JPH1048187A - 管の検査装置 - Google Patents
管の検査装置Info
- Publication number
- JPH1048187A JPH1048187A JP8206730A JP20673096A JPH1048187A JP H1048187 A JPH1048187 A JP H1048187A JP 8206730 A JP8206730 A JP 8206730A JP 20673096 A JP20673096 A JP 20673096A JP H1048187 A JPH1048187 A JP H1048187A
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- tube
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 管に外ばめされてろう付けされた環状体の部
分などについて、その管を確実に検査できるようにす
る。 【解決手段】 管５を軸心まわりに回転可能なように水
平方向に支持するローラ１３、１４と、この管５を一定
サイズのスポットでその表面から超音波探傷可能な探触
子２４とを有する。管５は、ローラ１３、１４により周
方向に一定ピッチずつ回転されることで、探触子２４に
より軸心方向の一定幅で全周にわたって探傷される。さ
らに、管５が周方向に一回転したことを検知する光電セ
ンサ１９と、管５が周方向に一回転したことが検知され
たなら、探触子２４を管５の軸心方向に移動させること
で、この管５を他の部分において軸心方向の一定幅で全
周にわたって探傷させるモータシリンダ２６とを有す
る。
分などについて、その管を確実に検査できるようにす
る。 【解決手段】 管５を軸心まわりに回転可能なように水
平方向に支持するローラ１３、１４と、この管５を一定
サイズのスポットでその表面から超音波探傷可能な探触
子２４とを有する。管５は、ローラ１３、１４により周
方向に一定ピッチずつ回転されることで、探触子２４に
より軸心方向の一定幅で全周にわたって探傷される。さ
らに、管５が周方向に一回転したことを検知する光電セ
ンサ１９と、管５が周方向に一回転したことが検知され
たなら、探触子２４を管５の軸心方向に移動させること
で、この管５を他の部分において軸心方向の一定幅で全
周にわたって探傷させるモータシリンダ２６とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は管の検査装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】一方の管の端部に形成された受口の内部
に、他方の管の端部に形成された挿口を挿入するように
した管継手が知られている。また、このような管継手の
一種として、挿口の外周に外ばめされたロックリング
を、この挿口の外周に形成された突部に掛け合わせると
ともに、受口の内周部にも掛け合わせるようにすること
で、受口挿口間に離脱防止機能を付与したものが知られ
ている。
に、他方の管の端部に形成された挿口を挿入するように
した管継手が知られている。また、このような管継手の
一種として、挿口の外周に外ばめされたロックリング
を、この挿口の外周に形成された突部に掛け合わせると
ともに、受口の内周部にも掛け合わせるようにすること
で、受口挿口間に離脱防止機能を付与したものが知られ
ている。
【０００３】このような離脱防止管継手において、従来
は、挿口の外周の突部は、挿口の外周に形成された環状
溝に環状体をはめ込むことにより形成するのが一般的と
なっている。
は、挿口の外周の突部は、挿口の外周に形成された環状
溝に環状体をはめ込むことにより形成するのが一般的と
なっている。
【０００４】これに対し、最近、このように挿口の外周
に環状溝を形成するための工数を低減することを目的と
して、管に環状体を外ばめしてろう付けすることにより
挿口の外周の突部を形成することが提案されている。
に環状溝を形成するための工数を低減することを目的と
して、管に環状体を外ばめしてろう付けすることにより
挿口の外周の突部を形成することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、単にろう付け
を行っただけでは、そのろう付け部分の欠陥の有無が明
らかでなく、何らかの検査工程が必要になるという問題
点がある。
を行っただけでは、そのろう付け部分の欠陥の有無が明
らかでなく、何らかの検査工程が必要になるという問題
点がある。
【０００６】そこで本発明は、このような問題点を解決
して、管に外ばめされてろう付けされた環状体の部分な
どについて、その管を確実に検査できるようにすること
を目的とする。
して、管に外ばめされてろう付けされた環状体の部分な
どについて、その管を確実に検査できるようにすること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、管を軸心まわりに回転可能なように水平方向
に支持する支持手段と、前記管を一定サイズのスポット
でその表面から超音波探傷可能な探傷手段と、この管を
周方向に一定ピッチずつ回転させることで、この管を前
記探傷手段により軸心方向の一定幅で全周にわたって探
傷させる回転手段と、前記管が周方向に一回転したこと
を検知する検知手段と、管が周方向に一回転したことが
検知されたなら、前記探傷手段を管の軸心方向に移動さ
せることで、この管を他の部分において軸心方向の一定
幅で全周にわたって探傷させる移動手段とを有するもの
である。
本発明は、管を軸心まわりに回転可能なように水平方向
に支持する支持手段と、前記管を一定サイズのスポット
でその表面から超音波探傷可能な探傷手段と、この管を
周方向に一定ピッチずつ回転させることで、この管を前
記探傷手段により軸心方向の一定幅で全周にわたって探
傷させる回転手段と、前記管が周方向に一回転したこと
を検知する検知手段と、管が周方向に一回転したことが
検知されたなら、前記探傷手段を管の軸心方向に移動さ
せることで、この管を他の部分において軸心方向の一定
幅で全周にわたって探傷させる移動手段とを有するもの
である。
【０００８】このような構成によれば、管は、超音波探
傷手段の一定サイズのスポットでその表面から探傷さ
れ、かつ回転手段により回転されることで、そのスポッ
トサイズで全周にわたって探傷される。管が一回転した
ことが検知手段によって検知されたなら、移動手段によ
って探傷手段が管の軸心方向に移動されることで、まだ
探傷されていない部分を同様に全周にわたって探傷する
ことができる。
傷手段の一定サイズのスポットでその表面から探傷さ
れ、かつ回転手段により回転されることで、そのスポッ
トサイズで全周にわたって探傷される。管が一回転した
ことが検知手段によって検知されたなら、移動手段によ
って探傷手段が管の軸心方向に移動されることで、まだ
探傷されていない部分を同様に全周にわたって探傷する
ことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図４は管の挿口の外周の突部の例
を示す。ここで１は鋳鉄製の管の一端部に形成された挿
口で、その先端の外周には突部２が一体に形成されてい
る。この突部２を形成する際には、図２および図４に示
すように、挿口１の先端部に環状体３を圧入などにより
外ばめし、その後に、図２に示すように環状体３と挿口
１とを相互にろうづけする。４は、そのろう付け部であ
る。そして、これら環状体３と挿口１とを所要の断面形
状となるように加工することで、上述のような突部２が
形成される。
を示す。ここで１は鋳鉄製の管の一端部に形成された挿
口で、その先端の外周には突部２が一体に形成されてい
る。この突部２を形成する際には、図２および図４に示
すように、挿口１の先端部に環状体３を圧入などにより
外ばめし、その後に、図２に示すように環状体３と挿口
１とを相互にろうづけする。４は、そのろう付け部であ
る。そして、これら環状体３と挿口１とを所要の断面形
状となるように加工することで、上述のような突部２が
形成される。
【００１０】このろう付けが適正に行われているか否か
を、本発明にもとづく検査装置によって検査する。図１
はその検査装置の全体構成を示す。すなわち、この図１
において、５は鋳鉄製の管であり、その一端の挿口１に
は、前述のように環状体３が外ばめされてろう付けされ
ている。管５の他端には、他の管の挿口を挿入可能な受
口６が形成されている。
を、本発明にもとづく検査装置によって検査する。図１
はその検査装置の全体構成を示す。すなわち、この図１
において、５は鋳鉄製の管であり、その一端の挿口１に
は、前述のように環状体３が外ばめされてろう付けされ
ている。管５の他端には、他の管の挿口を挿入可能な受
口６が形成されている。
【００１１】11は検査装置であって、基盤となる水平方
向のフレーム12を有する。このフレーム12には回転手段
および支持手段としての複数のローラ13、14が設けられ
ており、これらのローラ13、14によって、管５を軸心ま
わりに回転可能なように水平方向に支持可能である。一
方のローラ13はモータ15により伝動機構16を介して駆動
可能とされており、この駆動式のローラ13によって管５
を軸心まわりに回転可能である。他方のローラ14にはロ
ータリエンコーダ17が連結され、これによって管５の回
転角度を検知可能である。管５にはマグネット吸着式の
一周検知用治具18が取り付けられ、またフレーム12に
は、この治具18を検知することで管５がローラ13によっ
て軸心まわりに一周回転されたことを検知するための検
知手段としての光電センサ19が設けられている。
向のフレーム12を有する。このフレーム12には回転手段
および支持手段としての複数のローラ13、14が設けられ
ており、これらのローラ13、14によって、管５を軸心ま
わりに回転可能なように水平方向に支持可能である。一
方のローラ13はモータ15により伝動機構16を介して駆動
可能とされており、この駆動式のローラ13によって管５
を軸心まわりに回転可能である。他方のローラ14にはロ
ータリエンコーダ17が連結され、これによって管５の回
転角度を検知可能である。管５にはマグネット吸着式の
一周検知用治具18が取り付けられ、またフレーム12に
は、この治具18を検知することで管５がローラ13によっ
て軸心まわりに一周回転されたことを検知するための検
知手段としての光電センサ19が設けられている。
【００１２】検査装置11には、ローラ13、14によって支
持された状態で回転される管５の挿口１の端面に接する
ストッパローラ21が設けられている。このストッパロー
ラ21は、管５の回転に追従して回転しながら、この管５
を軸心方向に位置決め可能である。
持された状態で回転される管５の挿口１の端面に接する
ストッパローラ21が設けられている。このストッパロー
ラ21は、管５の回転に追従して回転しながら、この管５
を軸心方向に位置決め可能である。
【００１３】フレーム12には管軸方向のリニアガイド22
が設けられており、このリニアガイド22に案内されて管
軸方向に移動自在なスライダ23には、探傷手段としての
ウォータジェット式の超音波探触子24が取り付けられて
いる。25は探触子24への水供給チューブである。この探
触子24は、一定の大きさのスポット径を有する。フレー
ム12には移動手段としてのモータシリンダ26が設けられ
ており、このモータシリンダ26がスライダ23に連結され
てこのスライダ23を移動可能とされている。これによっ
て、超音波探触子24を管軸方向に移動でき、かつこの超
音波探触子24を管５の挿口１の環状体３に近接した状態
で管軸方向に位置決めできるように構成されている。
が設けられており、このリニアガイド22に案内されて管
軸方向に移動自在なスライダ23には、探傷手段としての
ウォータジェット式の超音波探触子24が取り付けられて
いる。25は探触子24への水供給チューブである。この探
触子24は、一定の大きさのスポット径を有する。フレー
ム12には移動手段としてのモータシリンダ26が設けられ
ており、このモータシリンダ26がスライダ23に連結され
てこのスライダ23を移動可能とされている。これによっ
て、超音波探触子24を管軸方向に移動でき、かつこの超
音波探触子24を管５の挿口１の環状体３に近接した状態
で管軸方向に位置決めできるように構成されている。
【００１４】27はモータ15のためのインバータ、28は探
触子24に電気的に接続された超音波探傷装置、29はモー
タシリンダ26のためのコントローラである。そして、こ
れらインバータ27と、超音波探触子28と、コントローラ
29とは、いずれもコンピュータ30に電気的に接続されて
いる。またコンピュータ30には、ロータリエンコーダ17
と光電センサ19とからの信号が入力されるように構成さ
れている。
触子24に電気的に接続された超音波探傷装置、29はモー
タシリンダ26のためのコントローラである。そして、こ
れらインバータ27と、超音波探触子28と、コントローラ
29とは、いずれもコンピュータ30に電気的に接続されて
いる。またコンピュータ30には、ロータリエンコーダ17
と光電センサ19とからの信号が入力されるように構成さ
れている。
【００１５】このような構成において、挿口１の先端の
外周に環状体３がろう付けされた管５の検査を行うとき
には、この管５を検査装置11に搬入して、ローラ13、14
により水平方向に支持する。また、管５の挿口１の端面
をストッパローラ21に接触させることによって、この管
５を軸心方向に位置決めさせる。管５の外面には一周検
知治具18をマグネット吸着させる。そして、モータシリ
ンダ26によって探触子24を移動させ、この探触子24を管
５の環状体３に向かい合った位置に位置決めさせる。
外周に環状体３がろう付けされた管５の検査を行うとき
には、この管５を検査装置11に搬入して、ローラ13、14
により水平方向に支持する。また、管５の挿口１の端面
をストッパローラ21に接触させることによって、この管
５を軸心方向に位置決めさせる。管５の外面には一周検
知治具18をマグネット吸着させる。そして、モータシリ
ンダ26によって探触子24を移動させ、この探触子24を管
５の環状体３に向かい合った位置に位置決めさせる。
【００１６】この状態で、チューブ25から探触子24に水
を供給しながら、環状体３と挿口１とのろう付け部分
を、この探触子24によって表面から探傷する。これによ
って探触子24のスポット径の大きさに応じた範囲の探傷
が行われる。探触子24からの信号は超音波探傷装置28に
送られ、この超音波探傷装置28において処理されたデー
タはコンピュータ30に送られる。
を供給しながら、環状体３と挿口１とのろう付け部分
を、この探触子24によって表面から探傷する。これによ
って探触子24のスポット径の大きさに応じた範囲の探傷
が行われる。探触子24からの信号は超音波探傷装置28に
送られ、この超音波探傷装置28において処理されたデー
タはコンピュータ30に送られる。
【００１７】あるスポットの探傷が行われたなら、次に
モータ15によりローラ13が駆動されて、ロータリエンコ
ーダ17で検知される一定角度だけ管５を回転させる。す
ると、先に探傷した部分から周方向に変位した位置でス
ポット径の大きさに応じた次の範囲が探傷される。この
とき、スポット径の大きさよりも小さな距離だけ管５を
周方向に移動させることで、ある程度重複した範囲て探
傷を行う。そして、同様にして周方向に次々と探傷を行
うことで、そのスポット径に対応した管軸方向の幅で、
その部分の全周が探傷される。
モータ15によりローラ13が駆動されて、ロータリエンコ
ーダ17で検知される一定角度だけ管５を回転させる。す
ると、先に探傷した部分から周方向に変位した位置でス
ポット径の大きさに応じた次の範囲が探傷される。この
とき、スポット径の大きさよりも小さな距離だけ管５を
周方向に移動させることで、ある程度重複した範囲て探
傷を行う。そして、同様にして周方向に次々と探傷を行
うことで、そのスポット径に対応した管軸方向の幅で、
その部分の全周が探傷される。
【００１８】管５が一周したことを光電センサ19によっ
て検知したなら、モータシリンダ26を駆動させて、探触
子24を一定距離だけ管軸方向に移動させて位置決めさせ
る。そして、その位置でも同様に全周の探傷を行う。そ
の後は、さらに探触子24を管軸方向に移動させること
で、環状体３の大きさに対応した広い範囲の全体を探傷
することができる。コンピュータ30は、得られたデータ
から、管５における環状体３のろう付け部の良否を判定
する。
て検知したなら、モータシリンダ26を駆動させて、探触
子24を一定距離だけ管軸方向に移動させて位置決めさせ
る。そして、その位置でも同様に全周の探傷を行う。そ
の後は、さらに探触子24を管軸方向に移動させること
で、環状体３の大きさに対応した広い範囲の全体を探傷
することができる。コンピュータ30は、得られたデータ
から、管５における環状体３のろう付け部の良否を判定
する。
【００１９】たとえば、図２に例示する場合において
は、管軸方向に沿ったろう付け部４の長さをＬとして、
この長さを三分の一した長さL1、L2、L3の範囲ごとに全
周の探傷を行うことになる。このとき、各範囲の長さL
1、L2、L3よりも探触子24のスポット径の方を大きくし
ておけば、誤りの無い探傷が可能である。また、上述の
ように周方向への管５の移動距離をスポット径よりも小
さくすることによっても、誤差の無い探傷が可能とな
る。
は、管軸方向に沿ったろう付け部４の長さをＬとして、
この長さを三分の一した長さL1、L2、L3の範囲ごとに全
周の探傷を行うことになる。このとき、各範囲の長さL
1、L2、L3よりも探触子24のスポット径の方を大きくし
ておけば、誤りの無い探傷が可能である。また、上述の
ように周方向への管５の移動距離をスポット径よりも小
さくすることによっても、誤差の無い探傷が可能とな
る。
【００２０】具体例について説明すると、たとえばろう
付け部４の長さＬが１８ｍｍであると、各範囲の長さL
1、L2、L3は、それぞれ６ｍｍとなる。この場合に、探
触子24は、図３に示すようにそのスポット径ｄが６ｍｍ
よりも大きくなるようにされるる。また周方向に沿った
管５の回転の送りピッチは、たとえば２ｍｍに設定され
る。
付け部４の長さＬが１８ｍｍであると、各範囲の長さL
1、L2、L3は、それぞれ６ｍｍとなる。この場合に、探
触子24は、図３に示すようにそのスポット径ｄが６ｍｍ
よりも大きくなるようにされるる。また周方向に沿った
管５の回転の送りピッチは、たとえば２ｍｍに設定され
る。
【００２１】ろう付け部４の全長かつ全周にわたっての
探傷が完了したなら、一周検知用治具18を管５から取り
外して、この管５を検査装置11の外へ搬出する。搬出さ
れた良品の管５は、その挿口１の先端部分および環状体
３が図４に示すように加工されることで、その先端部の
外周に突部２が形成される。
探傷が完了したなら、一周検知用治具18を管５から取り
外して、この管５を検査装置11の外へ搬出する。搬出さ
れた良品の管５は、その挿口１の先端部分および環状体
３が図４に示すように加工されることで、その先端部の
外周に突部２が形成される。
【００２２】なお上記においては、管５の外周の突部２
を形成するための環状体３のろう付け部４を探傷する場
合について説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、管の他の部分の検査にも適用することがで
きる。
を形成するための環状体３のろう付け部４を探傷する場
合について説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、管の他の部分の検査にも適用することがで
きる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によると、超音波探
傷手段の一定サイズのスポットで管を表面から探傷で
き、かつこの管を回転させることで、そのスポットサイ
ズで全周にわたって探傷でき、しかも管が一回転したこ
とを検知したなら、探傷手段を管の軸心方向に移動させ
ることで、まだ探傷されていない部分を同様に全周にわ
たって探傷することができ、このため管における所要部
分の全範囲を過不足なく探傷することができる。
傷手段の一定サイズのスポットで管を表面から探傷で
き、かつこの管を回転させることで、そのスポットサイ
ズで全周にわたって探傷でき、しかも管が一回転したこ
とを検知したなら、探傷手段を管の軸心方向に移動させ
ることで、まだ探傷されていない部分を同様に全周にわ
たって探傷することができ、このため管における所要部
分の全範囲を過不足なく探傷することができる。
【図１】本発明にもとづく管の検査装置の構成を示す図
である。
である。
【図２】図１の装置にて支持された管のろう付け部およ
びその周辺を示す断面図である。
びその周辺を示す断面図である。
【図３】探傷子による探傷範囲を模式的に示す図であ
る。
る。
【図４】管の挿口の外周の突部の例を示す断面図であ
る。
る。
５ 管 13 ローラ 14 ローラ 18 一周検知用治具 19 光電センサ 24 超音波探触子 26 モータシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 管を超音波で検査するための装置であっ
て、この管を軸心まわりに回転可能なように水平方向に
支持する支持手段と、前記管を一定サイズのスポットで
その表面から超音波により探傷可能な探傷手段と、この
管を周方向に一定ピッチずつ回転させることで、この管
を前記探傷手段により軸心方向の一定幅で全周にわたっ
て探傷させる回転手段と、前記管が周方向に一回転した
ことを検知する検知手段と、管が周方向に一回転したこ
とが検知されたなら、前記探傷手段を管の軸心方向に移
動させることで、この管を他の部分において軸心方向の
一定幅で全周にわたって探傷させる移動手段とを有する
ことを特徴とする管の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8206730A JPH1048187A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 管の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8206730A JPH1048187A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 管の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048187A true JPH1048187A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16528164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8206730A Pending JPH1048187A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 管の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1048187A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017191013A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 肉厚測定装置、肉厚評価装置、肉厚測定方法及び肉厚評価方法 |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP8206730A patent/JPH1048187A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017191013A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 肉厚測定装置、肉厚評価装置、肉厚測定方法及び肉厚評価方法 |
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