JP3281574B2 - 内燃機関のノック検出方法 - Google Patents
内燃機関のノック検出方法Info
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- JP3281574B2 JP3281574B2 JP15622497A JP15622497A JP3281574B2 JP 3281574 B2 JP3281574 B2 JP 3281574B2 JP 15622497 A JP15622497 A JP 15622497A JP 15622497 A JP15622497 A JP 15622497A JP 3281574 B2 JP3281574 B2 JP 3281574B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
エンジンにおけるノックの発生を、点火後の燃焼室内に
イオン電流を流して検出する内燃機関のノック検出方法
に関する。
エンジンにおけるノックの発生を、点火後の燃焼室内に
イオン電流を流して検出する内燃機関のノック検出方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関に発生するノックを検出
する装置としては、振動型ノックセンサを使用して、そ
のノックセンサから出力される信号に基づいてノックの
発生を検出する構成のものが知られている。このような
ノック検出装置では、ノックセンサからの出力信号の
内、所定の周波数帯域の信号を抽出して、その抽出した
信号を処理してノックを検出するように構成してある。
する装置としては、振動型ノックセンサを使用して、そ
のノックセンサから出力される信号に基づいてノックの
発生を検出する構成のものが知られている。このような
ノック検出装置では、ノックセンサからの出力信号の
内、所定の周波数帯域の信号を抽出して、その抽出した
信号を処理してノックを検出するように構成してある。
【０００３】また、イオン電流を利用してノックを検出
する方法としては、例えば特開昭５８−７５３６号公報
に記載の方法のように、検出したイオン電流に対応する
イオン信号の振幅および幅よりノックを検出（判定）す
るものや、特開平６−１０１５６２号公報に記載のもの
のように、特定の検出期間たるノックウィンドウを設定
して、その間のイオン電流からノックの発生を検出する
ものが知られている。このようなイオン電流の場合にあ
っても、上記ノックセンサの場合同様、イオン電流の内
の所定の周波数帯域（ノック周波数成分）の信号をバン
ドパスフィルタを介して抽出し、その信号をピークホー
ルドして信号処理するものである。
する方法としては、例えば特開昭５８−７５３６号公報
に記載の方法のように、検出したイオン電流に対応する
イオン信号の振幅および幅よりノックを検出（判定）す
るものや、特開平６−１０１５６２号公報に記載のもの
のように、特定の検出期間たるノックウィンドウを設定
して、その間のイオン電流からノックの発生を検出する
ものが知られている。このようなイオン電流の場合にあ
っても、上記ノックセンサの場合同様、イオン電流の内
の所定の周波数帯域（ノック周波数成分）の信号をバン
ドパスフィルタを介して抽出し、その信号をピークホー
ルドして信号処理するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、振動型ノッ
クセンサを使用するノックの検出方法では、エンジンが
回転している間のノックセンサの出力信号を測定し、測
定した出力信号の平均値をノック判定のための基準レベ
ルに設定し、その基準レベルと点火後に測定した出力信
号の信号レベルとを比較し、その比較結果に基づいてノ
ックの発生を検出する方法が知られている。このような
ノックの検出方法は、イオン電流を使用するノックの検
出方法においても試みられている。
クセンサを使用するノックの検出方法では、エンジンが
回転している間のノックセンサの出力信号を測定し、測
定した出力信号の平均値をノック判定のための基準レベ
ルに設定し、その基準レベルと点火後に測定した出力信
号の信号レベルとを比較し、その比較結果に基づいてノ
ックの発生を検出する方法が知られている。このような
ノックの検出方法は、イオン電流を使用するノックの検
出方法においても試みられている。
【０００５】ところが、ノックを検出するために設定し
た点火後のノックウィンドウにて検出したイオン電流で
は、ノック周波数成分の有無あるいはその大きさで大き
く変動する。このようにして検出したイオン電流に基づ
いて、ノックの発生を判定する基準レベルを設定する
と、ノックが発生していた際に検出したイオン電流と発
生していない際に検出したイオン電流とで、基準レベル
とするノイズレベルに差がありすぎることがある。通
常、ノックの発生していない場合には、このノイズレベ
ルは低い値を示すが、ノックが発生した場合には、ノッ
クの大きさに応じて高くなる傾向にある。しかも、ノッ
クが断続的に発生すると、ノックレベルが絶えず上下
し、その変動がノックの発生していない場合に比べて大
きくなる。このような状況において、ノックが発生して
いる場合において基準レベルを設定すると、発生してい
ない際に基準レベルを設定した場合に比べて異常に大き
な基準レベルとなり、ノックをその基準レベルに対して
比較すると、正確な判定が困難になる場合があった。
た点火後のノックウィンドウにて検出したイオン電流で
は、ノック周波数成分の有無あるいはその大きさで大き
く変動する。このようにして検出したイオン電流に基づ
いて、ノックの発生を判定する基準レベルを設定する
と、ノックが発生していた際に検出したイオン電流と発
生していない際に検出したイオン電流とで、基準レベル
とするノイズレベルに差がありすぎることがある。通
常、ノックの発生していない場合には、このノイズレベ
ルは低い値を示すが、ノックが発生した場合には、ノッ
クの大きさに応じて高くなる傾向にある。しかも、ノッ
クが断続的に発生すると、ノックレベルが絶えず上下
し、その変動がノックの発生していない場合に比べて大
きくなる。このような状況において、ノックが発生して
いる場合において基準レベルを設定すると、発生してい
ない際に基準レベルを設定した場合に比べて異常に大き
な基準レベルとなり、ノックをその基準レベルに対して
比較すると、正確な判定が困難になる場合があった。
【０００６】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関のノック検出方法
は、ノック検出のための基準信号レベルの変動を抑制す
るために、複数回の点火によって得られたイオン電流の
変動割合が内燃機関の運転状態に基づいて設定する判定
基準を下回った場合に基準信号レベルの設定を行い、そ
の基準信号レベルによりノックの発生を検出するもので
ある。このように、イオン電流の信号レベルが大きく変
動している場合は、基準信号レベルの設定を行わないの
で、基準信号レベルの変動を小さく抑えることができ
る。その結果、基準信号レベルに対するノック信号が判
別し易くなり、ノックの検出精度が向上する。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関のノック検出方法
は、ノック検出のための基準信号レベルの変動を抑制す
るために、複数回の点火によって得られたイオン電流の
変動割合が内燃機関の運転状態に基づいて設定する判定
基準を下回った場合に基準信号レベルの設定を行い、そ
の基準信号レベルによりノックの発生を検出するもので
ある。このように、イオン電流の信号レベルが大きく変
動している場合は、基準信号レベルの設定を行わないの
で、基準信号レベルの変動を小さく抑えることができ
る。その結果、基準信号レベルに対するノック信号が判
別し易くなり、ノックの検出精度が向上する。
【０００８】
【発明の実施形態】本発明は、内燃機関の燃焼室内に点
火毎に発生するイオン電流を検出し、点火後の所定期間
内に検出したイオン電流のイオンノック信号値からノッ
クの発生を検出する内燃機関のノック検出方法であっ
て、複数回の点火によって得られた前記イオンノック信
号値の変動割合を算出し、内燃機関の運転状態に基づい
て判定基準を設定し、前記変動割合が設定した判定基準
を下回っている場合に、そのときのイオンノック信号に
基づいてノックの発生を検出するための基準信号値を設
定し、設定した基準信号値に基づいてノックの発生を検
出することを特徴とする内燃機関のノック検出方法であ
る。
火毎に発生するイオン電流を検出し、点火後の所定期間
内に検出したイオン電流のイオンノック信号値からノッ
クの発生を検出する内燃機関のノック検出方法であっ
て、複数回の点火によって得られた前記イオンノック信
号値の変動割合を算出し、内燃機関の運転状態に基づい
て判定基準を設定し、前記変動割合が設定した判定基準
を下回っている場合に、そのときのイオンノック信号に
基づいてノックの発生を検出するための基準信号値を設
定し、設定した基準信号値に基づいてノックの発生を検
出することを特徴とする内燃機関のノック検出方法であ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は、自
動車用の３気筒のもので、その吸気系１には図示しない
アクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２
が配設され、その下流側にはサージダンク３が設けられ
ている。サージタンク３に連通する一方の端部近傍に
は、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、その燃料噴射弁
５を、電子制御装置６により各気筒毎に独立して噴射す
べく制御するようにしている。また排気系２０には、排
気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ2センサ２１
が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三
次元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は、自
動車用の３気筒のもので、その吸気系１には図示しない
アクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２
が配設され、その下流側にはサージダンク３が設けられ
ている。サージタンク３に連通する一方の端部近傍に
は、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、その燃料噴射弁
５を、電子制御装置６により各気筒毎に独立して噴射す
べく制御するようにしている。また排気系２０には、排
気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ2センサ２１
が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三
次元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。
【００１０】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１と、Ａ／Ｄコンバータ１０とを具備
してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成さ
れている。入力インタフェース９には、サージタンク３
内の圧力を検出するための吸気圧センサ１３から出力さ
れる吸気圧信号ａ、エンジン１００の回転状態を検出す
るためのカムポジションセンサ１４から出力される気筒
判別信号Ｇ１とクランク角度基準位置信号Ｇ２とエンジ
ン回転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１５
から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開閉
状態を検出するためのアイドルスイッチ１６から出力さ
れるＬＬ信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するための
水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記したＯ
2センサ２１から出力される電流信号ｈ等が入力され
る。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴射
弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラグ１
８に対してイグニッションパルスｇが出力されるように
なっている。このスパークプラグ１８には、高圧ダイオ
ード２３を介してイオン電流を測定するためのバイアス
用電源２４が接続されている。このバイアス電源２４と
イオン電流測定のための回路２５及びその測定方法それ
自体は、当該分野で知られている種々の方法が使用でき
る。なお、この実施例においては、気筒毎にイオン電流
が検出できる構成で、したがって気筒毎にノックの検出
ができるものである。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１と、Ａ／Ｄコンバータ１０とを具備
してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成さ
れている。入力インタフェース９には、サージタンク３
内の圧力を検出するための吸気圧センサ１３から出力さ
れる吸気圧信号ａ、エンジン１００の回転状態を検出す
るためのカムポジションセンサ１４から出力される気筒
判別信号Ｇ１とクランク角度基準位置信号Ｇ２とエンジ
ン回転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１５
から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開閉
状態を検出するためのアイドルスイッチ１６から出力さ
れるＬＬ信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するための
水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記したＯ
2センサ２１から出力される電流信号ｈ等が入力され
る。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴射
弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラグ１
８に対してイグニッションパルスｇが出力されるように
なっている。このスパークプラグ１８には、高圧ダイオ
ード２３を介してイオン電流を測定するためのバイアス
用電源２４が接続されている。このバイアス電源２４と
イオン電流測定のための回路２５及びその測定方法それ
自体は、当該分野で知られている種々の方法が使用でき
る。なお、この実施例においては、気筒毎にイオン電流
が検出できる構成で、したがって気筒毎にノックの検出
ができるものである。
【００１１】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３か
ら出力される吸気圧信号ａとカムポジションセンサ１４
から出力される回転数信号ｂとを主な情報とし、エンジ
ン１００の運転状態に応じて決まる各種の補正係数で基
本噴射時間を補正して燃料噴射弁開成時間すなわちイン
ジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、その決定された通電
時間により燃料噴射弁５を制御して、エンジン負荷に応
じた燃料を吸気系１に噴射させるためのプログラムが内
蔵してある。また、このようにエンジン１００の運転を
制御する一方、点火毎に流れるイオン電流を検知してノ
ックを検出するように、電子制御装置６はプログラミン
グしてある。すなわち、ノックを検出するために、エン
ジン１００の燃焼室３０内に点火毎に発生するイオン電
流を検出し、点火後の所定期間内に検出したイオン電流
のイオンノック信号値からノックの発生を検出するもの
で、複数回の点火によって得られたイオンノック信号値
の変動割合を算出し、エンジン１００の運転状態に基づ
いて判定基準を設定し、変動割合が設定した判定基準を
下回っている場合に、そのときのイオンノック信号に基
づいてノックの発生を検出するための基準信号値を設定
し、設定した基準信号値に基づいてノックの発生を検出
するプログラムが電子制御装置６に内蔵してある。
ら出力される吸気圧信号ａとカムポジションセンサ１４
から出力される回転数信号ｂとを主な情報とし、エンジ
ン１００の運転状態に応じて決まる各種の補正係数で基
本噴射時間を補正して燃料噴射弁開成時間すなわちイン
ジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、その決定された通電
時間により燃料噴射弁５を制御して、エンジン負荷に応
じた燃料を吸気系１に噴射させるためのプログラムが内
蔵してある。また、このようにエンジン１００の運転を
制御する一方、点火毎に流れるイオン電流を検知してノ
ックを検出するように、電子制御装置６はプログラミン
グしてある。すなわち、ノックを検出するために、エン
ジン１００の燃焼室３０内に点火毎に発生するイオン電
流を検出し、点火後の所定期間内に検出したイオン電流
のイオンノック信号値からノックの発生を検出するもの
で、複数回の点火によって得られたイオンノック信号値
の変動割合を算出し、エンジン１００の運転状態に基づ
いて判定基準を設定し、変動割合が設定した判定基準を
下回っている場合に、そのときのイオンノック信号に基
づいてノックの発生を検出するための基準信号値を設定
し、設定した基準信号値に基づいてノックの発生を検出
するプログラムが電子制御装置６に内蔵してある。
【００１２】このイオン電流によるノック検出プログラ
ムの概要は、図２〜５に示すようなものである。図２
は、気筒判別のためのフローチャートであり、図３は、
基準信号値であるグランドレベルＫＮＫＢＧＬを設定す
るためのフローチャートである。グランドレベルＫＮＫ
ＢＧＬは、ノックの発生していない場合に、ノックウィ
ンドウでイオン電流を検出した際のノイズレベルに基づ
くものである。なお、この実施例では、各気筒毎にノッ
クを検出する構成であるので、ノックの検出に先立って
気筒の判定を行ない、判定した気筒毎にノック検出の処
理を実行するものである。
ムの概要は、図２〜５に示すようなものである。図２
は、気筒判別のためのフローチャートであり、図３は、
基準信号値であるグランドレベルＫＮＫＢＧＬを設定す
るためのフローチャートである。グランドレベルＫＮＫ
ＢＧＬは、ノックの発生していない場合に、ノックウィ
ンドウでイオン電流を検出した際のノイズレベルに基づ
くものである。なお、この実施例では、各気筒毎にノッ
クを検出する構成であるので、ノックの検出に先立って
気筒の判定を行ない、判定した気筒毎にノック検出の処
理を実行するものである。
【００１３】気筒別の処理ルーチンは、図２に示すよう
に、カムポジションセンサ１４から出力される気筒判別
信号Ｇ１により１気筒目を判定し（ステップＳ２１）、
１気筒目である場合は１気筒目の処理を実行し（ステッ
プＳ２２）、１気筒目でない場合は２気筒目か否かを判
定する（ステップＳ２３）。２気筒目である場合は２気
筒目の処理を実行し（ステップＳ２４）、２気筒目でな
い場合は３気筒目であるとして３気筒目の処理を実行す
る（ステップＳ２５）ように構成してある。
に、カムポジションセンサ１４から出力される気筒判別
信号Ｇ１により１気筒目を判定し（ステップＳ２１）、
１気筒目である場合は１気筒目の処理を実行し（ステッ
プＳ２２）、１気筒目でない場合は２気筒目か否かを判
定する（ステップＳ２３）。２気筒目である場合は２気
筒目の処理を実行し（ステップＳ２４）、２気筒目でな
い場合は３気筒目であるとして３気筒目の処理を実行す
る（ステップＳ２５）ように構成してある。
【００１４】グランドレベルＫＮＫＢＧＬを設定するに
あたって、イオンノック信号値ＫＮＫＳＬの変動割合を
判定するために、予め比較レベルとなる判定基準率ＫＫ
ＮＫＰＡＲＣを設定し、マップとして記憶装置８に記憶
しておく。この判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣは、図４に
示すように、エンジン１００の運転状態、すなわちこの
実施例の場合、エンジン回転数Ｎｅに応じて変化する
値、具体的には、エンジン回転数Ｎｅが高くなるほど大
きくなるように設定してある。これは、エンジン回転数
Ｎｅが高くなるほどノックがある場合の変動が大きくな
ることに基づいている。
あたって、イオンノック信号値ＫＮＫＳＬの変動割合を
判定するために、予め比較レベルとなる判定基準率ＫＫ
ＮＫＰＡＲＣを設定し、マップとして記憶装置８に記憶
しておく。この判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣは、図４に
示すように、エンジン１００の運転状態、すなわちこの
実施例の場合、エンジン回転数Ｎｅに応じて変化する
値、具体的には、エンジン回転数Ｎｅが高くなるほど大
きくなるように設定してある。これは、エンジン回転数
Ｎｅが高くなるほどノックがある場合の変動が大きくな
ることに基づいている。
【００１５】グランドレベルＫＮＫＢＧＬの設定におい
て、まず、ステップＳ１では、後述のノックウィンドウ
において検出したイオン電流からノック信号のＡ／Ｄ変
換を実施し、その変換結果をイオンノック信号値ＫＮＫ
ＳＬとし、そのイオンノック信号値ＫＮＫＳＬの移動平
均値を計算する。ノック信号は、一般的に、燃焼が開始
され最大燃焼圧を過ぎた時点近傍に発生することが分か
っているので、その時点より後のノック周波数成分の重
畳しやすい期間をノックウィンドウとして設定し、その
ノックウィンドウにおけるイオン電流のイオンノック信
号値ＫＮＫＳＬから検出するようにしてある。移動平均
値は、例えばｎ（正の整数）回の点火において得られた
イオンノック信号値ＫＮＫＳＬをその回数で除して求め
るものである。次回の移動平均値の計算時には、最も古
いイオンノック信号値ＫＮＫＳＬを除外し、今回検出し
たイオンノック信号値ＫＮＫＳＬを追加して、ｎ個のイ
オンノック信号値ＫＮＫＳＬにより移動平均値を計算す
る。
て、まず、ステップＳ１では、後述のノックウィンドウ
において検出したイオン電流からノック信号のＡ／Ｄ変
換を実施し、その変換結果をイオンノック信号値ＫＮＫ
ＳＬとし、そのイオンノック信号値ＫＮＫＳＬの移動平
均値を計算する。ノック信号は、一般的に、燃焼が開始
され最大燃焼圧を過ぎた時点近傍に発生することが分か
っているので、その時点より後のノック周波数成分の重
畳しやすい期間をノックウィンドウとして設定し、その
ノックウィンドウにおけるイオン電流のイオンノック信
号値ＫＮＫＳＬから検出するようにしてある。移動平均
値は、例えばｎ（正の整数）回の点火において得られた
イオンノック信号値ＫＮＫＳＬをその回数で除して求め
るものである。次回の移動平均値の計算時には、最も古
いイオンノック信号値ＫＮＫＳＬを除外し、今回検出し
たイオンノック信号値ＫＮＫＳＬを追加して、ｎ個のイ
オンノック信号値ＫＮＫＳＬにより移動平均値を計算す
る。
【００１６】ステップＳ２では、移動平均値を計算した
区間、例えば１点火毎に新しいイオンノック信号値ＮＫ
ＮＳＬを取り込むｎ個のイオンノック信号値ＫＮＫＳＬ
を含む区間の偏差を計算した後、その偏差を移動平均値
で除して変動率ＫＮＫＰＡＲを計算する。偏差は、今回
検出したイオンノック信号値ＫＮＫから算出した移動平
均値を引いた値である。変動率ＫＮＫＰＡＲは、図５に
示すように、同一エンジン回転数及び同一負荷では、ノ
ックの強度が強くなるほど高い値を示し、エンジン回転
数が高くなるほど大きくなる。同図において、Ｎ１は、
ノック強度が低い場合、Ｎ２は中程度の強度の場合、Ｎ
３は強度が高い場合を示す。
区間、例えば１点火毎に新しいイオンノック信号値ＮＫ
ＮＳＬを取り込むｎ個のイオンノック信号値ＫＮＫＳＬ
を含む区間の偏差を計算した後、その偏差を移動平均値
で除して変動率ＫＮＫＰＡＲを計算する。偏差は、今回
検出したイオンノック信号値ＫＮＫから算出した移動平
均値を引いた値である。変動率ＫＮＫＰＡＲは、図５に
示すように、同一エンジン回転数及び同一負荷では、ノ
ックの強度が強くなるほど高い値を示し、エンジン回転
数が高くなるほど大きくなる。同図において、Ｎ１は、
ノック強度が低い場合、Ｎ２は中程度の強度の場合、Ｎ
３は強度が高い場合を示す。
【００１７】ステップ３では、今回のイオン電流を検出
した時点のエンジン回転数に対する判定基準率ＫＫＮＫ
ＰＡＲＣをマップより計算する。マップには代表的なエ
ンジン回転数Ｎｅに対する判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣ
が設定してあり、それ以外のエンジン回転数Ｎｅの場合
は、補間計算を行って今回の判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲ
Ｃを決定する。ステップ４では、演算した変動率ＫＮＫ
ＰＡＲと決定した判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣとを比較
し、変動率ＫＮＫＰＡＲが判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣ
を下回っているか否かを判定する。
した時点のエンジン回転数に対する判定基準率ＫＫＮＫ
ＰＡＲＣをマップより計算する。マップには代表的なエ
ンジン回転数Ｎｅに対する判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣ
が設定してあり、それ以外のエンジン回転数Ｎｅの場合
は、補間計算を行って今回の判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲ
Ｃを決定する。ステップ４では、演算した変動率ＫＮＫ
ＰＡＲと決定した判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣとを比較
し、変動率ＫＮＫＰＡＲが判定基準率ＫＫＮＫＰＡＲＣ
を下回っているか否かを判定する。
【００１８】ステップ５では、イオンノック信号値ＫＮ
ＫＳＬの移動平均値よりグランドレベルＫＮＫＢＧＬを
計算する。グランドレベルＫＮＫＢＧＬは、例えば、移
動平均値に係数を乗じて計算する。計算されたグランド
レベルＫＮＫＢＧＬは、この後新たにグランドレベルＫ
ＮＫＢＧＬが計算されるまで記憶装置８に記憶され、イ
オンノック信号値ＫＮＫＳＬと比較されてノックの発生
の検出に用いられる。このグランドレベルＫＮＫＢＧＬ
の更新は、このステップＳ５を実行する毎に行われ、ス
テップＳ５を実行しない場合は更新されない。
ＫＳＬの移動平均値よりグランドレベルＫＮＫＢＧＬを
計算する。グランドレベルＫＮＫＢＧＬは、例えば、移
動平均値に係数を乗じて計算する。計算されたグランド
レベルＫＮＫＢＧＬは、この後新たにグランドレベルＫ
ＮＫＢＧＬが計算されるまで記憶装置８に記憶され、イ
オンノック信号値ＫＮＫＳＬと比較されてノックの発生
の検出に用いられる。このグランドレベルＫＮＫＢＧＬ
の更新は、このステップＳ５を実行する毎に行われ、ス
テップＳ５を実行しない場合は更新されない。
【００１９】KNKBGLn ＝ （KNKSL1 ＋ … ＋ KNKSLi ＋
… ＋ KNKSLn）／n 以上の構成において、ノックが発生していない場合は、
ノイズレベルが低いので、イオンノック信号値の移動平
均値も低くなる。この場合、制御は、ステップＳ１→Ｓ
２→Ｓ３→Ｓ４と進み、変動率ＫＮＫＰＡＲが基準信号
値ＫＫＮＫＰＡＲＣより低くなるので、ステップＳ５に
おいてグランドレベルＫＮＫＢＧＬを計算する。この計
算したグランドレベルＫＮＫＢＧＬと今回検出したイオ
ンノック信号値ＫＮＫＳＬとを比較し、イオンノック信
号値ＫＮＫＳＬがグランドレベルＫＮＫＢＧＬより低い
場合は、ノックが発生していないと判定し、高い場合
は、ノックが発生したと判定する。
… ＋ KNKSLn）／n 以上の構成において、ノックが発生していない場合は、
ノイズレベルが低いので、イオンノック信号値の移動平
均値も低くなる。この場合、制御は、ステップＳ１→Ｓ
２→Ｓ３→Ｓ４と進み、変動率ＫＮＫＰＡＲが基準信号
値ＫＫＮＫＰＡＲＣより低くなるので、ステップＳ５に
おいてグランドレベルＫＮＫＢＧＬを計算する。この計
算したグランドレベルＫＮＫＢＧＬと今回検出したイオ
ンノック信号値ＫＮＫＳＬとを比較し、イオンノック信
号値ＫＮＫＳＬがグランドレベルＫＮＫＢＧＬより低い
場合は、ノックが発生していないと判定し、高い場合
は、ノックが発生したと判定する。
【００２０】一方、ノックが発生している場合は、検出
したイオンノック信号値ＫＮＫＳＬが大きく変動するこ
とになる。この場合、制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ
３→Ｓ４と進み、変動率ＫＮＫＰＡＲが基準信号値ＫＫ
ＮＫＰＡＲＣより高くなるので、ステップ５に移行せず
にこのルーチンを終了する。この場合、ノックの検出
は、この時点で記憶装置８に記憶してあるグランドレベ
ルＫＮＫＢＧＬを用いて行う。したがって、ノックが発
生してイオンノック信号値が高くなり、ノイズレベルが
高くなっている場合でも、ノイズレベルの影響を受ける
ことなくノックの発生を精度よく検出することができ
る。
したイオンノック信号値ＫＮＫＳＬが大きく変動するこ
とになる。この場合、制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ
３→Ｓ４と進み、変動率ＫＮＫＰＡＲが基準信号値ＫＫ
ＮＫＰＡＲＣより高くなるので、ステップ５に移行せず
にこのルーチンを終了する。この場合、ノックの検出
は、この時点で記憶装置８に記憶してあるグランドレベ
ルＫＮＫＢＧＬを用いて行う。したがって、ノックが発
生してイオンノック信号値が高くなり、ノイズレベルが
高くなっている場合でも、ノイズレベルの影響を受ける
ことなくノックの発生を精度よく検出することができ
る。
【００２１】なお、バックグラントレベルＫＮＫＢＧＬ
の計算は、次のようにするものであってもよい。すなわ
ち、ステップＳ１において計算した移動平均値が、その
時点で記憶されているグランドレベルＫＮＫＢＧＬに対
して、所定の上下限値内にある場合にのみグランドレベ
ルＫＮＫＢＧＬを計算するよう構成するものであっても
よい。このような構成にすれば、移動平均値の変化が、
実際のイオンノック信号値の変化より遅れるようなこと
がある場合でも、実際にはノックが発生しておらずイオ
ンノック信号値の変動が小さくなっているにもかかわら
ず、移動平均値が高いためにグランドレベルを計算でき
ない、と言った不具合を解消することが可能になる。
の計算は、次のようにするものであってもよい。すなわ
ち、ステップＳ１において計算した移動平均値が、その
時点で記憶されているグランドレベルＫＮＫＢＧＬに対
して、所定の上下限値内にある場合にのみグランドレベ
ルＫＮＫＢＧＬを計算するよう構成するものであっても
よい。このような構成にすれば、移動平均値の変化が、
実際のイオンノック信号値の変化より遅れるようなこと
がある場合でも、実際にはノックが発生しておらずイオ
ンノック信号値の変動が小さくなっているにもかかわら
ず、移動平均値が高いためにグランドレベルを計算でき
ない、と言った不具合を解消することが可能になる。
【００２２】なお、本発明は以上に説明した実施例に限
定されるものではない。例えば、変動率ＫＮＫＰＡＲの
計算は、統計処理における分散を平均値で除して行うも
のであってもよい。分散は、イオンノック信号値の平均
値からの偏差の二乗の和を自由度（データ数−１）で除
した値を採用するものである。その他、各部の構成は図
示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。
定されるものではない。例えば、変動率ＫＮＫＰＡＲの
計算は、統計処理における分散を平均値で除して行うも
のであってもよい。分散は、イオンノック信号値の平均
値からの偏差の二乗の和を自由度（データ数−１）で除
した値を採用するものである。その他、各部の構成は図
示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、イオン
電流に基づいてノックを検出するのに際して、ノックの
検出基準レベルとしての基準信号値を、ノックの発生の
有無にかかわらず適正に維持することができる。その結
果、イオンノック信号値の変動がある場合でも、略同一
条件でのノック検出ができ、ノック検出精度及び信頼性
が向上する。
電流に基づいてノックを検出するのに際して、ノックの
検出基準レベルとしての基準信号値を、ノックの発生の
有無にかかわらず適正に維持することができる。その結
果、イオンノック信号値の変動がある場合でも、略同一
条件でのノック検出ができ、ノック検出精度及び信頼性
が向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の気筒別の処理を行うルーチンの概略
的な制御手順を示すフローチャート。
的な制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例のグランドレベルを設定するルーチン
の概略的な制御手順を示すフローチャート。
の概略的な制御手順を示すフローチャート。
【図４】同実施例の判定基準率のエンジン回転数に対す
る値を示すグラフ。
る値を示すグラフ。
【図５】同実施例の変動率のノック強度に対する推移を
示すグラフ。
示すグラフ。
６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １０…Ａ／Ｄコンバータ １１…出力インターフェース ３０…燃焼室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02P 17/00 F02D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の燃焼室内に点火毎に発生するイ
オン電流を検出し、点火後の所定期間内に検出したイオ
ン電流のイオンノック信号値からノックの発生を検出す
る内燃機関のノック検出方法であって、複数回の点火によって得られた 前記イオンノック信号値
の変動割合を算出し、 内燃機関の運転状態に基づいて判定基準を設定し、 前記変動割合が設定した判定基準を下回っている場合
に、そのときのイオンノック信号に基づいてノックの発
生を検出するための基準信号値を設定し、 設定した基準信号値に基づいてノックの発生を検出する
ことを特徴とする内燃機関のノック検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15622497A JP3281574B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 内燃機関のノック検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15622497A JP3281574B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 内燃機関のノック検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112174A JPH112174A (ja) | 1999-01-06 |
| JP3281574B2 true JP3281574B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=15623081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15622497A Expired - Fee Related JP3281574B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 内燃機関のノック検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281574B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3281624B2 (ja) | 2000-02-25 | 2002-05-13 | ダイハツ工業株式会社 | イオン電流による内燃機関のノック検出方法 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15622497A patent/JP3281574B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH112174A (ja) | 1999-01-06 |
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