JPH1047223A - 内燃機関のノック検出方法 - Google Patents
内燃機関のノック検出方法Info
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- JPH1047223A JPH1047223A JP20247396A JP20247396A JPH1047223A JP H1047223 A JPH1047223 A JP H1047223A JP 20247396 A JP20247396 A JP 20247396A JP 20247396 A JP20247396 A JP 20247396A JP H1047223 A JPH1047223 A JP H1047223A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】イオン電流の変動に応じてノックを検出するた
めの基準信号レベルが変動すると、ノック検出精度が低
下する。 【解決手段】内燃機関の燃焼室内に点火毎に発生するイ
オン電流の信号レベルを測定し、その測定した信号レベ
ルに基づいて内燃機関に発生するノックを検出する内燃
機関のノック検出方法であって、前記信号レベルに基づ
いてノック検出のための基準信号レベルを設定し、前記
基準信号レベルに基づいて設定した判定レベルを上回る
過大信号レベルを検出し、検出した過大信号レベルを前
記基準信号レベルを設定する際の処理から除外する。
めの基準信号レベルが変動すると、ノック検出精度が低
下する。 【解決手段】内燃機関の燃焼室内に点火毎に発生するイ
オン電流の信号レベルを測定し、その測定した信号レベ
ルに基づいて内燃機関に発生するノックを検出する内燃
機関のノック検出方法であって、前記信号レベルに基づ
いてノック検出のための基準信号レベルを設定し、前記
基準信号レベルに基づいて設定した判定レベルを上回る
過大信号レベルを検出し、検出した過大信号レベルを前
記基準信号レベルを設定する際の処理から除外する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
エンジンにおけるノックの発生を、点火後の燃焼室内に
イオン電流を流して検出する内燃機関のノック検出方法
に関する。
エンジンにおけるノックの発生を、点火後の燃焼室内に
イオン電流を流して検出する内燃機関のノック検出方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関に発生するノックを検出
する装置としては、振動型ノックセンサを使用して、そ
のノックセンサから出力される信号に基づいてノックの
発生を検出する構成のものが知られている。このような
ノック検出装置では、ノックセンサからの出力信号の
内、所定の周波数帯域の信号を抽出して、その抽出した
信号を処理してノックを検出するように構成してある。
する装置としては、振動型ノックセンサを使用して、そ
のノックセンサから出力される信号に基づいてノックの
発生を検出する構成のものが知られている。このような
ノック検出装置では、ノックセンサからの出力信号の
内、所定の周波数帯域の信号を抽出して、その抽出した
信号を処理してノックを検出するように構成してある。
【０００３】また、イオン電流を利用してノックを検出
する方法としては、例えば特開昭５８−７５３６号公報
に記載の方法のように、検出したイオン電流に対応する
イオン信号の振幅および幅よりノックを検出（判定）す
るものが知られている。この例にあっても、スパークノ
イズがイオン信号に重畳するのを防止するため、イオン
信号の検出を点火から所定時間遅延してから行ってい
る。そして、このようなイオン電流の場合にあっても、
上記ノックセンサの場合同様、イオン電流の内の所定の
周波数帯域（ノック周波数成分）の信号をピークホール
ドして信号処理するものが知られている。
する方法としては、例えば特開昭５８−７５３６号公報
に記載の方法のように、検出したイオン電流に対応する
イオン信号の振幅および幅よりノックを検出（判定）す
るものが知られている。この例にあっても、スパークノ
イズがイオン信号に重畳するのを防止するため、イオン
信号の検出を点火から所定時間遅延してから行ってい
る。そして、このようなイオン電流の場合にあっても、
上記ノックセンサの場合同様、イオン電流の内の所定の
周波数帯域（ノック周波数成分）の信号をピークホール
ドして信号処理するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、振動型ノッ
クセンサを使用するノックの検出方法では、エンジンが
回転している間のノックセンサの出力信号を測定し、測
定した出力信号の平均値をノック判定のための基準レベ
ルに設定し、その基準レベルと点火後に測定した出力信
号の信号レベルとを比較し、その比較結果に基づいてノ
ックの発生を検出する方法が知られている。このような
ノックの検出方法は、イオン電流を使用するノックの検
出方法においても試みられているが、イオン電流は燃焼
期間中しか測定できないため、上記した基準レベルを設
定するために、ノックの発生していない信号レベルを測
定することが困難なことがある。
クセンサを使用するノックの検出方法では、エンジンが
回転している間のノックセンサの出力信号を測定し、測
定した出力信号の平均値をノック判定のための基準レベ
ルに設定し、その基準レベルと点火後に測定した出力信
号の信号レベルとを比較し、その比較結果に基づいてノ
ックの発生を検出する方法が知られている。このような
ノックの検出方法は、イオン電流を使用するノックの検
出方法においても試みられているが、イオン電流は燃焼
期間中しか測定できないため、上記した基準レベルを設
定するために、ノックの発生していない信号レベルを測
定することが困難なことがある。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関のノック検出方法
は、ノック検出のための基準信号レベルの変動を抑制す
るために、測定したイオン電流の内、設定される基準信
号レベルに基づく判定レベルを上回るものを基準信号レ
ベルの設定処理から除外するものである。このように、
イオン電流の信号レベルの内、基準信号レベルからかけ
離れるものについては基準信号レベルの設定に関与しな
いので、基準信号レベルの変動を小さく抑えることがで
きる。その結果、基準信号レベルに対するノック信号が
判別し易くなり、ノックの検出精度が向上する。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関のノック検出方法
は、ノック検出のための基準信号レベルの変動を抑制す
るために、測定したイオン電流の内、設定される基準信
号レベルに基づく判定レベルを上回るものを基準信号レ
ベルの設定処理から除外するものである。このように、
イオン電流の信号レベルの内、基準信号レベルからかけ
離れるものについては基準信号レベルの設定に関与しな
いので、基準信号レベルの変動を小さく抑えることがで
きる。その結果、基準信号レベルに対するノック信号が
判別し易くなり、ノックの検出精度が向上する。
【０００７】
【発明の実施形態】本発明は、内燃機関の燃焼室内に点
火毎に発生するイオン電流の信号レベルを測定し、その
測定した信号レベルに基づいて内燃機関に発生するノッ
クを検出する内燃機関のノック検出方法であって、前記
信号レベルに基づいてノック検出のための基準信号レベ
ルを設定し、前記基準信号レベルに基づいて設定した判
定レベルを上回る過大信号レベルを検出し、検出した過
大信号レベルを前記基準信号レベルを設定する際の処理
から除外することを特徴とする内燃機関のノック検出方
法である。
火毎に発生するイオン電流の信号レベルを測定し、その
測定した信号レベルに基づいて内燃機関に発生するノッ
クを検出する内燃機関のノック検出方法であって、前記
信号レベルに基づいてノック検出のための基準信号レベ
ルを設定し、前記基準信号レベルに基づいて設定した判
定レベルを上回る過大信号レベルを検出し、検出した過
大信号レベルを前記基準信号レベルを設定する際の処理
から除外することを特徴とする内燃機関のノック検出方
法である。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は、自
動車用の３気筒のもので、その吸気系１には図示しない
アクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２
が配設され、その下流側にはサージダンク３が設けられ
ている。サージタンク３に連通する一方の端部近傍に
は、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、その燃料噴射弁
５を、電子制御装置６により各気筒毎に独立して噴射す
べく制御するようにしている。また排気系２０には、排
気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ2センサ２１
が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三
次元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は、自
動車用の３気筒のもので、その吸気系１には図示しない
アクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２
が配設され、その下流側にはサージダンク３が設けられ
ている。サージタンク３に連通する一方の端部近傍に
は、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、その燃料噴射弁
５を、電子制御装置６により各気筒毎に独立して噴射す
べく制御するようにしている。また排気系２０には、排
気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ2センサ２１
が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三
次元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。
【０００９】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１と、Ａ／Ｄコンバータ１０とを具備
してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成さ
れている。入力インタフェース９には、、サージタンク
３内の圧力を検出するための吸気圧センサ１３から出力
される吸気圧信号ａ、エンジン１００の回転状態を検出
するためのカムポジションセンサ１４から出力される気
筒判別信号Ｇ１とクランク角度基準位置信号Ｇ２とエン
ジン回転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１
５から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開
閉状態を検出するためのアイドルスイッチ１６から出力
されるＬＬ信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するため
の水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記した
Ｏ2センサ２１から出力される電流信号ｈ等が入力され
る。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴射
弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラグ１
８に対してイグニッションパルスｇが出力されるように
なっている。このスパークプラグ１８には、高圧ダイオ
ード２３を介してイオン電流を測定するためのバイアス
用電源２４が接続されている。このバイアス電源２４と
イオン電流測定のための回路２５及びその測定方法それ
自体は、当該分野で知られている種々の方法が使用でき
る。なお、この実施例においては、気筒毎にイオン電流
が検出できる構成で、したがって気筒毎にノックの検出
ができるものである。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１と、Ａ／Ｄコンバータ１０とを具備
してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成さ
れている。入力インタフェース９には、、サージタンク
３内の圧力を検出するための吸気圧センサ１３から出力
される吸気圧信号ａ、エンジン１００の回転状態を検出
するためのカムポジションセンサ１４から出力される気
筒判別信号Ｇ１とクランク角度基準位置信号Ｇ２とエン
ジン回転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１
５から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開
閉状態を検出するためのアイドルスイッチ１６から出力
されるＬＬ信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するため
の水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記した
Ｏ2センサ２１から出力される電流信号ｈ等が入力され
る。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴射
弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラグ１
８に対してイグニッションパルスｇが出力されるように
なっている。このスパークプラグ１８には、高圧ダイオ
ード２３を介してイオン電流を測定するためのバイアス
用電源２４が接続されている。このバイアス電源２４と
イオン電流測定のための回路２５及びその測定方法それ
自体は、当該分野で知られている種々の方法が使用でき
る。なお、この実施例においては、気筒毎にイオン電流
が検出できる構成で、したがって気筒毎にノックの検出
ができるものである。
【００１０】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３か
ら出力される吸気圧信号ａとカムポジションセンサ１４
から出力される回転数信号ｂとを主な情報とし、エンジ
ン１００の運転状態に応じて決まる各種の補正係数で基
本噴射時間を補正して燃料噴射弁開成時間すなわちイン
ジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、その決定された通電
時間により燃料噴射弁５を制御して、エンジン負荷に応
じた燃料を吸気系１に噴射させるためのプログラムが内
蔵してある。また、このようにエンジン１００の運転を
制御する一方、点火毎に流れるイオン電流を検知してノ
ックを検出するように、電子制御装置６はプログラミン
グしてある。すなわち、ノックを検出するために、イオ
ン電流の信号レベルに基づいてノック検出のための基準
信号レベルを設定し、前記基準信号レベルに基づいて設
定した判定レベルを上回る過大信号レベルを検出し、検
出した過大信号レベルを基準信号レベルを設定する際の
処理から除外するプログラムと、そのようにして設定さ
れた基準信号レベルに基づいて設定した検出レベルを上
回る信号レベルを検出した際に、ノックの発生を検出す
るプログラムが電子制御装置６に内蔵してある。
ら出力される吸気圧信号ａとカムポジションセンサ１４
から出力される回転数信号ｂとを主な情報とし、エンジ
ン１００の運転状態に応じて決まる各種の補正係数で基
本噴射時間を補正して燃料噴射弁開成時間すなわちイン
ジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、その決定された通電
時間により燃料噴射弁５を制御して、エンジン負荷に応
じた燃料を吸気系１に噴射させるためのプログラムが内
蔵してある。また、このようにエンジン１００の運転を
制御する一方、点火毎に流れるイオン電流を検知してノ
ックを検出するように、電子制御装置６はプログラミン
グしてある。すなわち、ノックを検出するために、イオ
ン電流の信号レベルに基づいてノック検出のための基準
信号レベルを設定し、前記基準信号レベルに基づいて設
定した判定レベルを上回る過大信号レベルを検出し、検
出した過大信号レベルを基準信号レベルを設定する際の
処理から除外するプログラムと、そのようにして設定さ
れた基準信号レベルに基づいて設定した検出レベルを上
回る信号レベルを検出した際に、ノックの発生を検出す
るプログラムが電子制御装置６に内蔵してある。
【００１１】このイオン電流によるノック検出プログラ
ムの概要は、図２〜４に示すようなものである。図２
は、基準信号レベルであるバックグランドレベルＢＧＮ
ＫＮＫを設定するためのフローチャートであり、図３
は、設定されたバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫに基
づいてノックの発生を検出するフローチャートである。
なお、この実施例では、各気筒毎にノックを検出する構
成であるので、ノックの検出に先立って気筒の判定を行
ない、判定した気筒毎にノック検出の処理を実行するも
のである。気筒別の処理ルーチンは、図４に示すよう
に、カムポジションセンサ１４から出力される気筒判別
信号Ｇ１により１気筒目を判定し（ステップＳ２１）、
１気筒目である場合は１気筒目の処理を実行し（ステッ
プＳ２２）、１気筒目でない場合は２気筒目か否かを判
定し（ステップＳ２３）、２気筒目である場合は２気筒
目の処理を実行し（ステップＳ２４）、２気筒目でない
場合は３気筒目であるとして３気筒目の処理を実行する
（ステップＳ２５）ように構成してある。
ムの概要は、図２〜４に示すようなものである。図２
は、基準信号レベルであるバックグランドレベルＢＧＮ
ＫＮＫを設定するためのフローチャートであり、図３
は、設定されたバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫに基
づいてノックの発生を検出するフローチャートである。
なお、この実施例では、各気筒毎にノックを検出する構
成であるので、ノックの検出に先立って気筒の判定を行
ない、判定した気筒毎にノック検出の処理を実行するも
のである。気筒別の処理ルーチンは、図４に示すよう
に、カムポジションセンサ１４から出力される気筒判別
信号Ｇ１により１気筒目を判定し（ステップＳ２１）、
１気筒目である場合は１気筒目の処理を実行し（ステッ
プＳ２２）、１気筒目でない場合は２気筒目か否かを判
定し（ステップＳ２３）、２気筒目である場合は２気筒
目の処理を実行し（ステップＳ２４）、２気筒目でない
場合は３気筒目であるとして３気筒目の処理を実行する
（ステップＳ２５）ように構成してある。
【００１２】バックグランドレベルＢＧＮＫＮＫの設定
において、まず、ステップＳ１では、検出したイオン電
流からノック信号のＡ／Ｄ変換を実施し、その変換結果
を信号レベルＮＩＯＮＫＮＫとする。ノック信号は、一
般的に、燃焼が開始され最大燃焼圧を過ぎた時点近傍に
発生することが分かっているので、その時点の前後を含
む期間を設定し、その期間におけるイオン電流の信号レ
ベルから検出するようにしてある。ステップＳ２では、
この時のバックグラウンドレベルＢＧＮＫＮＫ n-1に第
１係数Ｋ１を乗じて、その計算結果を判定レベルＬＶＬ
ＢＧＮ１とする。第１係数Ｋ１は、後述する第２係数と
ともに、図５に示すように、エンジン回転数ＮＥが高く
なるほど大きくなるように設定してある。ステップＳ３
では、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnが判定レベル
ＬＶＬＢＧＮ１を上回っているか否かを判定する。ステ
ップＳ４では、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnとし
て、前回計算して得られたバックグラウンドレベルＢＧ
ＮＫＮＫn-1を適用する。ステップＳ５では、ｎ回の点
火において検出したイオン電流に基づく信号レベルＮＩ
ＯＮＫＮＫの移動平均値を計算して、今回のバックグラ
ウンドレベルＢＧＮＫＮＫnを計算する。 BNGKNKn ＝ （NIONKNK0 ＋ … ＋ NIONKNKi ＋ … ＋ N
IONKNKn）／n
において、まず、ステップＳ１では、検出したイオン電
流からノック信号のＡ／Ｄ変換を実施し、その変換結果
を信号レベルＮＩＯＮＫＮＫとする。ノック信号は、一
般的に、燃焼が開始され最大燃焼圧を過ぎた時点近傍に
発生することが分かっているので、その時点の前後を含
む期間を設定し、その期間におけるイオン電流の信号レ
ベルから検出するようにしてある。ステップＳ２では、
この時のバックグラウンドレベルＢＧＮＫＮＫ n-1に第
１係数Ｋ１を乗じて、その計算結果を判定レベルＬＶＬ
ＢＧＮ１とする。第１係数Ｋ１は、後述する第２係数と
ともに、図５に示すように、エンジン回転数ＮＥが高く
なるほど大きくなるように設定してある。ステップＳ３
では、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnが判定レベル
ＬＶＬＢＧＮ１を上回っているか否かを判定する。ステ
ップＳ４では、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnとし
て、前回計算して得られたバックグラウンドレベルＢＧ
ＮＫＮＫn-1を適用する。ステップＳ５では、ｎ回の点
火において検出したイオン電流に基づく信号レベルＮＩ
ＯＮＫＮＫの移動平均値を計算して、今回のバックグラ
ウンドレベルＢＧＮＫＮＫnを計算する。 BNGKNKn ＝ （NIONKNK0 ＋ … ＋ NIONKNKi ＋ … ＋ N
IONKNKn）／n
【００１３】ステップＳ６では、今回のバックグラウン
ドレベルＢＧＮＫＮＫnが所定範囲内すなわち設定され
た下限値ＢＧＮＭＩＮと上限値ＢＧＮＭＡＸとの間にあ
ることを確認する。下限値ＢＧＮＭＩＮと上限値ＢＧＮ
ＭＡＸとは、エンジン回転数ＮＥが高くなるに応じて大
きくなるように設定してある（図６）。この所定範囲を
超えるつまり下限値ＢＧＮＭＩＮ以下か、あるいは上限
値ＢＧＮＭＡＸ以上である場合は、今回のバックグラン
ドレベルＢＧＮＫＮＫnを採用しない。このバックグラ
ウンドレベルＢＧＮＫＮＫは、各気筒毎に設定されるも
のである。
ドレベルＢＧＮＫＮＫnが所定範囲内すなわち設定され
た下限値ＢＧＮＭＩＮと上限値ＢＧＮＭＡＸとの間にあ
ることを確認する。下限値ＢＧＮＭＩＮと上限値ＢＧＮ
ＭＡＸとは、エンジン回転数ＮＥが高くなるに応じて大
きくなるように設定してある（図６）。この所定範囲を
超えるつまり下限値ＢＧＮＭＩＮ以下か、あるいは上限
値ＢＧＮＭＡＸ以上である場合は、今回のバックグラン
ドレベルＢＧＮＫＮＫnを採用しない。このバックグラ
ウンドレベルＢＧＮＫＮＫは、各気筒毎に設定されるも
のである。
【００１４】次に、図３において、ステップＳ１１で
は、前回設定されたバックグランドＢＧＮＫＮＫn-1に
第２係数Ｋ２を乗じて、ノックの発生のための検出レベ
ルＬＶＬＢＧＮ２を設定する。第２係数Ｋ２は、第１係
数Ｋ１より大きく設定してあり、ノックによるイオン電
流の変動とそれ以外のものとを区別するように設定す
る。ステップＳ１２では、今回の信号レベルＮＩＯＮＫ
ＮＫnが検出レベルＬＶＬＢＧＮ２を上回っているか否
かを判定する。ステップＳ１３では、ノックが発生して
いるとして、ノック検出フラグＸＫＮＫＥＸをセット
（＝１）する。ステップＳ１４では、ノックが発生して
いないとして、ノック検出フラグＸＫＮＫＥＸをリセッ
ト（＝０）する。
は、前回設定されたバックグランドＢＧＮＫＮＫn-1に
第２係数Ｋ２を乗じて、ノックの発生のための検出レベ
ルＬＶＬＢＧＮ２を設定する。第２係数Ｋ２は、第１係
数Ｋ１より大きく設定してあり、ノックによるイオン電
流の変動とそれ以外のものとを区別するように設定す
る。ステップＳ１２では、今回の信号レベルＮＩＯＮＫ
ＮＫnが検出レベルＬＶＬＢＧＮ２を上回っているか否
かを判定する。ステップＳ１３では、ノックが発生して
いるとして、ノック検出フラグＸＫＮＫＥＸをセット
（＝１）する。ステップＳ１４では、ノックが発生して
いないとして、ノック検出フラグＸＫＮＫＥＸをリセッ
ト（＝０）する。
【００１５】今、エンジン１００が運転中において、各
気筒において点火毎にイオン電流が検出され、そのイオ
ン電流からノック信号がＡ／Ｄ変換されてバックグラン
ドレベルＢＧＮＫＮＫn設定されるが、例えば、燃焼が
不安定になって、図７に示すように、信号レベルＮＩＯ
ＮＫＮＫが過大になり、しかしながらノックが発生して
いる状態ではなく、判定レベルＬＶＬＢＧＮ１を上回る
大きさになったとする。この場合、プログラムは、ステ
ップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６と実行され、
今回Ａ／Ｄ変換して得られた信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ
はバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnの設定処理から
除外し、前回のバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫn-1
を今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnとして、バックグ
ランドレベルＢＧＮＫＮＫnの設定を行う。
気筒において点火毎にイオン電流が検出され、そのイオ
ン電流からノック信号がＡ／Ｄ変換されてバックグラン
ドレベルＢＧＮＫＮＫn設定されるが、例えば、燃焼が
不安定になって、図７に示すように、信号レベルＮＩＯ
ＮＫＮＫが過大になり、しかしながらノックが発生して
いる状態ではなく、判定レベルＬＶＬＢＧＮ１を上回る
大きさになったとする。この場合、プログラムは、ステ
ップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６と実行され、
今回Ａ／Ｄ変換して得られた信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ
はバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnの設定処理から
除外し、前回のバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫn-1
を今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnとして、バックグ
ランドレベルＢＧＮＫＮＫnの設定を行う。
【００１６】一方、通常の大きさの信号レベルＮＩＯＮ
ＫＮＫの場合、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ６
と実行し、今回Ａ／Ｄ変換で得られた信号レベルＮＩＯ
ＮＫＮＫを採用して、バックグランドレベルＢＧＮＫＮ
Ｋnの設定を行う。この場合にあっても、計算で得られ
たバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnが、下限値ＢＧ
ＮＭＩＮ以上で上限値ＢＧＮＭＡＸ以下である場合にバ
ックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnとして設定されるも
ので、この範囲を超える場合には採用されずに、前回算
出されたものに保持される。
ＫＮＫの場合、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ６
と実行し、今回Ａ／Ｄ変換で得られた信号レベルＮＩＯ
ＮＫＮＫを採用して、バックグランドレベルＢＧＮＫＮ
Ｋnの設定を行う。この場合にあっても、計算で得られ
たバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnが、下限値ＢＧ
ＮＭＩＮ以上で上限値ＢＧＮＭＡＸ以下である場合にバ
ックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnとして設定されるも
ので、この範囲を超える場合には採用されずに、前回算
出されたものに保持される。
【００１７】ノックは、信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnが
異常に大きくなり、検出レベルＬＶＬＧＮＤ２を上回る
ことにより検出されるもので、プログラムは、前回のバ
ックグランドレベルＢＧＮＫＮＫn-1に基づいて検出を
行う。すなわち、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３と実
行し、ノック検出フラグＸＫＮＫＥＸをセットして、ノ
ックの発生を検出する。一方、判定レベルＬＶＬＢＧＮ
１を上回る信号レベルＮＩＯＮＫＮＫであっても、検出
レベルＬＶＬＢＧＮ２を上回らない場合には、プログラ
ムは、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１４と実行され、ノ
ック検出フラグＸＫＮＫＥＸをリセットして、ノックの
発生はないと判定するものである。
異常に大きくなり、検出レベルＬＶＬＧＮＤ２を上回る
ことにより検出されるもので、プログラムは、前回のバ
ックグランドレベルＢＧＮＫＮＫn-1に基づいて検出を
行う。すなわち、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３と実
行し、ノック検出フラグＸＫＮＫＥＸをセットして、ノ
ックの発生を検出する。一方、判定レベルＬＶＬＢＧＮ
１を上回る信号レベルＮＩＯＮＫＮＫであっても、検出
レベルＬＶＬＢＧＮ２を上回らない場合には、プログラ
ムは、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１４と実行され、ノ
ック検出フラグＸＫＮＫＥＸをリセットして、ノックの
発生はないと判定するものである。
【００１８】したがって、移動平均値によりバックグラ
ンドレベルＢＧＮＫＮＫnを計算しているが、過大な、
しかしながらノックの発生によるものではない信号レベ
ルＮＩＯＮＫＮＫｉ（ｉ＝０〜ｎ）及びノック発生時の
信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ１つにより、バックグランド
レベルＢＧＮＫＮＫが変動することがない。この結果、
バックグランドレベルＢＧＮＫＮＫが大きくなることに
より、対応してノックの検出レベルＬＶＬＢＧＮ２が上
昇し、実際にはノックが発生しているにもかかわらず、
検出レベルＬＶＬＢＧＮ２を上回ることがないためにノ
ックの発生が検出できないといった不具合がなくなる。
そして、部分的にイオン電流のノック信号が過大になる
場合があっても、そのような変動がなかった場合とほと
んど同一条件でノック信号の判定を行うことができ、ノ
ックの発生を確実に検出することができる。また、この
実施例のように、気筒毎にバックグランドレベルＢＧＮ
ＫＮＫを設定してノックを検出するようにすれば、各気
筒でバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫが異なっていて
も誤ってノックを検出することが防止できる。
ンドレベルＢＧＮＫＮＫnを計算しているが、過大な、
しかしながらノックの発生によるものではない信号レベ
ルＮＩＯＮＫＮＫｉ（ｉ＝０〜ｎ）及びノック発生時の
信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ１つにより、バックグランド
レベルＢＧＮＫＮＫが変動することがない。この結果、
バックグランドレベルＢＧＮＫＮＫが大きくなることに
より、対応してノックの検出レベルＬＶＬＢＧＮ２が上
昇し、実際にはノックが発生しているにもかかわらず、
検出レベルＬＶＬＢＧＮ２を上回ることがないためにノ
ックの発生が検出できないといった不具合がなくなる。
そして、部分的にイオン電流のノック信号が過大になる
場合があっても、そのような変動がなかった場合とほと
んど同一条件でノック信号の判定を行うことができ、ノ
ックの発生を確実に検出することができる。また、この
実施例のように、気筒毎にバックグランドレベルＢＧＮ
ＫＮＫを設定してノックを検出するようにすれば、各気
筒でバックグランドレベルＢＧＮＫＮＫが異なっていて
も誤ってノックを検出することが防止できる。
【００１９】なお、本発明は以上に説明した実施例に限
定されるものではない。上記実施例においては、今回の
信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnが判定レベルＬＶＬＢＧＮ
１を上回った場合に、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ
nとして前回算出したバックグランドレベルＢＧＮＫＮ
Ｋn-1を設定した（ステップＳ４）が、このような場合
には、バックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnの演算処理
を終了するものであってもよい（図２に点線で示す）。
したがって、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ nは、バ
ックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnの演算処理から除外
されるものである。
定されるものではない。上記実施例においては、今回の
信号レベルＮＩＯＮＫＮＫnが判定レベルＬＶＬＢＧＮ
１を上回った場合に、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ
nとして前回算出したバックグランドレベルＢＧＮＫＮ
Ｋn-1を設定した（ステップＳ４）が、このような場合
には、バックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnの演算処理
を終了するものであってもよい（図２に点線で示す）。
したがって、今回の信号レベルＮＩＯＮＫＮＫ nは、バ
ックグランドレベルＢＧＮＫＮＫnの演算処理から除外
されるものである。
【００２０】また、バックグランドレベルＢＧＮＫＮＫ
はｎ回の点火における信号レベルＮＩＯＮＫＮＫの移動
平均値により算出するものを説明したが、例えば、下式
に示すような、なまし計算を行って算出するものであっ
てもよい。 BGNKNKn ＝ BGNKNKn-1 ＋ (BGNKNKn-1 ＋ BGNKNKn)/m その他、各部の構成は図示例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。
はｎ回の点火における信号レベルＮＩＯＮＫＮＫの移動
平均値により算出するものを説明したが、例えば、下式
に示すような、なまし計算を行って算出するものであっ
てもよい。 BGNKNKn ＝ BGNKNKn-1 ＋ (BGNKNKn-1 ＋ BGNKNKn)/m その他、各部の構成は図示例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、イオン
電流に基づいてノックを検出するのに際して、ノックの
検出基準レベルとしての基準信号レベルの変動を極力抑
えることができる。その結果、信号レベルの変動の有無
にかかわらず略同一条件でのノック検出ができ、ノック
検出精度及び信頼性が向上する。
電流に基づいてノックを検出するのに際して、ノックの
検出基準レベルとしての基準信号レベルの変動を極力抑
えることができる。その結果、信号レベルの変動の有無
にかかわらず略同一条件でのノック検出ができ、ノック
検出精度及び信頼性が向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例のバックグランドレベルを設定するル
ーチンの概略的な制御手順を示すフローチャート。
ーチンの概略的な制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例のノック検出をするルーチンの概略的
な制御手順を示すフローチャート。
な制御手順を示すフローチャート。
【図４】同実施例の気筒別の処理を行うルーチンの概略
的な制御手順を示すフローチャート。
的な制御手順を示すフローチャート。
【図５】同実施例の第１及び第２係数のエンジン回転数
との関係を示すグラフ。
との関係を示すグラフ。
【図６】同実施例の上限値と下限値とのエンジン回転数
との関係を示すグラフ。
との関係を示すグラフ。
【図７】同実施例の作用説明図。
６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １０…Ａ／Ｄコンバータ １１…出力インターフェース １８…スパークプラグ
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の燃焼室内に点火毎に発生するイ
オン電流の信号レベルを測定し、その測定した信号レベ
ルに基づいて内燃機関に発生するノックを検出する内燃
機関のノック検出方法であって、 前記信号レベルに基づいてノック検出のための基準信号
レベルを設定し、 前記基準信号レベルに基づいて設定した判定レベルを上
回る過大信号レベルを検出し、 検出した過大信号レベルを前記基準信号レベルを設定す
る際の処理から除外することを特徴とする内燃機関のノ
ック検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20247396A JP3461088B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 内燃機関のノック検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20247396A JP3461088B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 内燃機関のノック検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047223A true JPH1047223A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3461088B2 JP3461088B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16458108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20247396A Expired - Fee Related JP3461088B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 内燃機関のノック検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461088B2 (ja) |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP20247396A patent/JP3461088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3461088B2 (ja) | 2003-10-27 |
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Legal Events
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