CN111268381A - 一种提升机与输送轨道的联动控制系统 - Google Patents

一种提升机与输送轨道的联动控制系统 Download PDF

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赵喆
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Abstract

本发明涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种提升机与输送轨道的联动控制系统。包括：输送轨道，包括输送电机、设置有推动针和标记件的链轨、标记件检测器、载具检测器；提升机，包括提升电机；控制器，能够接收来自所述提升电机的提升电机启动信号、来自所述标记件检测器的标记件检测信号、来自所述载具检测器的载具检测信号，并且能够控制所述输送电机的启动和停止。上述技术方案中，控制器可以根据所述提升电机启动信号，所述标记件检测信号、载具检测信号来控制输送电机的启动和停止，系统更加智能、提升机和输送轨道的启动和运行配合更加精准，更加节能。

Description

一种提升机与输送轨道的联动控制系统
技术领域
本发明涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种提升机与输送轨道的联动控制系统。
背景技术
申请公布号CN109733797A，申请公布日2019年5月10日的发明专利申请公开了一种基于鲜生超市的悬挂输送分拣系统。在垂直提升机与微链推杆输送轨道之间设置有感应开关，提升机带着送货架挂钩机构向上提升，运动至感应开关位置，感应开关发生信号给控制系统，控制系统控制微链推杆输送轨道运行。微链推杆输送轨道在控制系统的控制下自动启动，却无法在空载时停止。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于，包括：
输送轨道，包括输送电机、设置有推动针和标记件的链轨、标记件检测器、载具检测器；
提升机，包括提升电机；
控制器，能够接收来自所述提升电机的提升电机启动信号并且能够控制所述输送电机的启动和停止。
上述技术方案中，控制器可以根据所述提升电机启动信号来控制输送电机的启动和停止，更加节能。
作为优选，所述输送轨道还包括标记件检测器和载具检测器，所述链轨设置有推动针和标记件；所述控制器能够接收来自所述标记件检测器的标记件检测信号、来自所述载具检测器的载具检测信号。系统更加智能、提升机和输送轨道的启动和运行配合更加精准，
作为优选，所述标记件检测器沿所述输送轨道的传输方向设置在所述载具检测器的上游；所述控制器还包括用于存储额定次数和实际次数的存储单元，所述控制器在接收到所述载具检测信号时将对应的实际次数清零、在接收到所述标记件检测信号时将对应的实际次数加增加，并且在所述实际次数与所述额定次数的关系符合预设规则时控制所述输送电机停止。通常一个输送轨道会与多个提升机对接，使得输送轨道不因某一个提升机的停机而停机，避免输送轨道上还有货品时不能将全部货品输送的情况发生。另一方面，当输送轨道将全部货品输送后，能够自动控制输送轨道停机，避免了输送轨道空转。
作为优选，所述控制器在接收到所述标记件检测信号时将对应的实际次数加1并且在所述实际次数与所述额定次数相等时控制所述输送电机停止。
作为优选，所述控制器在接收到所述提升电机启动信号时，控制所述输送电机启动。
作为优选，所述标记件设有磁装置，所述标记件检测器为磁感应器。
作为优选，所述标记件设有RFID芯片，所述标记件检测器为RFID阅读器。
作为优选，所述载具检测器为接近开关。
作为优选，相邻的两个所述标记件之间间隔有多个所述推动针。
作为优选，所述标记件设置在所述链轨的推动针上。
本发明具有下述有益效果：
通过控制器的协调，使得输送轨道能够与提升机同步启动。当提升机不断地将货品提升至输送轨道时，保持输送轨道的持续运转完成载具的运输。通过对比实际次数与额定次数，一方面使得输送轨道不因某一个提升机的停机而停机，避免输送轨道上还有货品时不能将全部货品输送的情况发生。另一方面，当输送轨道将全部货品输送后，能够自动控制输送轨道停机，避免了输送轨道空转。
附图说明
图1是本发明实施例的提升机与输送轨道的联动控制系统的结构示意图。
图2是图1中标记A的放大图。
图3是本发明实施例的输送轨道上标记件和推动针的示意图。
图4 是本发明实施例控制器的控制流程图。
具体实施方式
这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。 除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。 将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。
实施例一
如图1-3所示为一种提升机与输送轨道的联动控制系统，包括输送轨道1、提升机2和控制器（图中未示出）。提升机与输送轨道为两个相互独立的装置，提升机用于将载具从低处提升至位于高处的输送轨道进行运输，通常，一条输送轨道可以对接多个提升机以将低处分布在不同区域的载具提升到高处的同一条输送轨道进行输送。
输送轨道1包括输送电机11、设置有推动针121和标记件122的链轨12、标记件检测器13、载具检测器14。输送电机11与链轨12传动连接能够驱动连接12转动，链轨12上固定设置有多个推动针121以及多个标记件122，使得推动针和标记件能够随着链轨12的转动而沿着传输方向移动。其中，推动针121用于挂接载具、推动载具随着链轨12的转动沿着传输方向行进。标记件122可以为设置在推动针121上的附加装置，也可以是独立于推动针121直接安装在链轨12上的装置，本实施例中的标记件122是附加在链轨12上众多推动针121中的一部分推动针上的。相邻的两个标记件122之间间隔有一个或者多个推动针121。标记件检测器13和载具检测器14固定设置在链轨外侧，它们并不随着链轨的转动而移动，并且标记件检测器13沿输送轨道的传输方向设置在载具检测器15的下游。当链轨转动时，随着链轨移动的标记件在经过标记件检测器13时能够被检测到，从而使得标记件检测器13发出标记件检测信号；当链轨转动时，随着链轨移动的推杆挂接有载具时，载具在经过载具检测器14时能够被检测到，从而使得载具检测器14发出载具检测信号。本实施例中，标记件可以采用设有磁性材料的磁装置，标记件检测器相应的采用磁感应器。或者，标记件也可以为RFID芯片，标记件检测器相应的采用RFID阅读器实现。本实施例中的载具检测器采用接近开关实现。输送电机11、标记件检测器13、载具检测器14均与控制器通过有线或无线的方式通信，使得控制器能够远程控制提升电机的启动和停止，能够接收来自标记件检测器13的标记件检测信号以及来自载具检测器14的载具检测信号。
提升机2包括提升电机21，提升电机21与控制器通过有线或者无线的方式通信，使得控制器能够远程控制提升电机的启动和停止，提升电机21也能够将其工作状态（启动或者停止）反馈给控制器。本实施例中，提升电机21正常启动以后发送提升电机启动信号给控制器，使得控制器能够在接收到提升电机启动信号以后控制输送电机与提升电机同步启动。
控制器包括用于存储额定次数和实际次数的存储单元。额定次数用于统计某一标记件检测器检测到的标记件次数，额定次数为系统预设或者用于预设的标记件检测器应检测到的标记件次数用于辅助判断控制输送电机停止的时机。控制器在接收到载具检测信号时将对应的实际次数数值清零、在接收到标记件检测信号时将对应的实际次数加增加（增加的数值可以是相邻的标记件之间的推动针数量，也可以是1），并且在实际次数与额定次数的关系符合预设规则时控制输送电机停止。本实施例中，为了简单起见，实际次数的初始值为0，控制器每接收到一个载具检测信号则将实际次数值清零，控制器每接收到一个标记件检测信号则将实际次数值加1，并且控制器在实际次数与额定次数相等时控制输送电机停止。由于标记件检测器13位于载具检测器14的下游，推动针将先于标记件经过标记件检测器13和载具检测器14。输送轨道一开始启动时轨道上是没有载具被传输的，因此，首先是标记件检测器13检测到标记件发送标记件检测信号至控制器使得实际次数值加1。直到有载具被挂接到传输轨道的堆动针上以后，挂接有载具的推动针经过载具检测器14时被载具检测器检测到，发送载具检测信号至控制器使得实际次数值被清零。只有到相邻的两个标记针之间的推动针上均没有挂接载具时，实际次数值才会增加。当增加到等于额定次数时，表明额定次数个标记针之间的推动针上均没有挂接载具，此时可以认为输送轨道上没有载具需要输送，控制器将控制输送电机停机。
虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (10)

1.一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于，包括：
输送轨道，包括输送电机、设置有推动针和标记件的链轨、标记件检测器、载具检测器；
提升机，包括提升电机；
控制器，能够接收来自所述提升电机的提升电机启动信号并且能够控制所述输送电机的启动和停止。
2.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述输送轨道还包括标记件检测器和载具检测器，所述链轨设置有推动针和标记件；
所述控制器能够接收来自所述标记件检测器的标记件检测信号、来自所述载具检测器的载具检测信号。
3.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述标记件检测器沿所述输送轨道的传输方向设置在所述载具检测器的下游；
所述控制器还包括用于存储额定次数和实际次数的存储单元，所述控制器在接收到所述载具检测信号时将对应的实际次数清零、在接收到所述标记件检测信号时将对应的实际次数加增加，且在所述实际次数与所述额定次数的关系符合预设规则时控制所述输送电机停止。
4.根据权利要求2所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述控制器在接收到所述标记件检测信号时将对应的实际次数加1并且在所述实际次数与所述额定次数相等时控制所述输送电机停止。
5.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述控制器在接收到所述提升电机启动信号时，控制所述输送电机启动。
6.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述标记件设有磁装置，所述标记件检测器为磁感应器。
7.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述标记件设有RFID芯片，所述标记件检测器为RFID阅读器。
8.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述载具检测器为接近开关。
9.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
相邻的两个所述标记件之间间隔有多个所述推动针。
10.根据权利要求1所述的一种提升机与输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述标记件设置在所述链轨的推动针上。
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