JPH104690A - Ｐｗｍ方式電流制御形インバータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 負荷電流の瞬時値の大きさに影響されずに、
常に、良好な指令通りの負荷電流が得られるＰＷＭ方式
電流制御形インバータの制御装置を提供する。 【解決手段】 インバータの電力スイッチング機能素子
２ｕｐ、２ｕｎ、２ｖｐ、２ｖｎ、２ｗｐ、２ｗｎの短
絡防止期間を設定するデッドタイム作成機能９ｕｐ、９
ｕｎ、９ｖｐ、９ｖｎ、９ｗｐ、９ｗｎにより発生する
出力電圧偏差を補償する電圧補償機能１１を備えたＰＷ
Ｍ方式インバータで、電流検出機能３ｕ、３ｗの検出す
る電流値又は電流指令信号ｉｕｓ、ｉｖｓ、ｉｗｓの振
幅値がゼロから所定値までは、電流検出機能の検出する
電流値又は電流指令信号の極性に対応し正又は負で所定
特性の増加関数に従って増加し、電流検出機能の検出す
る電流値又は電流指令信号の振幅値が所定値に到達する
と一定の所定値になる補償信号ΔＶｕｅ、ΔＶｖｅ、Δ
Ｖｗｅを作成し、この補償信号を電圧基準値Ｖｕｓ、Ｖ
ｖｓ、Ｖｗｓに加算するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＰＷＭ方式電流制御
形インバータの制御装置に係り、特に、交流負荷電流値
が小さく、又、ゼロクロス点を通過するタイミングのよ
うに、小さい電流レベルの条件においても、デッドタイ
ムによる出力電圧値の誤差を精度良く抑えることができ
るＰＷＭ方式電流制御形インバータの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＰＷＭ方式インバータの直流／交流変換
部においては、図４に示すように交流の各相ごとに、直
流電源Ｅに並列に直列に接続した各一対の電力用スイッ
チング機能素子ＰＵとＰＮの接続点から負荷Ｒの対応相
の端子回路に接続し、負荷Ｒに電力を供給する場合に
は、その交流周波数の位相関係に対応して所定相の電力
用スイッチング機能素子ＰＵ又はＰＮをスイッチングし
ている。なお、インバータの電力用スイッチング機能素
子にはサイリスタ、ＩＧＢＴ等各種の半導体素子が目的
とするインバータの特性等に対応して選択使用される
が、図４では便宜上電力用（半導体）スイッチング機能
素子をトランジスタで記している。また、以降の本願明
細書の説明では、電力用スイッチング機能素子を実施の
形態の説明用図をも含めてトランジスタで記し、スイッ
チング素子と略称して記す。図４に示す回路条件の場
合、スイッチング素子ＰＵ及びＰＮを同時にオンしない
ように図５に示すように、スイッチング信号にデッドタ
イムを設けている。図５において、Ｓｐｕはスイッチン
グ素子ＰＵをオンさせるスイッチング信号波形、Ｓｐｎ
はスイッチング素子ＰＮをオンさせるスイッチング信号
波形を示し、Ｓｄはスイッチング信号ＳｐｕとＳｐｎの
間にデッドタイムΔｔを挿入するデッドタイム信号を示
している。上記の機能を設けた従来のＰＷＭ方式電流制
御形インバータの制御装置例を図６と図７によって説明
する。

【０００３】図６において、１は直流電源、２はインバ
ータの主回路、３ｕ、３ｗは夫々３相交流負荷４に供給
されるＵ相とＷ相の電流値を検出する電流検出機能、５
はインバータの制御機能である。本従来例の場合、Ｖ相
の電流値は後述するように、Ｕ相とＷ相の電流値から算
出している。Ｖ相の電流値をＵ相、Ｗ相同様に電流検出
機能によって直接得る手段が使用される装置もある。イ
ンバータの主回路２は、直流電源１に並列に接続した各
１対のスイッチング素子２ｕｐと２ｕｎを直列に接続し
２ｖｐと２ｖｎを直列に接続し２ｗｐと２ｗｎを直列に
接続して、夫々の接続点を３相負荷４に接続している。
同図においては、負荷をスター接続したように記してい
るが、負荷条件によってデルタ接続も採用される。即
ち、上述したインバータの主回路はブリッジ回路を構成
しており、各スイッチング素子には帰還ダイオードＤが
逆並列に接続されている。

【０００４】インバータの制御機能５には、このインバ
ータの上位制御機能で作成される負荷の各相の電流瞬時
値を指令する電流指令信号ｉｕｓ、ｉｖｓ、ｉｗｓが入
力し、Ｕ相の電流指令信号ｉｕｓはＵ相の電流検出機能
３ｕによって検出される電流値ｉｕと減算機能６ｕｄで
比較して得られる偏差値を制御増幅機能６ｕで増幅して
Ｕ相の電圧基準Ｖｕｓが作成される。同様に、Ｗ相の電
流指令信号ｉｗｓはＷ相の電流検出機能３ｗによって検
出される電流値ｉｗと減算機能６ｗｄで比較して得られ
る偏差値を制御増幅機能６ｗで増幅してＷ相の電圧基準
Ｖｗｓが作成される。Ｖ相の電流指令信号ｉｖｓはＵ相
の電流検出機能３ｕによって検出される電流値ｉｕとＷ
相の電流検出機能３ｗによって検出される電流値ｉｗと
を加算機能３Ａｖで加算して得られる電流値ｉｖを減算
機能６ｖｄで比較して得られる偏差値を制御増幅機能６
ｖで増幅してＶ相の電圧基準Ｖｖｓが作成される。

【０００５】Ｕ相の電圧基準ＶｕｓはＵ相の加算機能１
１ａｕで、電圧補償信号作成機能１１Ａで作成された補
償信号ΔＶｕｅが加算されて比較機能８ｕに入力する。
比較機能８ｕには、ＰＷＭパタン信号作成機能７で作成
された、例えば連続した三角波を形成したＰＷＭパタン
基準信号Ｖｃが入力していて、入力する両信号が比較さ
れ、両信号の偏差極性に従ってＵ相のＰＷＭ信号を作成
して送出する。同様に、Ｖ相の電圧基準ＶｖｓはＶ相の
加算機能１１ａｖで、電圧補償信号作成機能１１Ａで作
成された補償信号ΔＶｖｅが加算されて比較機能８ｖに
入力し、比較機能８ｖでＰＷＭパタン基準信号Ｖｃと比
較され、両信号の偏差極性に従ってＶ相のＰＷＭ信号を
作成して送出する。又、Ｗ相の電圧基準ＶｗｓはＷ相の
加算機能１１ａｗで、電圧補償信号作成機能１１Ａで作
成された補償信号ΔＶｗｅが加算されて比較機能８ｗに
入力し、比較機能８ｗでＰＷＭパタン基準信号Ｖｃと比
較され、両信号の偏差極性に従ってＷ相のＰＷＭ信号を
作成して送出する。

【０００６】９ｕｐ、９ｕｎ、９ｖｐ、９ｖｎ、９ｗ
ｐ、９ｗｎは夫々図５に示したように各相のＰＷＭ信号
にデッドタイム信号を付加するデッドタイム作成機能で
ある。デッドタイム作成機能９ｕｐでデッドタイム信号
を付加したＵ相のＰＷＭ信号は絶縁増幅機能１０ｕｐを
経由してブリッジ接続するＵ相上部のスイッチング素子
２ｕｐの駆動信号Ｉｕｐとなり、対象スイッチング素子
２ｕｐの駆動端子、スイッチング素子が、例えばトラン
ジスタで構成されている場合はそのベースに供給され
る。又、デッドタイム作成機能９ｕｎでデッドタイム信
号を付加したＵ相のＰＷＭ信号は、絶縁増幅機能１０ｕ
ｎを経由してブリッジ接続するＵ相下部のスイッチング
素子２ｕｎの駆動信号Ｉｕｎとなり、対象スイッチング
素子２ｕｎの駆動端子に供給される。同様に、デッドタ
イム作成機能９ｖｐでデッドタイム信号を付加したＶ相
のＰＷＭ信号は絶縁増幅機能１０ｖｐを経由してブリッ
ジ接続するＶ相上部のスイッチング素子２ｖｐの駆動信
号Ｉｖｐとなり、対象スイッチング素子２ｖｐの駆動端
子に供給される。デッドタイム作成機能９ｖｎでデッド
タイム信号を付加したＶ相のＰＷＭ信号は、絶縁増幅機
能１０ｖｎを経由してブリッジ接続するＶ相下部のスイ
ッチング素子２ｖｎの駆動信号Ｉｖｎとなり、対象スイ
ッチング素子２ｖｎの駆動端子に供給される。又、デッ
ドタイム作成機能９ｗｐでデッドタイムを付加したＷ相
のＰＷＭ信号は絶縁増幅機能１０ｗｐを経由してブリッ
ジ接続するＷ相上部のスイッチング素子２ｗｐの駆動信
号Ｉｗｐとなり、対象スイッチング素子２ｗｐの駆動端
子に供給される。デッドタイム作成機能９ｗｎでデッド
タイムを付加したＷ相のＰＷＭ信号は又、絶縁増幅機能
１０ｗｎを経由してブリッジ接続するＷ相下部のスイッ
チング素子２ｗｎの駆動信号Ｉｗｎとなり、対象スイッ
チング素子２ｗｎの駆動端子に供給される。

【０００７】次に、図７によって従来の電圧補償信号作
成機能１１Ａの構成と働きを説明する。図７において、
電圧補償信号作成機能１１ＡはＵ相の電流検出機能３ｕ
によって検出される電流値ｉｕを入力してＵ相の補償信
号ΔＶｕｅを作成し出力するＵ相の電圧補償信号作成機
能１１Ａｕ、Ｖ相の電流検出機能３ｖによって検出され
る電流値ｉｖを入力してＶ相の補償信号ΔＶｖｅを作成
し出力するＶ相の電圧補償信号作成機能１１Ａｖ、Ｗ相
の電流検出機能３ｗによって検出される電流値ｉｗを入
力してＷ相の補償信号ΔＶｗｅを作成し出力するＷ相の
電圧補償信号作成機能１１Ａｗから構成されている。図
７に示すＵ相の電圧補償信号作成機能１１Ａｕには電圧
補償信号作成機能の特性を示している。即ち、電圧補償
信号作成機能１１Ａｕはプラス極性の電流値ｉｕが入力
すると、補償信号ΔＶｕｅはプラスの所定値となり、マ
イナス極性の電流値ｉｕが入力すると、補償信号ΔＶｕ
ｅはマイナスの所定値となる。Ｖ相の電圧補償信号作成
機能１１Ａｖ、Ｗ相の電圧補償信号作成機能１１Ａｗも
Ｕ相の電圧補償信号作成機能１１Ａｕと同一の特性を備
えた機能構成をしている。電圧補償信号作成機能１１Ａ
には、電流検出機能によって検出される各相の電流値が
入力するように説明したが、電流指令信号を入力するよ
うにした装置もある。インバータの制御機能が正常に機
能していると、電流検出機能によって検出される各相の
電流値と電流指令信号との間は誤差が極度に小さく、殆
ど同一値になるように構成されているので、上記の電圧
補償信号作成機能１１Ａの特性はいずれの電流値の入力
に対しても同様に機能する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うにＰＷＭ方式のインバータにおけるデッドタイム期間
においては、負荷の端子は解放状態になるので、通電中
に負荷にチャージされたエネルギに対応した電圧（以下
誤差電圧と称す）が負荷の端子に現れるが、負荷電流が
小さい状態においては、当然誤差電圧が小さく、回路の
構成条件に対応して負荷電流が所定値以上になると一定
値になる。即ち、負荷電流が図８の（Ａ）に示すように
ｉａであると、デッドタイム中に負荷の端子、即ち、イ
ンバータの出力端子に現れる誤差電圧は、同図（Ｂ）の
Ｖｉａに示すようになるが、負荷電流が同図（Ａ）に示
すようにｉａよりも小さくてｉｂになると、デッドタイ
ム中に負荷の端子、即ち、インバータの出力端子に現れ
る誤差電圧は、同図（Ｂ）のＶｉｂに示すようになる。
なお、図８は正弦波の半サイクル分を示している。図９
は上記した電流ｉｂのゼロクロスするタイミングの時間
軸を拡大して記し、同図（Ａ）は電流ｉｂ、同図（Ｂ）
はＰＷＭ信号を示している。即ち、電流ｉｂが小さいゼ
ロ近傍であると、ＰＷＭ信号のオン期間が短くなるの
で、インバータから負荷に電圧を印加している時間が小
さくなり、デッドタイム時間の影響は大きくなる。とこ
ろで、図７に示したように、従来の電圧補償信号作成機
能１１Ａの特性を入力電流の極性だけに対応して一定値
を出すようにしていると、即ち、補償電圧が図８（Ｂ）
のＶｃに示すように出力されると、負荷電流値が小さい
範囲、特に、負荷電流のゼロクロス近傍においては、電
圧補償信号作成機能１１Ａの機能によって過補償してし
まうことになるために、負荷電流が過渡的に影響されて
電流波形に歪みを生じることになる。従って、ＰＷＭイ
ンバータのデッドタイム期間によって発生する出力電圧
誤差の補償を負荷電流値に影響させることなく、常に良
好な負荷電流が得られるようにすることが望まれてい
た。本発明は、上記の問題点を解決してＰＷＭ方式電流
制御形インバータにおいて、負荷電流の瞬時値の大きさ
に影響されることなく、常に、適切な出力電圧が得られ
ることにより、良好な指令通りの負荷電流を得ることが
できるＰＷＭ方式電流制御形インバータの制御装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
のＰＷＭ方式電流制御形インバータの制御装置において
は、ＰＷＭ方式インバータと、このインバータにより駆
動される負荷と、この負荷に供給される電流値を検出す
る電流検出機能と、この電流検出機能の検出する電流値
を電流指令信号と比較し、その偏差値に対応して電圧基
準を作成する電圧基準作成機能と、この電圧基準作成機
能出力の電圧基準値に対応してＰＷＭ制御信号を作成す
るＰＷＭ制御信号作成機能と、このＰＷＭ制御信号作成
機能が出力するＰＷＭ制御信号により制御されるインバ
ータの電力スイッチング機能素子の短絡防止期間を設定
するデッドタイム作成機能と、このデッドタイム作成機
能によって発生する出力電圧偏差を補償する電圧補償機
能とを備えたＰＷＭ方式インバータにおいて、上記の電
圧補償機能は、電流検出機能の検出する電流値又は電流
指令信号の振幅値がゼロから所定値までは、電流検出機
能の検出する電流値又は電流指令信号の極性に対応して
正又は負で所定特性の増加関数に従って増加し、電流検
出機能の検出する電流値又は電流指令信号の振幅値が所
定値に到達すると一定の所定値になる補正信号を作成
し、この補正信号を電圧基準値に加算するように構成し
た。このようにすると、負荷電流の瞬時値の大きさに影
響されることなく、常に、適切な出力電圧が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に基づく実施の形態を図を
参照して詳細に説明する。 第１の実施の形態：図１は図６に示した電圧補償信号作
成機能１１Ａの機能を電圧補償信号作成機能１１に置換
した以外は同一なので、電圧補償信号作成機能１１の機
能を記した図３に示す構成のみについて説明する 。従
来のＰＷＭ方式電流制御形インバータの制御装置と同一
の要素機能は同一の符号を使用し詳細の説明は省略す
る。

【００１１】図３において、電圧補償信号作成機能１１
は、Ｕ相の電流検出機能３ｕによって検出される電流値
ｉｕを入力してＵ相の補償信号ΔＶｕｅを作成し出力す
るＵ相の電圧補償信号作成機能１１ｕ、Ｖ相の電流検出
機能３ｖによって検出される電流値ｉｖを入力してＶ相
の補償信号ΔＶｖｅを作成し出力するＶ相の電圧補償信
号作成機能１１ｖ、Ｗ相の電流検出機能３ｗによって検
出される電流値ｉｗを入力してＷ相の補償信号ΔＶｗｅ
を作成し出力するＷ相の電圧補償信号作成機能１１ｗか
ら構成されている。図３に示すＵ相の電圧補償信号作成
機能１１ｕには電圧補償信号作成機能の特性を示してい
る。即ち、電圧補償信号作成機能１１ｕは、プラス極性
の電流値ｉｕが入力すると、その入力レベルに対応した
所定関数によって得られるプラスの所定値であるＵ相の
補償信号ΔＶｕｅが出力し、マイナス極性の電流値ｉｕ
が入力すると、その入力レベルに対応した所定関数によ
って得られるマイナスの所定値であるＵ相の補償信号Δ
Ｖｕｅが出力する。上述した所定関数は、図３には直線
状のランプ関数に従う入力レベル範囲と一定出力が出力
される定出力特性に従う入力レベル範囲が合成されてい
るように記したが、このインバータのデッドタイム時間
の影響を含むＰＷＭ特性及び出力電圧特性又は／及び電
流指令に対応する必要な出力電流精度に対応させて、適
切な関数特性を設けるようにすれば良いことは当然であ
る。又、電圧補償信号作成機能１１には、電流検出機能
によって検出される各相の電流値が入力するように説明
したが、電流指令信号を入力するようにしても、インバ
ータの制御機能が正常に機能していると、電流検出機能
によって検出される各相の電流値と電流指令信号との間
は殆ど同一値になるように構成されているので、上記の
電圧補償信号作成機能１１の特性は同様に使用される。
但し、電流検出機能がもつオフセット等が影響する測定
誤差、演算／処理時間に伴う遅れの影響等を除いて制御
精度を向上するためには、電流指令信号を使用した方が
適している。Ｖ相の電圧補償信号作成機能１１ｖ、Ｗ相
の電圧補償信号作成機能１１ｗもＵ相の電圧補償信号作
成機能１１ｕと同一の特性を備えた回路構成を備えてい
る。

【００１２】第２の実施の形態：図２によって、本発明
の技術思想をインバータの出力を指定する電流指令をｄ
−ｑ２相の座標系で構成したインバータ制御装置に適用
した例を説明する。図２は前述した図１にｄ−ｑ２相の
座標系で表した数値とＵ／Ｖ／Ｗの３相の座標系で表し
た数値とを変換する座標変換機能を付加した以外は共通
で使用可能である。

【００１３】図２に示すインバータの制御機能５ｄｑに
は、このインバータの上位制御機能で作成される３相負
荷の各相の電流瞬時値をｄ−ｑ２相の座標系で表して指
令する電流指令信号ｉｄｓ、ｉｑｓが入力する。一方、
Ｕ相の電流検出機能３ｕによって検出される電流値ｉｕ
とＷ相の電流検出機能３ｗによって検出される電流値ｉ
ｗとは、３相／２相変換機能１２によってｄ−ｑ２相の
座標系に変換して測定値ｉｄとｉｑを得る。電流指令信
号ｉｄｓと測定値ｉｄとが減算機能６ｄｄで比較して得
られる偏差値を制御増幅機能６ｄで増幅してｄ相の電圧
基準Ｖｄｓが作成される。同様に、電流指令信号ｉｑｓ
と測定値ｉｑとが減算機能６ｑｄで比較して得られる偏
差値を制御増幅機能６ｑで増幅してｑ相の電圧基準Ｖｑ
ｓが作成される。ｄ相の電圧基準Ｖｄｓとｑ相の電圧基
準Ｖｑｓとは第１の２相／３相変換機能１３によってＵ
相の電圧基準ＶｕｓとＶ相の電圧基準Ｖｖｓ及び、Ｗ相
の電圧基準Ｖｗｓに変換される。

【００１４】又、ｄ相の電流指令信号ｉｄｓとｑ相の電
流指令信号ｉｑｓとは第２の２相／３相変換機能１４に
よって３相の電流指令信号ｉｕｓ、ｉｖｓ、ｉｗｓに変
換して前述した電圧補償信号作成機能１１に入力する。
電圧補償信号作成機能１１からは第１の実施の形態同
様、Ｕ相の補償信号ΔＶｕｅ、Ｖ相の補償信号ΔＶｖ
ｅ、Ｗ相の補償信号ΔＶｗｅが得られる。Ｕ相の電圧基
準Ｖｕｓと電圧補償信号作成機能１１で作成されたＵ相
の補償信号ΔＶｕｅとはＵ相の加算機能１１ａｕで加算
され、Ｖ相の電圧基準Ｖｖｓと電圧補償信号作成機能１
１で作成されたＶ相の補償信号ΔＶｖｅとはＶ相の加算
機能１１ａｖで加算され、Ｗ相の電圧基準Ｖｗｓと電圧
補償信号作成機能１１で作成されたＷ相の補償信号ΔＶ
ｗｅとはＷ相の加算機能１１ａｗで加算されるので、本
実施の形態も第１の実施の形態と同様に機能する。上述
した説明では、ｄ相の電流指令信号ｉｄｓとｑ相の電流
指令信号ｉｑｓとを第２の２相／３相変換機能１４によ
って３相の電流指令信号に変換して電圧補償信号作成機
能１１に入力するように説明したが、第１の実施の形態
で説明したように負荷各相の検出電流値を電圧補償信号
作成機能１１に入力するようにしても良い。又、図２
は、Ｕ相とＷ相の電流のみを検出するように記している
が、３相交流の基本特性からＵ相とＷ相の電流を加算す
ることによってＶ相の電流も算出できるので、３相の各
負荷回路に電流検出機能を備えた場合と同様に使用でき
る。

【００１５】上述の図１、図２によって説明した制御装
置の構成は１例であって、本発明の技術思想を実現でき
るように、各機能要素をハードウエアで構成しても、イ
ンバータの主要機能と共にコンピュータのソフトウエア
によって構成するようにしても対象とする交流発電機と
その制御機能及び負荷条件に対応して適切に構成すれば
良いことは当然であり、そのために必要な要素機能もそ
の手段に対応して適切に構成すれば良いことも当然であ
る。

【００１６】

【発明の効果】本発明のＰＷＭ方式電流制御形インバー
タの制御装置は、上記のように構成したので、次のよう
な優れた効果を有する。 (１)負荷電流値の大きさに対応して補正レベルが変化さ
れるので、電流値の大きさにより変化するデッドタイム
のために生じる電圧誤差が、図３に示した補正特性に対
応してほぼ完全に補正される。 (２)従って、負荷電流値の大小に関係なく歪みの少ない
良好な電流制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に基づくＰＷＭ方式
電流制御形インバータの制御装置の基本機能の構成を説
明する概要ブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態に基づくＰＷＭ方式
電流制御形インバータの制御装置の基本機能の構成を説
明する概要ブロック図である。

【図３】本発明に基づく電圧補償信号作成機能の働きを
説明する概要特性図である。

【図４】ＰＷＭ方式インバータのスイッチング部の構成
を説明する概要回路構成図である。

【図５】ＰＷＭ方式インバータにおけるデッドタイムの
機能を説明する制御信号波形図である。

【図６】従来のＰＷＭ方式電流制御形インバータの制御
装置の基本機能の構成を説明する概要ブロック図であ
る。

【図７】従来の電圧補償信号作成機能の働きを説明する
概要特性図である。

【図８】電圧補償信号作成機能の問題点を説明する正弦
波半サイクル分の基本的特性図であって、同図（Ａ）は
正弦波半サイクル分の波形図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）
に示す正弦波レベルに対応するデッドタイム期間に発生
する電圧特性図である。

【図９】正弦波のゼロクロス周辺におけるデッドタイム
の影響を説明する概要特性図であって、同図（Ａ）はゼ
ロクロス近傍の正弦波形図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）に
示す正弦波レベルに対応するＰＷＭ制御信号図である。

【符号の説明】

１：直流電源 ２：インバータの主回路 ３ｕ、３ｗ：電流検出機能 ４：３相交流負荷 ５、５Ａ、５ｄｑ：インバータの制御機能 ６ｕ、６ｖ、６ｗ：制御増幅機能 ６ｄｄ、６ｑｄ、６ｕｄ、６ｖｄ、６ｗｄ：減算機能 ７：ＰＷＭパタン信号作成機能 ８ｕ、８ｖ、８ｗ：比較機能 ９ｕｐ、９ｖｐ、９ｗｐ、９ｕｎ、９ｖｎ、９ｗｎ：デ
ッドタイム作成機能 １１、１１Ａ：電圧補償信号作成機能 １１ａｕ、１１ａｖ、１１ａｗ：加算機能 １２：３相／２相変換機能 １３、１４：２相／３相変換機能

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＷＭ方式インバータ、このインバータ
   により駆動される負荷、この負荷に供給される電流値を
   検出する電流検出機能、この電流検出機能の検出する電
   流値を電流指令信号と比較し、その偏差値に対応して電
   圧基準を作成する電圧基準作成機能、この電圧基準作成
   機能の出力の電圧基準値に対応してＰＷＭ制御信号を作
   成するＰＷＭ制御信号作成機能、このＰＷＭ制御信号作
   成機能が出力するＰＷＭ制御信号により制御されるイン
   バータの電力スイッチング機能素子の短絡防止期間を設
   定するデッドタイム作成機能、このデッドタイム作成機
   能によって発生する出力電圧偏差を補償する電圧補償機
   能を備えて成るＰＷＭ方式インバータにおいて、 上記電圧補償機能は、上記電流検出機能の検出する電流
   値又は電流指令信号の振幅値がゼロから所定値までは、
   該電流検出機能の検出する電流又は電流指令信号の極性
   に対応して正又は負で所定特性の増加関数に従って増加
   し、電流検出機能の検出する電流値又は電流指令信号の
   振幅値が所定値に到達すると一定の所定値になる補正信
   号を作成し、該補正信号を前記電圧基準値に加算するよ
   うにしたことを特徴とするＰＷＭ方式電流制御形インバ
   ータの制御装置。