JPH1048759A - 複写機の原稿読取部駆動装置 - Google Patents
複写機の原稿読取部駆動装置Info
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- JPH1048759A JPH1048759A JP22071396A JP22071396A JPH1048759A JP H1048759 A JPH1048759 A JP H1048759A JP 22071396 A JP22071396 A JP 22071396A JP 22071396 A JP22071396 A JP 22071396A JP H1048759 A JPH1048759 A JP H1048759A
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- drive
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの制御基準となるエンコーダ信号が欠
落したとき、スキャナが暴走することなく、制御不能状
態の検知及びモータの停止処理を行うことができる複写
機の原稿読取部の駆動装置を提供する。 【解決手段】 サーボモータ２１の停止時（モータ駆動
信号ＯＦＦの時）はクロック分周回路２６で作られた、
クロックでウォッチドッグタイマ回路２５のリセットＩ
Ｃがクリアされ、サーボモータ２１の動作時（モータ駆
動信号ＯＮの時）はエンコーダ２２の入力信号によって
ウォッチドッグタイマ回路２５のリセットＩＣがクリア
される。エンコーダ信号の入力がないときは、リセット
ＩＣからモータ停止信号が出力され、サーボモータ２１
のモータ駆動回路２３をＯＦＦしてサーボモータ２１を
停止させる。更に、リセットＩＣのモータ停止信号によ
ってスキャナキャリッジの駆動軸３８を制動用電磁クラ
ッチ２８で制動することで、慣性で動いていたスキャナ
キャリッジを確実に停止することが出来る。
落したとき、スキャナが暴走することなく、制御不能状
態の検知及びモータの停止処理を行うことができる複写
機の原稿読取部の駆動装置を提供する。 【解決手段】 サーボモータ２１の停止時（モータ駆動
信号ＯＦＦの時）はクロック分周回路２６で作られた、
クロックでウォッチドッグタイマ回路２５のリセットＩ
Ｃがクリアされ、サーボモータ２１の動作時（モータ駆
動信号ＯＮの時）はエンコーダ２２の入力信号によって
ウォッチドッグタイマ回路２５のリセットＩＣがクリア
される。エンコーダ信号の入力がないときは、リセット
ＩＣからモータ停止信号が出力され、サーボモータ２１
のモータ駆動回路２３をＯＦＦしてサーボモータ２１を
停止させる。更に、リセットＩＣのモータ停止信号によ
ってスキャナキャリッジの駆動軸３８を制動用電磁クラ
ッチ２８で制動することで、慣性で動いていたスキャナ
キャリッジを確実に停止することが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの制御不能
時にも、原稿読取部を確実に停止させるこができる複写
機の原稿読取部駆動装置に関する。
時にも、原稿読取部を確実に停止させるこができる複写
機の原稿読取部駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スリット露光型の複写機では、コンタク
トガラス上に画像面を下にして原稿を載置し、これを下
方から露光スキャナでスキャンニングして投影像を感光
体上に結像するようになっている。この露光スキャナの
駆動は、一般的には、マイクロプロセッサにより行われ
ており、ＤＣサーボモータを用いてスキャナを駆動する
場合、モータの回転に同期したエンコーダ信号の入力周
期をマイクロプロセッサで速度演算し、目標速度となる
様にモータ駆動ＰＷＭ信号を出力し、サーボモータを制
御している。このような、複写装置のモータの異常を検
出する技術としては、特開昭６４−８５５９１号公報に
記載された発明が挙げられる。この発明では、複数の異
なった速度で駆動されるモータを有する複写装置で、モ
ータの速度信号と該モータの速度を設定する基準速度信
号とを比較する比較手段を設け、両信号の差が所定の値
以上になったときこの比較手段から速度異常信号を出力
して、モータの異常を検出するようにしている。
トガラス上に画像面を下にして原稿を載置し、これを下
方から露光スキャナでスキャンニングして投影像を感光
体上に結像するようになっている。この露光スキャナの
駆動は、一般的には、マイクロプロセッサにより行われ
ており、ＤＣサーボモータを用いてスキャナを駆動する
場合、モータの回転に同期したエンコーダ信号の入力周
期をマイクロプロセッサで速度演算し、目標速度となる
様にモータ駆動ＰＷＭ信号を出力し、サーボモータを制
御している。このような、複写装置のモータの異常を検
出する技術としては、特開昭６４−８５５９１号公報に
記載された発明が挙げられる。この発明では、複数の異
なった速度で駆動されるモータを有する複写装置で、モ
ータの速度信号と該モータの速度を設定する基準速度信
号とを比較する比較手段を設け、両信号の差が所定の値
以上になったときこの比較手段から速度異常信号を出力
して、モータの異常を検出するようにしている。
【０００３】ところで、モータを制御するＣＰＵ（中央
処理装置）の暴走により、モータがＯＮした状態のまま
になり、異常速度になってしまった場合、モータを停止
させる必要がある。そのためには、ウォッチドッグタイ
マによってハード的にＣＰＵの暴走を検出し、ＣＰＵに
リセットをかけてモータの駆動信号がＯＦＦになるよう
にする必要がある。
処理装置）の暴走により、モータがＯＮした状態のまま
になり、異常速度になってしまった場合、モータを停止
させる必要がある。そのためには、ウォッチドッグタイ
マによってハード的にＣＰＵの暴走を検出し、ＣＰＵに
リセットをかけてモータの駆動信号がＯＦＦになるよう
にする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
を制御するエンコーダ信号のコネクタ抜け・断線などに
より、モータがＯＮした状熊のままになり、制御不可能
状態になった場合にも、モータを停止させてやる必要が
ある。そのためには、制御不可能状態になったことをハ
ード的に検出する、制御異常検出回路を設けてモータの
駆動信号をＯＦＦなるようにする。更に、モータの駆動
信号をＯＦＦしても慣性力によってスキャナのキャリッ
ジはすぐには停止しないため、これを強制的に停止させ
ることになる。そこで、本発明の第１の目的は、モータ
の制御基準となるエンコーダ信号が欠落した場合におい
ても、スキャナが暴走することなく、制御不能状態の検
知及びモータの停止処理を行うことが出来る複写機の原
稿読取部駆動装置を提供することである。また、本発明
の第２の目的は、上記目的に加え、モータの駆動信号を
ＯＦＦした際、慣性力により動いているスキャナキャリ
ッジを停止させることができる複写機の原稿読取部駆動
装置を提供することである。
を制御するエンコーダ信号のコネクタ抜け・断線などに
より、モータがＯＮした状熊のままになり、制御不可能
状態になった場合にも、モータを停止させてやる必要が
ある。そのためには、制御不可能状態になったことをハ
ード的に検出する、制御異常検出回路を設けてモータの
駆動信号をＯＦＦなるようにする。更に、モータの駆動
信号をＯＦＦしても慣性力によってスキャナのキャリッ
ジはすぐには停止しないため、これを強制的に停止させ
ることになる。そこで、本発明の第１の目的は、モータ
の制御基準となるエンコーダ信号が欠落した場合におい
ても、スキャナが暴走することなく、制御不能状態の検
知及びモータの停止処理を行うことが出来る複写機の原
稿読取部駆動装置を提供することである。また、本発明
の第２の目的は、上記目的に加え、モータの駆動信号を
ＯＦＦした際、慣性力により動いているスキャナキャリ
ッジを停止させることができる複写機の原稿読取部駆動
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、複写機の原稿読取部駆動装置が、原稿画像を読み取
る原稿読取部と、この原稿読取部を駆動する駆動モータ
と、この駆動モータを駆動するドライバと、この駆動モ
ータに設けられたエンコーダと、このエンコーダのフィ
ードバック信号により、前記駆動モータの速度を演算
し、この駆動モータの動きを制御する駆動モータ制御手
段と、前記モータの駆動時にのみ前記エンコーダの入力
信号によってクリアされるウォッチドッグタイマ回路
と、を具備し、このウォッチドッグタイマ回路に前記エ
ンコーダからの入力がないとき、このウォッチドッグタ
イマ回路がエンコーダ信号の欠落を検知することにより
前記第１の目的を達成する。請求項２記載の発明では、
請求項１記載の複写機の原稿読取部駆動装置において、
前記ウォッチドッグタイマ回路がエンコーダ信号の欠落
を検知したとき、このウォッチドッグタイマ回路の出力
により、駆動モータ停止信号を前記ドライバに出力する
停止信号出力手段をさらに具備したことにより前記第１
の目的を達成する。
は、複写機の原稿読取部駆動装置が、原稿画像を読み取
る原稿読取部と、この原稿読取部を駆動する駆動モータ
と、この駆動モータを駆動するドライバと、この駆動モ
ータに設けられたエンコーダと、このエンコーダのフィ
ードバック信号により、前記駆動モータの速度を演算
し、この駆動モータの動きを制御する駆動モータ制御手
段と、前記モータの駆動時にのみ前記エンコーダの入力
信号によってクリアされるウォッチドッグタイマ回路
と、を具備し、このウォッチドッグタイマ回路に前記エ
ンコーダからの入力がないとき、このウォッチドッグタ
イマ回路がエンコーダ信号の欠落を検知することにより
前記第１の目的を達成する。請求項２記載の発明では、
請求項１記載の複写機の原稿読取部駆動装置において、
前記ウォッチドッグタイマ回路がエンコーダ信号の欠落
を検知したとき、このウォッチドッグタイマ回路の出力
により、駆動モータ停止信号を前記ドライバに出力する
停止信号出力手段をさらに具備したことにより前記第１
の目的を達成する。
【０００６】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
複写機の原稿読取部駆動装置において、前記ウォッチド
ッグタイマ回路がエンコーダ信号の欠落を検知したと
き、エンコーダ信号の欠落およびモータ駆動回路の破損
を認識する認識手段をさらに具備したことにより前記第
１の目的を達成する。請求項４記載の発明では、請求項
３記載の複写機の原稿読取部駆動装置において、前記認
識手段が、エンコーダ信号の欠落およびモータ駆動回路
の破損を認識したとき、その旨を利用者に告知する表示
手段を具備したことにより前記第１の目的を達成する。
複写機の原稿読取部駆動装置において、前記ウォッチド
ッグタイマ回路がエンコーダ信号の欠落を検知したと
き、エンコーダ信号の欠落およびモータ駆動回路の破損
を認識する認識手段をさらに具備したことにより前記第
１の目的を達成する。請求項４記載の発明では、請求項
３記載の複写機の原稿読取部駆動装置において、前記認
識手段が、エンコーダ信号の欠落およびモータ駆動回路
の破損を認識したとき、その旨を利用者に告知する表示
手段を具備したことにより前記第１の目的を達成する。
【０００７】請求項５記載の発明では、複写機の原稿読
取部駆動装置が、駆動軸を回転させることで可動であ
り、原稿画像を読み取る原稿読取部と、前記駆動軸に設
けられた駆動軸を制動する駆動軸制動手段と、前記駆動
軸を回転させることで、原稿読取部を駆動させる駆動モ
ータと、この駆動モータを駆動するドライバと、この駆
動モータに設けられたエンコーダと、このエンコーダの
フィードバック信号により、前記駆動モータの速度を演
算し、この駆動モータの動きを制御する駆動モータ制御
手段と、前記モータの駆動時にのみ前記エンコーダの入
力信号によってクリアされるウォッチドッグタイマ回路
と、このウォッチドッグタイマ回路の出力により、前記
駆動モータの停止信号を前記ダライバに出力する停止信
号出力手段とを具備し、前記ウオッチドッグタイマ回路
によって前記駆動モータの停止信号を停止信号出力手段
が出力するのに対応して、前記駆動軸制動手段により、
駆動軸の制動を停止させることにより前記第２の目的を
達成する。請求項６記載の発明では、請求項５記載の複
写機の原稿読取部駆動装置において、前記駆動軸制動手
段が、電磁クラッチであることにより前記第２の目的を
達成する。
取部駆動装置が、駆動軸を回転させることで可動であ
り、原稿画像を読み取る原稿読取部と、前記駆動軸に設
けられた駆動軸を制動する駆動軸制動手段と、前記駆動
軸を回転させることで、原稿読取部を駆動させる駆動モ
ータと、この駆動モータを駆動するドライバと、この駆
動モータに設けられたエンコーダと、このエンコーダの
フィードバック信号により、前記駆動モータの速度を演
算し、この駆動モータの動きを制御する駆動モータ制御
手段と、前記モータの駆動時にのみ前記エンコーダの入
力信号によってクリアされるウォッチドッグタイマ回路
と、このウォッチドッグタイマ回路の出力により、前記
駆動モータの停止信号を前記ダライバに出力する停止信
号出力手段とを具備し、前記ウオッチドッグタイマ回路
によって前記駆動モータの停止信号を停止信号出力手段
が出力するのに対応して、前記駆動軸制動手段により、
駆動軸の制動を停止させることにより前記第２の目的を
達成する。請求項６記載の発明では、請求項５記載の複
写機の原稿読取部駆動装置において、前記駆動軸制動手
段が、電磁クラッチであることにより前記第２の目的を
達成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図１ないし図５を参照して詳細に説明する。図１は、
本発明の好適な実施の形態に係る複写機の概略構成図で
ある。本体１の中央部に像坦持体である感光体ドラム２
が回転可能に配置されている。この感光体ドラム２の周
辺近傍には上方から順に、帯電装置３、レンズ・ミラー
群からなる光学系４を介して露光された原稿画像の露光
部５、現像装置６、転写装置７、分離装置８及びクリー
ニング装置９が配置されている。そして、前記転写装置
７、分離装置８の外側に隣接して定着装置１０が配置さ
れ、この定着装置１０の外側には排紙ローラ１１、さら
にその外側には排紙トレイ１２が配設されている。
を図１ないし図５を参照して詳細に説明する。図１は、
本発明の好適な実施の形態に係る複写機の概略構成図で
ある。本体１の中央部に像坦持体である感光体ドラム２
が回転可能に配置されている。この感光体ドラム２の周
辺近傍には上方から順に、帯電装置３、レンズ・ミラー
群からなる光学系４を介して露光された原稿画像の露光
部５、現像装置６、転写装置７、分離装置８及びクリー
ニング装置９が配置されている。そして、前記転写装置
７、分離装置８の外側に隣接して定着装置１０が配置さ
れ、この定着装置１０の外側には排紙ローラ１１、さら
にその外側には排紙トレイ１２が配設されている。
【０００９】ここで、この複写機の複写動作が開始され
ると、まず、レンズ・ミラー群からなる光学系４が水平
方向に移動を開始し、原稿画像の露光を行い、露光部５
で露光がなされると、予め帯電装置３で帯電された感光
体ドラム２の周面に原稿画像に対応する静電潜像が形成
され、そして、この静電潜像は、前記現像装置６によっ
てトナー像となる。一方、本体１の側面に設けられた給
紙カセット１３の内部に位置している用紙は給紙ローラ
１４を介してレジストローラ１５に到達し、このトナー
像が、所定のタイミングで、搬送されてくる用紙に転写
装置７及び分離装置８によって転写及び分離され、その
後搬送路を介して定着著装置１０に搬送され、この定着
装置１０で定着されて排出されるようになっている。と
ころで、この複写機において、光学系４の露光ランプ及
びミラーを含むスキャナは、図示してはいないが、スキ
ャナの走査方向にそって架設されたガイドレールにそっ
て摺動しながら往復動する。即ち、露光中は所定方向に
等速で走行し、露光が終了すると始走位置（ホームポジ
ション）に瞬時にリターンして、次の露光に備えるよう
になっている。
ると、まず、レンズ・ミラー群からなる光学系４が水平
方向に移動を開始し、原稿画像の露光を行い、露光部５
で露光がなされると、予め帯電装置３で帯電された感光
体ドラム２の周面に原稿画像に対応する静電潜像が形成
され、そして、この静電潜像は、前記現像装置６によっ
てトナー像となる。一方、本体１の側面に設けられた給
紙カセット１３の内部に位置している用紙は給紙ローラ
１４を介してレジストローラ１５に到達し、このトナー
像が、所定のタイミングで、搬送されてくる用紙に転写
装置７及び分離装置８によって転写及び分離され、その
後搬送路を介して定着著装置１０に搬送され、この定着
装置１０で定着されて排出されるようになっている。と
ころで、この複写機において、光学系４の露光ランプ及
びミラーを含むスキャナは、図示してはいないが、スキ
ャナの走査方向にそって架設されたガイドレールにそっ
て摺動しながら往復動する。即ち、露光中は所定方向に
等速で走行し、露光が終了すると始走位置（ホームポジ
ション）に瞬時にリターンして、次の露光に備えるよう
になっている。
【００１０】図２は、スキャナモータの動作速度線図で
ある。通常、複写機におけるスキャナの動作は、スキャ
ナモータに設けられたエンコーダの入力周期からスキャ
ナ速度を演算し、制御目標速度（動作速度線図に準じた
速度）になるように制御量を操作している。ところで、
モータを制御するＣＰＵの暴走により、モータがＯＮし
た状態のままになり、異常速度になった場合、モータを
停止させる必要があり、そのためには、ウォッチドッグ
タイマによってハード的にＣＰＵの暴走を検出し、ＣＰ
Ｕにリセットをかけてモータの駆動信号がＯＦＦになる
ようにしている。ここで、制御の基準となるエンコーダ
信号がコネクタ抜けや断線の為、欠落した場合にはスキ
ャナが暴走してしまい、原稿読み取り部が光学ユニット
内で破損してしまう場合が生じる。この為、エンコーダ
信号の入力が無い場合にも、スキャナモータを停止させ
る、異常停止回路が必要となる。更に、モータの駆動回
路をＯＦＦしても慣性力によってスキャナのキャリッジ
はすぐには停止しないため強制的に停止させてやる必要
がある。
ある。通常、複写機におけるスキャナの動作は、スキャ
ナモータに設けられたエンコーダの入力周期からスキャ
ナ速度を演算し、制御目標速度（動作速度線図に準じた
速度）になるように制御量を操作している。ところで、
モータを制御するＣＰＵの暴走により、モータがＯＮし
た状態のままになり、異常速度になった場合、モータを
停止させる必要があり、そのためには、ウォッチドッグ
タイマによってハード的にＣＰＵの暴走を検出し、ＣＰ
Ｕにリセットをかけてモータの駆動信号がＯＦＦになる
ようにしている。ここで、制御の基準となるエンコーダ
信号がコネクタ抜けや断線の為、欠落した場合にはスキ
ャナが暴走してしまい、原稿読み取り部が光学ユニット
内で破損してしまう場合が生じる。この為、エンコーダ
信号の入力が無い場合にも、スキャナモータを停止させ
る、異常停止回路が必要となる。更に、モータの駆動回
路をＯＦＦしても慣性力によってスキャナのキャリッジ
はすぐには停止しないため強制的に停止させてやる必要
がある。
【００１１】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る
サーボモータ制御装置の一実施の形態を示すブロック図
である。サーボモータ制御装置は、スキャナを駆動する
サーボモータ２１、このサーボモータ２１に取り付けら
れたエンコーダ２２、サーボモータ２１を駆動するモー
タ駆動回路２３、エンコーダ２２のフィードバック信号
によってサーボモータ２１を制御するマイクロプロセッ
サ２４、サーボモータ２１の異常停止信号を発生させる
ウォッチドッグタイマ回路２５、サーボモータ２１の停
止時にリセットＩＣをクリアするクロック分周回路２６
などから構成されている。
サーボモータ制御装置の一実施の形態を示すブロック図
である。サーボモータ制御装置は、スキャナを駆動する
サーボモータ２１、このサーボモータ２１に取り付けら
れたエンコーダ２２、サーボモータ２１を駆動するモー
タ駆動回路２３、エンコーダ２２のフィードバック信号
によってサーボモータ２１を制御するマイクロプロセッ
サ２４、サーボモータ２１の異常停止信号を発生させる
ウォッチドッグタイマ回路２５、サーボモータ２１の停
止時にリセットＩＣをクリアするクロック分周回路２６
などから構成されている。
【００１２】そこで、本発明の第１の実施の形態では、
この回路において、モータ停止時（モータ駆動信号ＯＦ
Ｆの時：Ｐ１＝Ｈｉ、Ｐ２＝Ｈｉ）はクロック分周回路
２６で作られた、クロックでウォッチドッグタイマ回路
２５のリセットＩＣがクリアされ、モータ動作時（モー
タ駆動信号ＯＮの時：Ｐ１＝Ｌｏｗ、Ｐ２＝Ｈｉ又はＰ
１＝Ｈｉ、Ｐ２＝Ｌｏｗ）はエンコーダ２２の入力信号
によってウォッチドッグタイマ回路２５のリセットＩＣ
がクリアされる。もし、エンコーダ信号の入力がない場
合には、リセットＩＣの出力信号でウォッチドッグタイ
マ回路２５からモータ停止信号が出力され、モータのド
ライバをＯＦＦしてサーボモータ２１を停止させる。更
に、前記モータ停止信号をマイコンによって検出し、エ
ンコーダ信号の欠落、またはモータ駆動回路の破損を認
識し、複写機の操作部に（図示してはいないが）異常を
表示して、ユーザーに知らせるようにしている。
この回路において、モータ停止時（モータ駆動信号ＯＦ
Ｆの時：Ｐ１＝Ｈｉ、Ｐ２＝Ｈｉ）はクロック分周回路
２６で作られた、クロックでウォッチドッグタイマ回路
２５のリセットＩＣがクリアされ、モータ動作時（モー
タ駆動信号ＯＮの時：Ｐ１＝Ｌｏｗ、Ｐ２＝Ｈｉ又はＰ
１＝Ｈｉ、Ｐ２＝Ｌｏｗ）はエンコーダ２２の入力信号
によってウォッチドッグタイマ回路２５のリセットＩＣ
がクリアされる。もし、エンコーダ信号の入力がない場
合には、リセットＩＣの出力信号でウォッチドッグタイ
マ回路２５からモータ停止信号が出力され、モータのド
ライバをＯＦＦしてサーボモータ２１を停止させる。更
に、前記モータ停止信号をマイコンによって検出し、エ
ンコーダ信号の欠落、またはモータ駆動回路の破損を認
識し、複写機の操作部に（図示してはいないが）異常を
表示して、ユーザーに知らせるようにしている。
【００１３】次に、第２の実施の形態を図４および図５
を参照して説明する。図４はサーボモータ制御装置の一
実施の形態を示すブロック図であり、図５は、スキャナ
の外観を示す図である。図４に示すブロック図は、図３
に示すものに加えて、スキャナキャリッジの駆動軸３８
に設けられた制動用電磁クラッチ２８、クラッチのドラ
イバ２７が設けられている。上記回路において、サーボ
モータ２１の停止時（モータ駆動信号ＯＦＦの時）はク
ロック分周回路２６で作られた、クロックでウォッチド
ッグタイマ回路２５のリセットＩＣがクリアされ、サー
ボモータ２１の動作時（モータ駆動信号ＯＮの時）はエ
ンコーダ２２の入力信号によってウォッチドッグタイマ
回路２５のリセットＩＣがクリアされる。もし、エンコ
ーダ信号の入力がない場合には、リセットＩＣからモー
タ停止信号が出力され、サーボモータ２１のモータ駆動
回路２３をＯＦＦしてサーボモータ２１を停止させる。
更に、リセットＩＣのモータ停止信号によってスキャナ
キャリッジの駆動軸３８を駆動軸３８に設けられた制動
用電磁クラッチ２８で制動することで、慣性で動いてい
たスキャナキャリッジを確実に停止することが出来る。
を参照して説明する。図４はサーボモータ制御装置の一
実施の形態を示すブロック図であり、図５は、スキャナ
の外観を示す図である。図４に示すブロック図は、図３
に示すものに加えて、スキャナキャリッジの駆動軸３８
に設けられた制動用電磁クラッチ２８、クラッチのドラ
イバ２７が設けられている。上記回路において、サーボ
モータ２１の停止時（モータ駆動信号ＯＦＦの時）はク
ロック分周回路２６で作られた、クロックでウォッチド
ッグタイマ回路２５のリセットＩＣがクリアされ、サー
ボモータ２１の動作時（モータ駆動信号ＯＮの時）はエ
ンコーダ２２の入力信号によってウォッチドッグタイマ
回路２５のリセットＩＣがクリアされる。もし、エンコ
ーダ信号の入力がない場合には、リセットＩＣからモー
タ停止信号が出力され、サーボモータ２１のモータ駆動
回路２３をＯＦＦしてサーボモータ２１を停止させる。
更に、リセットＩＣのモータ停止信号によってスキャナ
キャリッジの駆動軸３８を駆動軸３８に設けられた制動
用電磁クラッチ２８で制動することで、慣性で動いてい
たスキャナキャリッジを確実に停止することが出来る。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、エンコー
ダ信号の欠落を検出することにより、エンコーダ信号の
コネクタ抜け・断線を検知することができる。請求項２
記載の発明によれば、駆動モータの制御不能時に、駆動
モータを停止させることにより、装置の破損を防止する
ことができる。請求項３記載の発明によれば、ウォッチ
ドッグタイマの出力を検出することにより、エンコーダ
信号のコネクタ抜け・断線又はモータ駆動回路の破損を
認識することができる。請求項４記載の発明によれば、
異常の発生を利用者に知らせることができる。
ダ信号の欠落を検出することにより、エンコーダ信号の
コネクタ抜け・断線を検知することができる。請求項２
記載の発明によれば、駆動モータの制御不能時に、駆動
モータを停止させることにより、装置の破損を防止する
ことができる。請求項３記載の発明によれば、ウォッチ
ドッグタイマの出力を検出することにより、エンコーダ
信号のコネクタ抜け・断線又はモータ駆動回路の破損を
認識することができる。請求項４記載の発明によれば、
異常の発生を利用者に知らせることができる。
【００１５】請求項５記載の発明によれば、駆動モータ
の制御不能時に駆動モータを停止させ、慣性で動作して
いる画像読取部を確実に停止させることが出来る。請求
項６記載の発明によれば、前記駆動軸制動手段を電磁ク
ラッチとすることにより、容易な構成で、駆動軸を確実
に制動することができる。
の制御不能時に駆動モータを停止させ、慣性で動作して
いる画像読取部を確実に停止させることが出来る。請求
項６記載の発明によれば、前記駆動軸制動手段を電磁ク
ラッチとすることにより、容易な構成で、駆動軸を確実
に制動することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の構成を示し
た図である。
た図である。
【図２】この複写機のスキャナモータの動作速度線図で
ある。
ある。
【図３】第１の実施の形態に係るサーボモータ制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】第２の実施の形態に係るサーボモータ制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】スキャナの外観を示す図である。
１ 本体 ２ 感光体ドラム ３ 帯電装置 ４ レンズ・ミラー群からなる光学系 ５ 露光部 ６ 現像装置 ７ 転写装置 ８ 分離装置 ９ クリーニング装置 １０ 定着装置 １１ 排紙ローラ １２ 排紙トレイ １３ 給紙カセット １４ 給紙ローラ １５ レジストローラ ２１ サーボモータ ２２ エンコーダ ２３ モータ駆動回路 ２４ マイクロプロセッサ ２５ ウォッチドッグタイマ回路 ２６ クロック分周回路 ２７ クラッチのドライバ ２８ 制動用クラッチ ３６ スキャナモータ ３８ 駆動軸
Claims (6)
- 【請求項１】 原稿画像を読み取る原稿読取部と、 この原稿読取部を駆動する駆動モータと、 この駆動モータを駆動するドライバと、 この駆動モータに設けられたエンコーダと、 このエンコーダのフィードバック信号により、前記駆動
モータの速度を演算し、この駆動モータの動きを制御す
る駆動モータ制御手段と、 前記モータの駆動時にのみ前記エンコーダの入力信号に
よってクリアされるウォッチドッグタイマ回路と、を具
備し、 このウォッチドッグタイマ回路に前記エンコーダからの
入力がないとき、このウォッチドッグタイマ回路がエン
コーダ信号の欠落を検知することを特徴とする複写機の
原稿読取部駆動装置。 - 【請求項２】 前記ウォッチドッグタイマ回路がエンコ
ーダ信号の欠落を検知したとき、このウォッチドッグタ
イマ回路の出力により、駆動モータ停止信号を前記ドラ
イバに出力する停止信号出力手段をさらに具備したこと
を特徴とする請求項１記載の複写機の原稿読取部駆動装
置。 - 【請求項３】 前記ウォッチドッグタイマ回路がエンコ
ーダ信号の欠落を検知したとき、エンコーダ信号の欠落
およびモータ駆動回路の破損を認識する認識手段をさら
に具備したことを特徴とする請求項１記載の複写機の原
稿読取部駆動装置。 - 【請求項４】 前記認識手段が、エンコーダ信号の欠落
およびモータ駆動回路の破損を認識したとき、その旨を
利用者に告知する表示手段を具備したことを特徴とする
請求項３記載の複写機の原稿読取部駆動装置。 - 【請求項５】 駆動軸を回転させることで可動であり、
原稿画像を読み取る原稿読取部と、 前記駆動軸に設けられた駆動軸を制動する駆動軸制動手
段と、 前記駆動軸を回転させることで、原稿読取部を駆動させ
る駆動モータと、 この駆動モータを駆動するドライバと、 この駆動モータに設けられたエンコーダと、 このエンコーダのフィードバック信号により、前記駆動
モータの速度を演算し、この駆動モータの動きを制御す
る駆動モータ制御手段と、 前記モータの駆動時にのみ前記エンコーダの入力信号に
よってクリアされるウォッチドッグタイマ回路と、 このウォッチドッグタイマ回路の出力により、前記駆動
モータの停止信号を前記ダライバに出力する停止信号出
力手段とを具備し、 前記ウオッチドッグタイマ回路によって前記駆動モータ
の停止信号を停止信号出力手段が出力するのに対応し
て、前記駆動軸制動手段により、駆動軸の制動を停止さ
せることを特徴とする複写機の原稿読取部駆動装置。 - 【請求項６】 前記駆動軸制動手段が、電磁クラッチで
あることを特徴とする請求項５記載の複写機の原稿読取
部駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22071396A JPH1048759A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 複写機の原稿読取部駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22071396A JPH1048759A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 複写機の原稿読取部駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048759A true JPH1048759A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16755349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22071396A Pending JPH1048759A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 複写機の原稿読取部駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1048759A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008135059A (ja) * | 2001-10-01 | 2008-06-12 | Zevex Inc | 高精度投薬装置、システム及び方法 |
| US8911414B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-16 | Zevex, Inc. | Anti free-flow occluder and priming actuator pad |
| US9004886B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-04-14 | Zevex, Inc. | Pressure monitoring system for infusion pumps |
-
1996
- 1996-08-02 JP JP22071396A patent/JPH1048759A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008135059A (ja) * | 2001-10-01 | 2008-06-12 | Zevex Inc | 高精度投薬装置、システム及び方法 |
| US8911414B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-16 | Zevex, Inc. | Anti free-flow occluder and priming actuator pad |
| US9004886B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-04-14 | Zevex, Inc. | Pressure monitoring system for infusion pumps |
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