CN1102910C - 带式起重机 - Google Patents

Abstract

为防止具有简单结构的带式起重机的带子无规盘绕和过卷绕，一带式起重机包括一紧贴于卷绕在卷扬部件上的带子，以防止该带子无规盘绕的无规盘绕保护件，该无规盘绕保护件可响应带子环绕直径的变化而运动；还包括当环绕直径变成一特定直径时，控制驱动装置的运转并与无规盘绕保护件相关联的控制装置。此外，一具有一带子导向部的带子导向件以允许带子在卷扬部件上卷绕的这样一种自由滑动的方式设置在两个侧板之间。

Description

带式起重机

本发明涉及一种带式起重机，其中在带式起重机上的一用于卷绕带子的卷扬部件可旋转支承在一对相对的侧板之间。

这种类型的带式起重机已是众所周知，例如它已被日本公告上公开号为No.平成6年(1994)-25290和No.平成5年(1993)-32386的实用新型专利所揭示。在这些公开文本中揭示的带式起重机是这样构造的：一其前端保持在一钩子或等效物上的扁平带卷绕在由一正反向旋转的电动机驱动而旋转的卷扬部件上。带子缠绕在卷扬部件上或从中放出以通过带子升降或拖动负载。

此外，被日本公告上公开号为No.平成5年(1993)-32386的实用新型专利所揭示的带式起重机这样构造的：要被探测的部分沿其长度方向的几个点装在带子上，一过卷绕探测传感器和一过下降探测传感器被保持于起重机的一固定件上，该固定件与带子相隔一特定的间离并与带子过卷绕和过下降时要被探测的部分相对。当各传感器与要探测的有关部分相对时，电动机根据传感器的输出而停止旋转，以防带子过卷绕。

这样构成的传统型带式起重机具有的优点是可以防止起重机各类部件在带子升降或拖动负载时由带子的过卷绕所引起的损坏，但它也具有缺点，由于被探测的部分设置在带子的几个点上以及传感器设置在固定件上的这种结构，增加了被探测部分的数量，因而使结构复杂化。此外，由于这种传统型带式起重机没有防止带子扭绞缠绕的装置，所以，有时带子会无规盘绕。

因此，本发明的目的是提供一种带式起重机，这种带式起重机能防止带子以扭绞状态盘绕以及过卷绕，并具有简单的结构。

本发明涉及一种带式起重机，它包括：一缠绕带子的卷扬部件；驱动卷扬部件的驱动装置；一紧贴于卷绕在卷扬部件上的带子以防止该带子无规盘绕的无规盘绕保护件，该无规盘绕保护件可响应带子环绕直径的变化而运动；以及当环绕直径变成一特定直径时，用来控制驱动装置的运转且与无规盘绕保护件相关联的控制装置。

根据本发明，在用起重机上升或下降或拖动负载的过程中，当驱动装置驱动卷扬部件旋转，使卷绕在卷扬部件上的带子卷起或放开时，由于无规盘绕保护件响应带子由于负载的上升或下降所引起的环绕直径的变化而运动，使带子保持紧贴在卷扬部件上。因此，无规盘绕保护件总是紧贴在带子上，使得带子自始至终以一合适的状态卷绕在卷扬部件5上而不会扭绞，从而避免了带子在卷扬部件上无规盘绕。

此外，驱动装置的运转是通过控制装置来控制的，该控制装置与响应带子环绕直径的变化而运动的无规盘绕保护件相关联。驱动装置保持运转以卷绕和放开带子，直到带子的环绕直径变为一特定直径，当环绕直径达到特定直径时，驱动装置籍与无规盘绕保护件相关联的控制装置的控制而停止。从而避免了带子的过卷绕和由此而引起的起重机各部件的损坏。

此外，防止带子过卷绕是通过使用与控制驱动装置运转的控制装置相关联的无规盘绕保护件起作用的。这就提供了如下的优点：实现了防止带子的无规盘绕和过卷绕，同时部件数量减少，结构简化，所以总体上降低了制造起重机的成本。

此外，无规盘绕保护件支承于卷扬部件以便相对于卷扬部件的半径方向朝外摆动，而且无规盘绕保护件通过一偏置弹簧总是朝卷扬部件的外圆周偏置，上述这种情况是最可取的。

支承无规盘绕保护件，使它能自由摆动并通过偏置弹簧偏置于卷扬部件的外圆周，对于这种结构，虽然带子的环绕直径响应卷绕在卷扬部件上带子的卷绕或放开而改变，但作用于带子的偏置力的变化可以达到最小，以便不管带子的环绕直径怎样，都能有效地防止带子扭绞。另外，能确保无规盘绕保护件响应带子的环绕直径的改变而摆动，以借助无规盘绕保护件精确控制驱动装置的运转。

还希望是，带式起重机还包括(i)设置在枢轴一轴向端部的突起部，无规盘绕保护件可枢转地支承在该枢轴上以及(ii)当带子的环绕直径到达一特定直径时可通过与突起部的接触而动作的探测开关。

起控制装置作用的突起部和探测开关设置在无规盘绕保护件的枢轴的轴向端部，当带子的环绕直径达到一特定直径时，突起部开始与开关接触，通过该开关来控制驱动装置的运转。这种配置所提供的优点在于，突起部和开关可位于一支承无规盘绕保护件的支承件的外侧，使得探测开关的保养很容易进行而不会对无规盘绕保护件和带子的卷绕和放开有影响。此外，使用这些突起部和探测开关能使控制装置的结构简化，还能确实通过控制装置控制驱动装置的运转。

此外，本发明还涉及一种带式起重机，它包括一具有一带子导向部的带子导向件，该带子导向件以允许带子在卷扬部件上卷绕的这样一种自由滑动的方式设置在两个间隔开的相对的侧板之间。

根据本发明，由于当带子缠绕在卷扬部件上或从其放出时，带子由带子导向件的带子导向部引导，所以能防止带子以无规盘绕的状态卷绕，即特别是带子自始至终以一良好的状态卷绕在卷扬部件上，因此可防止由带子的无规盘绕所引起的损坏。

此外，由于以允许带子卷绕在卷扬部件上的这样一种可滑动方式支承的带子导向件响应卷绕在卷扬部件上的带子的环绕直径的改变而相对侧板滑动，由该带子导向件引导的带子能平滑地卷绕在卷扬部件上或从其放开，同时通过带子导向件确实防止了带子的扭绞。

最好是，带式起重机包括一探测被引导的部分带子的松驰度的带子松驰度传感器，该带子松驰度传感器设置在被引导进带子导向部的部分带子运动的运动通道上。

对于包括带子松驰度传感器这样的结构，由于在带子自由端的一钩子与地面接触或在放下带子的过程中碰到障碍物或任何其它原因，当放出的带子失去张力时，带子松驰度传感器就工作，根据带子松驰度传感器的探测结果，可立即停止卷扬部件的旋转。因此，就可避免卷扬部件在放出的带子失去张力的状态下旋转所引起的带子无规盘绕。此外，在卷绕的带子完全放出之后卷扬部件仍继续旋转所引起的带子反卷绕现象也可避免。

此外较有利的是，带子导向件和侧板中的其中一个设置有诸接合突起部，它们中的另一个设置有与诸接合突起部接合的诸导向槽，所述导向槽至少从在最小环绕直径的带子垂下的里面位置延伸到在最大环绕直径的带子垂下的外面位置。

这种包括诸接合突起部和诸导向槽的结构允许带子导向件在一从里面位置到外面位置的标准范围内响应带子环绕直径的改变而良好地滑动。这会形成这样一种结果，即不管是卷绕还是放开，带子被置于从卷扬部件垂直垂下的位置，由此能使带子导向件有效摆脱由悬挂的重物作用的负载。这能极大地提高带子导向件的耐久性，还能极大地减少带子导向件与带子之间的摩擦阻力，因此具有带子能更加平滑地卷绕在卷扬部件上或从其放开的优点。此外，在导向槽的长度调整为比上述标准范围稍长的情况下，会出现如下的结果：当带子由于拖动重物而相对于侧板朝前或朝后倾斜时，通过带子导向件沿导向槽移动到超出标准范围的程度，使在带子导向件中的带子形成轻微的斜度。这具有使用带子能很好地完成拖动工作，而带子的扭绞又能避免的优点。

此外，最好是接合突起部的形状是非圆形的形状，使带子导向件不会相对于侧板旋转。

这允许带子导向件滑动而不能相对于侧板旋转。依靠这一特点，当带子在接近无负载的状态下、在放开方向通过一由卷扬部件作用的驱动力而放出时，带子导向件继续旋转引起带子在带子导向件与卷扬部件之间鼓起的这种可能的事故就可避免发生，以确保带子平滑放出。

下面结合附图描述本发明，其中：

图1是本发明带式起重机的垂直剖开的侧视图；

图2是本发明带式起重机的部分剖开的后视图；

图3是部分探测开关的主视图；

图4是图3的侧视图；

图5是一带子导向件和一松驰带子传感器的省略部分部件的主视图；

图6是沿图5的X-X线截取的剖视图；

图7是沿图5的Y-Y线截取的剖视图；

图8是带式起重机的省略部分部件的俯视图；以及

图9是带式起重机整个结构的后视图。

下面结合附图描述本发明较佳实施例的一个实例。但应该理解，该实施例不是用来限制本发明的范围的。

图8和9中所示的一带式起重机设有：一对间隔开的、相对的第一侧板1A和1B；一用作驱动装置的正反向旋转的电动机2，它安装在第一侧板1A的外侧，其上覆盖有一覆盖件2A；以及一安装在第二侧板1B外侧并覆盖已有覆盖件3A的减速齿轮机构3，它包括一防超载机构3B和一机械式制动件3C。

此外，一其外卷绕有扁平带4的圆柱形卷扬部件5通过在侧板1A和1B之间的支承装置而被可旋转地支承着，扁平带的最外端部装有钩子40并与减速齿轮机构3相关联。在卷扬部件5的内部，一具有减速齿轮机构3的第一齿轮的传动轴31通过轴承而被可旋转地支承着。传动轴31的一端与从电动机2延伸过来的电动机轴21相连，以便与电动机2的运行相关联，使卷扬部件5在电动机2的驱动下，通过电动机轴21、传动轴31和减速齿轮机构3正反向旋转。

卷扬部件5通过电动机2正向旋转以把带子4卷绕在卷扬部件5上，以便通过带子4提升重物，或反转从卷扬部件5上放出带子4，以便通过带子4下放重物。

在所示的实施例中，一对盘状凸缘50、50装在卷扬部件5的长度向两端部上，带子4卷绕在位于该对凸缘50之间的卷扬部件5的圆周面上。此外如图9所示，一钩子的保持夹具1C固定在侧板1A和1B的顶部之间，一控制卷扬部件5以正向或反向旋转的控制装置1D与覆盖件3A相连。

如图1和2的实施例所示，上述带式起重机包括一可摇摆地支承在枢轴60上的无规盘绕保护件6(random coil preventing member)，该枢轴60在第一侧板1A与第二侧板1B之间、位于卷扬部件5径向外面位置，该无规盘绕保护件6通常是用来使带子4紧贴在卷扬部件5的圆周面上，以防止带子4成为无规盘绕；起重机还包括一控制装置7，该控制装置7通过与卷绕在卷扬部件5上的带子4的圆环直径变化相对应的无规保护件6的摇摆运动来控制电动机2的传动。

无规盘绕保护件6包括：一对间隔开的、相对的臂61、61，该对臂安装在可旋转地支承在第一侧板1A与第二侧板1B之间的枢轴60上；一辊轮形式的旋转件62，它的前端部通过支承装置被可旋转地支承于臂61，该辊轮可与带子4接触；以及一把臂61偏置到卷扬部件5的外圆周上的偏置弹簧63，使旋转件62总是紧贴在带子4上。在图1的实施例中，偏置弹簧63是一种具有一线圈部63a和从线圈部63a两端切线向延伸的弹簧腿63b的线圈弹簧。两弹簧腿63b分别靠在臂61和在侧板1A与1B之间延伸的杆1E上，旋转件62通过臂61总是紧贴在卷绕于卷扬部件5的带子4上。

如图2、3和4所示，控制装置7以如下的方式设置。枢轴60的一长度向的端部60a伸出于侧板1A。分别在一具有配合孔的轴套的一径向端部朝外突起形成基部呈半圆形的第一突起部71和第二突起部72，所述第一和第二突起部71、72其圆周方向具有特定相位差地设置在突起的端部60a上，并用螺钉把它们固定在端部60a上，使它们的位置可以改变。在侧板1A的突起端部60a附近的位置以及响应枢轴60的转动而可运动的第一和第二突起部71、72所摆动的摆动通道上，分别设置位置可调节的第一和第二探测开关73、74。如图1中的双点划线所示，当卷绕在卷扬部件5上的带子4的长度随着带子4的放开而减少使带子4的环绕直径小于特定的环绕直径时，由一极限开关和类似装置形成的第一探测开关73开始与第一突起部71的边缘接触以停止电动机的运转。如图1中的实线所示，当卷绕在卷扬部件5上的带子4的长度随着带子4的卷绕而增加使带子4的环绕直径大于特定的环绕直径时，由一极限开关和类似装置形成的第二探测开关74开始与第一突起部72的边缘接触以停止电动机2的运转。在所示的实施例中，在侧板1A的外侧，用紧固螺钉使覆盖突起部71、72和探测开关73、74的覆盖件1F可拆卸地装配在侧板1A上。

下面将描述由上述结构作用的无规盘绕保护件6的运行。当电动机2驱动卷扬部件5旋转，使卷绕在卷扬部件5上的带子4卷起和放开时，带子4由于线圈弹簧63的偏置力而继续受无规盘绕保护件6的旋转件62的压迫，所以虽然随带子4而变化的卷扬部件5上的带子4的环绕直径会变化，但旋转件62对应直径的变化而朝带子4移动。因此，不管环绕直径多大，带子4籍旋转件62而避免了扭绞，由此带子4自始至终以一合适的状态卷绕在卷扬部件5上而不会扭绞。

如图1中的双点划线所示，当卷绕在卷扬部件5的带子4的长度随着带子4的下降而减少使带子4的环绕直径减小到一特定环绕直径之下时，通过与环绕直径的减少相对应的线圈弹簧63使旋转件62朝内移动，以通过臂61驱动枢轴60旋转。随着枢轴60的旋转，安装在枢轴60上的第一突起部71驱使第一探测开关73去停止电动机2运转。另一方面，如图1中的实线所示，当卷绕在卷扬部件5上的带子4的长度随带子4的卷绕而增加使带子4的环绕直在超过一特定环绕直径时，旋转件62响应环绕直径的增加而朝外移动以驱动枢轴旋转，随着枢轴60的旋转，安装在枢轴60上的第二突起部72驱使第二探测开关74去停止电动机2的运转。电动机2保持运转以卷绕或放开带子4，直到突起部71、72开始与相应的探测开关73、74接触。

如上所述，由于当带子4的环绕直径的增加或减少超过一特定直径时，电动机2通过突起部71、72和探测开关73、74停止运转，就可避免带子4的过卷绕和过放开以及由此引起的起重机各部件的损坏。此外，由于防止过卷绕和过放开是通过使用无规盘绕保护件6来起作用的，即无规盘绕保护件6的运动驱动突起部71、72以驱使探测开关73、74去控制电动机的运转，从而使零件数量减少，结构简化。

此外，第一和第二突起部71、72固定于从侧板1A的外侧突出的枢轴60的突起端部60a上，由突起部71、72驱使的探测开关73、74设置在靠近位于侧板1A外侧的突起端部60a的位置，有了这样的布局，任何突起部和开关不会妨碍无规盘绕保护件6的摆动运动。另外，这样一种布局不会对带子4卷绕于总是与无规盘绕保护件6接触的卷扬部件5和从其放开有不良影响。因此，带子4卷绕在卷扬部件5上和从其放开以及带子4的无规保护由无规盘绕保护件6来实施就可很好地完成。除此之外，这种布局还具有如下的优点：对探测开关73、74进行保养很容易，而不会影响无规盘绕保护件6和带子4的卷绕及放开。另外，突起部71、72与探测开关73、74的组合使控制装置7的结构简化，并还确保了对电动机2运转的控制。

另外，在图1的实施例中，在卷扬部件5的一部分圆周上形成一凹部51，要被固定的带子4的端部通过一带子夹持件52和紧固螺钉53固定在凹部51中。

在上述实施例中，设有第一和第二突起部71、72以及第一和第二探测开关73、74，也可只设置一个突起部71、72和一个探测开关73、74而省略其它部件。

此外，上述实施例中的无规盘绕保护件6可替换地设置成相对于偏置弹簧在卷扬部件5的半径方向上运动而不是摆动，使旋转件62总是紧贴在卷绕于卷扬部件5的带子4上。

此外，在所示的实施例中，带子导向件8具有引导带子4自由通过而防止扭绞的带子导向部80，该带子导向件8支承在侧板1A与1B之间、位于带子4朝接近或脱离卷扬部件5方向运动的运动通道的一个位置。带子导向件8可滑动地设置，使带子4能卷绕在卷扬部件5上。

具体地讲，如图2和5至7的实施例所示，在带子导向件8的与侧板1A和1B相对的两侧上设置有接合突起部81、81，这些突起部具有矩形的横截面并朝外延伸。侧板1A和1B设置有导向槽82、82，接合突起部81、81可滑动地插入这些导向槽82、82中，这些导向槽至少在从最小环绕直径的带子下垂的里面位置到最大环绕直径的带子下垂的外面位置的标准范围内延伸。

在所示的实施例中，各导向槽82呈细槽的形式，它们水平延伸与从卷扬部件5垂下的带子4交叉。当带子4卷绕在卷扬部件5上或从其放开时，接合突起部81沿细长槽运动以驱动带子导向件8在位于里面位置与外面位置之间的标准范围内水平滑动，由此使带子4在带子导向件8的引导下卷绕在卷扬部件5上或从其放开。

导向槽82形成在侧板1A和1B支承卷扬部件5的下边缘部的中心部附近的位置，使带子导向件8通过接合突起部81而能支承于导向槽82，并且带子导向件8的下边缘部基本上与侧板1A和1B的下边缘部对齐。对于这样的布局，可防止由带子导向件8的带子导向部80引导的带子4与起重机的诸如在卷绕或放开带子时要受到破坏的侧板1A和1B的各部件直接接触。尤其是，当通过带子4拖动一重物时，带子4常常会相对于垂直下垂的侧板1A和1B的方向朝右或朝左倾斜，但尽管如此，还是能防止带子4与侧板1A和1B直接接触，从而保证避免了侧板1A和1B受到破坏。

此外，如图5至7所示，带子导向件8是这样构成的，一导向板8D通过两相对的螺钉8C连接于其相对两端具有接合突起部81、81的本体8A一侧，在导向板8D与本体8A的一侧之间设置一间隔件8B。带子导向部80限定在导向板8D与本体8A之间。

本体8A有一容置空间84，在其相对侧的后表面到带子导向部80被一覆盖板83所封闭。在该容置空间84中，固定有一个在被引导到带子导向部80的带子4的一位置4A中探测松驰度的带子松驰度传感器9和一极限开关的控制器10，该控制器10是通过带子松驰度传感器9的作用而打开以停止电动机2的运转。

带子松驰度传感器9包括一自由旋转的辊轮91，该辊轮91位于被引导的带子4A部分的移动通道上并可与处于绷紧状态下的带子的4A部分接触，还包括一用如下方式来支承辊轮91的辊轮支架92，即使辊轮在被引导带子的4A部分的厚度方向一特定范围之内可自由运动。辊轮支架92通过两个相对的水平轴93、93支承在本体8A上，以便能相对其钩部94自由摆动。在辊轮支架92与水平轴93的自由端之间设有线圈弹簧的弹性件95，该弹性件95以一辊轮91总是与被引导的带子的4A部分接触的方向偏置辊轮支架92。

当被引导的带子的4A部分如图1和6中的点划线所示处于绷紧状态时，辊轮91与被引导的带子的4A部分接触，辊轮支架92抵抗弹性件95摆动，使控制器10关闭(OFF)。当处于绷紧状态下的被引导的带子的4A部分如图1和7中的双点划线所示松驰时，由弹性件95偏置的辊轮支架92绕钩部94摆动，并与本体8A的后表面完全接触。这使控制器置于开(ON)以停止与控制器10电气连接的电动机2的运转。

因此，插入在带子导向件8的矩形孔状的带子导向部80中的带子4其两个宽度向的边缘由带子导向部80引导，以防由它与起重机的诸如侧板1A、1B的各部件直接接触所引起的损坏。

此外，各接合突起部81呈正方形柱的形式，其侧部宽度比导向槽82的宽度稍小，使接触突起部81可沿导向槽82移动但不能相对它旋转。通过接合突起部81可滑动地插在细长槽中，使带子导向件8变得不能相对侧部1A和1B旋转。当卷扬部件5以放开方向旋转以放出几乎没有载荷的带子4时，带子导向件8旋转而在带子导向件8与卷扬部件5之间引起带子4鼓起的这种不希望有的现象就可有效避免，从而确保带子平滑放出。要指出的是，接合突起部81除横截面是矩形之外还可形成六角形或非圆形，例如椭圆形。

下面将描述如此构成的带子导向件8的操作。当带子4卷绕在卷扬部件5上或从其放开时，带子4自由通过带子导向件8的带子导向部80。因此，带子4通过带子导向件8的引导卷绕在卷扬部件5上或从其放开，从而可确实地防止带子4以扭绞状态或无规盘绕状态缠绕。这就使带子4自始至终以一合适的状态卷绕在卷扬部件5上，以防止带子4由于其无规盘绕而引起的损坏。

此外，带子导向件8的两侧设置有接合突起部81、81，侧板1A和1B设置有水平延伸的与从卷扬部件5垂直垂下的带子4交叉的导向槽82、82，接合突起部81插在这些导向槽82、82中。当带子4卷绕在卷扬部件5上或从其放下时，带子导向件8响应卷扬部件5上的带子4的环绕直径的变化在一从其里面位置到其外面位置的标准范围内水平滑动。如此构成的带子导向件8能确实防止带子4的扭绞，还能把带子4平滑地卷绕在卷扬部件5上和把它从其放下。

在此，图1中的导向槽82实施例适用于其长度比在里面位置与外面位置之间的标准范围稍长的情况。这会形成如下的结果，例如当带子由于拖动一重物而相对于侧板1A和1B向前或向后倾斜时，籍使带子导向件8沿导向槽82移动至超过标准范围的程度，使带子导向件8中的带子4形成轻微的斜度。借助于此，通过使用带子4就能很好地完成拖动工作，同时避免了扭绞。

另外，由于钩子40与地面接触或在放下带子的过程中碰到障碍物或任何其它原因，未卷绕的带子4要被引导的4A部分松驰时，辊轮支架92相对钩部94摆动从而与本体8A的后表面完全接触，使控制件10置于开(ON)以停止电动机2的运转。因此，由卷扬部件5在卷绕带子4处于未绷紧状态下旋转所引起的在卷扬部件圆周上的带子4无规盘绕就可避免。此外，在卷绕带子4完全放出之后由于卷扬部件5仍在继续旋转所引起的带子反卷绕也可避免。

在上述的实施例中，用来在其内引导接合突起部81的导向槽82呈形成在侧板1A和1B中的细长槽形式，但没有必要只限于细长槽。导向槽82可以是沿接合突起部81的滑动方向延伸的槽的形式，接合突起部可在上述特定范围内在该槽中滑动。此外，导向槽82延伸与从卷扬部件5垂直垂下的带子4相交的方向不必只限于常规的水平方向。导向槽82可相对于水平方向稍微倾斜。简言之，形成导向槽82的基本要素是，带子导向件8能响应卷绕在卷扬部件5上的带子4的环绕直径的增减而滑动，使得带子4能平滑容易地卷绕或放开，而不会阻碍带子卷绕在卷扬部件5上或从其放开。

此外，在所示的实施例中，接合突起部81和插入接合突起部81的导向槽82可分别设置在侧板1A、1B和带子导向件8中。

另外，代之以在上述实施例中使用的电动机2，可用一手动杆或链条如杠杆形式的链动滑轮(lever type chain block)或手链形式的链动滑轮(hand chain typechain block)作为驱动装置来驱动卷扬部件5。

Claims (6)

1.一种带式起重机，它包括：

一缠绕带子的卷扬部件；

驱动所述卷扬部件的驱动装置；

一紧贴于卷绕在所述卷扬部件上的所述带子、以防止所述带子无规盘绕的无规盘绕保护件，所述无规盘绕保护件通过一偏置弹簧总是朝所述卷扬部件的外圆周偏置，使所述无规盘绕保护件可响应所述带子的环绕直径的变化而运动；以及

当环绕直径变成一特定直径时，控制所述驱动装置的运转并与所述无规盘绕保护件相关联的控制装置。

2.如权利要求1所述的带式起重机，其特征在于，所述无规盘绕保护件支承于卷扬部件，以便相对于所述卷扬部件的半径方向朝外摆动。

3.如权利要求2所述的带式起重机，它还包括(i)设置在枢轴一轴向端部的突起部，所述无规盘绕保护件可枢转地支承在该枢轴上以及(ii)当所述带子的环绕直径到达一特定直径时通过与所述突起部的接触而可运行的探测开关。

4.一种带式起重机，它包括：

一缠绕带子的卷扬部件，所述卷扬部件可旋转地支承在两相对的侧板之间；以及

一具有一带子导向部的带子导向件，该带子导向件以允许带子在所述卷扬部件上卷绕的这样一种自由滑动的方式设置在所述两个侧板之间，

所述带子导向件和所述侧板中的其中一个设置有诸接合突起部，它们中的另一个设置有与所述接合突起部接合的诸导向槽，所述导向槽至少从在最小环绕直径的带子垂下的里面位置延伸到在最大环绕直径的带子垂下的外面位置。

5.如权利要求4所述的带式起重机，它还包括一探测被引导的部分带子的松驰度的带子松驰度传感器，该带子松驰度传感器设置在被引导进带子导向部的部分带子运动的运动通道上。

6.如权利要求4所述的带式起重机，其特征在于，所述接合突起部的形状是非圆形的形状，使所述带子导向件不会相对于所述侧板旋转。

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