SE501643C2

SE501643C2 - Rotator

Info

Publication number: SE501643C2
Application number: SE9401573A
Authority: SE
Inventors: Jan Ryden
Original assignee: Jan Ryden
Priority date: 1994-05-05
Filing date: 1994-05-05
Publication date: 1995-04-03
Also published as: NZ285479A; JPH10503454A; KR970702813A; BR9507861A; EP0759000A1; SE9401573L; WO1995030612A1; AU2458795A; AU682771B2; SE9401573D0; CZ322796A3; CA2189556A1

Abstract

A device for turning an object through a predetermined angle about an axis (1) is disclosed. A means (5) for supporting this object is reciprocatingly movable, in particular in the vertical direction, in relation to a frame (16) along the axis (1) as well as turnable about the latter. A driving means (2) is connected to the supporting means (5) in order to produce the reciprocating movement thereof. A cam guide mechanism (11, 28), which is disposed between and connected to the frame (16) and the supporting means (5), is so designed that a linear force generated by the driving means (2) in order to produce the reciprocating movement of the supporting means (5) is partly converted to a turning force acting on the supporting means, such that the latter is turned through the predetermined angle during a cycle of reciprocating movement. The cam guide mechanism itself is also covered by the invention.

Description

-01 643 2 och cylinderenhet 58 vridbart fram och åter inom ett be- gränsat vinkelintervall kring geometriaxeln 28. -01 643 2 and cylinder unit 58 rotatable back and forth within a limited angular range about the geometry axis 28.

Den just beskrivna lösningen har ett antal bety- dande nackdelar. Vridbordets linjära lyft- och sänk- rörelse och dess vridrörelse åstadkommes medelst olika drivorgan, vilket en komplicerad lösning då dessa driv- organ måste styras relativt varandra. Dessutom är vrid- rörelserna hos vridbordets fram och återgående, där framrörelsen aktivt utför en vridning av ett föremål, medan den återgående rörelsen endast återför vridbordet i läge före efterföljande, föremålsvridande framrörelse.The solution just described has a number of significant disadvantages. The linear lifting and lowering movement of the turntable and its rotational movement are achieved by means of different drive means, which is a complicated solution as these drive means must be controlled relative to each other. In addition, the rotational movements of the rotating table are reciprocating, where the rotating movement actively performs a rotation of an object, while the reciprocating movement only returns the rotating table to the position before the subsequent, object-rotating movement.

Detta medför således att bara varannan vridrörelse hos vridbordet är aktiv, dvs åstadkommer en vridning av ett uppburet föremål. Den konventionella konstruktionen är också sådan att, vid uppbärning av tyngre föremål, be- lastningen på de vridmekaniska delarna blir stor.This thus means that only every other rotational movement of the turntable is active, ie causes a rotation of a supported object. The conventional construction is also such that, when carrying heavier objects, the load on the rotating mechanical parts becomes large.

Det finns således behov av en i förhållande till ovan kända konstruktion bättre lösning.There is thus a need for a better solution in relation to the construction known above.

Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för vridning av ett föremål under en samtidig linjär fram- och återgående rörelse, i synnerhet en höj- och sänkrörelse, medelst vilken ovannämnda nackdelar elimineras.An object of the invention is to provide a device for rotating an object during a simultaneous linear reciprocating movement, in particular a raising and lowering movement, by means of which the above-mentioned disadvantages are eliminated.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstad- komma en vridanordning som relativt känd teknik utsätts för mindre vridpåkänning.Another object of the invention is to provide a rotating device to which relatively prior art is subjected to less rotational stress.

Dessa och andra ändamål med uppfinningen uppnås medelst en anordning med de särdrag som anges i den kän- netecknande delen av patentkravet 1.These and other objects of the invention are achieved by means of a device with the features stated in the characterizing part of claim 1.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven.Preferred embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Föreliggande uppfinning har ett flertal fördelar jämfört med känd teknik. Åstadkommandet av både lyft- och sänkrörelse, samt vridrörelse med endast ett driv- organ, vilket dessutom har en enkel och konventionell konstruktion, medför en totalt sett billigare konstruk- 501 643 3 tion jämfört med förut kända vridkonstruktioner. Dess- utom medför användandet av endast ett enkelt drivorgan att den uppfinningsenliga anordningen ges längre livs- längd, eftersom antalet mekaniska delar som riskerar att utsättas för slitage blir litet. Vidare undviker man kravet pà att synkronisera flera separata drivorgan med varandra under en vridcykel.The present invention has a number of advantages over the prior art. The achievement of both lifting and lowering movement, as well as rotational movement with only one drive member, which also has a simple and conventional construction, results in an overall cheaper construction compared with previously known rotary constructions. In addition, the use of only a simple drive means means that the device according to the invention is given a longer service life, since the number of mechanical parts which risk being exposed to wear becomes small. Furthermore, the requirement to synchronize several separate drive means with each other during a rotational cycle is avoided.

Den uppfinningsenliga konstruktionen där vridrörel- sen åstadkommes genom att en kraftkomponent av en lin- järkraft omvandlas till vridkraft medför vidare att de vridmekaniska delarna inte utsätts för några betydande vridpàkänningar, vilket dels innebär att anordningen kan uppta större laster, dels medför litet slitage på de in- gående delarna.The construction according to the invention, where the rotational movement is achieved by converting a force component of a linear force into torsional force, furthermore means that the rotational mechanical parts are not exposed to any significant rotational stresses, which means that the device can absorb larger loads. - walking parts.

Genom uppfinningen elimineras vidare den inaktiva tillbakavridning som lösningen enligt känd teknik upp- visar, eftersom vridningen åstadkommes kontinuerligt åt samma håll.The invention further eliminates the inactive reversal which the solution according to the prior art exhibits, since the rotation is effected continuously in the same direction.

En föredragen utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning i form av ett vridbord kommer i det följande att beskrivas under hänvisning till bifo- gade ritningar, på vilka fig 1 är en sidovy av vridbordet, vilken är belägen i en transportör av rullbanetyp och visad i ett nedre utgångsläge, fig 2 är en toppvy av vridbordet och transportören i fig 1, fig 3 är en sidovy av en i vridbordet ingående stomme, fig 4 är en planvy, som visar en mantel hos stommen i fig 3 i utbrett tillstånd, fig 5 är en sektionsvy längs linjen A-A i fig 3, fig 6 är en sidovy av en i vridbordet ingående lyftkolv, fig 7 är en sektionsvy längs linjen B-B i fig 6, och 5401 643 4 fig 8 är en sidovy av en kamföljare för montering i den i fig 6 visade lyftkolven.A preferred embodiment of a device according to the present invention in the form of a turntable will be described in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the turntable, which is located in a conveyor of the roller conveyor type and shown in a lower starting position, Fig. 2 is a top view of the turntable and the conveyor of Fig. 1, Fig. 3 is a side view of a frame included in the turntable, Fig. 4 is a plan view showing a jacket of the body of Fig. 3 in an extended condition, Fig. 5 is a sectional view along the line AA in Fig. 3, Fig. 6 is a side view of a lifting piston included in the turntable, Fig. 7 is a sectional view along the line BB in Fig. 6, and Fig. 8 is a side view of a cam follower for mounting in the Fig. 6 shows the lifting piston.

I fig 1 och 2 visas vridbordet beläget i en hori- sontell transportör av rullbanetyp med rullar 100 lagra- de i ett stativ 110, varvid vridbordet i detta fall är anordnat att vrida någon typ av föremål, exempelvis en ej visad kartong, kring en vertikal geometriaxel 1 en vinkel 90° i pilens a riktning.Figures 1 and 2 show the turntable located in a horizontal conveyor of the roller conveyor type with rollers 100 stored in a frame 110, the turntable in this case being arranged to rotate some type of object, for example a cardboard (not shown), around a vertical geometry axis 1 at an angle of 90 ° in the direction of the arrow.

Av fig l framgår att vridbordet har ett drivorgan i form av en vertikalt orienterad kolv-cylinderenhet 2, som innefattar en cylinder 3 och en utmed geometriaxeln 1 fram och åter drivbar samt kring geometriaxeln 1 fritt vridbar kolvstàng 4. Vridbordet har vidare ett för nämnda föremål avsett bärorgan 5, som innefattar en långsträckt lyftkolv 6, vilken är centrerad kring och sträcker sig vertikalt utmed geometriaxeln 1 och vilken vid sin nedre ände är stelt förbunden med kolvstången 4, medelst ett skruvförband 8. Bärorganet 5 är sålunda höj- och sänkbart utmed samt vridbart kring geometriaxeln l.From Fig. 1 it can be seen that the turntable has a drive means in the form of a vertically oriented piston-cylinder unit 2, which comprises a cylinder 3 and a piston rod 4 which can be freely rotated along the geometry axis 1 and around the geometry axis 1. intended support member 5, which comprises an elongate lifting piston 6, which is centered around and extends vertically along the geometry axis 1 and which at its lower end is rigidly connected to the piston rod 4, by means of a screw connection 8. The support member 5 is thus height-adjustable along and rotatable about the geometry axis l.

Av fig 6-8 framgår att lyftkolven 6 vid sin nedre del har fyra radiellt inåt riktade urtagningar 7 för mottag- ning av var sin kamföljare ll i form av ett rullager, vilket med sin inre löpring är fastskruvat i respektive urtagning 7.From Figs. 6-8 it can be seen that the lifting piston 6 at its lower part has four radially inwardly directed recesses 7 for receiving each cam follower 11 in the form of a roller bearing, which with its inner running ring is screwed into the respective recess 7.

Bärorganet 5 innefattar också två inbördes vinkel- räta bärskivor 12, 13, vilka är förbundna med lyftkolven 6 vid dess övre ände via ett distansorgan 10 och vilka sträcker sig vinkelrätt ut från geometriaxeln 1, så att de bildar ett kors.The support member 5 also comprises two mutually perpendicular support discs 12, 13, which are connected to the lifting piston 6 at its upper end via a spacer 10 and which extend perpendicularly from the geometry axis 1, so that they form a cross.

Av fig 1 framgår vidare att bärskivorna 12, 13, i vridbordets utgångsläge, i vertikalled är belägna på en lägre nivå än rullarnas 100 övre periferi.Fig. 1 further shows that the support discs 12, 13, in the initial position of the turntable, in the vertical direction are located at a lower level than the upper periphery of the rollers 100.

Av fig 1 och 3-5 framgår att vridbordet vidare har en relativt transportörens stativ 110 stationär stomme 16, vilken innefattar en làngsträckt cylinderformad man- tel 18, som är centrerad kring och sträcker sig verti- 501 643 5 kalt utmed geometriaxeln 1 omslutande väsentligen hela lyftkolven 6. Mantelns 18 innerdiameter motsvarar lyft- kolvens 6 diameter. Manteln 18 är fast inspänd i och uppbärs av ett bärstativ 20 hos stommen 16, vilket är anordnat över kolv-cylinderenheten 2 och vilket har en öppning för mottagning av densamma. Manteln 18 består av två väsentligen likadana delar, en övre del 22 och en nedre del 24, vilka är stelt förbundna med varandra medelst fyra vertikala förbindningsstänger 26.From Figs. 1 and 3-5 it can be seen that the turntable further has a stationary body 16 relative to the frame 110 of the conveyor, which comprises an elongate cylindrical jacket 18, which is centered around and extends vertically along the geometry axis 1 enclosing substantially the entire body. lifting piston 6. The inner diameter of the jacket 18 corresponds to the diameter of the lifting piston 6. The jacket 18 is fixedly clamped in and supported by a support frame 20 of the body 16, which is arranged over the piston-cylinder unit 2 and which has an opening for receiving the same. The jacket 18 consists of two substantially identical parts, an upper part 22 and a lower part 24, which are rigidly connected to each other by means of four vertical connecting rods 26.

Manteldelarna 22, 24 visas i utbrett tillstånd i fig 4. Av figuren framgår att delarnas 22, 24 mot var- andra vända ändar är försedda med urtagningar på ett så- dant sätt att det mellan dessa två delar är utbildat ett i omkretsled löpande ändlöst, vågformigt styrspår 28, vilket är genomgående och avsett att uppta kamföljarna ll. Styrspåret har därvid en bredd som motsvarar, men är något större än kamföljarnas ll diameter.The jacket parts 22, 24 are shown in an extended state in Fig. 4. It can be seen from the figure that the parts 22, 24 facing each other are provided with recesses in such a way that an circumferential running endless is formed between these two parts. wavy guide groove 28, which is continuous and intended to receive the cam followers 11. The guide groove then has a width which corresponds to, but is slightly larger than the diameter of the cam followers 11.

Styrspåret 28 har vertikala nedre partier 30, vilka bildar styrspàrets dalar, och vertikala övre partier 32, vilka bildar styrspàrets toppar. Genom varje vertikalt parti 30, 32 och horisontellt centrerat i detta sträcker sig en vertikal geometriaxel 34.The guide groove 28 has vertical lower portions 30 which form the valleys of the guide groove and vertical upper portions 32 which form the tops of the guide groove. Extending through each vertical portion 30, 32 and horizontally centered therein is a vertical geometry axis 34.

Styrspåret 28 har vidare uppåt snedställda partier 36 med var sin övre kamyta 38, och nedåt snedställda partier 40 med var sin nedre kamyta 42. För varje övre kamyta 38 gäller att kamytan 38 sträcker sig från en nedåtriktad spets 44, vilken är utbildad av övergången mellan ett av de nedåt snedställda partierna 40 och ett av de uppåt snedställda partierna 36, till det ställe där styrspåret 28 övergår från det uppåt snedställda partiet 36 till ett övre vertikalt parti 32. För varje undre kamyta gäller att kamytan 42 sträcker sig från en uppàtriktad spets 46, vilken är utbildad av övergången mellan ett av de uppåt snedställda partierna 36 och ett av de nedåt snedställda partierna 40, till det ställe 5101 645 i 6 där styrspåret 28 övergår från det nedåt snedställda partiet 40 till ett nedre vertikalt parti 30.The guide groove 28 further has upwardly inclined portions 36, each with its upper cam surface 38, and downwardly inclined portions 40, each with its lower cam surface 42. For each upper cam surface 38, the cam surface 38 extends from a downwardly directed tip 44, which is formed by the transition between one of the downwardly inclined portions 40 and one of the upwardly inclined portions 36, to the point where the guide groove 28 transitions from the upwardly inclined portion 36 to an upper vertical portion 32. For each lower cam surface, the cam surface 42 extends from an upwardly directed tip 46, which is formed by the transition between one of the upwardly inclined portions 36 and one of the downwardly inclined portions 40, to the place 5101 645 in 6 where the guide groove 28 transitions from the downwardly inclined portion 40 to a lower vertical portion 30.

Varje uppåtriktad spets 46 och varje nedàtriktad spets 44 är lateralt belägen (åt vänster i fig 4) i för- hållande till en respektive geometriaxel 34, dvs i för- hållande till centrum av respektive nedre och övre ver- tikala partier 30, 32 av styrspåret 28.Each upward tip 46 and each downward tip 44 are located laterally (left in Fig. 4) relative to a respective geometry axis 34, i.e., relative to the center of the respective lower and upper vertical portions 30, 32 of the guide groove. 28.

Vridbordets funktion kommer nu att beskrivas. I ett nedre utgångsläge befinner sig kolv-cylinderenhetens 2 kolvstången 4 i ett indraget läge, där bärskivorna 12, 13 befinner sig på en lägre nivå än rullarnas 100 övre periferi, och där varje kamföljare ll befinner sig i ett startläge P1 (visat i fig 4) och stödjer mot botten av ett av spårets 28 nedre vertikala partier 30, varvid kamföljaren 11 därigenom samtidigt upptar bärorganets 5 egentyngd.The function of the turntable will now be described. In a lower initial position, the piston rod 4 of the piston-cylinder unit 2 is in a retracted position, where the support discs 12, 13 are at a lower level than the upper periphery of the rollers 100, and where each cam follower 11 is in a starting position P1 (shown in Fig. 4). ) and supports against the bottom of one of the lower vertical portions 30 of the groove 28, the cam follower 11 thereby simultaneously occupying the natural weight of the support member 5.

Inledningsvis föres medelst tranportören föremålet, som är avsett att vridas, i läge ovanför bärskivorna 12,13. Kolv-cylinderenheten 2 funktionssätts sedan och kolvstângen 4 utför en linjär lyftrörelse utmed geome- triaxeln 1. Genom kolvstångens 4 linjära rörelse uppåt bringas lyftkolven 6 att likaledes förflyttas uppåt, varvid varje kamföljare ll, som är upptagen i styrspåret 28, vid denna linjära rörelse, följer det nedre verti- kala partiet 30 av spåret 28 fram till ett nedre mellan- läge P2. När kamföljaren ll nått fram till det nedre mellanläget P2 möter denna den övre kamytan 38 och tvingas därigenom att vid fortsatt lyftrörelse ligga an mot denna. Den av kolv-cylinderenheten 2 genererade lin- järkraften omvandlas som följd därav delvis till en vridkraft, vilken medför att kolvstången 4 och bärorga- net 5 förutom lyftrörelsen också utsätts för en vrid- rörelse. Kamföljaren 11 ligger an mot den övre kamytan 38 utmed hela dennas längd fram till ett övre vändläge P3, i vilket kamföljaren 11 således befinner sig i det övre vertikala partiet 32 av styrspåret 28. Vid vänd- 501 645 7 läget P3 har kolvstången 4 och bärorganet 5 vriditså moturs i fig 2 en delvinkel 45°.Initially, by means of the conveyor, the object, which is intended to be rotated, is moved into position above the support discs 12,13. The piston-cylinder unit 2 is then actuated and the piston rod 4 performs a linear lifting movement along the geometry axis 1. By the linear upward movement of the piston rod 4 the lifting piston 6 is likewise moved upwards, each cam follower 11, which is received in the guide groove 28, in this linear movement follows the lower vertical portion 30 of the groove 28 to a lower intermediate position P2. When the cam follower 11 has reached the lower intermediate position P2, it meets the upper cam surface 38 and is thereby forced to abut against it during continued lifting movement. As a result, the linear force generated by the piston-cylinder unit 2 is converted in part into a torsional force, which means that the piston rod 4 and the support member 5, in addition to the lifting movement, are also subjected to a rotational movement. The cam follower 11 abuts the upper cam surface 38 along its entire length up to an upper turning position P3, in which the cam follower 11 is thus located in the upper vertical portion 32 of the guide groove 28. At the turning position P3 the piston rod 4 and the support member 5 rotates counterclockwise in Fig. 2 a partial angle of 45 °.

När kamföljaren nått vändläget P3 befinner sig bär- organet 5 således i helt upplyft läge. Genom en linjär sänkrörelse av kolvstången förflyttas kamföljaren ll sedan från vändläget P3 vertikalt nedåt till ett övre mellanläge P4, där kamföljaren ll nu möter den undre kamytan 42. Vid fortsatt sänkrörelse ligger kamföljaren ll därefter an mot den nedre kamytan 42 fram till slutet på denna vid ett nedre mellanläge P5 och tvingar därmed bärorganet 5 och kolvstången 4 att vridas moturs i fig 2 en andra delvinkel 45°. Därefter sänks bärorganet 5 ver- tikalt ned utan vridning, varvid kamföljaren ll når ett slutläge P6, vilket motsvarar startläget Pl, förutom att slutläget P6 befinner sig i direkt efterföljande dal av styrspåret 28 relativt den dal som startläget P1 befin- ner sig i. Härvid kommer bärskivorna 12, 13 återigen att vara belägna på en lägre nivå än rullarnas 100 övre periferi, så att föremålet frigörs från bärskivorna.When the cam follower has reached the turning position P3, the support member 5 is thus in the fully raised position. By a linear lowering movement of the piston rod, the cam follower 11 is then moved from the turning position P3 vertically downwards to an upper intermediate position P4, where the cam follower 11 now meets the lower cam surface 42. In continued lowering movement, the cam follower 11 then abuts the lower cam surface 42 until the end of this cam surface 42. a lower intermediate position P5 and thereby forces the support member 5 and the piston rod 4 to be turned counterclockwise in Fig. 2 a second partial angle 45 °. Thereafter, the support member 5 is lowered vertically without rotation, the cam follower 11 reaching a final position P6, which corresponds to the starting position P1, except that the final position P6 is in the immediately following valley of the guide groove 28 relative to the valley in which the starting position P1 is located. the support discs 12, 13 will again be located at a lower level than the upper periphery of the rollers 100, so that the object is released from the support discs.

Kolv-cylinderenheten 2 har härigenom fullbordat en cykel, som består av en lyft- och en sänkrörelse, medan bärorganet 5 samtidigt har vridits 90°. Det inses att slutläget P6 även utgör ett startläge Pl för nästa cykel.The piston-cylinder unit 2 has thereby completed a cycle which consists of a lifting and a lowering movement, while the support member 5 has been rotated 90 ° at the same time. It will be appreciated that the final position P6 also constitutes a starting position P1 for the next cycle.

Som följd av spårets speciella utformning med nedre och övre spetsar 44, 46, vilka är lateralt belägna i förhållande till geometriaxeln 34, kommer kamföljaren ll att styras till direkt anliggning mot respektive övre och nedre kamyta 38, 42.Due to the special design of the groove with lower and upper tips 44, 46, which are located laterally in relation to the geometry axis 34, the cam follower 11 will be guided to direct abutment against the respective upper and lower cam surfaces 38, 42.

Det föremål som skall vridas befinner sig således först på bärrullarna 100 ovanför men icke i kontakt med vridbordet. När drivorganet 2 aktiveras, kommer föremå- let först att lyftas upp en liten sträcka, så att bär- skivorna 12, 13 är belägna på en nivå ovanför rullarnas 100 övre periferi, så att de går fria vid den efterföl- jande vridningen och uppbär föremålet. Vid den fortsatta 501 645 8 lyftrörelsen kommer föremålet successivt att vridas i en förutbestämd riktning 45°. Därefter aktiveras drivorganet 2 i motsatt riktning, så att föremålet sänks och därigenom samtidigt vrids ytterligare 45° i samma riktning. Till sist sänks vridbordet ner under bärrullarna 100, så att det 90° vridna föremålet nu åter vilar på bärrullarna för vidare transport på dessa.The object to be rotated is thus first on the support rollers 100 above but not in contact with the rotary table. When the drive means 2 is activated, the object will first be lifted a short distance, so that the support discs 12, 13 are located at a level above the upper periphery of the rollers 100, so that they become free at the subsequent rotation and support the object . During the continued lifting movement, the object will be successively rotated in a predetermined direction 45 °. Thereafter, the drive means 2 is activated in the opposite direction, so that the object is lowered and thereby simultaneously rotated a further 45 ° in the same direction. Finally, the turntable is lowered under the support rollers 100, so that the 90 ° rotated object now rests on the support rollers again for further transport on these.

Det inses att samtliga kamföljare ll samtidigt genomför en motsvarande rörelse i en var sin del av det ändlösa, vàgformiga styrspåret 28. Det inses också att bärorganet vid nästföljande rörelsecykel av kolv-cylin- derenheten 2 kommer att vrida sig åt samma håll ytterli- gare 90°.It will be appreciated that all cam followers II will simultaneously perform a corresponding movement in a respective part of the endless, wave-shaped guide groove 28. It will also be appreciated that at the next cycle of movement of the piston-cylinder unit 2 it will rotate further in the same direction further 90 °.

Uppfinningen skall inte anses begränsad till ovan- stående föredragna utföringsform, utan kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patent- krav. Exempelvis kan de vertikala partierna 30 och/eller de vertikala partierna 32 utelämnas. De snedställda partierna behöver inte vara rätlinjiga utan kan exempelvis ha formen av en halv parabel. Dessutom kan manteldelarna 22, 24 vara inbördes vridbara kring geome- triaxeln 1, så att vridning i båda riktningarna möjlig- görs. Antalet kamföljare ll kan reduceras till en. Vida- re kan styrspåret 28 och kamföljarna ll byta plats, dvs styrspåret 28 vara anordnat i lyftkolven 6 och kamföl- jarna ll vara stationärt uppburna av stommen 16. Slutli- gen skall det särskilt understrykas att hela vridanord- ningen likväl kan användas i andra orienteringar än den visade vertikala.The invention is not to be construed as limited to the above preferred embodiment, but may be modified in a number of ways within the scope of the appended claims. For example, the vertical portions 30 and / or the vertical portions 32 may be omitted. The oblique portions do not have to be rectilinear but can, for example, have the shape of a half parabola. In addition, the jacket parts 22, 24 can be mutually rotatable about the geometry axis 1, so that rotation in both directions is possible. The number of cam followers ll can be reduced to one. Furthermore, the guide groove 28 and the cam followers ll can change places, ie the guide groove 28 can be arranged in the lifting piston 6 and the cam guides ll be stationary supported by the body 16. Finally, it should be emphasized that the entire turning device can still be used in other orientations. than the one shown vertically.

Claims

501 643 9 PATENT REQUIREMENTS

An apparatus for rotating an object a predetermined angle about a geometry axis (1), comprising; and dumb (l6); a support member (5) intended for said object, which relative to the body (16) is movable back and forth, in particular can be raised and lowered, along and rotatable about the geometry axis (1): and a drive member (2), which is coupled to the support means (5) to effect its reciprocating movement, characterized by: a cam guide means (11, 28), which is arranged between and coupled to the body (16) and the support means (5) and which is designed such that a linear force generated by the drive means (2) for effecting the reciprocating movement of the support means (5) is partly converted into a torsional force acting on the support means, so that during a reciprocating movement cycle this predetermined angle is rotated.

Device according to claim 1, characterized in that the cam guide means comprises a wavy guide groove (28), which runs endlessly around and at a radial distance from the geometry axis (1), and a cam follower (11) which is received in and runs along the guide groove (28), one of the guide grooves (28) and the cam follower (11) being connected to the body (16) and the other to the support member (5).

Device according to claim 2, characterized in that, during a reciprocating movement of the support member (5), the cam follower (11) first runs along an upper cam surface (38) in the corrugated guide groove (28) from a starting position (P1) in a valley to a turning position (P3) in a peak and then running along a lower cam surface (42) in the wave-shaped guide groove (28) to an end position (P6) in a valley, an upper end (46) of the lower cam surface (42) is so displaced circumferentially relative to the turning position (P3) that the cam follower (II) meets the lower cam surface (42) when the return linear movement is started, and said end position (P6) constitutes a new starting position ( Pl) for a directly subsequent movement cycle.

Device according to claim 3, characterized in that the support member (5) is rotated a first partial angle when the cam follower (11) moves from the starting position (P1) to the turning position (P3), and a second partial angle in the same direction of rotation when the cam follower (II) moves from the turning position (P3) to the end position (P6), the sub-angles together forming the predetermined angle.

Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the endless, wavy guide groove (28) has at least two valleys (30) and at least two peaks (32).

Device according to claim 5, characterized in that the distance between two successive valleys (30) is the same along the circumference of the guide groove (28).

Device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the guide groove (28) is arranged in the body (16) and in that the cam follower (11) is connected to the support member (5) for moving in connection therewith. .

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (2) consists of a piston and cylinder unit (2) extending along said geometric axis, the stationary part of which is rigidly connected to the body at its upper end ( 16): that the support member (5) has an elongate lifting piston (6), which is centered around and extends along said geometry axis (1) and whose lower end is rigidly connected to the upper end of the piston of the piston and cylinder unit, and a support portion in the form of two elongate, in a plane perpendicular to said geometry axis and perpendicular to 501 643 111 bearing plates (l2,13), which are rigidly connected to the upper end of the lifting piston (6).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam follower (II) consists of a roller bearing which is supported by and extends radially from the circumferential surface of the lifting piston (6).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the body (16) has a cylindrical jacket (18).