JPH1045388A - ベルト式巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトが乱巻状態で巻取られるのを防止でき
て、しかも、ベルトの巻装径の増減に影響を受けること
なくベルトの巻取体への巻取り及び巻下し動作を円滑に
行うことができるようにする。 【解決手段】 サイドプレート１Ａ，１Ｂ間にベルト導
通部６０をもつベルトガイド６を支持して、このベルト
ガイド６をベルト４の巻取体５への巻取動作を許容する
ようにスライド自由としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに対向する一
対のサイドプレート間にベルトが巻装される巻取体を回
転自由に支持して成るベルト式巻上機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種ベルト式巻上機として、例
えば実開平６ー２５２９０号公報や実開平５ー３２３８
６号公報に記載されたものが知られており、これら公報
記載のものは、正逆回転モータにより回転駆動される巻
取体の外周囲に、先端側にフック等が係止された平ベル
トを巻装し、該ベルトを前記モータの駆動により前記巻
取体に巻取ったり巻下したりすることにより、前記ベル
トを介して荷揚げ荷降し或は横引き作業を行うようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の巻上
機では、荷揚げ荷降し等の作業時に前記巻取体にベルト
を巻取ったり巻下すとき、該ベルトが途中で捩れること
があり、特に前記巻取体へのベルト巻取時に、このベル
トが捩れたりすると、この捩れた状態、即ち、乱巻状態
で巻取られて、前記ベルトが損傷したりすることがあっ
た。

【０００４】本発明の主な目的は、ベルトが乱巻状態で
巻取られるのを防止できて、しかも、ベルトの巻装径の
増減に影響を受けることなくベルトの巻取体への巻取り
及び巻下し動作を円滑に行うことができるベルト式巻上
機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、互いに対向するサイドプレ
ート１Ａ，１Ｂ間に、ベルト４を巻装する巻取体５を回
転自由に支持して成るベルト式巻上機において、前記サ
イドプレート１Ａ，１Ｂ間にベルト導通部６０をもつベ
ルトガイド６を、ベルト４の巻取体５への巻取動作を許
容するようにスライド自由に設けている。

【０００６】請求項２記載の発明は、ベルト４における
ベルト導通部６０への導通側ベルト部分の移動経路に、
導通側ベルト部分の弛緩を検出するベルト弛緩検出器９
を設けた。

【０００７】請求項３記載の発明は、ベルト４の巻取体
５への巻装経路に、巻装部のベルト４を径方向内方に向
かって常時弾性的に押圧する押圧体１１を設けている。

【０００８】請求項４記載の発明は、サイドプレート１
Ａ，１Ｂとベルトガイド６との一方に、係合突部７を設
け、他方に、該係合突部７に係合して、少なくとも巻取
体５の最小巻装部位置から垂下した内側位置と、最大巻
装部位置から垂下した外側位置との範囲にわたって延び
るガイド条部８を設けている。

【０００９】請求項５記載の発明は、係合突部７を非円
形として、ベルトガイド６をサイドプレート１Ａ，１Ｂ
に対し回転不能としている。

【００１０】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明によれば、巻取
体５に対するベルト４の巻取り巻下し等の作業時、この
ベルト４はベルトガイド６の導通部６０により案内され
るので、ベルト４が乱巻状態で巻取られるのを防止で
き、特に、ベルト４を常に良好な姿勢で巻取体５上に巻
取ることができて、ベルト４の乱巻による損傷を未然に
防止できる。

【００１１】しかも、前記ベルトガイド６は、巻取体５
に対するベルト４の巻取動作を許容するように、サイド
プレート１Ａ，１Ｂにスライド自由に支持され、巻取体
５に対するベルト４の巻装径変化に応じて、ベルトガイ
ド６がサイドプレート１Ａ，１Ｂに対しスライドされる
ので、このベルトガイド６で案内される前記ベルト４の
巻取体５への巻取り及び巻下し動作を円滑に行うことが
できながら、前記ベルトガイド６で前記ベルト４に捩れ
が発生するのを確実に防止できる。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、例えばベル
トの自由端にフックが結合されている状態でベルトを巻
下しているとき、前記フックが地面に当たったり、或い
は巻下し途中の障害に引掛かったりして、巻下し時のベ
ルトに張りがなくなると、ベルト弛緩検出器９が動作す
るから、このベルト弛緩検出器９の検出結果に基づいて
巻取体の回転を直ちに止めるようにすることができる。
従って、巻下げしているベルト４に張りがない状態で巻
取体５が回転することによるベルト巻装部へのベルトの
弛緩状態による乱巻きを防止でき、さらに巻取体５がベ
ルト４の巻下し完了点を越えて回転し続けることによる
ベルト４の逆巻きを防止できるのである。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、押圧体１１
によりベルト４の巻装部を常時弾性的に押圧しているか
ら、ベルト４を無負荷状態で巻き上げ巻下げするとき、
ベルト４の巻装径の増減に影響されることなくベルト４
の巻取体５への巻装部が巻戻しされて緩むのを防止で
き、従って、荷上げ荷下し時に巻装部のベルト４がスリ
ップして該ベルト４に急激な荷重が作用するのを防止で
きるのである。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、ベルトガイ
ド６は、巻装径の増減に応じて内側位置と外側位置との
標準範囲にわたってスライドするのである。従って、巻
取り及び巻下し時、常に巻取体５から垂下した位置にベ
ルト４を位置させることができ、吊下げられた重量物の
荷重がベルトガイド６に作用するのを有効に防止でき、
このベルトガイド６の耐久性をより一層高めることがで
きると共に、ベルトガイド６によるベルト４の接触抵抗
をより一層小さくでき、このベルト４の巻取体５への巻
取り及び巻下し動作をより一層円滑に行うことができ
る。しかも、ガイド条部８の長さを前記標準範囲よりも
若干長くするときには、前記ベルト４を介して重量物の
横引き作業を行うような場合で、該ベルト４が前記各サ
イドプレート１Ａ，１Ｂに対し前後方向に傾斜したと
き、前記ガイド条部８に沿って前記ベルトガイド６を、
標準範囲を越えて移動させることにより、該ベルトガイ
ド６でのベルト４の傾斜角度を緩やかな角度にできて、
このベルト４の捩れを防止しながら、該ベルト４による
横引き作業を良好に行うことができる。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、ベルトガイ
ド６をサイドプレート１Ａ，１Ｂに対し回転させること
なくスライドさせることができるから、巻取体５側から
の動力によりベルト４を無負荷に近い状態で巻下げ方向
に引出すとき、ベルトガイド６が回転して、該ベルトガ
イド６と巻取体５との間でベルト４が膨らむのを有効に
防止でき、ベルト４を円滑に引出すことができるのであ
る。

【００１６】

【発明の実施の態様】図６，図７に示したベルト式巻上
機は、所定間隔をおいて互いに対向する一対の第１及び
第２サイドプレート１Ａ，１Ｂを備え、この第１サイド
プレート１Ａの外側方にカバー２Ａで被覆された正逆回
転可能なモータ２を、また、第２サイドプレート１Ｂの
外側方には、カバー３Ａで被覆され、過負荷防止機構３
Ｂやメカニカルブレーキ３Ｃ等が付設された減速歯車機
構３を配設している。

【００１７】また、前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂの
間には、外周囲に先端側にフック４０を取付けた平ベル
ト４が巻装され、前記減速歯車機構３に連動連結する筒
状の巻取体５を軸受を介して回転自在に支持し、この巻
取体５の内部に、減速歯車機構３の第１ギヤをもつ駆動
軸３１を軸受を介して回転自在に支持すると共に、この
駆動軸３１の一端部を、前記モータ２から延びるモータ
軸２１に連動連結させ、前記モータ２の駆動でモータ軸
２１と駆動軸３１及び減速歯車機構３を介して前記巻取
体５を正逆回転させるように構成している。

【００１８】そして、前記モータ２で前記巻取体５を正
逆回転させて、該巻取体５の外周に前記ベルト４を巻取
ったり巻下したりすることにより、このベルト４のフッ
ク４０に係止された重量物の荷揚げ荷降し作業を行い、
また、前記巻取体５から前記ベルト４を巻下して、その
フック４０を重量物に係止させた状態で前記ベルト４の
巻取りを行うことにより、前記重量物の横引き作業を行
うようにしている。

【００１９】同各図の実施形態では、前記巻取体５の長
さ方向両側に一対の円板状のフランジ５０，５０を取付
け、これら各フランジ５０間で前記巻取体５の外周に前
記ベルト４を巻装させている。さらに、図７に示すよう
に前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂの間で上部側にはフ
ックから成る係止金具１Ｃを取付け、また、前記カバー
３Ａには、前記巻取体５を正逆回転操作したりするため
の操作部１Ｄを連結させている。

【００２０】しかして、以上のベルト式巻上機におい
て、前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂの間で、且つ巻取
体５に対しベルト４が進退移動する移動経路に、前記ベ
ルト４を移動自由に導通案内させてその捩れを阻止する
ベルト導通部６０を備えたベルトガイド６を支持すると
共に、該ベルトガイド６を前記ベルト４の巻取体５への
巻取動作を許容するようにスライド自由に設ける。

【００２１】具体的には、図１〜図５の実施形態で示す
ように、前記ベルトガイド６の前記各サイドプレート１
Ａ，１Ｂと対向する両側に、外方に向かって突出する断
面四角形の係合突部７，７を設けると共に、前記各サイ
ドプレート１Ａ，１Ｂには、前記各係合突部７，７がス
ライド自由に挿嵌され、少なくとも前記巻取体５の最小
巻装部位置から垂下した内側位置と、最大巻装部位置か
ら垂下した外側位置との標準範囲にわたって延びるガイ
ド条部８，８を形成する。

【００２２】この各ガイド条部８として、各図の実施形
態では、前記巻取体５から鉛直方向に垂下される前記ベ
ルト４に対し直交するように水平方向に延びる長孔をそ
れぞれ形成して、前記ベルト４の巻取体５への巻取り巻
下し時に、前記各長孔８に沿って前記各係合突部７を移
動させ、ベルトガイド６を前記内側位置と外側位置との
標準範囲で水平方向にスライドさせることにより、この
ベルトガイド６で前記ベルト４を案内しながら前記巻取
体５への巻取り巻下しを行うようにしている。

【００２３】また、前記各ガイド条部８は、中央部に巻
取体５を支持した前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂの下
端よりの位置に形成して、これら各ガイド条部８に、前
記各係合突部７を介してベルトガイド６を、その下端側
が前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂの下端側とほぼ一致
するように支持させている。斯くするときには、前記ベ
ルトガイド６の導通部６０で案内される前記ベルト４
が、その巻上げ巻下し時に前記巻上機の構成部材例えば
前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂ等に直接接触して、前
記ベルト４が損傷したりするのを防止することができ、
特に、該ベルト４を介して重量物の横引き作業を行うよ
うなときには、このベルト４が前記各サイドプレート１
Ａ，１Ｂの垂設方向に対し左右方向に傾斜することがあ
るにも拘らず、これら各サイドプレート１Ａ，１Ｂに前
記ベルト４が直接接触するのを阻止できて、該ベルト４
の損傷を確実に防止することができる。

【００２４】さらに、前記ベルトガイド６は、図３〜図
５に示すように、左右両端に前記係合突部７，７が突設
されたボディ６Ａの一側でかつ左右両端側にスペーサ６
Ｂを介して左右各２本の締付ねじ６Ｃによりガイド板６
Ｄを結合して、このガイド板６Ｄとボディ６Ａとの間
に、上下方向に貫通する前記ベルト導通部６０を形成し
ている。

【００２５】また、ボディ６Ａは、ベルト導通部６０と
反対側背面に、蓋板６１により閉じられる収容空間６２
を備え、この収容空間６２に、ベルト導通部６０に導通
するベルトにおける導通側ベルト部分４Ａの弛緩を検出
するベルト弛緩検出器９と、該ベルト弛緩検出器９の動
作によりオン動作して前記モータ２の駆動を停止するリ
ミットスイッチから成る制御器１０とを取付けている。

【００２６】ベルト弛緩検出器９は、導通側ベルト部分
４Ａの移動経路に配置されて緊張状態の導通側ベルト部
分４Ａに接触する転動自由なローラ９１と、該ローラ９
１を導通側ベルト部分４Ａの厚さ方向に一定範囲にわた
って移動自在に支持するローラ支持台９２とを備え、こ
のローラ支持台９２を、左右二つの横軸９３，９３を介
してボディ６Ａに対し掛止部９４を中心として揺動自在
に支持し、ローラ支持台９２と前記横軸９３の自由端部
との間に、ローラ支持台９２をローラ９１が常時導通側
ベルト部分４Ａと接触する方向に付勢するコイルバネか
ら成る弾性体９５を設けている。

【００２７】そして、導通側ベルト部分４Ａが図１，図
４鎖線のように緊張しているとき、ローラ９１が導通側
ベルト部分４Ａに接触し、ローラ支持台９２は弾性体９
５に抗して揺動し、制御器１０はオフになっている。導
通側ベルト部分４Ａが緊張している状態から図１実線及
び図５のように弛緩すると、弾性体９５により付勢され
ているローラ支持台９２が掛止部９４を中心として揺動
し、その全体がボディ６Ａの背面に当接して制御器１０
をオンにし、該制御器１０に電気的に接続された前記モ
ータ２の駆動を停止するようにしている。

【００２８】以上のように、ベルトガイド６に設けた矩
形孔状のベルト導通部６０内に前記ベルト４を挿通させ
ることにより、該ベルト４の幅方向両端縁を導通部６０
で案内できるから、ベルト４が前記巻上機の構成部材、
例えば前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂ等に直接接触し
て、前記ベルト４が損傷したりするのを防止することが
できる。

【００２９】また、前記各係合突部７は、前記各ガイド
条部８の短径よりもやや小さくて、該各ガイド条部８に
沿って移動可能で、かつ、この各ガイド条部８に対する
回転は不能とする４角柱形状に形成され、斯かる各係合
突部７を前記各長孔８にスライド自由に挿嵌させること
により、前記ベルトガイド６を前記各サイドプレート１
Ａ，１Ｂに対して回転不能としている。斯くするときに
は、モータ２により巻取体５を巻下げ方向に回転してベ
ルト４を無負荷に近い状態で巻下げるとき、ベルトガイ
ド６が回転して、該ベルトガイド６と巻取体５との間で
ベルト４が膨らむのを有効に防止でき、ベルト４を円滑
に引出すことができるのである。尚、前記各係合突部８
は、断面４角形状以外に例えば６角形や楕円形などの非
円形状に形成してもよい。

【００３０】更に、図１，図２の実施形態では、前記各
サイドプレート１Ａ，１Ｂ間における前記ベルトガイド
６の上方位置で、且つベルト４の移動奇跡に、巻取体５
の外周方向に常時付勢され、ベルト４の巻取体５への巻
装部に押圧して該巻装部の僅かな弾性復元作用による巻
戻りを防止する押圧体１１を、揺動体１２を介して巻取
体５の径方向に移動自由に設けている。

【００３１】前記揺動体１２は、その基端部に支持杆１
３を取付け、先端部に一対の軸受を介してロールから成
る前記押圧体１１を回転自由に支持している。そして、
前記支持杆１３の両端側をサイドプレート１Ａ，１Ｂに
回転自由に支持すると共に、揺動体１２と前記サイドプ
レート１Ａ，１Ｂを連結する連結杆１９との間に、押圧
体１１を常時巻取体方向に付勢する付勢ばね１４を設
け、この付勢ばね１４の力で前記押圧体１１をベルト４
の巻装部に押圧している。

【００３２】斯くすることにより、ベルト４を無負荷状
態で巻き上げ巻下げするとき、ベルト４の巻装径の増減
に影響されることなくベルト４の巻取体５への巻装部が
巻戻しされて緩むのを防止できるので、荷上げ荷下し時
に巻装部のベルトがスリップして該ベルトに急激な荷重
が作用するのを防止できるのである。

【００３３】また、前記揺動体１２を支持する支持杆１
３の一端部を第１サイドプレート１Ａから外側方に突出
させて、この支持杆１３の突出端部に、２つの第１及び
第２突片１５，１６を周方向に所定の位相差をおいてそ
れぞれ取付けると共に、前記側板１Ａにおける支持杆１
３の突出部位近くに、その各突片１５，１６との当接に
より作動される２つの第１及び第２リミットスイッチ１
７，１８を取付け、前記ベルト４が許容最大長さ巻下さ
れて、該ベルト４の巻取体５に対する巻装量が少なくな
ったとき、前記第１突片１５で第１リミットスイッチ１
７を作動させることにより、前記モータ２を停止させて
前記ベルト４の巻下しを中止し、又、前記ベルト４の巻
取りに伴い該ベルト４の前記巻取体５に対する巻装量が
最大近くになったとき、前記第２突片１６で第２リミッ
トスイッチ１８を作動させることにより、前記モータ２
を停止させて前記ベルト４の巻取りを中止するようにし
ている。

【００３４】また、各図の実施形態では、前記第１サイ
ドプレート１Ａの外側方に前記各突片１５，１６と各リ
ミットスイッチ１７，１８とを保護するカバー１Ｆを設
けている。

【００３５】更に、図１の実施形態では、前記巻取体５
の外周囲一部に平坦状のベルト固定面５１を形成して、
該ベルト固定面５１に押え体５２と固定ビス５３とを介
して前記ベルト４の固定側端部を固定している。

【００３６】次に、以上の構成による作用について説明
する。前記巻取体５への前記ベルト４の巻取り巻下し時
には、該ベルト４が前記ベルトガイド６の導通部６０に
移動自由に挿通され、このベルトガイド６で案内されな
がら、前記巻取体５に対する前記ベルト４の巻取り巻下
しが行われることになるので、該ベルト４が捩れた状
態、即ち、乱巻状態で巻取られるのを確実に防止でき、
該ベルト４を常に良好な姿勢で前記巻取体５上に巻取る
ことができて、前記ベルト４の乱巻による損傷を未然に
防止できる。

【００３７】しかも、前記ベルトガイド６には、その両
側に係合突部７，７が形成され、また、前記各サイドプ
レート１Ａ，１Ｂには、前記巻取体５から鉛直方向に垂
下される前記ベルト４に対し直交するように水平方向に
延び、前記各係合突部７が挿嵌されるガイド条部８，８
がそれぞれ形成されて、前記ベルト４の巻取体５への巻
取り巻下し時には、該巻取体５に対する前記ベルト４の
巻装径増減に応じて前記ベルトガイド６が、その係合突
部７を介し前記各ガイド条部８に沿って内側位置と外側
位置との標準範囲にわたって水平方向にスライドされる
ので、前記ベルトガイド６により前記ベルト４の捩れを
確実に阻止できながら、該ベルト４の前記巻取体５への
巻取り及び巻下し作業を円滑に行うことができる。

【００３８】このとき、図１の実施形態では、前記各ガ
イド条部８を前記内側位置と外側位置との標準範囲より
も若干長くしており、斯くするときには、前記ベルト４
を介して重量物の横引き作業を行うような場合で、該ベ
ルト４が前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂに対し前後方
向へと傾斜したとき、前記各ガイド条部８に沿って前記
ベルトガイド６を、前記標準範囲を越えて移動させるこ
とにより、前記ベルトガイド６でのベルト４の傾斜角度
を緩やかな角度にできて、このベルト４の捩れを防止で
きながら、該ベルト４による横引き作業を良好に行うこ
とができる。

【００３９】また、ベルト４を巻下げしているとき、前
記フック４０が地面に当たったり、或いは巻下げ途中の
障害に引掛かったりして、巻下げ時の導通側ベルト部分
４Ａが弛緩すると、弾性体９５により付勢されているロ
ーラ支持台９２が掛止部９４を中心として揺動し、その
全体がボディ６Ａの背面に当接して制御器１０をオンに
し、モータ２の駆動を停止するから、巻下げしているベ
ルト４に張りがない状態で巻取体５が回転することによ
るベルト巻装部へのベルトの弛緩状態による乱巻きを防
止でき、さらに巻取体５がベルト４の巻下し完了点を越
えて回転し続けることによるベルト４の逆巻きを防止で
きるのである。

【００４０】以上の実施形態では、前記係合突部７を挿
嵌案内させるガイド条部８として前記各サイドプレート
１Ａ，１Ｂに長孔を形成したが、前記ガイド条部８とし
ては長孔に限らず、例えば前記係合突部７のスライド方
向に沿って配設され、該係合突部７を前述した範囲でス
ライド可能とした溝部で形成してもよい。また、前記ガ
イド条部８を前記巻取体５から鉛直方向に垂下される前
記ベルト４に対し直交するように水平方向に向けて形成
したが、前記ガイド条部８は、必ずしも水平方向に限ら
ず、この水平方向に対し若干傾斜するように形成するこ
ともでき、要するに前記ガイド条部８は、ベルト巻装径
の増減に伴ってベルトガイド６がスライドし、このスラ
イド時に、前記ベルト４の巻取体５への巻取り巻下し動
作を阻害することなく、ベルト４の巻取り巻下しを円滑
かつ良好に行えるように形成するものとする。

【００４１】さらに、以上には、前記ベルトガイド６に
係合突部７を、該係合突部７が挿嵌される前記ガイド条
部８を前記各サイドプレート１Ａ，１Ｂにそれぞれ形成
するようにしたが、前記係合突部７は前記サイドプレー
ト１Ａ，１Ｂに、また、前記ガイド条部８は前記ベルト
ガイド６に形成するようにしてもよい。

【００４２】尚、以上の実施形態では、押圧体１１を揺
動体１２に支持して、ベルト４の巻装部を押圧するよう
にしたが、その他、付勢ばねに抗して巻取体５の半径方
向に移動自由に設け、前記巻装部を常時弾性的に押圧す
るようにしてもよい。

【００４３】また、以上の実施形態では、巻取体５を駆
動する駆動手段としてモータ２を使用したが、その他、
レバー式チェンブロック、或はハンドチェン式チェンブ
ロックと同様に、手動レバーまたはハンドチェンを使用
して巻取体５を駆動するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるベルト式巻上機の縦断側面
図。

【図２】 同背面図。

【図３】 ベルトガイド及びベルト弛緩検出器の一部を
省略した正面図。

【図４】 図３のＸーＸ線断面図。

【図５】 図３のＹーＹ線断面図。

【図６】 ベルト式巻上機の一部切欠いた平面図。

【図７】 同巻上機の全体構造を示す背面図。

【符号の説明】 １Ａ，１Ｂ…サイドプレート ４……ベルト ５……巻取体 ６……ベルトガイド ６０…ベルト導通部 ７……係合突部 ８……ガイド条部 ９……ベルト弛緩検出器

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【手続補正書】

【提出日】平成９年８月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】

【発明の実施の形態】図６，図７に示したベルト式巻上
機は、所定間隔をおいて互いに対向する一対の第１及び
第２サイドプレート１Ａ，１Ｂを備え、この第１サイド
プレート１Ａの外側方にカバー２Ａで被覆された正逆回
転可能なモータ２を、また、第２サイドプレート１Ｂの
外側方には、カバー３Ａで被覆され、過負荷防止機構３
Ｂやメカニカルブレーキ３Ｃ等が付設された減速歯車機
構３を配設している。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向するサイドプレート（１Ａ）
   （１Ｂ）間に、ベルト（４）を巻装する巻取体（５）を
   回転自由に支持して成るベルト式巻上機であって、 前記サイドプレート（１Ａ）（１Ｂ）間にベルト導通部
   （６０）をもつベルトガイド（６）を、ベルト（４）の
   巻取体（５）への巻取動作を許容するようにスライド自
   由に設けていることを特徴とするベルト式巻上機。
2. 【請求項２】 ベルト（４）におけるベルト導通部（６
   ０）への導通側ベルト部分の移動経路に、導通側ベルト
   部分の弛緩を検出するベルト弛緩検出器（９）を設けて
   いる請求項１記載のベルト式巻上機。
3. 【請求項３】 ベルト（４）の巻取体（５）への巻装経
   路に、巻装部のベルト（４）を径方向内方に向かって常
   時弾性的に押圧する押圧体（１１）を設けている請求項
   １記載のベルト式巻上機。
4. 【請求項４】 サイドプレート（１Ａ）（１Ｂ）とベル
   トガイド（６）との一方に、係合突部（７）を設け、他
   方に、該係合突部（７）に係合して、少なくとも巻取体
   （５）の最小巻装部位置から垂下した内側位置と、最大
   巻装部位置から垂下した外側位置との範囲にわたって延
   びるガイド条部（８）を設けている請求項１記載のベル
   ト式巻上機。
5. 【請求項５】 係合突部（７）を非円形として、ベルト
   ガイド（８）をサイドプレート（１Ａ）（１Ｂ）に対し
   回転不能としている請求項３記載のベルト式巻上機。