JPH1045248A - 懸架搬送装置の制御方法 - Google Patents
懸架搬送装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH1045248A JPH1045248A JP9102094A JP10209497A JPH1045248A JP H1045248 A JPH1045248 A JP H1045248A JP 9102094 A JP9102094 A JP 9102094A JP 10209497 A JP10209497 A JP 10209497A JP H1045248 A JPH1045248 A JP H1045248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- delivery
- carrier
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
- B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 搬送キャリヤを互いに間隔を保つ個別化装置
７が導入装置に設けてある懸架搬送装置を制御する方法
を提供する。 【解決手段】 搬送ポケット２が受渡個所２０に達する
までに必要な時間を制御装置１１中に保管し、個別化装
置７により搬送キャリヤ１０が最小間隔を保って受渡搬
送部８上に与えられ、各搬送キャリヤ１０を特定の個所
で検出し、受渡時点を制御装置１１中に保管し、制御装
置１１中で各搬送キャリヤ１０を受渡搬送部８に受け渡
す時点から搬送ポケット２が受渡個所２０に達するまで
の経過時間を計算し、検出された搬送キャリヤ１０が搬
送ポケット２と同時に受渡個所２０にあるように、制御
装置１１が受渡搬送部８の搬送速度を調整する。
７が導入装置に設けてある懸架搬送装置を制御する方法
を提供する。 【解決手段】 搬送ポケット２が受渡個所２０に達する
までに必要な時間を制御装置１１中に保管し、個別化装
置７により搬送キャリヤ１０が最小間隔を保って受渡搬
送部８上に与えられ、各搬送キャリヤ１０を特定の個所
で検出し、受渡時点を制御装置１１中に保管し、制御装
置１１中で各搬送キャリヤ１０を受渡搬送部８に受け渡
す時点から搬送ポケット２が受渡個所２０に達するまで
の経過時間を計算し、検出された搬送キャリヤ１０が搬
送ポケット２と同時に受渡個所２０にあるように、制御
装置１１が受渡搬送部８の搬送速度を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、順次設けてある
多数の搬送ポケットを備えた回転する懸架搬送部と、受
渡個所で個々の搬送キャリヤ、特に衣服のハンガーをそ
れぞれ一つの搬送ポケットに入れる導入装置と、制御装
置とを備え、導入すべき搬送キャリヤを互いに間隔を保
つようにする個別化装置が前記導入装置に設けてある懸
架搬送装置を制御する方法に関する。
多数の搬送ポケットを備えた回転する懸架搬送部と、受
渡個所で個々の搬送キャリヤ、特に衣服のハンガーをそ
れぞれ一つの搬送ポケットに入れる導入装置と、制御装
置とを備え、導入すべき搬送キャリヤを互いに間隔を保
つようにする個別化装置が前記導入装置に設けてある懸
架搬送装置を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような方法は、例えば欧州特許第 0
517 677 B1 号明細書により周知である。この懸架乾燥
装置は、衣類のハンガーに吊るした衣類を分類したり検
査するために使用される。搬送キャリヤ（衣類のハンガ
ー）は連続的に循環する懸架搬送装置に乱雑な順序で導
入される。このため、一つまたはそれ以上の受渡個所を
設けてあり、そこには導入装置が配置されている。各搬
送ポケットはただ一つの搬送キャリヤを入れために設け
てある。ただ一つの搬送キャリヤをその都度何時も搬送
ポケットに入れることを保証するため、導入装置には個
別化装置があり、この装置により個々の搬送キャリヤ、
つまり衣類のハンガーのフックが別々にしかも互いに間
隔を保って配置される。この個別化装置は、その上に沿
って衣類のハンガーが摺動する傾けて配置されたレール
と、垂直方向に移動可能な、レール上にある分離フィン
ガーとで構成されている。ハンガーのフックは沈下する
フィンガーに対して動作を始め、更に滑ることを防止す
る。一つのセンサにより衣類が最後の分離フィンガーに
存在することを知り、これにより、個別化装置が先行す
る搬送キャリヤから解放される前に、他の搬送キャリヤ
がこの個別化装置に達することを防止する。
517 677 B1 号明細書により周知である。この懸架乾燥
装置は、衣類のハンガーに吊るした衣類を分類したり検
査するために使用される。搬送キャリヤ（衣類のハンガ
ー）は連続的に循環する懸架搬送装置に乱雑な順序で導
入される。このため、一つまたはそれ以上の受渡個所を
設けてあり、そこには導入装置が配置されている。各搬
送ポケットはただ一つの搬送キャリヤを入れために設け
てある。ただ一つの搬送キャリヤをその都度何時も搬送
ポケットに入れることを保証するため、導入装置には個
別化装置があり、この装置により個々の搬送キャリヤ、
つまり衣類のハンガーのフックが別々にしかも互いに間
隔を保って配置される。この個別化装置は、その上に沿
って衣類のハンガーが摺動する傾けて配置されたレール
と、垂直方向に移動可能な、レール上にある分離フィン
ガーとで構成されている。ハンガーのフックは沈下する
フィンガーに対して動作を始め、更に滑ることを防止す
る。一つのセンサにより衣類が最後の分離フィンガーに
存在することを知り、これにより、個別化装置が先行す
る搬送キャリヤから解放される前に、他の搬送キャリヤ
がこの個別化装置に達することを防止する。
【０００３】それ故、このような懸架搬送装置の容量は
それだけでも制限される。何故なら、ただ一つの衣類の
ハンガーのフックが各搬送ポケットに必ず吊るされるか
らである。容量を高めるには、搬送速度の上昇および／
または個々の搬送ポケットの間の間隔を短くしてのみ可
能である。しかし、搬送速度は制限されている。重力の
影響のみにより搬送キャリヤが受渡個所に達し、その後
に分類フィンガーが搬送キャリヤを解放する。その結
果、搬送キャリヤの解放される時点から受渡個所に入る
までに経過する時間は搬送キャリヤの重量とハンガーの
フックと摺動棒の間の摩擦特性に依存する。
それだけでも制限される。何故なら、ただ一つの衣類の
ハンガーのフックが各搬送ポケットに必ず吊るされるか
らである。容量を高めるには、搬送速度の上昇および／
または個々の搬送ポケットの間の間隔を短くしてのみ可
能である。しかし、搬送速度は制限されている。重力の
影響のみにより搬送キャリヤが受渡個所に達し、その後
に分類フィンガーが搬送キャリヤを解放する。その結
果、搬送キャリヤの解放される時点から受渡個所に入る
までに経過する時間は搬送キャリヤの重量とハンガーの
フックと摺動棒の間の摩擦特性に依存する。
【０００４】衣料品産業では、金属あるいは合成樹脂製
のフックを有するハンガーが使用される。このハンガー
のフックの横断面も同じように可変できる。安定性のた
め、線材ハンガーは合成樹脂ハンガーよりも相当小さい
横断面を有する。特に、商社は衣類を全ての業界から供
給される。衣類のハンガーに関しては、広い業界の標準
がない。これ等の企ては、そのうちの何れかにより考え
られるハンガーの形状のみを処置する必要があると言う
問題に直面する。分類と検査のために、種々ノタイプの
異なった既製服の大きさの種々の衣服（外套、服、ズボ
ン、ジャケット）が衣服ハンガーに吊るして懸架搬送装
置に導入される。衣服は分類されないまま懸架搬送装置
に導入されるので、個別化から各搬送キャリヤに対する
受渡個所に達するまでに経過する時間間隔は種々ある。
搬送ポケットが引き受ける搬送キャリヤもこの搬送ポケ
ットが見出すことを保証するため、搬送ポケットは受渡
個所を十分ゆっくり通過する。搬送速度を一定値以上に
高めると、一方でここの搬送ポケットが負荷されないと
言う恐れが生じる。何故なら、搬送キャリヤが受渡部に
未だ存在していないからである。他方、搬送ポケットへ
受渡する時、予め受渡個所で止まるとこの搬送ポケット
で加速を受ける搬送ポケットが揺れ動くという恐れも生
じる。揺れ動く時には衣服のハンガーに吊るされている
衣服が落ち得る。
のフックを有するハンガーが使用される。このハンガー
のフックの横断面も同じように可変できる。安定性のた
め、線材ハンガーは合成樹脂ハンガーよりも相当小さい
横断面を有する。特に、商社は衣類を全ての業界から供
給される。衣類のハンガーに関しては、広い業界の標準
がない。これ等の企ては、そのうちの何れかにより考え
られるハンガーの形状のみを処置する必要があると言う
問題に直面する。分類と検査のために、種々ノタイプの
異なった既製服の大きさの種々の衣服（外套、服、ズボ
ン、ジャケット）が衣服ハンガーに吊るして懸架搬送装
置に導入される。衣服は分類されないまま懸架搬送装置
に導入されるので、個別化から各搬送キャリヤに対する
受渡個所に達するまでに経過する時間間隔は種々ある。
搬送ポケットが引き受ける搬送キャリヤもこの搬送ポケ
ットが見出すことを保証するため、搬送ポケットは受渡
個所を十分ゆっくり通過する。搬送速度を一定値以上に
高めると、一方でここの搬送ポケットが負荷されないと
言う恐れが生じる。何故なら、搬送キャリヤが受渡部に
未だ存在していないからである。他方、搬送ポケットへ
受渡する時、予め受渡個所で止まるとこの搬送ポケット
で加速を受ける搬送ポケットが揺れ動くという恐れも生
じる。揺れ動く時には衣服のハンガーに吊るされている
衣服が落ち得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、上
記の問題を前提として、異なった形状の搬送キャリヤを
使用しても、搬送速度の増大と、容量の増大が可能にな
る冒頭に述べた種類の装置を改良することにある。
記の問題を前提として、異なった形状の搬送キャリヤを
使用しても、搬送速度の増大と、容量の増大が可能にな
る冒頭に述べた種類の装置を改良することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、順次設けてある多数の搬送ポケット２を備えた
回転する懸架搬送部と、受渡個所２０で個々の搬送キャ
リヤ１０，特に衣服のハンガーをそれぞれ一つの搬送ポ
ケット２に入れる導入装置６と、制御装置１１とを備
え、導入すべき搬送キャリヤ１０を互いに間隔を保つよ
うにする個別化装置７が前記導入装置６に設けてある懸
架搬送装置を制御する方法において、 −懸架搬送部の特定の個所から各搬送ポケット２に対し
前記搬送ポケット２が受渡個所２０に達するまでに必要
な時間を求め、この時間を制御装置１１中に保管し、 −個別化装置７により搬送キャリヤ１０が順次最小間隔
を保って制御装置１１に連結している受渡搬送部８上に
与えられ、 −各搬送キャリヤ１０を受渡個所８へ受け渡すことを特
定の個所で検出し、この受渡時点を制御装置１１中に保
管し、 −制御装置１１中で各搬送キャリヤ１０を受渡搬送部８
に受け渡す時点から搬送ポケット２が受渡個所２０に達
するまでに未だ経過する時間を計算し、次いで、 −検出された搬送キャリヤ１０が搬送ポケット２と同じ
時点で受渡個所２０にあるように、制御装置１１が受渡
搬送部８の搬送速度を調整する、ことによって解決され
ている。
により、順次設けてある多数の搬送ポケット２を備えた
回転する懸架搬送部と、受渡個所２０で個々の搬送キャ
リヤ１０，特に衣服のハンガーをそれぞれ一つの搬送ポ
ケット２に入れる導入装置６と、制御装置１１とを備
え、導入すべき搬送キャリヤ１０を互いに間隔を保つよ
うにする個別化装置７が前記導入装置６に設けてある懸
架搬送装置を制御する方法において、 −懸架搬送部の特定の個所から各搬送ポケット２に対し
前記搬送ポケット２が受渡個所２０に達するまでに必要
な時間を求め、この時間を制御装置１１中に保管し、 −個別化装置７により搬送キャリヤ１０が順次最小間隔
を保って制御装置１１に連結している受渡搬送部８上に
与えられ、 −各搬送キャリヤ１０を受渡個所８へ受け渡すことを特
定の個所で検出し、この受渡時点を制御装置１１中に保
管し、 −制御装置１１中で各搬送キャリヤ１０を受渡搬送部８
に受け渡す時点から搬送ポケット２が受渡個所２０に達
するまでに未だ経過する時間を計算し、次いで、 −検出された搬送キャリヤ１０が搬送ポケット２と同じ
時点で受渡個所２０にあるように、制御装置１１が受渡
搬送部８の搬送速度を調整する、ことによって解決され
ている。
【０００７】この発明による他の有利な構成は特許請求
の範囲の従属請求項に記載されている。
の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記の駆動により懸架搬送装置の
受渡搬送部と（主）搬送装置を同期させることができ
る。搬送ポケットが何時受渡個所に達するかを正確に計
算できるので、受渡個所に同じ時間に入れるため、個々
の搬送キャリヤを受渡搬送部上で適当に加速させたり減
速させる。受渡時にタイミングをとる必要がないので、
一定速度で循環する搬送部にこの搬送キャリヤを連続的
に送り込むことができる。搬送速度を高めることなしで
も、容量が上昇する。更に、受渡時に一定の速度を搬送
キャリヤに付与できるので、搬送ポケット内での揺れ動
きは確実に防止される。
受渡搬送部と（主）搬送装置を同期させることができ
る。搬送ポケットが何時受渡個所に達するかを正確に計
算できるので、受渡個所に同じ時間に入れるため、個々
の搬送キャリヤを受渡搬送部上で適当に加速させたり減
速させる。受渡時にタイミングをとる必要がないので、
一定速度で循環する搬送部にこの搬送キャリヤを連続的
に送り込むことができる。搬送速度を高めることなしで
も、容量が上昇する。更に、受渡時に一定の速度を搬送
キャリヤに付与できるので、搬送ポケット内での揺れ動
きは確実に防止される。
【０００９】個別化装置で設定される搬送キャリヤ間の
最小間隔は、結局のところ、同じ種類の搬送キャリヤが
相次いで懸架搬送装置に入る場合に何時でも生じる。こ
の時、受渡搬送部の時間待ちを避けるため、次の搬送ポ
ケットが受渡個所に到達するまで、個々の搬送キャリヤ
の化に十分な時間が経過することが必要である。個々の
搬送キャリヤの間に最小間隔より大きい間隔を設定すれ
ば、これは小さくて軽い搬送キャリヤが大きくて重い搬
送キャリヤに追従する場合と考えられるが、受渡搬送部
は前方の搬送キャリヤが搬送ポケットに受渡した後に減
速される。次の搬送キャリヤまでの間隔が再び狭くなる
と、受渡搬送部の加速が行われ、その後、第二の搬送キ
ャリヤが搬送ポケットに入る。
最小間隔は、結局のところ、同じ種類の搬送キャリヤが
相次いで懸架搬送装置に入る場合に何時でも生じる。こ
の時、受渡搬送部の時間待ちを避けるため、次の搬送ポ
ケットが受渡個所に到達するまで、個々の搬送キャリヤ
の化に十分な時間が経過することが必要である。個々の
搬送キャリヤの間に最小間隔より大きい間隔を設定すれ
ば、これは小さくて軽い搬送キャリヤが大きくて重い搬
送キャリヤに追従する場合と考えられるが、受渡搬送部
は前方の搬送キャリヤが搬送ポケットに受渡した後に減
速される。次の搬送キャリヤまでの間隔が再び狭くなる
と、受渡搬送部の加速が行われ、その後、第二の搬送キ
ャリヤが搬送ポケットに入る。
【００１０】搬送ポケットが受渡個所に達するまでに、
懸架搬送装置の多数の異なった個所から必要な時間が決
まると有利である。これにより、タイミング数が大きく
なり、時間待ちが短くなるので、測定結果の精度が向上
する。懸架搬送装置で一つのタイミングを発生させるに
は、回転搬送部で規則正しい回帰点を検出する。これに
は、例えば連続して設定される搬送部材にマークを付
け、その結果、これ等の搬送部材を光バリヤあるいは類
似なもので検知できる。検出すべき規則正しく存在する
点の間の間隔が狭ければ、それだけ時間測定が正確にな
る。
懸架搬送装置の多数の異なった個所から必要な時間が決
まると有利である。これにより、タイミング数が大きく
なり、時間待ちが短くなるので、測定結果の精度が向上
する。懸架搬送装置で一つのタイミングを発生させるに
は、回転搬送部で規則正しい回帰点を検出する。これに
は、例えば連続して設定される搬送部材にマークを付
け、その結果、これ等の搬送部材を光バリヤあるいは類
似なもので検知できる。検出すべき規則正しく存在する
点の間の間隔が狭ければ、それだけ時間測定が正確にな
る。
【００１１】懸架搬送装置自体で発生した規則正しいタ
イミングにより、搬送区間の長さを一定数のタイミング
で決めることができる。その場合、この数は測定個所で
検出された個々の巡回固定点の間隔に依存する。受渡搬
送部としては、ソフトに駆動できるモータで駆動される
同じピッチの深く切ったネジ山の間隔を有するスピンド
ルを使用すると好ましい。ドイツ特許第43 19 164 C2
号明細書に開示するような一つの搬送部を使用すること
も考えられる。
イミングにより、搬送区間の長さを一定数のタイミング
で決めることができる。その場合、この数は測定個所で
検出された個々の巡回固定点の間隔に依存する。受渡搬
送部としては、ソフトに駆動できるモータで駆動される
同じピッチの深く切ったネジ山の間隔を有するスピンド
ルを使用すると好ましい。ドイツ特許第43 19 164 C2
号明細書に開示するような一つの搬送部を使用すること
も考えられる。
【００１２】特に簡単で有効な方法として、ネジ山のピ
ッチが搬送方向に向けて大きくなる回転可能に駆動でき
るスピンドルを使用すると、搬送キャリヤ間の最小間隔
を設定することができる。この場合、スピンドルは異な
ったピッチの多数の領域に配分され、各領域に少なくと
も二つの異なったピッチがあり、搬送方向に関して各領
域の第一のピッチが先行する領域の最後のピッチよりも
それぞれ短い。好ましくは、各領域の短いピッチが少な
くとも２回転する毎にあるとよい。
ッチが搬送方向に向けて大きくなる回転可能に駆動でき
るスピンドルを使用すると、搬送キャリヤ間の最小間隔
を設定することができる。この場合、スピンドルは異な
ったピッチの多数の領域に配分され、各領域に少なくと
も二つの異なったピッチがあり、搬送方向に関して各領
域の第一のピッチが先行する領域の最後のピッチよりも
それぞれ短い。好ましくは、各領域の短いピッチが少な
くとも２回転する毎にあるとよい。
【００１３】異なった断面のハンガーのフックを有する
搬送キャリヤを確実に分離するように、スピンドルの溝
幅を搬送方向に向けて増加させるとよい。個別化装置の
上記構成により、断面の大きいハンガーのフックは早く
前方に搬送される。何故なら、それ等のフックは狭い溝
に嵌まるのでなく、個別化装置の傾斜位置により直接前
方に輸送され、その位置が通過する溝で検出され、次い
でスピンドルの大きなピッチにより前方に搬送される。
他方、後続する小さいハンガーのフックはどの溝も通過
する。最後のピッチは二つのハンガーの間で設定される
最小間隔を決める。フックの断面の小さい搬送キャリヤ
がフックの断面の大きい搬送キャリヤに追従するなら、
このキャリヤは前のハンガーを追い越すことはない。そ
れ故、このキャリヤは各溝を通過する筈の第一搬送キャ
リヤと同じ速度で搬送される。従って、個別化装置の終
端では、最小間隔が設定される。これに反して、フック
の断面の大きい搬送キャリヤがフックの断面の小さい搬
送キャリヤに追従するなら、最初のものが早く前方に輸
送され、小さいものが長い時間を必要とする。個別化さ
れた搬送キャリヤの間では、最初間隔より相当大きい間
隔に設定される。
搬送キャリヤを確実に分離するように、スピンドルの溝
幅を搬送方向に向けて増加させるとよい。個別化装置の
上記構成により、断面の大きいハンガーのフックは早く
前方に搬送される。何故なら、それ等のフックは狭い溝
に嵌まるのでなく、個別化装置の傾斜位置により直接前
方に輸送され、その位置が通過する溝で検出され、次い
でスピンドルの大きなピッチにより前方に搬送される。
他方、後続する小さいハンガーのフックはどの溝も通過
する。最後のピッチは二つのハンガーの間で設定される
最小間隔を決める。フックの断面の小さい搬送キャリヤ
がフックの断面の大きい搬送キャリヤに追従するなら、
このキャリヤは前のハンガーを追い越すことはない。そ
れ故、このキャリヤは各溝を通過する筈の第一搬送キャ
リヤと同じ速度で搬送される。従って、個別化装置の終
端では、最小間隔が設定される。これに反して、フック
の断面の大きい搬送キャリヤがフックの断面の小さい搬
送キャリヤに追従するなら、最初のものが早く前方に輸
送され、小さいものが長い時間を必要とする。個別化さ
れた搬送キャリヤの間では、最初間隔より相当大きい間
隔に設定される。
【００１４】ドイツ特許第 44 01 232 A1 号明細書には
個別化・位置決め装置が開示されている。この装置で
は、回転可能に支承されているスピンドルが使用され、
このスピンドルをセンサ装置、駆動装置および規定通り
に駆動できる駆動部により正確な角度に位置決めでき
る。この個別化装置は回転個別ループキャリヤを有する
紡績装置の搬送系に使用される。このスピンドルは搬送
方向に大きくなるピッチのネジ山（ラセンネジ）を有す
る。
個別化・位置決め装置が開示されている。この装置で
は、回転可能に支承されているスピンドルが使用され、
このスピンドルをセンサ装置、駆動装置および規定通り
に駆動できる駆動部により正確な角度に位置決めでき
る。この個別化装置は回転個別ループキャリヤを有する
紡績装置の搬送系に使用される。このスピンドルは搬送
方向に大きくなるピッチのネジ山（ラセンネジ）を有す
る。
【００１５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づきこの発明を
より詳しく説明する。図１に模式的に示すように、懸架
搬送装置は連続回転搬送部１で構成されている。この搬
送部１には多数の搬送ポケット２が規則正しい間隔で掛
けてある。導入装置６を介して分類すべきおよび／また
は検査すべき搬送キャリヤ１０が搬送部１に入る。搬送
キャリヤ１０を分類できるように、搬送部１には多数の
図示していない排出個所があり、そこで搬送キャリヤ１
０が再び出てゆく。
より詳しく説明する。図１に模式的に示すように、懸架
搬送装置は連続回転搬送部１で構成されている。この搬
送部１には多数の搬送ポケット２が規則正しい間隔で掛
けてある。導入装置６を介して分類すべきおよび／また
は検査すべき搬送キャリヤ１０が搬送部１に入る。搬送
キャリヤ１０を分類できるように、搬送部１には多数の
図示していない排出個所があり、そこで搬送キャリヤ１
０が再び出てゆく。
【００１６】搬送部１は一定速度で搬送方向Ｆに向けて
回転する。受渡個所２０の前には搬送部１内に測定装置
３が設けてあり、この測定装置３は制御装置１１に接続
している。同じように、制御装置１１に搬送部１の搬送
連続体の中に配置された光バリヤ４と５，および導入装
置６に設けてある光バリヤ９が接続している。導入装置
６は個別化装置７と後続する受渡搬送部８で構成されて
いる。個別化装置７や受渡搬送部８は実質上駆動される
スピンドルであり、このスピンドルは搬送キャリヤ１０
のフックを滑らないようにして搬送する。二つのスピン
ドル７，８は見通し良くするために図示していない電気
モータにより駆動される。受渡搬送部８の駆動モータも
同じように制御装置１１に接続している。
回転する。受渡個所２０の前には搬送部１内に測定装置
３が設けてあり、この測定装置３は制御装置１１に接続
している。同じように、制御装置１１に搬送部１の搬送
連続体の中に配置された光バリヤ４と５，および導入装
置６に設けてある光バリヤ９が接続している。導入装置
６は個別化装置７と後続する受渡搬送部８で構成されて
いる。個別化装置７や受渡搬送部８は実質上駆動される
スピンドルであり、このスピンドルは搬送キャリヤ１０
のフックを滑らないようにして搬送する。二つのスピン
ドル７，８は見通し良くするために図示していない電気
モータにより駆動される。受渡搬送部８の駆動モータも
同じように制御装置１１に接続している。
【００１７】測定装置３内ではタイミングあるいはクロ
ックが発生し、このタイミング内で規則正しく間隔を保
った固定点を調べて確認する。例えば、光バリヤにより
搬送ポケット２を検知する。搬送部内で規則正しく反復
して検出される特異な点の周りで電磁誘導による測定を
行うこともできる。タイミングに対して重要なことは、
これ等の点が規則正しく搬送部に存在することだけであ
る。タイミングレートを適当に上げて測定精度を高める
ため、測定装置３の全長にわたりこれ等の特異な点を何
度も検知する。測定装置３から受渡個所２０までの距離
が決まっているので、測定装置３を通過する特定な搬送
ポケット２が受渡個所２０に達するまでに経過する時間
を制御装置１１内で正確に決定できる。搬送部１の巡回
速度が一定である場合、搬送ポケット２が受渡個所２０
に達するまで特定の数のタイミングを計数することによ
り、時間が正確に確定する。
ックが発生し、このタイミング内で規則正しく間隔を保
った固定点を調べて確認する。例えば、光バリヤにより
搬送ポケット２を検知する。搬送部内で規則正しく反復
して検出される特異な点の周りで電磁誘導による測定を
行うこともできる。タイミングに対して重要なことは、
これ等の点が規則正しく搬送部に存在することだけであ
る。タイミングレートを適当に上げて測定精度を高める
ため、測定装置３の全長にわたりこれ等の特異な点を何
度も検知する。測定装置３から受渡個所２０までの距離
が決まっているので、測定装置３を通過する特定な搬送
ポケット２が受渡個所２０に達するまでに経過する時間
を制御装置１１内で正確に決定できる。搬送部１の巡回
速度が一定である場合、搬送ポケット２が受渡個所２０
に達するまで特定の数のタイミングを計数することによ
り、時間が正確に確定する。
【００１８】導入装置６では、個別化装置７により不規
則に到来した搬送キャリヤ１０の間に最小間隔を設定
し、各搬送キャリヤ１０が傾斜部１２を経由して個別化
した後、受渡搬送部８に引き渡される。搬送キャリヤ１
０を搬送部８へ受け渡す時点は光バリヤ９で検出され、
制御装置１１に通報される。受渡搬送部８から搬送キャ
リヤ１０は次に受渡個所２０へ搬送され、そこで傾斜部
１３を経由して受渡個所２０を通過する搬送ポケット２
に滑り込む。
則に到来した搬送キャリヤ１０の間に最小間隔を設定
し、各搬送キャリヤ１０が傾斜部１２を経由して個別化
した後、受渡搬送部８に引き渡される。搬送キャリヤ１
０を搬送部８へ受け渡す時点は光バリヤ９で検出され、
制御装置１１に通報される。受渡搬送部８から搬送キャ
リヤ１０は次に受渡個所２０へ搬送され、そこで傾斜部
１３を経由して受渡個所２０を通過する搬送ポケット２
に滑り込む。
【００１９】受渡搬送部８の駆動モータは制御装置１１
に接続しているので、制御装置１１では光バリヤ９によ
り検出された搬送キャリヤ１０が受渡個所２０に達する
までに、実際のスピンドルの回転でどんな時間が経過し
たかが求まる。この時間は空の搬送ポケット２が受渡個
所２０に達するまでに経過する時間と比較される。この
比較の結果に応じて、制御装置１１は搬送キャリヤ１０
が空の搬送ポケットと同じ時間で受渡個所２０に到来す
るように、受渡搬送部８に対する駆動モータの速度を調
整する。
に接続しているので、制御装置１１では光バリヤ９によ
り検出された搬送キャリヤ１０が受渡個所２０に達する
までに、実際のスピンドルの回転でどんな時間が経過し
たかが求まる。この時間は空の搬送ポケット２が受渡個
所２０に達するまでに経過する時間と比較される。この
比較の結果に応じて、制御装置１１は搬送キャリヤ１０
が空の搬送ポケットと同じ時間で受渡個所２０に到来す
るように、受渡搬送部８に対する駆動モータの速度を調
整する。
【００２０】二つの搬送キャリヤ１０が一つの搬送ポケ
ット２に入ることを防止するため、搬送部１の搬送連続
体の内の光バリヤ５により、測定装置３に達した次の搬
送ポケット２が既に搬送キャリヤ１０で占められている
か否を検出する。この結果も同じように制御装置１１に
伝達されるので、この制御装置１１は受渡搬送部８をそ
れに合わせて調整できる。場合によっては、占められた
搬送ポケット２が受渡個所２０を通過し、次の空の搬送
ポケットで初めて搬送キャリヤ１０を入れるように、搬
送速度を低減する。
ット２に入ることを防止するため、搬送部１の搬送連続
体の内の光バリヤ５により、測定装置３に達した次の搬
送ポケット２が既に搬送キャリヤ１０で占められている
か否を検出する。この結果も同じように制御装置１１に
伝達されるので、この制御装置１１は受渡搬送部８をそ
れに合わせて調整できる。場合によっては、占められた
搬送ポケット２が受渡個所２０を通過し、次の空の搬送
ポケットで初めて搬送キャリヤ１０を入れるように、搬
送速度を低減する。
【００２１】搬送キャリヤ１０を搬送ポケット２へ受け
渡すのを容易にするため、搬送部１の搬送連続体が受渡
個所２０で傾斜を付けて通過し、図２に示すようにそこ
で水平に移動する。図３は受渡搬送部８のスピンドルを
示す。搬送方向Ｆ1 にはスピンドルが個々の領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに分割されている。各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅではスピンドルに二つの異なったピッチＰ，ｐが
ある。搬送方向Ｆ1 に関しては、各領域で大きいピッチ
Ｐが小さいピッチｐに続く。溝幅ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅも
搬送方向Ｆ1 に向けて各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで増加
する。各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅでは、スピンドルに二
回回転する毎に一つの短いピッチｐA,ｐB,ｐC,ｐD,ｐE
進み、次いで二回回転する毎に一つの長いピッチＰA,Ｐ
B,ＰC,ＰD,ＰE 進むと好ましい。ピッチは搬送方向Ｆ1
に向けて増大する。つまり、領域Ａの長いピッチＰA は
領域Ｂの長いピッチＰB より短い。短いピッチｐも搬送
方向Ｆ1 に向けて増大するので、領域Ａの短いピッチｐ
A は領域Ｂの短いピッチｐB より短い。領域Ａの溝幅ａ
は搬送すべき搬送キャリヤ１０のフックの最小断面に一
致すると好ましい。こうして受渡搬送部８に受け渡され
る最小の搬送キャリヤは領域Ａで同じように検出され、
搬送方向Ｆ1 に向けて各搬送溝を通過する。断面の大き
いフックは溝ａに入らず、摩擦力により更に搬送方向Ｆ
1 に輸送され、十分大きな溝に入る。フックの断面が大
きい搬送キャリヤ１０の前進運動を支援するため、搬送
方向Ｆ1 に向けて傾斜を付けて受渡搬送部８のスピンド
ルを配置する。この傾斜角度αは約３〜５度になる。図
４は異なったフック断面１０I , １０II , １０ III , １
０IVの搬送キャリヤ１０をスピンドルの個々の溝でどの
ように捕捉するかを示す。領域Ｄでは、大きなフック断
面の搬送キャリヤ１０が小さなフック断面の搬送キャリ
ヤを追い越せないことが分かる。
渡すのを容易にするため、搬送部１の搬送連続体が受渡
個所２０で傾斜を付けて通過し、図２に示すようにそこ
で水平に移動する。図３は受渡搬送部８のスピンドルを
示す。搬送方向Ｆ1 にはスピンドルが個々の領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに分割されている。各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅではスピンドルに二つの異なったピッチＰ，ｐが
ある。搬送方向Ｆ1 に関しては、各領域で大きいピッチ
Ｐが小さいピッチｐに続く。溝幅ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅも
搬送方向Ｆ1 に向けて各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで増加
する。各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅでは、スピンドルに二
回回転する毎に一つの短いピッチｐA,ｐB,ｐC,ｐD,ｐE
進み、次いで二回回転する毎に一つの長いピッチＰA,Ｐ
B,ＰC,ＰD,ＰE 進むと好ましい。ピッチは搬送方向Ｆ1
に向けて増大する。つまり、領域Ａの長いピッチＰA は
領域Ｂの長いピッチＰB より短い。短いピッチｐも搬送
方向Ｆ1 に向けて増大するので、領域Ａの短いピッチｐ
A は領域Ｂの短いピッチｐB より短い。領域Ａの溝幅ａ
は搬送すべき搬送キャリヤ１０のフックの最小断面に一
致すると好ましい。こうして受渡搬送部８に受け渡され
る最小の搬送キャリヤは領域Ａで同じように検出され、
搬送方向Ｆ1 に向けて各搬送溝を通過する。断面の大き
いフックは溝ａに入らず、摩擦力により更に搬送方向Ｆ
1 に輸送され、十分大きな溝に入る。フックの断面が大
きい搬送キャリヤ１０の前進運動を支援するため、搬送
方向Ｆ1 に向けて傾斜を付けて受渡搬送部８のスピンド
ルを配置する。この傾斜角度αは約３〜５度になる。図
４は異なったフック断面１０I , １０II , １０ III , １
０IVの搬送キャリヤ１０をスピンドルの個々の溝でどの
ように捕捉するかを示す。領域Ｄでは、大きなフック断
面の搬送キャリヤ１０が小さなフック断面の搬送キャリ
ヤを追い越せないことが分かる。
【００２２】個別化装置７には搬送方向Ｆ1 に向けて増
大するピッチがあるが、受渡搬送部８のスピンドルは何
時も再現できる速度変化となるため一定のピッチを有す
る。
大するピッチがあるが、受渡搬送部８のスピンドルは何
時も再現できる速度変化となるため一定のピッチを有す
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の懸架搬
送装置の制御方法により、異なった形状の搬送キャリヤ
を使用しても、搬送速度の増大と、容量の増大が可能に
なる。
送装置の制御方法により、異なった形状の搬送キャリヤ
を使用しても、搬送速度の増大と、容量の増大が可能に
なる。
【図１】 受渡個所を有する懸架搬送装置の模式平面
図、
図、
【図２】 受渡個所の模式側面図、
【図３】 この発明による個別化装置のスピンドルの側
面図、
面図、
【図４】 異なったフック断面の搬送キャリヤを配置し
た図３の受渡搬送部の模式側面図。
た図３の受渡搬送部の模式側面図。
１ 搬送部 ２ 搬送ポケット ３ 測定装置 ４，５，９ 光バリヤ ６ 導入装置 ７ 個別化装置 ８ 受渡搬送部 １０ 搬送キャリヤ １０I 〜１０IV フック断面 １１ 制御装置 １２，１３ 傾斜 ２０ 受渡個所 Ｆ，Ｆ1 搬送方向 Ｄ7 個別化装置の回転方向 Ｄ8 受渡搬送部の回転方向 α 傾斜角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パウル・ヤンツエン ドイツ連邦共和国、33609 ビーレフエル ト、シラーストラーセ、33
Claims (10)
- 【請求項１】 順次設けてある多数の搬送ポケット
（２）を備えた回転する懸架搬送部と、受渡個所（２
０）で個々の搬送キャリヤ（１０），特に衣服のハンガ
ーをそれぞれ一つの搬送ポケット（２）に入れる導入装
置（６）と、制御装置（１１）とを備え、導入すべき搬
送キャリヤ（１０）を互いに間隔を保つようにする個別
化装置（７）が前記導入装置（６）に設けてある懸架搬
送装置を制御する方法において、 −懸架搬送部の特定の個所から各搬送ポケット（２）に
対し前記搬送ポケット（２）が受渡個所（２０）に達す
るまでに必要な時間を求め、この時間を制御装置（１
１）中に保管し、 −個別化装置（７）により搬送キャリヤ（１０）が順次
最小間隔を保って制御装置（１１）に連結している通し
の受渡搬送部（８）上に与えられ、 −各搬送キャリヤ（１０）を受渡個所（８）へ受け渡す
ことを特定の個所で検出し、この受渡時点を制御装置
（１１）中に保管し、 −制御装置（１１）中で各搬送キャリヤ（１０）を受渡
搬送部（８）に受け渡す時点から搬送ポケット（２）が
受渡個所（２０）に達するまでに未だ経過する時間を計
算し、次いで、 −検出された搬送キャリヤ（１０）が搬送ポケット
（２）と同じ時点で同じ時点で受渡個所（２０）にある
ように、制御装置（１１）が受渡搬送部（８）の搬送速
度を調整する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 懸架搬送部の異なった多数の個所から、
搬送ポケット（２）が受渡個所（２０）に達するまでに
必要な時間が決定されることを特徴とする請求項１に記
載の方法。 - 【請求項３】 スピンドルが異なったピッチ（Ｐ）の多
数の領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）に分割され、ピッチ
（Ｐ）が搬送方向に向けて増加する回転可能に駆動され
るスピンドルを備えた搬送キャリヤ（１０）を個別化す
る装置において、各領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）に少な
くとも二つの異なったピッチ（ｐ，Ｐ）を設け、搬送方
向（Ｆ1 ）に関して、各領域（Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）の第一
ピッチ（ＰB,ＰC,ＰD,ＰE ）が先行する領域（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｂ）の最後のピッチ（ＰA,Ｐ B,ＰC,ＰD ）より小さ
いことを特徴とする装置。 - 【請求項４】 各領域（Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）の小さいピッ
チ（ｐ）は少なくとも二つの回転にわたり設けてあるこ
とを特徴とする請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 スピンドルの溝幅（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ）は搬送方向（Ｆ1）に向けて増加することを特徴と
する請求項３に記載の装置。 - 【請求項６】 スピンドルの第一溝幅（ａ）は設けてあ
る搬送キャリヤ（１０）のフックの最小断面に一致する
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 個別化装置（７）には搬送速度（Ｄ8 ）
を調整できる受渡搬送部（８）が後続している請求項１
の方法を実施するための導入装置。 - 【請求項８】 受渡搬送部（８）は同じピッチの深く刻
んだネジ山を有するスピンドルであることを特徴とする
請求項７に記載の導入装置。 - 【請求項９】 請求項３〜６の何れか１項の個別化装置
（７）を備えていることを特徴とする請求項７に記載の
導入装置。 - 【請求項１０】 個別化装置（７）は搬送方向（Ｆ1 ）
に向けて傾けて配置されていることを特徴とする請求項
８に記載の導入装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19615773:0 | 1996-04-20 | ||
| DE19615773A DE19615773C2 (de) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | Verfahren zum Vereinzeln von Förderträgern |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045248A true JPH1045248A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=7791934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9102094A Withdrawn JPH1045248A (ja) | 1996-04-20 | 1997-04-18 | 懸架搬送装置の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5975279A (ja) |
| EP (1) | EP0802133B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1045248A (ja) |
| DE (2) | DE19615773C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587892A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 宁夏鹏程致远自动化技术有限公司 | 一种新型的高温物料的悬挂输送系统 |
| CN112173571A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-05 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种提升链链板定位控制系统 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE509407C2 (sv) * | 1997-05-26 | 1999-01-25 | Metric Interconveyor Ab | Medbringar - och avlastningssystem för galgar |
| US6217273B1 (en) * | 1997-08-04 | 2001-04-17 | Exper S.A.S. Di Peroni G.&C. | Method and apparatus for transferring objects |
| DE10152926A1 (de) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Wf Logistik Gmbh | Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern hängendem Fördergut |
| DE10163427A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Wf Logistik Gmbh | Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern hängendem Fördergut |
| MXPA04006899A (es) * | 2002-01-15 | 2004-12-06 | Mainetti Uk Ltd | Aparato y metodo para remover etiquetas adhesivas de ganchos para prendas. |
| FR2906796B1 (fr) * | 2006-10-10 | 2008-12-26 | Sametal Sarl | Dispositif de transport de pieces filiformes,de type crochets,et installation de traitement desdites pieces. |
| DE102006049754B3 (de) * | 2006-10-21 | 2007-12-20 | Dürkopp Adler AG | Zuführ-Transport-System für Bügel mit darauf hängenden Gegenständen |
| DE102008015266A1 (de) * | 2008-03-20 | 2010-12-02 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | Förderschneckenabschnitte |
| CN101844589B (zh) * | 2010-03-30 | 2012-09-05 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统 |
| JP6001845B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2016-10-05 | 株式会社アマダホールディングス | 製品保管方法，製品保管装置，加工システム，及び被保管製品の製造方法 |
| JP5822813B2 (ja) * | 2012-10-15 | 2015-11-24 | ホンダ太陽株式会社 | ワーク送出装置 |
| CN103204364B (zh) * | 2013-03-22 | 2015-06-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 白车身定位检测装置 |
| DE102014201301A1 (de) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Dürkopp Fördertechnik GmbH | Fördervorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fördern von Einzelwaren |
| CH712560A1 (de) | 2016-05-31 | 2017-12-15 | Ferag Ag | Laufwagen für ein schienengeführtes Fördersystem sowie Fördersystem mit einem solchen Laufwagen. |
| DE102016113847B4 (de) * | 2016-07-27 | 2020-03-12 | Khs Gmbh | Behälterfördereinrichtung |
| CH713103A1 (de) * | 2016-11-01 | 2018-05-15 | Ferag Ag | Übergabevorrichtung für Produkteträger mit Haltemitteln. |
| EP3315433B1 (de) * | 2016-11-01 | 2020-07-15 | Ferag AG | Übergabevorrichtung für produkteträger mit haltemitteln |
| DE102018116420B4 (de) * | 2018-07-06 | 2022-08-04 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Bügel-Beladestation für Hängeförderer |
| DE102019215304B3 (de) | 2019-10-04 | 2020-08-13 | Dürkopp Fördertechnik GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Aufgeben von Hängefördergut in eine Hängeförderanlage sowie Hängeförderanlage mit einer derartigen Vorrichtung |
| DE102021002833A1 (de) * | 2021-06-02 | 2021-08-12 | Paul Janzen | Transporttasche zum hängenden Transport von Fördergut sowie Beladestation und Förderanlage für diese Transporttaschen |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2752883A (en) * | 1952-06-04 | 1956-07-03 | Ransburg Electro Coating Corp | Apparatus for conveying articles |
| EP0005539B1 (de) * | 1978-05-22 | 1981-12-09 | J. Sandt AG | Fördereinrichtung für mit einem Aufhängeglied versehene Fördergutträger |
| FR2614281A1 (fr) * | 1987-04-22 | 1988-10-28 | Cera France Sa | Appareil distributeur perfectionne de cintres pour vetements. |
| US5046844A (en) * | 1988-06-10 | 1991-09-10 | Cintas Corporation | Apparatus for inspecting and hangering shirts |
| US4995531A (en) * | 1989-06-14 | 1991-02-26 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Ring dispenser |
| DE3938719A1 (de) * | 1989-11-23 | 1991-05-29 | Rovema Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur foerderung und synchronisierung der bewegung von gegenstaenden |
| US5088914A (en) * | 1990-05-11 | 1992-02-18 | Romano Brambilla | Double flighted extrusion screw |
| DE9017548U1 (de) * | 1990-12-28 | 1992-05-07 | Gärtner, Franz, 97656 Oberelsbach | Selbsttätige Beladevorrichtung für eine Hängefördervorrichtung |
| US5269402A (en) * | 1991-01-22 | 1993-12-14 | White Conveyors, Inc. | Apparatus for conveying |
| IT1250168B (it) * | 1991-06-03 | 1995-04-03 | Metalprogetti Snc | Impianto aereo di trasporto a nastro, in grado di smistare ordinatamente i capi che siano caricati su di esso alla rinfusa. |
| DE4230995A1 (de) * | 1992-09-16 | 1994-03-17 | Cfc Foerdersysteme Gmbh | Vorrichtung zur Synchronisation |
| DE4319164C2 (de) * | 1993-06-09 | 1996-03-21 | Duerkopp Adler Ag | Förderer, insbesondere Stetigförderer für Einzelbügel |
| DE4326095C1 (de) * | 1993-08-04 | 1995-01-26 | Psb Foerderanlagen | Aufgabevorrichtung an einem Hängeförderer |
| DE4401232A1 (de) * | 1994-01-18 | 1995-07-20 | Schlafhorst & Co W | Vereinzelungs- und Positioniervorrichtung |
-
1996
- 1996-04-20 DE DE19615773A patent/DE19615773C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-10 EP EP97105888A patent/EP0802133B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-10 DE DE59704267T patent/DE59704267D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-18 US US08/844,096 patent/US5975279A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-18 JP JP9102094A patent/JPH1045248A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587892A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 宁夏鹏程致远自动化技术有限公司 | 一种新型的高温物料的悬挂输送系统 |
| CN112173571A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-05 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种提升链链板定位控制系统 |
| CN112173571B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-02-15 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种提升链链板定位控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59704267D1 (de) | 2001-09-20 |
| US5975279A (en) | 1999-11-02 |
| EP0802133A3 (de) | 1997-11-12 |
| DE19615773C2 (de) | 1998-06-04 |
| EP0802133A2 (de) | 1997-10-22 |
| EP0802133B1 (de) | 2001-08-16 |
| DE19615773A1 (de) | 1997-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1045248A (ja) | 懸架搬送装置の制御方法 | |
| US10226795B2 (en) | Vision based item typing and separation system | |
| US10112783B2 (en) | Transfer device for product carriers with holding means | |
| US10858199B2 (en) | Conveying system with segments and method for transporting individual items | |
| US5860504A (en) | Transfer buffer and inserter and method | |
| US20190202642A1 (en) | Off-loading, typing and item separation system | |
| JP6550062B2 (ja) | インダクションコンベヤ | |
| JP4508233B2 (ja) | 仕分け装置 | |
| US20190193945A1 (en) | Vision based article typing and sorting system | |
| EP3621904A2 (en) | Vision based article typing and sorting system | |
| EP0310411A1 (en) | A method of and apparatus for separating articles conveyed by a conveyor system | |
| US8028444B2 (en) | Apparatus for feeding items of laundry to a laundry-treatment arrangement, in particular a mangle | |
| JPH09110127A (ja) | ハンガーに吊り下げられた被搬送物を搬送する方法及びこの方法で使用される装置 | |
| JP2014188377A (ja) | 洗濯物の搬送及び／又は測定をするための方法及び装置 | |
| NL9101254A (nl) | Werkwijze voor het regelen van de voortbeweging van voorwerpen in een transportsysteem, in het bijzonder een automatische verpakkingsinrichting, alsmede het betreffende systeem. | |
| US5078262A (en) | Conveyor | |
| US6439366B1 (en) | Article separating method and apparatus | |
| US5269402A (en) | Apparatus for conveying | |
| US6443292B1 (en) | Array for individualizing contiguous packages | |
| EP0869909B1 (en) | Conveyor loading apparatus | |
| CN210022886U (zh) | 上包台及交叉带分拣机 | |
| JPS58104875A (ja) | 紡績コツプの配列方法及び装置 | |
| CN114341031B (zh) | 分支设备 | |
| US10869488B2 (en) | Sausage processing apparatus | |
| KR20180010683A (ko) | 인입 자동화 티퍼, 인입 자동화 티퍼 제어 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |