許第2881677号公報Japanese Patent No. 2881677

上記昇降式足場装置の中には、例えば2本のタワーを有し、これらのタワー間に作業床を有する足場部が連結され、この足場部が水平状態を維持したまま昇降するものが知られている。すなわち、この昇降式足場装置は、建築物が立設された地盤において例えば2本のタワーが所定の間隔を隔てて並設され、各タワーに沿って上下方向に昇降可能な昇降部がそれぞれ備えられている。そして、両昇降部間に足場部が連結されている。  Among the above-mentioned lifting-type scaffolding devices, for example, there are two towers, and a scaffolding part having a work floor is connected between these towers, and this scaffolding part moves up and down while maintaining a horizontal state. ing. That is, this lifting type scaffolding device includes, for example, two towers arranged side by side at a predetermined interval on the ground where the building is erected, and each has a lifting unit that can be moved up and down along each tower. It has been. And the scaffold part is connected between both raising / lowering parts.

各昇降部は例えばモータが回転駆動されることにより昇降され、各昇降部は同じタイミングで昇降されることから、足場部はほぼ水平を維持したまま上昇及び下降する。そして、足場部を所定の高さ位置まで上昇させて停止させると、足場部に搭乗している作業者は、所定の高さ位置でそのまま高所作業を行うことができる。  Each lifting part is lifted and lowered, for example, by rotationally driving a motor, and each lifting part is lifted and lowered at the same timing, so that the scaffold part is raised and lowered while maintaining almost horizontal. Then, when the scaffold portion is raised to a predetermined height position and stopped, the worker who is on the scaffold portion can perform the height work as it is at the predetermined height position.

上記昇降式足場装置では、足場部を昇降移動させるためのモータに電源電圧(例えばAC200V)が供給される。この昇降式足場装置では、モータに電源電圧を供給するための電源供給ケーブルがいわゆるバスケット方式で敷設されている。すなわち、電源供給ケーブルは、地上に設けられたバスケットの内部に例えばとぐろを巻いた状態で収納されており、その一端がバスケットから立ち上がって空中を介して制御盤に接続されている。そして、制御盤から昇降部に設けられたモータに対して電源ケーブルが別に敷設され、これにより電源電圧が供給される。したがって、バスケットに収納されている電源供給ケーブルは、昇降部が上昇する場合、バスケットから引き出される一方、昇降部が下降する場合、自重によりバスケットの内部に落とし込まれ収納される。  In the lifting / lowering scaffold device, a power supply voltage (for example, AC 200V) is supplied to a motor for moving the scaffolding portion up and down. In this lifting and lowering scaffold device, a power supply cable for supplying a power supply voltage to the motor is laid in a so-called basket system. That is, the power supply cable is housed in a basket provided on the ground, for example, in a state of being wrapped around a tuna, and one end thereof rises from the basket and is connected to the control panel via the air. Then, a power cable is separately laid from the control panel to the motor provided in the elevating unit, whereby a power supply voltage is supplied. Therefore, the power supply cable stored in the basket is pulled out of the basket when the lifting unit is raised, and is dropped into the basket by its own weight when the lifting unit is lowered.

しかしながら、電源供給ケーブルは、例えば足場部が上昇しているときバスケットの上端と接触したり、風等で煽られて昇降式足場装置の筐体部分等と引っ掛かったりする。そのため、電源供給ケーブルに張力が加わり、電源供給ケーブルが断線に至ることがある。電源供給ケーブルには例えばキャブタイヤケーブルが用いられるので、電源供給ケーブルの長さが長いほどケーブル全体の重量が大となる。そのため、電源供給ケーブルが断線すると、電源供給ケーブルが自重により落下するので、地上にいる作業者にとっては危険な状態となるおそれがある。  However, the power supply cable, for example, comes into contact with the upper end of the basket when the scaffolding portion is raised, or is caught by the wind or the like and hooked with the casing portion of the lifting and lowering scaffolding device. Therefore, tension is applied to the power supply cable, and the power supply cable may be disconnected. For example, a cabtyre cable is used as the power supply cable, so that the longer the length of the power supply cable, the greater the weight of the entire cable. Therefore, if the power supply cable is disconnected, the power supply cable falls due to its own weight, which may be dangerous for an operator on the ground.

また、例えば足場部が所定の高さまで上昇し、その際に電源供給ケーブルが断線するようなことがあれば、モータに電源電圧が供給されなくなる。モータには、通常、電源電圧が供給されなくなると、その回転を自動で停止させるブレーキ制動機能が備えられているため、足場部はその高さ位置で停止したままになる。そのため、足場部は、モータを駆動させることによって下降することができず、足場部に搭乗していた作業者は、地上に降りることが困難になるといった不具合が生じる。  Further, for example, if the scaffold part rises to a predetermined height and the power supply cable is disconnected at that time, the power supply voltage is not supplied to the motor. Since the motor is normally provided with a brake braking function that automatically stops its rotation when the power supply voltage is not supplied, the scaffolding portion remains stopped at the height position. Therefore, the scaffold portion cannot be lowered by driving the motor, and there is a problem that it becomes difficult for an operator who has been on the scaffold portion to get down to the ground.

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、足場部の昇降動作時における電源供給ケーブルの断線等の不具合を未然に防止することのできる昇降式足場装置を提供することを、その課題とする。  The present invention has been conceived under the circumstances described above, and provides an elevating type scaffolding device capable of preventing problems such as disconnection of a power supply cable at the time of elevating operation of the scaffolding part. This is the issue.

本発明によって提供される昇降式足場装置は、上下方向に延びたタワー部と、前記タワー部に沿って昇降自在に設けられた昇降部と、前記昇降部に設けられこの昇降部を昇降させるための駆動力を付与する駆動手段と、前記昇降部の側方方向に設けられかつ前記昇降部が昇降することにともなって昇降する足場部と、前記足場部の高さ位置を検出するエンコーダと、前記駆動手段を駆動させるための電源電圧を、地上に設けられた地上設備から供給する電源供給ケーブルと、前記足場部の昇降動作時に前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことが検出されたとき、前記駆動手段の駆動を禁止する制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記足場部にシーソー動作自在に支持された長尺状の可動部と、前記可動部の一端側に設けられ、前記電源供給ケーブルの一部を案内支持する支持部と、前記可動部の他端側に支持された当接板と、前記足場部に前記当接板と所定の間隔を隔てて支持され、前記可動部他端側が上下方向に変位することにより前記当接板に当接してオン動作するリミットスイッチとからなり、前記支持部に案内支持される前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことに基づいて、前記可動部の一端側が変位し、その変位にともなって前記可動部の他端側が逆方向に変位して前記リミットスイッチがオン動作することにより、前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことを検出するものであり、前記リミットスイッチは、オン動作するときの前記可動部の傾き角度の異なる複数のリミットスイッチからなり、前記制御手段は、前記エンコーダの出力に応じて前記複数のリミットスイッチのうちいずれかのリミットスイッチを選択し、前記選択されたリミットスイッチの出力に基づいて、前記検出手段によって前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことが検出されたとして前記駆動手段の駆動を禁止することを特徴としている。The lifting and lowering scaffold device provided by the present invention includes a tower portion extending in the vertical direction, a lifting and lowering portion provided so as to be movable up and down along the tower portion, and a lifting and lowering portion provided in the lifting and lowering portion. Driving means for applying the driving force, a scaffold provided in a lateral direction of the elevating unit and moving up and down as the elevating unit moves up and down, an encoder for detecting a height position of the scaffold unit, A power supply cable for supplying a power supply voltage for driving the driving means from a ground facility provided on the ground, and a detection for detecting that a tension is applied to the power supply cable during the lifting / lowering operation of the scaffold unit and means, when that tension is applied is detected relative to the power supply cable by the detecting means, and control means for prohibiting the driving of said driving means, said detecting means, A long movable part supported so as to allow seesaw operation to the scaffolding part, a support part provided on one end side of the movable part for guiding and supporting a part of the power supply cable, and the other end of the movable part A contact plate supported on the side, and supported by the scaffold portion at a predetermined interval from the contact plate, and the other end of the movable portion is displaced in the vertical direction to contact the contact plate and turn on. A limit switch that operates, and based on the fact that tension is applied to the power supply cable guided and supported by the support portion, one end side of the movable portion is displaced, and the displacement of the movable portion is accompanied by the displacement. The other end side is displaced in the reverse direction and the limit switch is turned on to detect that a tension has been applied to the power supply cable. The limit switch is activated when the limit switch is turned on. The control means selects one of the plurality of limit switches according to the output of the encoder, and outputs the selected limit switch to the output of the selected limit switch. Based on the above, it is characterized in that the driving means is prohibited from being driven when it is detected that the tension is applied to the power supply cable by the detecting means .

本発明の昇降式足場装置において、前記当接板は、前記所定の間隔が調整自在に前記可動部に取り付けられているとよい。  In the lifting and lowering scaffold device according to the present invention, the contact plate may be attached to the movable portion so that the predetermined interval is adjustable.

本発明によれば、足場部が上昇又は下降動作されたとき、電源供給ケーブルが昇降式足場装置の筐体部分等に引っ掛かると電源供給ケーブルに張力が加わる。この場合、検出手段によって電源供給ケーブルに張力が加わったことを検出し、それに基づいて駆動手段(例えばモータ)の駆動を禁止する。そのため、足場部の昇降動作時において電源供給ケーブルが断線する前に足場部の昇降が停止されるので、電源供給ケーブルの断線を未然に防止することができる。  According to the present invention, when the scaffold part is moved up or down, tension is applied to the power supply cable when the power supply cable is hooked on the housing portion of the lifting / lowering scaffold device or the like. In this case, the detection means detects that tension has been applied to the power supply cable, and based on that, the drive means (for example, a motor) is prohibited from being driven. Therefore, since the raising / lowering of the scaffolding portion is stopped before the power supply cable is disconnected during the lifting / lowering operation of the scaffolding portion, it is possible to prevent the power supply cable from being disconnected.

本発明に係る昇降式足場装置を示す正面図である。It is a front view which shows the raising / lowering scaffold apparatus which concerns on this invention. 第1モータ及び第2モータとピニオンの配置関係を示し、(a)は側面図、(b)は背面図である。The arrangement | positioning relationship of a 1st motor and a 2nd motor, and a pinion is shown, (a) is a side view, (b) is a rear view. 第1制御盤の正面図である。It is a front view of a 1st control panel. 過張力検出機構の構成を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the structure of an over tension detection mechanism. 図4に示すA−A線部分矢視図である。It is an AA line partial arrow line view shown in FIG. 図4に示すB−B線部分矢視図である。It is a BB line partial arrow directional view shown in FIG. 昇降式足場装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a raising / lowering type scaffold apparatus. 過張力検出機構の作用を説明するための図であり、(a)は通常の状態、(b)は電源供給ケーブルに張力が加わった状態を示す。It is a figure for demonstrating the effect | action of an overtension detection mechanism, (a) shows a normal state, (b) shows the state in which tension | tensile_strength was added to the power supply cable.

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る昇降式足場装置(以下、単に「足場装置」という)を示す正面図である。この足場装置は、例えば建築工事の仮設足場に用いられるものであり、特に作業床が昇降する昇降式のものである。  FIG. 1 is a front view showing an elevating scaffold device (hereinafter simply referred to as “scaffold device”) according to the present invention. This scaffold device is used for, for example, a temporary scaffold for construction work, and is particularly a lifting type in which a work floor is raised and lowered.

足場装置は、図1に示すように、2本のタワーを備えている。足場装置は、所定の高さを有する第1タワー1と、所定の間隔を隔てて並設された第2タワー2と、両タワー1,2に支持された昇降移動可能な足場部3とを備えている。第1タワー1及び第2タワー2は、ほぼ同様の構成とされている。なお、以下の説明では、構成が共通する部材については同符号で示す。  As shown in FIG. 1, the scaffold device includes two towers. The scaffold device includes a first tower 1 having a predetermined height, a second tower 2 arranged in parallel at a predetermined interval, and a scaffold unit 3 that can be moved up and down supported by both towers 1 and 2. I have. The first tower 1 and the second tower 2 have substantially the same configuration. In the following description, members having the same configuration are denoted by the same reference numerals.

第1及び第2タワー1,2は、これらを地盤Gに対して支持するためのベース部4をそれぞれ有している。ベース部4は略平板状に形成されており、ベース部4の角部には複数のジャッキ機構5が設けられている。ジャッキ機構5は、それぞれの高さを調整することにより、ベース部4を水平状態に維持するものである。  The first and second towers 1 and 2 have base portions 4 for supporting them with respect to the ground G, respectively. The base part 4 is formed in a substantially flat plate shape, and a plurality of jack mechanisms 5 are provided at corners of the base part 4. The jack mechanism 5 maintains the base part 4 in a horizontal state by adjusting the respective heights.

第1及び第2タワー1,2は、外形が略直方体の枠状に形成された枠状部材7が複数個連接された構成とされている。具体的には、第1及び第2タワー1,2は、ベース部4の中央部において最下段の枠状部材7が取付けられ、その枠状部材7の上方に他の枠状部材7が積み重ねられて構成される。  The first and second towers 1 and 2 are configured such that a plurality of frame-like members 7 whose outer shapes are formed in a substantially rectangular parallelepiped frame shape are connected. Specifically, in the first and second towers 1 and 2, the lowermost frame-like member 7 is attached at the center of the base portion 4, and another frame-like member 7 is stacked above the frame-like member 7. Configured.

第1タワー1の各枠状部材7の内部空間には、上下方向に延びたラック8が設けられている。ラック8は長尺状に形成され、図2(b)に示すように、その一方側端面に複数のピニオン9が歯合される歯合部8aが形成されている。同様に、第2タワー2の各枠状部材7の内部空間には、上下方向に延びたラック8が設けられている。なお、ピニオン9は、後述する第1及び第2モータ11,12の回動軸11a,12aにそれぞれ設けられている。  A rack 8 extending in the vertical direction is provided in the internal space of each frame-like member 7 of the first tower 1. The rack 8 is formed in a long shape, and as shown in FIG. 2 (b), a meshing portion 8a is formed on one end face thereof so that a plurality of pinions 9 are engaged. Similarly, a rack 8 extending in the vertical direction is provided in the internal space of each frame-like member 7 of the second tower 2. The pinion 9 is provided on each of rotation shafts 11a and 12a of first and second motors 11 and 12, which will be described later.

第1タワー1には、それに沿って上下方向に昇降自在とされた昇降部10が設けられている。昇降部10は、高さ方向に延びた略直方体の枠状に形成されている。昇降部10は、図略のガイドローラを介して枠状部材7の外表面に沿って昇降される。一方、第2タワー2にも、それに沿って上下方向に昇降自在とされた昇降部10が設けられている。  The 1st tower 1 is provided with the raising / lowering part 10 which can be raised / lowered up and down along it. The raising / lowering part 10 is formed in the substantially rectangular parallelepiped frame shape extended in the height direction. The elevating part 10 is raised and lowered along the outer surface of the frame-like member 7 via a guide roller (not shown). On the other hand, the second tower 2 is also provided with an elevating unit 10 that can be moved up and down along the second tower 2.

昇降部10には、図1及び図2に示すように、これを昇降させるための第1モータ11及び第2モータ12が上下方向に並んで取付けられている。第1及び第2モータ11,12は、ともに誘導モータとされ、電源電圧が供給されることにより回転可能となる。第1及び第2モータ11,12は、電源電圧の供給が遮断されたとき、その回転を停止させるブレーキ制動機能がそれぞれ備えられている。このように、2つのモータが備えられることにより、一方のモータが故障した場合等に他方のモータを使用することができ、非常時の安全性を確保することができる。  As shown in FIGS. 1 and 2, a first motor 11 and a second motor 12 for raising and lowering the elevator unit 10 are mounted side by side in the vertical direction. The first and second motors 11 and 12 are both induction motors and can be rotated by supplying a power supply voltage. The first and second motors 11 and 12 are each provided with a brake braking function for stopping the rotation when the supply of the power supply voltage is interrupted. Thus, by providing two motors, when one motor fails, the other motor can be used, and safety in an emergency can be ensured.

昇降部10には、それを覆うように配置され、前後方向(図1において紙面の手前又は奥行き方向)に水平移動自在な水平移動部13が設けられている。水平移動部13は、前後方向に延びた略直方体の枠状に形成されている。水平移動部13は、昇降部10が昇降することにより昇降される。  The elevating unit 10 is provided with a horizontal moving unit 13 which is disposed so as to cover it and can move horizontally in the front-rear direction (before or in the depth direction in FIG. 1). The horizontal movement part 13 is formed in a substantially rectangular parallelepiped frame shape extending in the front-rear direction. The horizontal moving unit 13 is moved up and down as the lifting unit 10 moves up and down.

足場部3は、第1及び第2タワー1,2の各水平移動部13同士の間に設けられた中間足場部14と、第1タワー1の水平移動部13の左方向に延びた左方足場部15と、第2タワー2の水平移動部13の右方向に延びた右方足場部16とによって構成されている。なお、左方足場部15には、左方向に進退自在とされた左方進退部17が設けられている右方足場部16には、右方向に進退自在とされた右方進退部18が設けられている(図1は、左方進退部17及び右方進退部18がそれぞれ進出した状態を示している。)。  The scaffold part 3 includes an intermediate scaffold part 14 provided between the horizontal movement parts 13 of the first and second towers 1 and 2, and a left side extending in the left direction of the horizontal movement part 13 of the first tower 1. The scaffold portion 15 and the right scaffold portion 16 extending in the right direction of the horizontal moving portion 13 of the second tower 2 are configured. The left scaffolding portion 15 is provided with a leftward advancement / retraction portion 17 that can be advanced and retracted in the left direction. The right scaffolding portion 16 is provided with a rightward advancement / retraction portion 18 that is allowed to advance and retract in the right direction. (FIG. 1 shows a state in which the leftward advance / retreat portion 17 and the rightward advance / retreat portion 18 have advanced).

また、左方足場部15は、第1タワー1の水平移動部13を中心として平面視で扇状に旋回自在とされている。また、右方足場部16は、第2タワー2の水平移動部13を中心として扇状に旋回自在とされている。  Further, the left scaffolding part 15 is rotatable in a fan shape in plan view with the horizontal movement part 13 of the first tower 1 as the center. Further, the right scaffolding portion 16 is rotatable in a fan shape around the horizontal moving portion 13 of the second tower 2.

第1及び第2タワー1,2には、足場部3の中間足場部14、左方足場部15及び右方足場部16を担持支持するための担持機構19がそれぞれ設けられている。左方足場部15及び右方足場部16は、それらが旋回されるとき各担持機構19によってそれぞれ担持される。  The first and second towers 1 and 2 are each provided with a supporting mechanism 19 for supporting and supporting the intermediate scaffold part 14, the left scaffold part 15, and the right scaffold part 16 of the scaffold part 3. The left scaffold portion 15 and the right scaffold portion 16 are respectively supported by the respective supporting mechanisms 19 when they are turned.

上記構成により、第1及び第2タワー1,2の両昇降部10が昇降することにより両水平移動部13が昇降され、その結果、足場部3も昇降する。また、両水平移動部13が前後方向に移動されると、足場部3も前後方向に移動する。  By the said structure, when both the raising / lowering part 10 of the 1st and 2nd towers 1 and 2 raises / lowers, both the horizontal moving parts 13 are raised / lowered, As a result, the scaffold part 3 also raises / lowers. Further, when both the horizontal moving parts 13 are moved in the front-rear direction, the scaffold part 3 is also moved in the front-rear direction.

なお、足場部3は、設置部位の違いにより中間足場部14、左方足場部15及び右方足場部16といった構成に分類されるが、共通する部材構成としては、略直方体の枠状に形成された複数の枠組部材と、各枠組部材の上面に配され作業者の踏み床となる作業床(図略)と、各枠組部材に立設され、作業者の転落を防止するための複数の手摺20とを有する。  In addition, although the scaffold part 3 is classified into the structure of the intermediate | middle scaffold part 14, the left side scaffold part 15, and the right side scaffold part 16 by the difference in an installation site | part, as a common member structure, it forms in the frame shape of a substantially rectangular parallelepiped. A plurality of frame members, a work floor (not shown) which is disposed on the upper surface of each frame member and serves as a stepping floor for the worker, and a plurality of frame members standing on each frame member to prevent the operator from falling And a handrail 20.

中間足場部14の手摺20には、第1タワー1の第1及び第2モータ11,12等を制御するための第1制御盤21と、第2タワー2の第1及び第2モータ11,12等を制御するための第2制御盤22とがそれぞれ設けられている。  The handrail 20 of the intermediate scaffold section 14 includes a first control panel 21 for controlling the first and second motors 11 and 12 of the first tower 1, and the first and second motors 11 and 12 of the second tower 2. And a second control panel 22 for controlling 12 and the like.

足場装置には、地上設備(図略)から第1制御盤21に対して電源電圧(例えばAC200V)を供給するための電源供給ケーブル23(以下、「供給ケーブル」という)が敷設されている。供給ケーブル23は、地上においてバスケット24に収納され、その一端がバスケット24から空中を立ち上がり第1タワー1に設けられたクランプ(図略)及び後述する過張力検出機構30(後述)を介して中間足場部14に配置された第1制御盤21に接続されている。  The scaffold device is provided with a power supply cable 23 (hereinafter referred to as “supply cable”) for supplying a power supply voltage (for example, AC 200 V) from the ground equipment (not shown) to the first control panel 21. The supply cable 23 is housed in the basket 24 on the ground, and one end of the supply cable 23 rises from the basket 24 in the air, and is intermediate via a clamp (not shown) provided in the first tower 1 and an over-tension detection mechanism 30 (described later). It is connected to the first control panel 21 arranged in the scaffold part 14.

中間足場部14においては、第1制御盤21から第2制御盤22に電源電圧を供給するための渡り電源供給ケーブル25が敷設されている。また、図示してしないが、本足場装置では、第1制御盤21から第1タワー1の第1及び第2モータ11,12に対して電源電圧を供給するための電源ケーブルが敷設されるとともに、第2制御盤22から第2タワー2の第1及び第2モータ11,12に対して電源電圧を供給するための電源ケーブルが敷設されている。  In the intermediate scaffold portion 14, a transition power supply cable 25 for supplying a power supply voltage from the first control panel 21 to the second control panel 22 is laid. Although not shown in the drawings, in this scaffold apparatus, a power cable for supplying a power supply voltage from the first control panel 21 to the first and second motors 11 and 12 of the first tower 1 is laid. A power cable for supplying a power supply voltage from the second control panel 22 to the first and second motors 11 and 12 of the second tower 2 is laid.

さらに、この足場装置では、昇降部10の昇降位置を検出するためのエンコーダや複数のリミットスイッチ、作業員に異常状態を報知するための回転灯等が設けられている。これらは、第1制御盤21及び第2制御盤22によって制御されるため、第1制御盤21及び第2制御盤22と上記エンコーダや各リミットスイッチとの間には、制御ケーブルが敷設されている。  Further, in this scaffold device, an encoder for detecting the raising / lowering position of the raising / lowering unit 10, a plurality of limit switches, a rotating lamp for notifying an operator of an abnormal state, and the like are provided. Since these are controlled by the first control panel 21 and the second control panel 22, a control cable is laid between the first control panel 21 and the second control panel 22 and the encoder and each limit switch. Yes.

第1制御盤21は、図3に示すように、その前面にモニタ部27及び非常停止ボタン28が設けられている。モニタ部27は、タッチパネルを有する液晶表示器によって構成され、昇降部10の高さ位置等が表示される。非常停止ボタン28は、緊急時に昇降部10の昇降を停止させるためのものである。  As shown in FIG. 3, the first control panel 21 is provided with a monitor unit 27 and an emergency stop button 28 on the front surface thereof. The monitor unit 27 is configured by a liquid crystal display having a touch panel, and displays the height position of the elevating unit 10 and the like. The emergency stop button 28 is for stopping the raising / lowering of the elevating unit 10 in an emergency.

第1制御盤21には、操作ボックス29が接続されている。操作ボックス29は、足場部3の上昇及び下降等の昇降動作を作業者が操作入力するためのものである。操作ボックス29は、上昇スイッチ29a及び下降スイッチ29bを備えている(図3の円内参照)。上昇スイッチ29aは、昇降部10を上昇させるためのものであり、下降スイッチ29bは、昇降部10を下降させるためのものである。  An operation box 29 is connected to the first control panel 21. The operation box 29 is used by the operator to input an operation for raising and lowering the scaffold unit 3 such as raising and lowering. The operation box 29 includes an up switch 29a and a down switch 29b (see circles in FIG. 3). The raising switch 29a is for raising the elevating part 10, and the lowering switch 29b is for lowering the elevating part 10.

上記のように、上昇スイッチ29a及び下降スイッチ29bが操作されることにより、昇降部10が昇降移動され、すなわち足場部3が昇降移動される。なお、第2制御盤22は、第1制御盤21と同様の構成とされるが、操作ボックス29は接続されていない。  As described above, when the raising switch 29a and the lowering switch 29b are operated, the elevating unit 10 is moved up and down, that is, the scaffold unit 3 is moved up and down. The second control panel 22 has the same configuration as the first control panel 21, but the operation box 29 is not connected.

ここで、本実施形態の特徴部分である過張力検出機構30について説明する。  Here, the over-tension detection mechanism 30 which is a characteristic part of the present embodiment will be described.

過張力検出機構30は、供給ケーブル23の断線を未然に防止するためのものである。過張力検出機構30は、図1及び図4に示すように、例えば中間足場部14に配置される第1制御盤21の近傍であって、中間足場部14を構成する枠組部材14aの下方側に設けられている。  The over-tension detection mechanism 30 is for preventing the supply cable 23 from being disconnected. As shown in FIGS. 1 and 4, the over-tension detection mechanism 30 is, for example, in the vicinity of the first control panel 21 disposed in the intermediate scaffold portion 14 and below the framework member 14 a constituting the intermediate scaffold portion 14. Is provided.

過張力検出機構30は、所定の部位を支点としてシーソー動作自在とされた可動部31と、可動部31の前端部に設けられ、供給ケーブル23の一部を案内支持するためのケーブル支持部32と、可動部31の後端部に設けられ、供給ケーブル23に過張力が加わったことを検出するための検出部33とによって構成されている。可動部31の最後端部には、可動部31のシーソー動作におけるストロークを吸収するための緩衝部34が設けられている。  The over-tension detection mechanism 30 includes a movable portion 31 that can freely operate a seesaw with a predetermined portion as a fulcrum, and a cable support portion 32 that is provided at a front end portion of the movable portion 31 to guide and support a part of the supply cable 23. And a detection unit 33 that is provided at the rear end of the movable unit 31 and detects that an overtension is applied to the supply cable 23. A buffer part 34 for absorbing a stroke in the seesaw operation of the movable part 31 is provided at the end of the movable part 31.

可動部31は、前後方向に延びた複数の長尺状の角柱部材からなる。可動部31は、一端部が中間足場部14の枠組部材14aに取り付けられた一対の第1支持板35によってシーソー動作可能に支持されている。可動部31は、第1支持板35の他端部が支持軸35aに軸支されている。  The movable portion 31 is composed of a plurality of elongated prismatic members extending in the front-rear direction. One end of the movable portion 31 is supported by a pair of first support plates 35 attached to the frame member 14a of the intermediate scaffold portion 14 so that a seesaw operation is possible. In the movable portion 31, the other end portion of the first support plate 35 is pivotally supported by the support shaft 35a.

ケーブル支持部32は、断面視略コの字状の円弧状部材36と、円弧状部材36の基端に設けられた曲面部材37とからなる。円弧状部材36は、一端が可動部31の前端部に固着されている。曲面部材37は、可動部31の前端部に設けられた一対の第2支持板38の軸38aによって支持されている。第2支持板38は、略くの字状に形成され、折れ曲げ部分に軸38aが軸支されている。曲面部材37の幅方向端面には、ガイド片37aが形成されている(図5参照)。  The cable support portion 32 includes an arcuate member 36 having a substantially U shape in cross section and a curved surface member 37 provided at the base end of the arcuate member 36. One end of the arc-shaped member 36 is fixed to the front end portion of the movable portion 31. The curved surface member 37 is supported by shafts 38 a of a pair of second support plates 38 provided at the front end portion of the movable portion 31. The second support plate 38 is formed in a substantially U shape, and a shaft 38a is pivotally supported at the bent portion. A guide piece 37a is formed on the end surface in the width direction of the curved member 37 (see FIG. 5).

供給ケーブル23は、第1制御盤21から一旦曲面部材37の円周表面に沿って布設され、供給ケーブル23同士が円弧状部材36の一端で例えば番線等の締結部材39で締結されている。さらに、供給ケーブル23は、円弧状部材36の途中でブラケット36aによって固定支持され、そのまま円弧状部材36に案内されて下方に垂れ下げられている。このように、供給ケーブル23は、締結部材39及びブラケット36aによってケーブル支持部32に強固に固定される。この場合、供給ケーブル23は曲面部材37の表面に沿わされているので、その損傷を可能な限り抑制することができるとともに、供給ケーブル23に加わる張力が第1制御盤21に対して及ぶことを抑制することができる。  The supply cable 23 is once laid along the circumferential surface of the curved surface member 37 from the first control panel 21, and the supply cables 23 are fastened at one end of the arcuate member 36 by a fastening member 39 such as a number wire. Further, the supply cable 23 is fixedly supported by a bracket 36a in the middle of the arc-shaped member 36, and is guided by the arc-shaped member 36 as it is and is hung downward. Thus, the supply cable 23 is firmly fixed to the cable support portion 32 by the fastening member 39 and the bracket 36a. In this case, since the supply cable 23 runs along the surface of the curved member 37, the damage can be suppressed as much as possible, and the tension applied to the supply cable 23 reaches the first control panel 21. Can be suppressed.

検出部33は、可動部31他端側の上下方向の変位を検出するものである。すなわち、検出部33は、供給ケーブル23に張力が加わり、支持軸35aを支点にして回動する可動部31が所定の傾き角度以上になったことを検出するものである。検出部33は、枠組部材14aに支持された例えばリミットスイッチ40と、このリミットスイッチ40と所定の間隔を隔てて可動部31に支持された当接板41とからなる。リミットスイッチ40は、スイッチ部を有する略直方体形状の本体42と、本体42に接続され鉛直方向に揺動自在なアクチュエータ43とからなる。アクチュエータ43は、レバー及びその先端に設けられた略円柱状のローラを有する。  The detection unit 33 detects a vertical displacement on the other end side of the movable unit 31. That is, the detection unit 33 detects that the tension is applied to the supply cable 23 and the movable unit 31 that rotates with the support shaft 35a serving as a fulcrum has a predetermined inclination angle or more. The detection unit 33 includes, for example, a limit switch 40 supported by the frame member 14a, and a contact plate 41 supported by the movable unit 31 with a predetermined distance from the limit switch 40. The limit switch 40 includes a substantially rectangular parallelepiped main body 42 having a switch portion, and an actuator 43 connected to the main body 42 and swingable in a vertical direction. The actuator 43 has a lever and a substantially cylindrical roller provided at the tip of the lever.

リミットスイッチ40は、枠組部材14aの後方側に鉛直方向に沿って設けられた支持板44に取り付けられている。リミットスイッチ40は、通常の状態でアクチュエータ43が本体42に対して折り曲げられるようにして支持されている。リミットスイッチ40は、アクチュエータ43が外力により傾けられ所定の角度になるとオン動作し、例えば接点信号を外部に出力する。本実施形態では、その接点信号が第1制御盤21に制御ケーブル45を通じて送られる。  The limit switch 40 is attached to a support plate 44 provided along the vertical direction on the rear side of the frame member 14a. The limit switch 40 is supported so that the actuator 43 is bent with respect to the main body 42 in a normal state. The limit switch 40 is turned on when the actuator 43 is tilted by an external force and reaches a predetermined angle, for example, outputs a contact signal to the outside. In the present embodiment, the contact signal is sent to the first control panel 21 through the control cable 45.

当接板41は、図6に示すように、断面視で略L字状に形成され、水平面部41aと鉛直面部41bとを有する。当接板41は、可動部31の後端側近傍の側面にボルト31aにより取り付けられており、通常状態で水平面部41aがアクチュエータ43の先端に対して所定の間隔を隔てた位置になるように配置されている。  As shown in FIG. 6, the contact plate 41 is formed in a substantially L shape in a cross-sectional view, and has a horizontal surface portion 41 a and a vertical surface portion 41 b. The contact plate 41 is attached to a side surface near the rear end side of the movable portion 31 by a bolt 31a so that the horizontal surface portion 41a is positioned at a predetermined distance from the tip of the actuator 43 in a normal state. Has been placed.

なお、図示してしないが、当接板41の鉛直面部41bには、ボルト31aを貫通するための貫通穴が形成され、貫通穴は長穴とされている。この長穴に対してボルト31aの固定位置を変更することにより、当接板41の高さ位置を変更することができる。すなわち、当接板41の水平面部41aとアクチュエータ43の先端との間の距離を調整自在とされている。  Although not shown, a through hole for penetrating the bolt 31a is formed in the vertical surface portion 41b of the contact plate 41, and the through hole is a long hole. By changing the fixing position of the bolt 31a with respect to the elongated hole, the height position of the contact plate 41 can be changed. That is, the distance between the horizontal surface portion 41 a of the contact plate 41 and the tip of the actuator 43 is adjustable.

これにより、可動部31がリミットスイッチ40をオン動作させるタイミングを変更することができ、すなわち検出される供給ケーブル23に加わる張力の度合いを調整することができる。例えば当接板41の水平面部41aとアクチュエータ43の先端との間の距離を短く調整すれば、可動部31の傾きが小さい角度のときリミットスイッチ40をオン動作させるので、供給ケーブル23に加わる張力が小さい場合でも検出することができる。また、当接板41の水平面部41aとアクチュエータ43の先端との間の距離を長く調整すれば、可動部31の傾きが大きい角度のときリミットスイッチ40をオン動作させるので、供給ケーブル23に加わる張力が大きい場合を検出することができる。  Thereby, the timing at which the movable part 31 turns on the limit switch 40 can be changed, that is, the degree of tension applied to the supply cable 23 to be detected can be adjusted. For example, if the distance between the horizontal surface portion 41a of the contact plate 41 and the tip of the actuator 43 is adjusted to be short, the limit switch 40 is turned on when the inclination of the movable portion 31 is small, so that the tension applied to the supply cable 23 It is possible to detect even when is small. Further, if the distance between the horizontal surface portion 41a of the contact plate 41 and the tip of the actuator 43 is adjusted to be long, the limit switch 40 is turned on when the inclination of the movable portion 31 is large. A case where the tension is large can be detected.

緩衝部34は、例えばコイルばねからなり、支持軸35aを支点にして回動する可動部31の傾きを吸収するものである。緩衝部34は、その上端部が枠組部材14aの後端部に固着され、下端部が可動部31の後端部に固着されている。  The buffer part 34 consists of coil springs, for example, and absorbs the inclination of the movable part 31 that rotates around the support shaft 35a. The buffer portion 34 has an upper end fixed to the rear end of the frame member 14 a and a lower end fixed to the rear end of the movable portion 31.

図7は、本足場装置の電気的構成を示すブロック図である。この足場装置では、第1制御盤21に例えばシーケンサからなる制御部26が備えられている。制御部26には、上述したモニタ部27及び非常停止ボタン28が接続されている。制御部26は、モニタ部27に対して表示すべき表示データを送出するとともに、モニタ部27からのタッチパネルによる操作信号に基づいて各種のデータ処理を行う。制御部26は、非常停止ボタン28からの押下信号が入力されると、第1及び第2モータ11,12の回転駆動を強制的に停止させるよう制御する。  FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the scaffold device. In this scaffold device, the first control panel 21 is provided with a control unit 26 composed of, for example, a sequencer. The monitor unit 27 and the emergency stop button 28 described above are connected to the control unit 26. The control unit 26 sends display data to be displayed to the monitor unit 27 and performs various data processing based on operation signals from the monitor unit 27 using the touch panel. When the pressing signal from the emergency stop button 28 is input, the control unit 26 controls to forcibly stop the rotational driving of the first and second motors 11 and 12.

制御部26には、操作ボックス29が接続されるとともに、第1タワー1の第1及び第2モータ11,12が接続されている。制御部26は、操作ボックス29の上昇スイッチ29a及び下降スイッチ29bが押下されると、それらの操作信号が入力され、これらの操作信号に応じて、第1及び第2モータ11,12に対して駆動信号をそれぞれ送出する。これら駆動信号に基づいて第1及び第2モータ11,12が正転又は逆転動作され、これにより、足場部3が昇降動作する。  An operation box 29 is connected to the control unit 26, and the first and second motors 11 and 12 of the first tower 1 are connected. When the ascending switch 29a and the descending switch 29b of the operation box 29 are pressed, the control unit 26 receives these operation signals, and responds to these operation signals to the first and second motors 11 and 12. Each drive signal is sent out. Based on these drive signals, the first and second motors 11 and 12 are rotated forward or backward, whereby the scaffold 3 moves up and down.

また、制御部26には、上述した過張力検出用のリミットスイッチ40が接続されている。制御部26は、リミットスイッチ40から供給ケーブル23に過張力が加わった状態である旨の信号が伝達された場合、第1及び第2モータ11,12の回転駆動を停止させるよう制御する。また同時に、第2制御盤22にもその旨を伝達し、第2制御盤22では、第2タワー2の第1及び第2モータ11,12の回転駆動を停止させる。これにより、足場部3の昇降が強制的に停止される。  Further, the above-described limit switch 40 for detecting overtension is connected to the control unit 26. The control unit 26 controls to stop the rotational driving of the first and second motors 11 and 12 when a signal indicating that an overtension is applied to the supply cable 23 from the limit switch 40. At the same time, the fact is transmitted to the second control panel 22, and the second control panel 22 stops the rotational driving of the first and second motors 11 and 12 of the second tower 2. Thereby, the raising / lowering of the scaffold part 3 is forcibly stopped.

次に、過張力検出機構30の作用を説明する。  Next, the operation of the overtension detection mechanism 30 will be described.

作業者が例えば第1制御盤21において上昇スイッチ29aを操作入力すると、第1及び第2タワー1,2の第1及び第2モータ11,12がともに回転駆動される。これにより、昇降部10が上昇され、すなわち足場部3が上昇される。  For example, when an operator inputs an operation of the ascending switch 29a on the first control panel 21, the first and second motors 11 and 12 of the first and second towers 1 and 2 are both rotationally driven. Thereby, the raising / lowering part 10 is raised, ie, the scaffold part 3 is raised.

この場合、地上設備から供給ケーブル23を介して電源電圧が第1制御盤21に供給されている。また、過張力検出機構30のケーブル支持部32には、供給ケーブル23の自重が負荷としてかかっている。  In this case, the power supply voltage is supplied to the first control panel 21 from the ground facility via the supply cable 23. Further, the weight of the supply cable 23 is applied to the cable support portion 32 of the over-tension detection mechanism 30 as a load.

ここで、例えば供給ケーブル23が何らかの原因(例えばバスケット24に引っ掛かる等)で供給ケーブル23に張力が加わり、さらにこの状態で足場部3が上昇されると、より一層供給ケーブル23に張力が加わる。そのため、供給ケーブル23はこの張力によって断線しそうな状態になる。本実施形態の足場装置には過張力検出機構30が設けられているため、供給ケーブル23の断線を未然に防止することができる。  Here, for example, when the supply cable 23 is tensioned for some reason (for example, hooked on the basket 24), and the scaffold part 3 is further lifted in this state, the supply cable 23 is further tensioned. Therefore, the supply cable 23 is likely to be disconnected by this tension. Since the overstrength detection mechanism 30 is provided in the scaffold device of this embodiment, the disconnection of the supply cable 23 can be prevented in advance.

すなわち、図8(a)に示す通常の状態に対して、図8(b)に示すように、供給ケーブル23に張力が加わると、それがケーブル支持部32に対しても加わり(矢印C参照)、円弧状部材36の先端が下方に引っ張られる状態になる。そのため、可動部31は、その一端部が下方に変位し、支持軸35aを支点にして時計方向に回動動作する。これにより、可動部31の他端部は上方に変位し、当接板41の水平面部41a表面がアクチュエータ43の先端に当接される。  That is, when a tension is applied to the supply cable 23 as shown in FIG. 8B with respect to the normal state shown in FIG. 8A, it is also applied to the cable support 32 (see arrow C). ), The tip of the arcuate member 36 is pulled downward. Therefore, one end of the movable part 31 is displaced downward, and rotates in the clockwise direction with the support shaft 35a as a fulcrum. As a result, the other end of the movable portion 31 is displaced upward, and the surface of the horizontal surface portion 41 a of the contact plate 41 contacts the tip of the actuator 43.

そして、足場部3の上昇が継続され、供給ケーブル23にさらなる張力が加わると、可動部31が時計方向にさらに回動動作する。そのため、アクチュエータ43が水平状態に近づくような傾きになるまで、水平面部41aがアクチュエータ43の先端を押し込み、可動部31の他端部が上方に変位する(矢印D参照)。  And if the raising of the scaffold part 3 is continued and further tension is applied to the supply cable 23, the movable part 31 further rotates in the clockwise direction. Therefore, the horizontal surface portion 41a pushes the tip of the actuator 43 and the other end of the movable portion 31 is displaced upward (see arrow D) until the actuator 43 is inclined to approach the horizontal state.

これにより、リミットスイッチ40がオン動作し、リミットスイッチ40から第1制御盤21に、供給ケーブル23に過張力が加わった状態である旨の信号が出力され、第1制御盤21の制御部26は、第1及び第2モータ11,12に対して駆動停止信号を出力する。そのため、第1及び第2モータ11,12の回転が強制的に停止され、昇降部10の上昇動作が停止され、すなわち足場部3の上昇動作が停止される。したがって、供給ケーブル23には、それ以上の張力が加わることがなく、供給ケーブル23の断線を未然に防止することができる。  As a result, the limit switch 40 is turned on, and a signal indicating that an overtension is applied to the supply cable 23 is output from the limit switch 40 to the first control panel 21, and the control unit 26 of the first control panel 21. Outputs a drive stop signal to the first and second motors 11 and 12. Therefore, the rotation of the first and second motors 11 and 12 is forcibly stopped, the ascending operation of the elevating unit 10 is stopped, that is, the ascending operation of the scaffold unit 3 is stopped. Therefore, no further tension is applied to the supply cable 23, and disconnection of the supply cable 23 can be prevented in advance.

このように、本実施形態によれば、足場部3の昇降中に供給ケーブル23に張力が加わった場合、可動部31がシーソー動作し、それをリミットスイッチ40で適切に検出して足場部3の上昇動作を停止させるので、簡単な構造で供給ケーブル23の断線防止化を図ることができる。  As described above, according to the present embodiment, when tension is applied to the supply cable 23 while the scaffold unit 3 is moved up and down, the movable unit 31 performs a seesaw operation, which is appropriately detected by the limit switch 40, and the scaffold unit 3. Therefore, it is possible to prevent the supply cable 23 from being disconnected with a simple structure.

供給ケーブル23に張力が加わったことの検出は、例えは市販のロードセルを用いるようにしてもよいが、一般にロードセルは高価である。本実施形態では、そのような高価なロードセルを用いずに、供給ケーブル23に加わる張力を検出することができるので、安価に供給ケーブル23の断線防止化を図ることができる。  For example, a commercially available load cell may be used to detect the tension applied to the supply cable 23, but the load cell is generally expensive. In the present embodiment, since the tension applied to the supply cable 23 can be detected without using such an expensive load cell, the disconnection of the supply cable 23 can be prevented at a low cost.

なお、本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態では、リミットスイッチ40が一つのみ備えられていたが、これに代えて、オン動作するときの可動部31の傾き角度の異なる複数のリミットスイッチを備え、制御部26は、エンコーダの値(高さ位置)に応じていずれかのリミットスイッチを選択し、選択されたリミットスイッチの出力に基づいて第1及び第2モータ11,12を停止させるようにしてもよい。  The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In the above embodiment, only one limit switch 40 is provided, but instead of this, a plurality of limit switches having different inclination angles of the movable part 31 at the time of the on operation are provided, and the control part 26 is an encoder One of the limit switches may be selected according to the value (height position), and the first and second motors 11 and 12 may be stopped based on the output of the selected limit switch.

すなわち、足場部3が昇降移動する高さ範囲が大きくなると、供給ケーブル23の自重による円弧状部材36にかかる重量が足場部3の高さ位置によって大きく異なってくることがある。具体的には、足場部3の昇降高さが高くなるほど供給ケーブル23の自重が円弧状部材36に大きくかかり、その場合、可動部31が傾きやすくなりリミットスイッチもオン動作しやすくなる。したがって、制御部26は、足場部3の昇降高さが高くなるほど複数のリミットスイッチの中からオン動作しにくいリミットスイッチを選択するようにし、そのリミットスイッチのオン動作に基づいて、第1及び第2モータ11,12を停止させるようにすれば、電源供給ケーブル23の自重を考慮した制御を行うことができる。  That is, when the height range in which the scaffold part 3 moves up and down is increased, the weight applied to the arc-shaped member 36 due to the weight of the supply cable 23 may vary greatly depending on the height position of the scaffold part 3. Specifically, the higher the elevation of the scaffold part 3 is, the greater the weight of the supply cable 23 is applied to the arc-shaped member 36. In this case, the movable part 31 is easily inclined and the limit switch is also easily turned on. Therefore, the control unit 26 selects a limit switch that is less likely to be turned on from the plurality of limit switches as the lifting / lowering height of the scaffold unit 3 is higher, and the first and second limit switches are selected based on the turn-on operation of the limit switch. If the two motors 11 and 12 are stopped, it is possible to perform control in consideration of the weight of the power supply cable 23.

また、例えば上記実施形態における過張力検出機構30を構成する部材の数、形態、構成等は、上記実施形態に限るものではない。例えば検出部33にリミットスイッチが用いられていたが、これに限るものではない。また、上記実施形態では、可動部31は、中間足場部14に吊下げられる構成とされたが、これに代えて据え置きされた構成であってもよい。また、上記実施形態では、リミットスイッチ40は中間足場部14に設けられていたが、これに代えて、リミットスイッチ40が可動部31に設けられ、当接板41が中間足場部14に設けられていてもよい。  Further, for example, the number, form, configuration, and the like of the members constituting the overtension detection mechanism 30 in the above embodiment are not limited to those in the above embodiment. For example, a limit switch is used for the detection unit 33, but the present invention is not limited to this. Moreover, in the said embodiment, although the movable part 31 was set as the structure suspended from the intermediate | middle scaffold part 14, it may replace with this and the structure deferred may be sufficient. Further, in the above embodiment, the limit switch 40 is provided in the intermediate scaffold part 14, but instead, the limit switch 40 is provided in the movable part 31 and the contact plate 41 is provided in the intermediate scaffold part 14. It may be.

上記実施形態によれば、供給ケーブル23に張力が加わったことを検出し足場部3の上昇動作を停止させる場合、その旨を作業者に報知するようにしてもよい。例えば回転灯を動作させてもよい。上記実施形態では、供給ケーブル23に張力が加わると、可動部31の一端が下方に変位したが、これに代えて可動部31の一端が上方に変位するようにしてもよい。  According to the above-described embodiment, when detecting that the tension is applied to the supply cable 23 and stopping the raising operation of the scaffold part 3, the operator may be notified of this. For example, a rotating lamp may be operated. In the above embodiment, when tension is applied to the supply cable 23, one end of the movable part 31 is displaced downward. However, instead of this, one end of the movable part 31 may be displaced upward.

また、第1及び第2タワー1,2、足場部3、昇降部10、並びに第1及び第2モータ11,12等の構成は、適宜設計変更可能である。例えば上記実施形態では、2本のタワー1,2を有していたが、1本または3本以上のタワーで昇降式足場装置が構成されていてもよい。  The configurations of the first and second towers 1 and 2, the scaffold unit 3, the elevating unit 10, and the first and second motors 11 and 12 can be appropriately changed in design. For example, in the above embodiment, the two towers 1 and 2 are provided, but the lifting and lowering scaffolding device may be configured by one or three or more towers.

1 第1タワー
2 第2タワー
3 足場部
10 昇降部
11 第1モータ
12 第2モータ
13 水平移動部
14 中間足場部
21 第1制御盤
23 電源供給ケーブル
26 制御部
30 過張力検出機構
31 可動部
32 ケーブル支持部
33 検出部
40 リミットスイッチ
41 当接板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st tower 2 2nd tower 3 Scaffolding part 10 Lifting part 11 First motor 12 Second motor 13 Horizontal moving part 14 Intermediate scaffold part 21 First control panel 23 Power supply cable 26 Control part 30 Over tension detection mechanism 31 Movable part 32 Cable support part 33 Detection part 40 Limit switch 41 Contact plate

Claims (2)

上下方向に延びたタワー部と、
前記タワー部に沿って昇降自在に設けられた昇降部と、
前記昇降部に設けられこの昇降部を昇降させるための駆動力を付与する駆動手段と、
前記昇降部の側方方向に設けられかつ前記昇降部が昇降することにともなって昇降する足場部と、
前記足場部の高さ位置を検出するエンコーダと、
前記駆動手段を駆動させるための電源電圧を、地上に設けられた地上設備から供給する電源供給ケーブルと、
前記足場部の昇降動作時に前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことが検出されたとき、前記駆動手段の駆動を禁止する制御手段と、
を備え
前記検出手段は、
前記足場部にシーソー動作自在に支持された長尺状の可動部と、
前記可動部の一端側に設けられ、前記電源供給ケーブルの一部を案内支持する支持部と、
前記可動部の他端側に支持された当接板と、
前記足場部に前記当接板と所定の間隔を隔てて支持され、前記可動部他端側が上下方向に変位することにより前記当接板に当接してオン動作するリミットスイッチとからなり、
前記支持部に案内支持される前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことに基づいて、前記可動部の一端側が変位し、その変位にともなって前記可動部の他端側が逆方向に変位して前記リミットスイッチがオン動作することにより、前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことを検出するものであり、
前記リミットスイッチは、
オン動作するときの前記可動部の傾き角度の異なる複数のリミットスイッチからなり、
前記制御手段は、
前記エンコーダの出力に応じて前記複数のリミットスイッチのうちいずれかのリミットスイッチを選択し、
前記選択されたリミットスイッチの出力に基づいて、前記検出手段によって前記電源供給ケーブルに対して張力が加わったことが検出されたとして前記駆動手段の駆動を禁止することを特徴とする、昇降式足場装置。
A tower portion extending vertically, and
An elevating part provided so as to be movable up and down along the tower part;
A driving means provided in the elevating unit for applying a driving force for elevating the elevating unit;
A scaffold part that is provided in a lateral direction of the lifting part and that moves up and down as the lifting part moves up and down;
An encoder for detecting a height position of the scaffold part;
A power supply cable for supplying the power supply voltage for driving the drive means from ground equipment provided on the ground, and
Detecting means for detecting that a tension is applied to the power supply cable during the lifting and lowering operation of the scaffold part;
Control means for prohibiting driving of the driving means when it is detected by the detecting means that a tension is applied to the power supply cable;
Equipped with a,
The detection means includes
A long movable part supported on the scaffold part so as to freely operate a seesaw; and
A support portion that is provided on one end side of the movable portion and guides and supports a part of the power supply cable;
A contact plate supported on the other end of the movable part;
The scaffold portion is supported with a predetermined distance from the abutment plate, and the movable portion other end side is displaced in the vertical direction so that it comes into contact with the abutment plate and is turned on.
Based on the tension applied to the power supply cable guided and supported by the support portion, one end side of the movable portion is displaced, and the other end side of the movable portion is displaced in the reverse direction along with the displacement. When the limit switch is turned on, it detects that a tension is applied to the power supply cable.
The limit switch is
It consists of a plurality of limit switches with different tilt angles of the movable part when turning on,
The control means includes
Select one of the limit switches according to the output of the encoder,
A lifting and lowering scaffold characterized in that , based on the output of the selected limit switch, the detection means prohibits driving of the driving means when it is detected that a tension is applied to the power supply cable. apparatus.
前記当接板は、
前記所定の間隔が調整自在に前記可動部に取り付けられている、請求項に記載の昇降式足場装置。
The contact plate is
The lifting and lowering scaffolding device according to claim 1 , wherein the predetermined interval is attached to the movable part so as to be adjustable.
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