CN112173571A - 一种提升链链板定位控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升链控制技术领域，尤其涉及一种提升链链板定位控制系统。包括：提升链、定位传感装置、检测传感器、动力轮、控制装置；提升链包括多个链板，链板上设置有感应片；动力轮，用于驱动提升链运转；动力轮，当转动角度为单位角度时，提升链的运转距离为链板长度的整数倍；定位感应装置，用于实时检测动力轮的转动角度，当动力轮转动单位角度时，输出一次定位信号至控制装置；检测传感器，用于实时检测感应片，每当检测到感应片时，输出检测信号至控制装置；控制装置，能够依据定位信号控制动力轮停转；控制装置，能够在动力轮停转且未接收到检测信号时输出警示信号。相较于现有技术，本发明在能够定位控制还能够对硬件异常进行有效检测。

Description

一种提升链链板定位控制系统

技术领域

本发明涉及提升链控制技术领域，尤其涉及一种提升链链板定位控制系统。

背景技术

吊挂系统有效的提高了服装生产行业的加工效率。通常，吊挂系统内设置有多个工作站，工作站内设置有用于带动裁片挂架运动的提升链。提升链由多个链板共同组成，每个链板设置有卡扣。当需要提升链输送挂架时，需要控制提升链停止转动，从而使得卡扣能够停止在适当位置，进而使得挂架能够落入卡扣内。因此，在提升链运转过程中，若不能准确控制提升链的停机时机，将导致卡扣的停止位置产生偏移，造成挂架与卡扣卡死。

中国专利公开了一种吊挂系统提升链控制系统及控制方法【申请号：CN201810710486.6、公开号：CN110668113A】包括：驱动板、控制器、电机及启动按钮，驱动板分别与控制器和电机相连接，用于驱动电机运行，接收和执行控制器的信号指令；控制器，用于接收启动按钮的信号并将信号传输给驱动板；电机，用于驱动链条运行，并向驱动板反馈运行情况信号；启动按钮与控制器连接，为控制器发送启动电机信号；还包括显示调节板，显示调节板与驱动板连接，通过显示调节板调节链条起始位置和设置链条行程参数。虽然该专利的技术方案能够对卡扣的位置进行定位，但是运行时间的延长或者工作人员的异常操作，均会导致卡扣的停止位置产生偏移，从而严重影响到工作站的正常运行。

发明内容

针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种提升链链板定位控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：

一种提升链链板定位控制系统，包括：提升链、定位传感装置、检测传感器、动力轮、控制装置；提升链包括多个链板，链板上设置有感应片；动力轮，用于驱动提升链运转；动力轮，当转动角度为单位角度时，提升链的运转距离为链板长度的整数倍；定位感应装置，用于实时检测动力轮的转动角度，当动力轮转动单位角度时，输出一次定位信号至控制装置；检测传感器，用于实时检测感应，每当检测到感应片时，输出检测信号至控制装置；控制装置，能够依据定位信号控制动力轮停转；控制装置，能够在动力轮停转且未接收到检测信号时输出警示信号。

预先对本系统的硬件进行调节，以使得在控制装置在接收到定位信号、检测信号时，链板上的卡扣能够停止在指定位置，指定位置应与输送挂架的轨道相对应，使得挂架脱离轨道时能够顺利落入卡扣内，将指定位置定义为喂入口。在实际运行时，动力轮的转动角度将影响到提升链的运转距离，可通过合理的硬件设计使得动力轮的转动角度为单位角度时，提升链的运转距离为链板长度的整数倍。通过定位感应装置实时检测动力轮的转动角度，当动力轮转动单位角度时，定位感应装置输出一次定位信号至控制装置，控制装置在接收到定位信号时控制动力轮停转。例如：以A、B两节链板为参考。当前A链板的卡扣处于喂入口，提升链的运动方向为B链板向A链板运动。若动力轮转动单位角度，提升链的运转距离为链板长度的一倍。则当控制装置接收到定位信号控制动力轮停转时，B链板运动至A链板的位置，即B链板的卡扣运动至喂入口处。由此，可使得链板的卡扣与喂入口之间的相对位置不产生变化，从而有效的避免了卡扣与喂入口之间的位置关系产生偏移。同时，在链板停止在于喂入口相对应的位置时，检测传感器能够感应到设置在链板内的感应片，从而输出检测信号至控制装置。若控制装置在控制动力轮停转但未接收到检测信号时，表明此时链板的停止位置已经脱离了检测传感器的感应范围，进而表明链板的停止位置与喂入口之间因硬件老化造成的形变或工作人员的异常操作产生了位置偏差。此时，控制装置输出警示信号以提醒维修人员进行检修。

进一步的，动力轮上均匀的设置有多个驱动齿，驱动齿环绕在动力轮的四周，驱动齿与链板相啮合。

进一步的，定位感应装置包括多个标记物、传感器；标记物与驱动齿一一对应；传感器，当感应到标记物时，输出一次定位信号至控制装置。

进一步的，定位感应装置还包括调节板；调节板上设置有滑槽，传感器通过滑槽可滑动的与调节板连接。

进一步的，标记物采用磁片；传感器采用磁感传感器。

进一步的，还包括控制按钮；控制按钮，用于输出启动信号至控制装置；控制装置，能够依据启动信号输出运转信号至动力轮；控制装置，能够依据定位信号输出停机信号至动力轮。

进一步的，控制装置内储存有预设次数；控制装置，能够统计定位信号的接收次数以获取实际次数；控制装置，能够对比所述预设次数与实际次数，当对比结果为相等时，输出停机信号至动力轮。

进一步的，预设次数包括：第一预设次数、第二预设次数；控制装置，循环采用第一预设次数与第二预设次数的其中一个与实际次数对比。

进一步的，还包括暂停装置；暂停装置与提升链相对应；控制装置，当动力轮停转时，能够输出导通信号至暂停装置。

进一步的，控制装置内储存有预设时长；控制装置，当动力轮停转时，能够计时以获取实际时长；控制装置，能够对比实际时长与预设时长，当对比结果为相等时，输出导通信号至暂停装置。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

利用定位信号及硬件的相互配合，使得控制装置能够对提升链的运转进行有效的控制，从而使得链板上的卡扣与喂入口之间不产生相对位移，进而有效的避免了挂架与卡扣卡死。

利用检测装置可对链板的停止位置进行检测，当检测装置不能正常输出检测信号至控制装置时，表明链板的卡扣已经与喂入口产生相对位移。此时，控制装置输出警示信号，以提醒维修人员进行调整与维修。由此，可及时对因硬件老化、工作人员暴力操作造成的卡扣与喂入口之间的相对位移进行排查。

利用第一预设次数、第二预设次数的配合，一方面可使得提升链能够将喂入口处的挂架带动至加工工位处，另一方面将原本位于加工工位处的挂架带动至出站轨道处，从而有效的防止了提升链上残留多个挂架，一方面可维持提升链的正常运行，另一方面可有效降低驱动电机的负担。

通过暂停装置，可使得输送轨道上能够预存多个挂架，从而避免了多个挂架堆积至加工工位处，从而极大的方便了工作人员工作。

通过暂停装置，可将提升链的运转过程分解为多个不同的阶段，从而便于工作人员对提升链的运转过程进行调节，以使得本系统能够适应多种不同的需求。

附图说明

图1：前视图。

图2：定位传感装置结构图。

图3：提升链结构图。

图中：1-提升链、11-链板、111-感应片、2-定位传感装置、21-标记物、22-传感器、23-调节板、231-滑槽、3-检测装置、4-动力轮、41-驱动电机、42-驱动齿、5-暂停装置、6-输送轨道、7-出站轨道。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种提升链链板定位控制系统，包括：提升链1、定位传感装置2、检测传感器3、动力轮4、控制装置。提升链1包括多个链板11、链板11首尾相连从而组成一个闭合的环形，每一个链板11上均设置有感应片111。提升链1安装在工作站内，提升链1的一侧设置有输送轨道6，提升链1的另一侧设置有出站轨道7。提升链1与输送轨道6相应的位置定义为喂入口，提升链1的最低位置定义为本工作站的加工工位。喂入口至加工工位之间的间距为链板11长度的L1倍，加工工位至出站轨道7之间的间距为链板11长度的L2倍。

动力轮4上均匀的设置有多个驱动齿42，驱动齿42环绕在动力轮4的四周，驱动齿42能够与链板11相啮合。动力轮4的一侧还设置有驱动电机41、驱动电机41与动力轮4传动连接，驱动电机41与控制装置通信连接，使得驱动电机41能够接收来自控制装置的信号，当驱动电机41接收到控制装置输出的运转信号时，驱动电机41运转从而带动动力轮4转动。当驱动电机41接收到控制装置输出的停机信号时，驱动电机41停机。作为优选的，动力轮4为多棱柱，动力轮4的每一个侧面均设置有一个驱动齿42。由此，可使得动力轮4在带动提升链1转动过程中能够更好的与链板11贴合。

定位传感装置2包括标记物21、传感器22、调节板23。标记物21设置在动力轮4的一侧，标记物21与驱动齿42一一对应。调节板23固定安装在驱动电机41上，调节板23上设置有滑槽231，传感器22通过滑槽231可滑动的与调节板23连接。同时，传感器22的感应方向朝向动力轮4，使得标记物21能够随动力轮4的转动顺次通过传感器22的感应范围。每当传感器22感应到标记物21时，传感器22便向控制装置输出一次定位信号，表明当前动力轮4的转动角度为单位角度，即当前动力轮4的转动角度为相邻两个驱动齿42之间的夹角。其中，标记物21采用磁片、传感器22采用磁感传感器。值得注意的是，每当动力轮4转动单位角度时，提升链11的运转距离应为链板11长度的整数倍。作为优选的，当动力轮4转动单位角度时，提升链1的运转距离为链板11长度相等，以便于控制装置进行内部计算。

检测传感器3设置在提升链1的一侧，使得链板11能够在提升链1转动时顺次通过检测传感器3的感应范围，每当检测传感器3感应到感应片111时，检测传感器3便输出一次检测信号至控制装置。作为优选的，感应片111采用磁片，检测传感器3采用磁感传感器。作为优选的，由于检测传感器3每感应到一次感应片111时，则表明当前提升链1的运转距离为一个链板11的长度，而动力轮 4每转动单位角度提升链1的运转距离为链板11长度的整数倍。因此，可通过检测传感器3间接检测动力轮3的转动角度，由此，检测传感器3也可用于输出定位信号，从而有效的减少传感器的数量，降低成本。

还包括暂停装置5，暂停装置5与提升链1相对应，暂停装置5设置在输送轨道6与提升链1之间。暂停装置5能够阻挡用于承载裁片的挂架，使得挂架能够停留在输送轨道6上。当暂停装置5接收到控制装置输出的导通信号时，暂停装置5的气缸依据导通信号动作从而将输送轨道6与提升链1导通。

在实际运行时，以动力轮4每转动单位角度时，提升链1的运转距离为链板11长度的一倍为例。预先调节提升链1中各链板11的位置，使得其中一个链板11的卡扣恰好位于喂入口处。同时，通过调节板23上的滑槽231调节传感器22的位置，使得传感器22对准动力轮4上的标记物，从而使得传感器22输出定位信号至控制装置。调节检测装置3的位置，使得检测装置3对准链板11上的感应片，从而使得检测装置3输出检测信号至控制装置。当工作人员对位于加工工位处的裁片加工完成后，按压控制按钮，从而通过控制按钮相控制装置输出启动信号。控制装置依据接收到的启动信号输出运转信号至驱动电机41。驱动电机41依据接收到的运转信号开始运转，从而带动动力轮4转动，进而通过动力轮4带动提升链1转动，使得提升链1能够将位于加工工位处的挂架提升至加工工位与出站轨道之间的位置处。在动力轮4转动的过程中，设置在动力轮4上的标记物21将顺次逐个通过传感器22的感应范围，每当有一个标记物21通过传感器22的感应范围时，传感器22遍输出一次定位信号至控制装置。控制装置接收定位信号并统计接收次数以获取实际次数。控制装置内储存有第一预设次数，第二预设次数。第一预设次数为L1次，第二预设次数为L2与L1之间的差值，定义为L3次。控制装置对比实际次数与第二预设次数，当实际次数与第二预设次数相等时，控制装置将实际次数清零并输出停机信号至驱动电机41从而控制驱动电机41停止运转。此时，动力轮4的转动角度为L3倍的单位角度，提升链1的运动距离为链板11长度的L3倍。由于提升链1的运动距离为链板11长度的整数倍，使得提升链1停止转动时，另一个链板11的卡扣运动至喂入口处且感应片111运动至检测装置3的感应范围内，使得检测装置3能够正常输出检测信号至控制装置。由此，有效的避免了在运转过程中，链板11的卡扣与喂入口之间产生相对位移。控制装置输出停机信号的同时开始计时以获取实际时长，控制装置内还储存有预设时长，控制装置对比实际时长与预设时长，当对比结果为相等时，控制装置输出导通信号至暂停装置5，暂停装置5依据接收到的导通信号进行气缸动作，从而将输送轨道6与提升链1导通，使得暂停在暂停装置5处的挂架通过暂停装置5落入喂入口处的卡扣内。由此，通过暂停装置5一方面可使得工作站能够暂存挂架，另一方面可使得提升链1的运转更具阶段性，从而便于控制装置对各部件进行控制。

当控制装置输出导通信号后，可以通过再次按压控制按钮的形式也可以通过自动控制的形式，促使控制装置再次输出运转信号至驱动电机41，使得驱动电机41再次运转，从而再次通过动力轮4带动提升链1转动。其中，作为优选的，控制装置内还储存有第二预设时长，当控制装置输出导通信号后，控制装置开始计时以获取第二实际时长，控制装置对比第二实际时长与第二预设时长，当对比结果相等时，控制装置再次输出运转信号至驱动电机41。由此，可为挂架落入喂入口处的卡扣预留充足的时间，一方面可提高自动性，另一方面可有效避免因挂架还未落入卡扣，提升链就再次运转导致的挂架与提升链1卡死。控制装置重新统计接收到的定位信号的次数以获取实际次数，控制装置将实际次数与第一预设次数对比，当第一预设次数与实际次数相等时，控制装置输出停机信号至驱动电机41以控制提升链1停转。此时，动力轮4的转动角度为L1倍的单位角度，提升链1的运动距离为L1倍的链板11的长度，使得提升链1带动位于喂入口处的挂架运动至加工工位处，以便于工作人员对新的裁片进行加工。同时，上述两个过程中，提升链1总的运动距离为L1+L3=L2倍的链板11的长度，从而使得提升链1能够通过上述两个过程将最初位于加工工位处的挂架提升至出站轨道处，使得挂架能够进入出站轨道内。由此，可有效使得提升链1上不存留挂架，从而有效的降低了驱动电机41的负担。

其中，当动力轮4停止转动时，若检测装置3未能正常输出检测信号至控制装置，则表明链板11上的感应片111未能正常进入检测装置3的感应范围，即卡扣与喂入口之间已经产生了相对位移。此时，控制装置输出警示信号以提醒维修人员对提升链1及其他零部件再次进行调节与校准。由此，可及时对硬件老化、工作人员暴力造作，硬件变形等诸多原因导致的卡扣与喂入口之间产生相对位移进行排查与维修。

当工作人员再次按压控制按钮时，控制装置采用第二预设次数进行对比，从而对第一预设次数、第二预设次数进行循环采用。作为优选的，除第一预设次数、第二预设次数以外还可设置更多的预设次数，以适应不同工作站的需求。

值得注意的是，控制装置可在每次输出停机信号后均输出导通信号至暂停装置5，也可仅在采用第二预设次数输出停机信号时输出导通信号至暂停装置5。工作人员可依据实际需要进行调节。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：包括：提升链（1）、定位传感装置（2）、检测传感器（3）、动力轮（4）、控制装置；

所述提升链（1）包括多个链板（11），所述链板（11）上设置有感应片（111）；

所述动力轮（4），用于驱动所述提升链（1）运转；

所述动力轮（4），当转动角度为单位角度时，所述提升链（1）的运转距离为所述链板（11）长度的整数倍；

所述定位感应装置（2），用于实时检测所述动力轮（4）的转动角度，当所述动力轮（4）转动单位角度时，输出一次定位信号至控制装置；

所述检测传感器（3），用于实时检测所述感应片（111），每当检测到所述感应片（111）时，输出检测信号至所述控制装置；

所述控制装置，能够依据所述定位信号控制所述动力轮（4）停转；

所述控制装置，能够在所述动力轮（4）停转且未接收到所述检测信号时输出警示信号。

2.根据权利要求1所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：所述动力轮（4）上均匀的设置有多个驱动齿（42），所述驱动齿（42）环绕在所述动力轮（4）的四周，所述驱动齿（42）与所述链板（11）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：所述定位感应装置（2）包括多个标记物（21）、传感器（22）；

所述标记物（21）与所述驱动齿（42）一一对应；

所述传感器（22），当感应到所述标记物（21）时，输出一次所述定位信号至所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：所述定位感应装置（2）还包括调节板（23）；

所述调节板（23）上设置有滑槽（231），所述传感器（22）通过所述滑槽（231）可滑动的与所述调节板（23）连接。

5.根据权利要求3所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：所述标记物（21）采用磁片；

所述传感器（22）采用磁感传感器。

6.根据权利要求1所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：还包括控制按钮；

所述控制按钮，用于输出启动信号至所述控制装置；

所述控制装置，能够依据所述启动信号输出运转信号至所述动力轮（4）；

所述控制装置，能够依据所述定位信号输出停机信号至所述动力轮（4）。

7.根据权利要求6所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：所述控制装置内储存有预设次数；

所述控制装置，能够统计所述定位信号的接收次数以获取实际次数；

所述控制装置，能够对比所述预设次数与所述实际次数，当对比结果为相等时，输出所述停机信号至所述动力轮（4）。

8.根据权利要求7所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：所述预设次数包括：第一预设次数、第二预设次数；

所述控制装置，循环采用所述第一预设次数与所述第二预设次数的其中一个与所述实际次数对比。

9.根据权利要求1所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：还包括暂停装置（5）；

所述暂停装置（5）与所述提升链（1）相对应；

所述控制装置，当所述动力轮（4）停转时，能够输出导通信号至所述暂停装置（5）。

10.根据权利要求9所述的一种提升链链板定位控制系统，其特征在于：所述控制装置内储存有预设时长；

所述控制装置，当所述动力轮（4）停转时，能够计时以获取实际时长；

所述控制装置，能够对比所述实际时长与所述预设时长，当对比结果为相等时，输出所述导通信号至所述暂停装置（5）。

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