JP2887662B2 - ベルト式巻上機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動手段で回転駆
動される巻取体にベルトを巻装して、巻取体を正逆回転
駆動させることにより、前記ベルトを介して各種重量物
の荷揚げ荷降し、或いは横引き作業を行うようにしたベ
ルト式の巻上機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種ベルト式巻上機は、例えば
実開平５ー３２３８６号公報に記載されているように、
正逆回転モータにより駆動される巻取体の外周囲に、一
端側が巻取体の外周面に固定され、他端側にフックが係
止された平ベルトを巻装して、このベルトの長さ方向複
数個所に被検出片を取付けると共に、巻上機の静止部材
側には、前記ベルトと常に所定間隔をおいて保持され、
該ベルトの過巻上げ時と過巻下し時に前記被検出片と対
向する過巻上げ検知センサ及び過巻下げ検知センサを設
けて、これら各センサが前記各被検出片と対向したと
き、前記各センサからの出力で前記モータの回転を停止
させることにより、前記ベルトの過巻きを防止するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の構成
によれば、前記ベルトによる荷揚げ荷降し或いは横引き
作業時に、該ベルトを渦巻きすることによる巻上機の各
種構成部品の破損事故等を防止できる反面、以上のよう
に、ベルトの複数個所に被検出片を、また、前記静止部
材側に前記各センサをそれぞれ各別に設けるのでは、部
品点数が多くなって構成が複雑化する不都合があり、ま
た、ベルトの巻取体への巻装時、ベルトが捩れた状態で
巻上げられるのを防止することができないため、乱巻に
なることがあった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ベルトが捩れた
状態で巻取られるのを防止することができて、しかも、
簡単な構成でベルトの過巻きを防止できるようにするこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ベルトを巻装する巻取体
と、該巻取体を駆動する駆動手段とを備えたベルト式巻
上機であって、前記巻取体に巻装するベルトに押付けて
乱巻を防止する乱巻防止体を巻装径の変化に対応して移
動自由に枢支してあり、前記乱巻防止体の枢支軸の軸端
部に設けた突部と、前記巻装径が所定径になったとき前
記突部と当接して動作する検知スイッチとを備え、前記
検知スイッチの動作により前記駆動手段の駆動を制御す
べくなしてあることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、乱巻防止体を巻取
体に対し、該巻取体の半径方向外方側に揺動自由に支持
して、付勢ばねで常時巻取体の外周に付勢している。

【０００７】

【０００８】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明によれば、巻上
機による重量物の荷揚げ荷降し等の作業時で、駆動手段
により巻取体を回転駆動させて、この巻取体に巻装され
たベルトを巻上げたり巻下すとき、該ベルトには乱巻防
止体が押付けられており、この乱巻防止体は、前記ベル
トの巻上げ巻下しに伴い巻装径が変化するにも拘らず、
その変化に対応して移動されるので、前記乱巻防止体を
前記ベルトに常に押付けることができて、このベルトを
捩れたりすることなく常に良好な姿勢で巻取体に巻取る
ことができ、乱巻きを防止できる。

【０００９】さらに、ベルトの巻装径変化に追従して移
動する前記乱巻防止体により、前記制御手段を介して駆
動手段を駆動制御するようにしているので、前記ベルト
の巻装径が所定径となるまでは、前記制御手段で駆動手
段の駆動を継続させて前記ベルトの巻上げ巻下しを行
い、また、前記巻装径が所定径となったとき、前記乱巻
防止体による前記制御手段の作動で駆動手段の駆動を停
止させることができて、前記ベルトの過巻きを防止で
き、該ベルトを過巻きすることによる巻上機の各種構成
部品の破損事故等を防止できる。

【００１０】しかも、前記ベルトの過巻きを防止するに
あたっては、乱巻防止体を利用し、この乱巻防止体によ
り前記制御手段を介して前記駆動手段の駆動制御を行う
ようにしているので、ベルトの乱巻き防止と過巻き防止
とを行なうことができるにも拘らず、部品点数を少なく
できて構成を簡素化でき、巻上機全体を安価に提供でき
る。そして前記乱巻防止体の枢支軸方向端部に、前記制
御手段として突部と検知スイッチとを設け、前記ベルト
の巻装径が所定径になったとき、前記突部を前記スイッ
チに当接させて、該スイッチで駆動手段の駆動制御を行
うようにしているので、前記突部と検知スイッチとを、
乱巻防止体を支持する支持部材の外方に配設できるので
あり、従って、検知スイッチのメンテナンスを、乱巻防
止体及びベルトの巻上げ巻下しに影響を与えることな
く、簡易に行なうことができるのである。しかも、前記
突部と検知スイッチとを用いることにより、制御手段の
構成を簡素化できると共に、該制御手段による駆動手段
の駆動制御を確実に行うことができる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、乱巻防止体
を揺動自由に支持して、付勢ばねにより巻取体の外周に
付勢しているので、この巻取体に巻装されたベルトを巻
上げたり巻下すとき、その巻上げ巻下しに伴い前記ベル
トの巻装径が変化するにも拘らず、該ベルトへの押付力
の変化を小さくでき、如何なる巻装径の場合にもベルト
が捩れたりするのを有効に阻止できると共に、乱巻防止
体をベルトの巻装径変化に追従させて確実に揺動させる
ことができ、乱巻防止体による前記駆動手段の駆動制御
を正確に行うことができる。

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】図５，図６に示したベルト式巻上
機は、所定間隔をおいて対設された一対の第１側板１Ａ
と第２側板１Ｂとを備え、この第１側板１Ａの外側方に
駆動手段２としてカバー２Ａで被覆された正逆回転可能
なモータを、また、第２側板１Ｂの外側方には、カバー
３Ａで被覆され、過負荷防止機構３Ｂやメカニカルブレ
ーキ３Ｃ等が付設された減速歯車機構３を配設してい
る。

【００１４】また、前記各側板１Ａ，１Ｂの間には、外
周囲に先端側にフック４０を取付けた平ベルト４が巻装
され、前記減速歯車機構３に連動連結する筒状の巻取体
５を軸受を介して回転自在に支持し、この巻取体５の内
部に、減速歯車機構３の第１ギヤをもつ駆動軸３１を軸
受を介して回転自在に支持すると共に、この駆動軸３１
の一端部を、前記モータ２から延びるモータ軸２１に連
動連結させ、前記モータ２の駆動でモータ軸２１と駆動
軸３１及び減速歯車機構３を介して前記巻取体５を正逆
回転させるように構成している。

【００１５】そして、前記モータ２で前記巻取体５を正
回転させて、該巻取体５の外周に前記ベルト４を巻取る
ことにより、このベルト４を介して重量物の荷揚げ作業
を行い、また、前記巻取体５を逆回転させて、該巻取体
５から前記ベルト４を繰り出すことにより、このベルト
４を介して重量物の荷降し作業を行うようにしている。

【００１６】同各図の実施形態では、前記巻取体５の長
さ方向両側に一対の円板状のフランジ５０，５０を取付
け、これら各フランジ５０間で前記巻取体５の外周に前
記ベルト４を巻装させている。さらに、図６に示すよう
に前記各側板１Ａ，１Ｂの間で上部側にはフックから成
る係止金具１Ｃを取付け、また、前記カバー３Ａには、
前記巻取体５を正逆回転操作したりするための操作部１
Ｄを連結させている。

【００１７】しかして、以上のベルト式巻上機におい
て、図１，図２の実施形態で示すように、前記各側板１
Ａ，１Ｂの間で、かつ巻取体５の径方向外方位置に、前
記巻取体５の外周側に前記ベルト４を常時押付けて、該
ベルト４の乱巻を防止する乱巻防止体６を枢支軸６０を
介して揺動自由に支持すると共に、前記ベルト４の巻取
体５への巻装径に対応する前記乱巻防止体６の揺動によ
り、前記モータ２の駆動を制御する制御手段７を設け
る。

【００１８】前記乱巻防止体６は、前記側板１Ａ，１Ｂ
間に回転自由に架設する枢支軸６０に所定間隔をおいて
対向状に取付けられた左右一対のアーム６１，６１と、
これらアーム６１の先端側に軸受を介して回転自由に支
持されて前記ベルト４に接触するロールから成る回転子
６２と、該回転子６２を前記ベルト４に常時押付けるよ
うに、前記各アーム６１を巻取体５の外周に付勢させる
付勢ばね６３とを備えており、この付勢ばね６３として
図１の実施形態では、コイル部６３ａと該コイル部６３
ａの両端から接線方向に延びる脚部６３ｂをもつコイル
ばねを使用し、その両脚部６３ｂを前記各アーム６１と
前記各側板１Ａ，１Ｂ間に架設する杆体１Ｅとにそれぞ
れ係止させることにより、前記各アーム６１を介して回
転子６２を、巻取体５に巻装するベルト４に常時圧接さ
せるようにしている。

【００１９】また、前記制御手段７としては、前記枢支
軸６０の長さ方向一端側を前記側板１Ａから外側方に突
出させて、この突出部６０ａに、嵌合孔をもつボス部の
径方向一側を略１／２円弧状に膨出させて成る２つの第
１及び第２突部７１，７２を周方向に所定の位相差をお
いて締付ねじにより位置変更可能に取付けると共に、前
記側板１Ａにおける突出部６０ａの近くで、前記枢支軸
６０の回動に追従する前記各突部７１，７２の揺動軌跡
上には、図１の実線で示すように前記ベルト４の巻下し
に伴い、該ベルト４の巻取体５に対する巻装量が少なく
なって、このベルト４の巻装径が所定径よりも小となっ
たとき、前記第１突部７１の端縁に当接して前記モータ
２を駆動停止させるリミットスイッチなどの第１検知ス
イッチ７３を、また、同図仮想線で示すように前記ベル
ト４の巻上げに伴い、該ベルト４の巻取体５に対する巻
装量が多くなって、このベルト４の巻装径が所定径に対
し大となったとき、前記第２突部７２の端縁に当接して
前記モータ２を駆動停止させるリミットスイッチなどの
第２検知スイッチ７４をそれぞれ位置調節可能に配設す
る。各図の実施形態では、前記側板１Ａの外側方に前記
各突部７１，７２と各検知スイッチ７３，７４とを保護
するカバー１Ｆを締付ねじにより着脱可能に取付けてい
る。

【００２０】尚、図１、図２において、８はベルト４を
移動自由に挿通するベルト導通路８０をもつベルトガイ
ドである。

【００２１】次に、以上の構成による作用について説明
する。前記モータ２により前記巻取体５を回転駆動させ
て、この巻取体５に巻装されたベルト４を巻上げたり巻
下すとき、該ベルト４には前記乱巻防止体６の接触子６
２が前記コイルばね６３の付勢力で常時押付けられてい
るので、前記巻取体５に対するベルト４の巻装径は、そ
の巻上げ巻下しに伴い大小変化するにも拘らず、その変
化に対応して前記接触子６２をベルト４側に移動させる
ことができて、如何なる巻装径の場合にも前記ベルト４
が捩れたりするのを前記接触子６２で阻止することがで
き、このため前記ベルト４を捩じれたりすることなく常
に良好な姿勢で前記巻取体５に巻取ることができる。

【００２２】そして、図１の実線で示すように前記ベル
ト４の巻下しに伴い、該ベルト４の前記巻取体５に対す
る巻装量が少なくなって、このベルト４の巻装径が所定
径よりも小となったときには、その巻装径に対応して前
記接触子６２が前記コイルばね６３により内方側へと移
動され、これに伴い前記各アーム６１により前記枢支軸
６０が回動されて、該枢支軸６０に取付けた前記第１突
部７１が前記第１検知スイッチ７３を作動させることに
より、前記モータ２が駆動停止される。また、ベルト４
の巻上げに伴い、該ベルト４の前記巻取体５に対する巻
装量が多くなって、このベルト４の巻装径が所定径より
も大となったときには、その巻装径に対応して前記接触
子６２が外方側へと移動され、これに伴い前記枢支軸６
０が回動して、該枢支軸６０に取付けた前記第２突部７
２が前記第２検知スイッチ７４を作動させることによ
り、前記モータ２が駆動停止される。尚、前記各突部７
１，７２が前記各検知スイッチ７３，７４に当接される
までの範囲においては、前記モータ２の駆動が継続され
て前記ベルト４の巻上げ巻下しが行われる。

【００２３】以上のように、前記ベルト４の巻装径が所
定径よりも小さくなったり大きくなったとき、前記各突
部７１，７２と前記各検知スイッチ７３，７４とによ
り、前記モータ２の駆動を停止させることができるの
で、前記ベルト４の過巻下げと過巻上げとを共に防止で
きて、該ベルト４を巻下げ過ぎたり巻上げ過ぎたりする
ことによる巻上機の各種構成部品の破損事故等を未然に
防止できる。しかも、前記ベルト４の過巻上げと過巻下
げとを防止するにあたっては、乱巻防止体６を利用し、
該乱巻防止体６の移動に伴い前記各突部７１，７２で前
記各検知スイッチ７３，７４を作動させることにより、
前記モータ２の駆動制御を行うようにしているので、部
品点数を少なくできて構成を簡素化できる。

【００２４】その上、以上のように、前記枢支軸６０の
長さ方向一端側を前記側板１Ａから外側方に突出させ
て、この突出部６０ａに前記各突部７１，７２を取付
け、また、前記側板１Ａの外側方における突出部６０ａ
の近くに、前記各突部７１，７２で作動される前記各検
知スイッチ７３，７４を配設するときには、これら各者
が前記乱巻防止体６の揺動に邪魔になることなく、ま
た、この乱巻防止体６が常時接触される前記ベルト４の
巻取体５に対する巻上げ巻下しにも影響を与えることな
く、該巻取体５に対する前記ベルト４の巻上げ巻下し作
業と前記乱巻防止体６によるベルト４の乱巻防止とを共
に良好に行うことができると共に、検知スイッチ７３，
７４のメンテナンスを、乱巻防止体６及びベルト４の巻
上げ巻下げに影響を与えることなく簡易に行なうことが
できる。また、前記突部７１，７２と検知スイッチ７
３，７４とを用いることにより、前記制御手段７の構成
を簡素化でき、しかも前記モータ２の駆動制御を確実に
行うことができる。

【００２５】図１の実施形態では、前記巻取体５の外周
囲一部に窪み部５１を形成して、該窪み部５１に押え体
５２と固定ビス５３とを介して前記ベルト４の固定側端
部を固定している。

【００２６】尚、以上の実施形態では、第１及び第２突
部７１，７２と、第１及び第２検知スイッチ７３，７４
とを設けたが、これら突部７１，７２と検知スイッチ７
３，７４とは、何れか一方をなくし他方のみ設けてもよ
い。

【００２７】又、以上の実施形態では、乱巻防止体６を
揺動自由に設けたが、その他、揺動させる代りに、付勢
ばねに抗して巻取体５の半径方向に揺動自由に設け、回
転子６２を、巻取体５に巻装するベルト４に常時圧接さ
せるようにしてもよい。

【００２８】又、以上の実施形態では、巻取体５を駆動
する駆動手段２としてモータを使用したが、その他、レ
バー式チェンブロック、或いはハンドチェン式チェンブ
ロックと同様に、手動レバーまたはハンドチェンを使用
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるベルト式巻上機の縦断側面
図。

【図２】 同一部切欠背面図。

【図３】 検知スイッチ部分の側面図。

【図４】 図３の側面図。

【図５】 ベルト式巻上機の一部切欠いた平面図。

【図６】 同巻上機の全体構造を示す背面図。

【符号の説明】

２……駆動手段 ４……ベルト ５……巻取体 ６……乱巻防止体 ６３…付勢ばね ７……制御手段 ７１，７２…突部 ７３，７４…検知スイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−32386（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−148763（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66D 3/20 B66D 1/36 B66D 1/54

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトを巻装する巻取体と、該巻取体を
   駆動する駆動手段とを備えたベルト式巻上機であって、 前記巻取体に巻装するベルトに押付けて乱巻を防止する
   乱巻防止体を巻装径の変化に対応して移動自由に枢支し
   てあり、前記乱巻防止体の枢支軸の軸端部に設けた突部
   と、前記巻装径が所定径になったとき前記突部と当接し
   て動作する検知スイッチとを備え、前記検知スイッチの
   動作により前記駆動手段の駆動を制御すべくなしてある
   ことを特徴とするベルト式巻上機。
2. 【請求項２】 乱巻防止体を巻取体に対し、該巻取体の
   半径方向外方側に揺動自由に支持して、付勢ばねで常時
   巻取体の外周に付勢している請求項１記載のベルト式巻
   上機。