JPH1045250A - 兼用式容器保持装置 - Google Patents
兼用式容器保持装置Info
- Publication number
- JPH1045250A JPH1045250A JP21945896A JP21945896A JPH1045250A JP H1045250 A JPH1045250 A JP H1045250A JP 21945896 A JP21945896 A JP 21945896A JP 21945896 A JP21945896 A JP 21945896A JP H1045250 A JPH1045250 A JP H1045250A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding plate
- container
- movable holding
- movable
- fixed
- Prior art date
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】より簡単な構成により容器の形状に対応した凹
部を有する保持用プレートを選択的に使用するために行
う保持用プレートの回転範囲を抑えて占有スペースの縮
小を図るとともに、容器の移送軌跡のセンタリングが簡
便な容器保持装置を提供する。 【解決手段】回転可能に装着された可動保持用プレート
７を固定保持用プレート６に重ね、その可動保持用プレ
ート７に形成された凹部に容器４を係合保持して移送す
る移送形態と、可動保持用プレート７を退避側に移動
し、固定保持用プレート６に形成された凹部に形状の異
なる他の容器を係合保持するとともに、その他の容器の
側部を可動保持用プレート７側に設けた側部ガイド部９
に当接させてセンタリングしながら移送する移送形態と
を、前記可動保持用プレート７の回転により選択的に切
替えできるように構成する。
部を有する保持用プレートを選択的に使用するために行
う保持用プレートの回転範囲を抑えて占有スペースの縮
小を図るとともに、容器の移送軌跡のセンタリングが簡
便な容器保持装置を提供する。 【解決手段】回転可能に装着された可動保持用プレート
７を固定保持用プレート６に重ね、その可動保持用プレ
ート７に形成された凹部に容器４を係合保持して移送す
る移送形態と、可動保持用プレート７を退避側に移動
し、固定保持用プレート６に形成された凹部に形状の異
なる他の容器を係合保持するとともに、その他の容器の
側部を可動保持用プレート７側に設けた側部ガイド部９
に当接させてセンタリングしながら移送する移送形態と
を、前記可動保持用プレート７の回転により選択的に切
替えできるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、充填機等において
容器を当該作業ラインに沿って所定ピッチに保持しなが
ら移送するための容器保持装置に関する。より詳しく
は、移送対象である容器を形状の異なる他の容器に変更
する場合に簡便に対応し得る兼用式の容器保持装置に関
する。
容器を当該作業ラインに沿って所定ピッチに保持しなが
ら移送するための容器保持装置に関する。より詳しく
は、移送対象である容器を形状の異なる他の容器に変更
する場合に簡便に対応し得る兼用式の容器保持装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の容器保持装置において
は、移送の対象である容器を形状の異なった他の容器に
変更する場合には、保持用部材自体を付替える方式のも
のや、一つの保持用部材に容器の種類に対応した複数の
凹部を備えておき、容器の形状に応じて前記保持用部材
の取付角を変更することにより対応する凹部を選択的に
使用する方式のものが知られている。しかしながら、前
者の方式のものは、当然、保持用部材の付替え作業に時
間がかかるという欠点があった。また、後者の方式のも
のは、保持用部材を付替える必要はないことから型替え
作業自体は簡便であるが、一つの保持用部材に複数の凹
部を備えるため、水平方向の占有スペースとして大きな
スペースを要するという問題があった。
は、移送の対象である容器を形状の異なった他の容器に
変更する場合には、保持用部材自体を付替える方式のも
のや、一つの保持用部材に容器の種類に対応した複数の
凹部を備えておき、容器の形状に応じて前記保持用部材
の取付角を変更することにより対応する凹部を選択的に
使用する方式のものが知られている。しかしながら、前
者の方式のものは、当然、保持用部材の付替え作業に時
間がかかるという欠点があった。また、後者の方式のも
のは、保持用部材を付替える必要はないことから型替え
作業自体は簡便であるが、一つの保持用部材に複数の凹
部を備えるため、水平方向の占有スペースとして大きな
スペースを要するという問題があった。
【０００３】そこで、本出願人においては、回転軸を中
心に異なる形状の凹部を有する複数の保持用プレートを
放射方向に備えておき、容器の変更に応じて前記回転軸
を中心に垂直方向に回転することにより容器の形状に対
応する凹部を備える保持用プレートを選択的に使用する
ものを開発した（実開平２−１４４６００号公報）。こ
のものは、以上のように、複数の選択可能な保持用プレ
ートを垂直方向に回転するように構成したことから、水
平方向の占有スペースを縮小し得る点で有効であり、容
器の種類が多い場合にも簡便に対応することができる点
で優れている。しかしながら、前記回転軸の上下部及び
後方に占有スペースを必要とするため、装置として大が
かりになりやすいという点では問題があり、保持用プレ
ートの設置状況によっては制約を受ける場合もあった。
このようなことから、容器の種類がさほど多くない場合
などにおいては、選択のために行う保持用プレートの回
転範囲を直角程度の範囲内に収めることのできる、より
簡略的な容器保持手段が有効である。
心に異なる形状の凹部を有する複数の保持用プレートを
放射方向に備えておき、容器の変更に応じて前記回転軸
を中心に垂直方向に回転することにより容器の形状に対
応する凹部を備える保持用プレートを選択的に使用する
ものを開発した（実開平２−１４４６００号公報）。こ
のものは、以上のように、複数の選択可能な保持用プレ
ートを垂直方向に回転するように構成したことから、水
平方向の占有スペースを縮小し得る点で有効であり、容
器の種類が多い場合にも簡便に対応することができる点
で優れている。しかしながら、前記回転軸の上下部及び
後方に占有スペースを必要とするため、装置として大が
かりになりやすいという点では問題があり、保持用プレ
ートの設置状況によっては制約を受ける場合もあった。
このようなことから、容器の種類がさほど多くない場合
などにおいては、選択のために行う保持用プレートの回
転範囲を直角程度の範囲内に収めることのできる、より
簡略的な容器保持手段が有効である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の技術的事情に鑑みてなされたもので、より簡単
な構成により、容器の形状に対応した凹部を有する保持
用プレートを選択的に使用するために行う保持用プレー
トの回転範囲を抑えて占有スペースの縮小を更に図ると
ともに、容器の移送軌跡のセンタリングが簡便な容器保
持装置を提供することを目的とするものである。
な従来の技術的事情に鑑みてなされたもので、より簡単
な構成により、容器の形状に対応した凹部を有する保持
用プレートを選択的に使用するために行う保持用プレー
トの回転範囲を抑えて占有スペースの縮小を更に図ると
ともに、容器の移送軌跡のセンタリングが簡便な容器保
持装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、容器に係合し得る凹部を形成した固定保持
用プレートと、前記容器より移送方向の寸法が小さい他
の容器に対応した凹部が形成され、かつ前記固定保持用
プレートの凹部に係合状態にある前記容器の側部に当接
可能なセンタリング用の側部ガイド部を有し、回転可能
に支持された可動保持用プレートとを備え、該可動保持
用プレートを前記固定保持用プレートに重ね、その可動
保持用プレートの凹部に前記他の容器を係合保持して移
送する移送形態と、前記可動保持用プレートを退避側に
移動し、前記固定保持用プレートの凹部に前記容器を係
合保持するとともに、その容器の側部を前記可動保持用
プレート側に設けた側部ガイド部に当接させて移送する
移送形態とを、前記可動保持用プレートを回転すること
により選択的に切替え可能に構成するという技術手段を
採用した。すなわち、本発明は、以上のように、固定保
持用プレートと可動保持用プレートとの組合せからな
り、両者を重ねた状態では可動保持用プレートの凹部が
優先的に機能し、前記可動保持用プレートを退避させる
ことにより固定保持用プレートの凹部が機能するように
構成した点に特徴を有するものである。また、可動保持
用プレート側に固定保持用プレートの使用時におけるセ
ンタリング用の側部ガイド部を設け、構成及び作業の簡
略化を図った点に特徴を有するものである。
決するため、容器に係合し得る凹部を形成した固定保持
用プレートと、前記容器より移送方向の寸法が小さい他
の容器に対応した凹部が形成され、かつ前記固定保持用
プレートの凹部に係合状態にある前記容器の側部に当接
可能なセンタリング用の側部ガイド部を有し、回転可能
に支持された可動保持用プレートとを備え、該可動保持
用プレートを前記固定保持用プレートに重ね、その可動
保持用プレートの凹部に前記他の容器を係合保持して移
送する移送形態と、前記可動保持用プレートを退避側に
移動し、前記固定保持用プレートの凹部に前記容器を係
合保持するとともに、その容器の側部を前記可動保持用
プレート側に設けた側部ガイド部に当接させて移送する
移送形態とを、前記可動保持用プレートを回転すること
により選択的に切替え可能に構成するという技術手段を
採用した。すなわち、本発明は、以上のように、固定保
持用プレートと可動保持用プレートとの組合せからな
り、両者を重ねた状態では可動保持用プレートの凹部が
優先的に機能し、前記可動保持用プレートを退避させる
ことにより固定保持用プレートの凹部が機能するように
構成した点に特徴を有するものである。また、可動保持
用プレート側に固定保持用プレートの使用時におけるセ
ンタリング用の側部ガイド部を設け、構成及び作業の簡
略化を図った点に特徴を有するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、充填機などのように所
定の作業ラインに沿って容器を移送する必要のある場合
に適用され、本容器保持装置は当該作業ラインに沿って
所定ピッチで移動するように配設される。この場合、作
業ラインは円状でも直線状でも適用が可能である。要
は、前述のように、固定保持用プレートと可動保持用プ
レートとを組合せ、両者を重合したり可動保持用プレー
ト側を退避させたりすることにより機能する凹部を切替
えることにより、容器をその形状に対応する凹部を選択
して移送するものであればよい。なお、前記可動保持用
プレートの方は複数であってもよく、それらの可動保持
用プレートを一枚ずつ退避させることにより、残った可
動保持用プレート及び固定保持用プレートの凹部を順次
機能させるように構成することも可能である。可動保持
用プレートの退避は、上方あるいは下方に略直角程度、
回転させるように構成すればよい。具体的な容器の形状
や大きさに応じて固定保持用プレートや可動保持用プレ
ートの凹部の形状を自由に設定し得ることはいうまでも
ない。
定の作業ラインに沿って容器を移送する必要のある場合
に適用され、本容器保持装置は当該作業ラインに沿って
所定ピッチで移動するように配設される。この場合、作
業ラインは円状でも直線状でも適用が可能である。要
は、前述のように、固定保持用プレートと可動保持用プ
レートとを組合せ、両者を重合したり可動保持用プレー
ト側を退避させたりすることにより機能する凹部を切替
えることにより、容器をその形状に対応する凹部を選択
して移送するものであればよい。なお、前記可動保持用
プレートの方は複数であってもよく、それらの可動保持
用プレートを一枚ずつ退避させることにより、残った可
動保持用プレート及び固定保持用プレートの凹部を順次
機能させるように構成することも可能である。可動保持
用プレートの退避は、上方あるいは下方に略直角程度、
回転させるように構成すればよい。具体的な容器の形状
や大きさに応じて固定保持用プレートや可動保持用プレ
ートの凹部の形状を自由に設定し得ることはいうまでも
ない。
【０００７】また、前記可動保持用プレート側には、固
定保持用プレートに形成された凹部で容器を移送する場
合にその容器の移送中心を当該作業ラインにセンタリン
グするための側部ガイド部が設けられている。すなわ
ち、型替えのために可動保持用プレートを退避側に回転
した退避状態において、前記容器の側部に当接してセン
タリングできるように、可動保持用プレート側の適宜部
位に側部ガイド部が設けられている。このように、セン
タリング用の側部ガイド部を可動保持用プレート側に設
けるとともに、その退避動作を利用して所定位置に自動
的にセットされるように構成したので、センタリングに
関するセット作業が省略できるとともに構成が簡略化さ
れる。なお、可動保持用プレートを複数備える場合に
は、前記固定保持用プレート用のほかに、他の可動保持
用プレート用の側部ガイド部を設けてもよい。
定保持用プレートに形成された凹部で容器を移送する場
合にその容器の移送中心を当該作業ラインにセンタリン
グするための側部ガイド部が設けられている。すなわ
ち、型替えのために可動保持用プレートを退避側に回転
した退避状態において、前記容器の側部に当接してセン
タリングできるように、可動保持用プレート側の適宜部
位に側部ガイド部が設けられている。このように、セン
タリング用の側部ガイド部を可動保持用プレート側に設
けるとともに、その退避動作を利用して所定位置に自動
的にセットされるように構成したので、センタリングに
関するセット作業が省略できるとともに構成が簡略化さ
れる。なお、可動保持用プレートを複数備える場合に
は、前記固定保持用プレート用のほかに、他の可動保持
用プレート用の側部ガイド部を設けてもよい。
【０００８】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１〜図３は本発明の一実施例を示したもの
で、図１はその要部を示した縦断面図、図２は正面図、
図３は平面図である。図中、１は本発明に係る容器保持
装置のユニットを示したものである。このユニット１
は、適宜の掛止手段２を介して充填機等の本機側の取付
部３に着脱可能に掛止され、容器４の作業ラインに沿っ
て移動されるように構成された掛止ブロック５と、その
掛止ブロック５の下部に固着された固定保持用プレート
６と、該固定保持用プレート６に重合する水平状態から
垂直状態まで回転可能に構成された可動保持用プレート
７と、前記掛止ブロック５の上部に配設され、容器４の
口部に係合し得る凹部を形成した口部保持手段８とから
なるユニットとして構成され、容器４の作業ラインに沿
って本機側の前記取付部３に所定ピッチで配設される。
なお、可動保持用プレート７には、図１に示したよう
に、垂直状態に回転した場合に、容器４の側部へ当接し
てその移送軌跡を前記作業ラインにセンタリングするた
めの側部ガイド部９が設けられている。図１中、１０は
掛止ブロック５の取付状態を保持するための係止機構で
ある。
説明する。図１〜図３は本発明の一実施例を示したもの
で、図１はその要部を示した縦断面図、図２は正面図、
図３は平面図である。図中、１は本発明に係る容器保持
装置のユニットを示したものである。このユニット１
は、適宜の掛止手段２を介して充填機等の本機側の取付
部３に着脱可能に掛止され、容器４の作業ラインに沿っ
て移動されるように構成された掛止ブロック５と、その
掛止ブロック５の下部に固着された固定保持用プレート
６と、該固定保持用プレート６に重合する水平状態から
垂直状態まで回転可能に構成された可動保持用プレート
７と、前記掛止ブロック５の上部に配設され、容器４の
口部に係合し得る凹部を形成した口部保持手段８とから
なるユニットとして構成され、容器４の作業ラインに沿
って本機側の前記取付部３に所定ピッチで配設される。
なお、可動保持用プレート７には、図１に示したよう
に、垂直状態に回転した場合に、容器４の側部へ当接し
てその移送軌跡を前記作業ラインにセンタリングするた
めの側部ガイド部９が設けられている。図１中、１０は
掛止ブロック５の取付状態を保持するための係止機構で
ある。
【０００９】図２に示すように、前記可動保持用プレー
ト７は、固定保持用プレート６側に設置された軸受ブロ
ック１１，１２に支持された回転軸１３に固着され、一
方の軸受ブロック１１に設置された回転位置決め機構１
４により水平あるいは垂直状態に位置決めされるように
構成されている。図４は図２中に指示したＡ−Ａ断面図
で、前記回転位置決め機構１４の部分を拡大して示した
ものである。図示のように、回転位置決め機構１４は、
前記回転軸１３に９０度ずらして形成した各係合孔１５
に抜差し可能な係止ピン１６を有する操作ロッド１７を
備えている。操作ロッド１７はスプリング１８により下
降側に付勢され、係止ピン１６が係合孔１５に嵌入した
固定状態を保持するように構成されている。しかして、
可動保持用プレート７のセット状態を変更する場合に
は、つまみ１９を介して操作ロッド１７を上昇させ、係
止ピン１６を係合孔１５から抜出した後、可動保持用プ
レート７を重合あるいは退避側に９０度回転し、しかる
後、操作ロッド１７を下降させて係止ピン１６を他の係
合孔１５に嵌入させることにより、所定の回転位置を保
持するように固定することになる。
ト７は、固定保持用プレート６側に設置された軸受ブロ
ック１１，１２に支持された回転軸１３に固着され、一
方の軸受ブロック１１に設置された回転位置決め機構１
４により水平あるいは垂直状態に位置決めされるように
構成されている。図４は図２中に指示したＡ−Ａ断面図
で、前記回転位置決め機構１４の部分を拡大して示した
ものである。図示のように、回転位置決め機構１４は、
前記回転軸１３に９０度ずらして形成した各係合孔１５
に抜差し可能な係止ピン１６を有する操作ロッド１７を
備えている。操作ロッド１７はスプリング１８により下
降側に付勢され、係止ピン１６が係合孔１５に嵌入した
固定状態を保持するように構成されている。しかして、
可動保持用プレート７のセット状態を変更する場合に
は、つまみ１９を介して操作ロッド１７を上昇させ、係
止ピン１６を係合孔１５から抜出した後、可動保持用プ
レート７を重合あるいは退避側に９０度回転し、しかる
後、操作ロッド１７を下降させて係止ピン１６を他の係
合孔１５に嵌入させることにより、所定の回転位置を保
持するように固定することになる。
【００１０】図５及び図６は図１中に指示したＢ−Ｂ断
面図で、図５は可動保持用プレート７を固定保持用プレ
ート６上に重合した状態、図６は可動保持用プレート７
を退避側に回転して該可動保持用プレート７が垂直状態
にある状態を示したものである。本実施例においては、
図６に示すように、固定保持用プレート６には、断面が
長方形からなる偏平状の前記容器４に適合する偏平状の
凹部２０が形成されている。他方、図５に示すように、
可動保持用プレート７には、円形状の容器２１に適合す
る半円状の凹部２２が形成されている。そして、両保持
用プレート６，７を重合した図５の状態においては、可
動保持用プレート７側の凹部２２による移送機能を優先
させるため、その凹部２２の移送方向の寸法を固定保持
用プレート６側の凹部２０より小さく設定してある。す
なわち、移送方向の寸法のより小さいの容器２１を可動
保持用プレート７を介して優先的に移送するように設定
されている。
面図で、図５は可動保持用プレート７を固定保持用プレ
ート６上に重合した状態、図６は可動保持用プレート７
を退避側に回転して該可動保持用プレート７が垂直状態
にある状態を示したものである。本実施例においては、
図６に示すように、固定保持用プレート６には、断面が
長方形からなる偏平状の前記容器４に適合する偏平状の
凹部２０が形成されている。他方、図５に示すように、
可動保持用プレート７には、円形状の容器２１に適合す
る半円状の凹部２２が形成されている。そして、両保持
用プレート６，７を重合した図５の状態においては、可
動保持用プレート７側の凹部２２による移送機能を優先
させるため、その凹部２２の移送方向の寸法を固定保持
用プレート６側の凹部２０より小さく設定してある。す
なわち、移送方向の寸法のより小さいの容器２１を可動
保持用プレート７を介して優先的に移送するように設定
されている。
【００１１】しかして、図５に示した両保持用プレート
６，７が重合した状態においては、図示しないスターホ
イール等を介して搬入された円形状の前記容器２１は、
順次各可動保持プレート７に形成された半円状の凹部２
２に係合して保持された状態で、所定間隔を隔てて配設
される図示しないガイドレールとの間を作業ラインＬに
沿って移送されることになる。
６，７が重合した状態においては、図示しないスターホ
イール等を介して搬入された円形状の前記容器２１は、
順次各可動保持プレート７に形成された半円状の凹部２
２に係合して保持された状態で、所定間隔を隔てて配設
される図示しないガイドレールとの間を作業ラインＬに
沿って移送されることになる。
【００１２】また、以上の重合状態から前記回転位置決
め機構１４を昇降操作しながら、可動保持用プレート７
を９０度回転して退避状態にセットした場合には、図６
に示したように、偏平状の前記容器４は、順次固定保持
用プレート６に形成された凹部２０に係合して保持され
た状態で、前述の場合と同様に図示しないガイドレール
との間を作業ラインＬに沿って移送されることになる。
なお、この場合には、図示のように、可動保持用プレー
ト７の回転により前記側部ガイド９が凹部２０の内側の
所定位置に現れ、容器４の側部に当接して該容器４の移
送中心を前記作業ラインＬにセンタリングすることにな
る。すなわち、前述のように、可動保持用プレート７の
退避動作に伴って変更後の移送形態におけるセンタリン
グ機能が自動的にセットされることになる。
め機構１４を昇降操作しながら、可動保持用プレート７
を９０度回転して退避状態にセットした場合には、図６
に示したように、偏平状の前記容器４は、順次固定保持
用プレート６に形成された凹部２０に係合して保持され
た状態で、前述の場合と同様に図示しないガイドレール
との間を作業ラインＬに沿って移送されることになる。
なお、この場合には、図示のように、可動保持用プレー
ト７の回転により前記側部ガイド９が凹部２０の内側の
所定位置に現れ、容器４の側部に当接して該容器４の移
送中心を前記作業ラインＬにセンタリングすることにな
る。すなわち、前述のように、可動保持用プレート７の
退避動作に伴って変更後の移送形態におけるセンタリン
グ機能が自動的にセットされることになる。
【００１３】以上のように、本実施例は、一つのユニッ
ト１で長方形からなる偏平状の容器４と円形状の容器２
１との型替えに対応できるように構成したものである
が、必要に応じて他の形状の組合わせが可能なことはい
うまでもない。さらに、可動保持プレート７を増やせ
ば、一つのユニット１で対応できる型替え数を増加する
ことも可能である。また、種々の形状の組合わせからな
るユニットを複数用意しておき、容器の形状に応じてユ
ニットを選択的に使用することも可能である。
ト１で長方形からなる偏平状の容器４と円形状の容器２
１との型替えに対応できるように構成したものである
が、必要に応じて他の形状の組合わせが可能なことはい
うまでもない。さらに、可動保持プレート７を増やせ
ば、一つのユニット１で対応できる型替え数を増加する
ことも可能である。また、種々の形状の組合わせからな
るユニットを複数用意しておき、容器の形状に応じてユ
ニットを選択的に使用することも可能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を得ることが
できる。 （１）固定保持用プレートと可動保持用プレートとを組
合せ、可動保持用プレートを固定保持用プレートに対し
て重合あるいは退避させることにより型替えを行うよう
に構成したので、その型替え作業が簡便であるととも
に、可動保持用プレートを退避側へ略直角程度回転する
だけで型替えが可能になり、占有スペースを従来より縮
小できる。 （２）固定保持用プレートの使用時おけるセンタリング
用の側部ガイド部を可動保持用プレート側に設け、その
可動保持用プレートの退避動作を利用してセンタリング
位置に自動的にセットされるように構成したので、セン
タリングに関するセット作業及び構成が大幅に簡略化さ
れる。
できる。 （１）固定保持用プレートと可動保持用プレートとを組
合せ、可動保持用プレートを固定保持用プレートに対し
て重合あるいは退避させることにより型替えを行うよう
に構成したので、その型替え作業が簡便であるととも
に、可動保持用プレートを退避側へ略直角程度回転する
だけで型替えが可能になり、占有スペースを従来より縮
小できる。 （２）固定保持用プレートの使用時おけるセンタリング
用の側部ガイド部を可動保持用プレート側に設け、その
可動保持用プレートの退避動作を利用してセンタリング
位置に自動的にセットされるように構成したので、セン
タリングに関するセット作業及び構成が大幅に簡略化さ
れる。
【図１】 本発明の実施例を示した縦断面図である。
【図２】 同実施例を示した正面図である。
【図３】 同実施例を示した平面図である。
【図４】 図２中のＡ−Ａ断面図である。
【図５】 図１中のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】 図１中のＢ−Ｂ断面図である。
１…容器保持装置のユニット、２…掛止手段、３…本機
側の取付部、４…容器、５…掛止ブロック、６…固定保
持用プレート、７…可動保持用プレート、８…口部保持
手段、９…側部ガイド部、１０…係止機構、１１，１２
…軸受ブロック、１３…回転軸、１４…回転位置決め機
構、１５…係合孔、１６…係止ピン、１７…操作ロッ
ド、１８…スプリング、１９…つまみ、２０…凹部、２
１…容器、２２…凹部
側の取付部、４…容器、５…掛止ブロック、６…固定保
持用プレート、７…可動保持用プレート、８…口部保持
手段、９…側部ガイド部、１０…係止機構、１１，１２
…軸受ブロック、１３…回転軸、１４…回転位置決め機
構、１５…係合孔、１６…係止ピン、１７…操作ロッ
ド、１８…スプリング、１９…つまみ、２０…凹部、２
１…容器、２２…凹部
Claims (1)
- 【請求項１】 容器に係合し得る凹部を形成した固定保
持用プレートと、前記容器より移送方向の寸法が小さい
他の容器に対応した凹部が形成され、かつ前記固定保持
用プレートの凹部に係合状態にある前記容器の側部に当
接可能なセンタリング用の側部ガイド部を有し、回転可
能に支持された可動保持用プレートとを備え、該可動保
持用プレートを前記固定保持用プレートに重ね、その可
動保持用プレートの凹部に前記他の容器を係合保持して
移送する移送形態と、前記可動保持用プレートを退避側
に移動し、前記固定保持用プレートの凹部に前記容器を
係合保持するとともに、その容器の側部を前記可動保持
用プレート側に設けた側部ガイド部に当接させて移送す
る移送形態とを、前記可動保持用プレートの回転により
選択的に切替え可能に構成したことを特徴とする兼用式
容器保持装置。
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