CN111252458A - 一种输送系统提升机 - Google Patents

一种输送系统提升机 Download PDF

Info

Publication number
CN111252458A
CN111252458A CN202010097671.XA CN202010097671A CN111252458A CN 111252458 A CN111252458 A CN 111252458A CN 202010097671 A CN202010097671 A CN 202010097671A CN 111252458 A CN111252458 A CN 111252458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
closed
conveying belt
sensor
driving motor
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010097671.XA
Other languages
English (en)
Inventor
翁端文
褚如昶
赵喆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd
Original Assignee
INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd filed Critical INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd
Priority to CN202010097671.XA priority Critical patent/CN111252458A/zh
Publication of CN111252458A publication Critical patent/CN111252458A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
    • G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及智能超市技术领域，特别涉及一种输送系统提升机。包括：闭合传输带，均匀设置有多个挂钩；驱动电机，用于驱动所述闭合传输带转动；启动传感器，设于所述闭合传输带的提升侧；所述驱动电机，能够在所述启动传感器检测到闭合传输带的挂钩上有货袋时驱动所述闭合传输带转动。上述技术方案中的提升机，能够通过所述启动传感器器的检测信号控制所述提升机在检测到有货袋挂到挂钩上以后再启动，使得提升机不用保持在常开的状态。

Description

一种输送系统提升机
技术领域
本发明涉及智能超市技术领域，特别涉及一种输送系统提升机。
背景技术
智能超市为一种新兴的超市模式，其结合了多种不同的技术于一体，一方面可达到线上零售与线下零售相结合的效果，另一方面具备人力需求低的优点。
智能超市的输送系统不同于以往应用于成衣制造或者其他生产线上的分拣物流系统，其是直接面对客户的，由于客户需求种类丰富多变，无法通过统一的程序流程定期开启或者关闭提升机。例如，申请公布号CN109733797A、申请公布日2019年5月10日的发明专利申请公开了一种基于鲜生超市的悬挂输送分拣系统，在垂直提升机与微链推杆输送轨道之间设置有感应开关，用于控制微链推杆输送轨道作业，将货带输送至集货线上。而其垂直提升机通常是处于常开的工作状态的，不仅浪费能源，而且容易对提升机工位处的操作人员造成误伤。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种输送系统提升机，其特征在于，包括：
闭合传输带，均匀设置有多个挂钩；
驱动电机，用于驱动所述闭合传输带转动；
启动传感器，设于所述闭合传输带的提升侧；
所述驱动电机，能够在所述启动传感器检测到闭合传输带的挂钩上有货袋时驱动所述闭合传输带转动。
上述技术方案中的提升机，能够通过所述启动传感器器的检测信号控制所述提升机在检测到有货袋挂到挂钩上以后再启动，使得提升机不用保持在常开的状态。
作为优选，还包括设于所述闭合传输带提升侧的提升通道，所述提升通道上下贯穿，所述闭合传输带上的挂钩由所述提升通道的侧面伸入至通道中，所述启动传感器设于所述挂钩伸入的通道侧面。
作为优选，所述提升通道的高度小于所述闭合传输带上相邻两个挂钩之间的距离；所述启动传感器位于所述提升通道的中下部。使得启动传感器的计量能够更加准确，防止误检测的情况发生。
作为优选，当所述闭合传输带停止转动时，所述闭合传输带上的其中一个挂钩位于所述提升口顶端。
作为优选，所述启动传感器有两个并且沿高度方向设置。提高启动传感器的检测精度，防止误检测。
作为优选，还包括控制器以及设于所述闭合传输带返回侧的计次传感器；所述计次传感器安装于所述闭合传输带上挂钩旁一侧的侧面上；所述控制器与所述计次传感器电连接并且根据来自所述计次传感器的计次信号统计并存储已提升次数。使得提升机在用于连续提升货物时，还具有统计提升次数的功能。
作为优选，所述计次传感器有两个并且沿高度方向设置。
作为优选，所述控制器还与所述驱动电机、所述启动传感器电连接，所述控制器根据来自所述启动传感器的启动信号控制所述驱动电机驱动所述闭合传输带转动。
作为优选，所述控制器将所述已提升次数与预存的需提升次数进行比较，当所述已提升次数与所述需提升次数相等时，控制所述驱动电机停止驱动所述闭合传输带。使得所述提升机不仅可以自动开启还可以自动关闭，更加智能。
作为优选，所述控制器在控制所述驱动电机停止驱动所述闭合传输带后，将存储的所述已提升次数清零。
本发明具有下述有益效果：
1. 本发明的提升机能够通过所述启动传感器器的检测信号控制所述提升机在检测到有货袋挂到挂钩上以后再启动，使得提升机不用保持在常开的状态，更加节能操作也更加安全。
2. 本发明的提升机安装了计次传感器还能够根据计次传感器的统计信息控制提升机停止提升，更加智能。
附图说明
图1是本发明实施例的提升机结构示意图一。
图2是本发明实施例的提升机的结构示意图二。
图3是本发明实施例的提升机的工作流程图。
具体实施方式
这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。 除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。 将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。
实施例一
一种输送系统提升机，应用于超市的悬挂分拣传输系统。悬挂分拣系统的主轨道通常架高设置，主轨道下方的空间按照功能划分为各工作站，工作站有操作人员进行人工作业并且设有提升机与上方的主轨道衔接以将经人工操作的货袋向上提升输送入主轨道。
如图1-2所示本实施例的输送系统提升机包括闭合传输带1、驱动电机2和启动传感器3。闭合传输带1为在竖直平面内设置的环形传输带，例如环形传输链条或者环形传输平皮带或者环形三角传输带。本实施例中的闭合传输带1为环形传输链条，驱动电机2通过换向器与一驱动链轮传动连接，环形传输链条与驱动链轮相联接在一起。驱动电机2驱动闭合传输带1转动时，驱动链轮一侧的闭合传输带1向上移动，驱动链轮另一侧的闭合传输带1向下移动。闭合传输带1上等间距的均匀设置有多个挂钩11，挂钩11上设有一挂口，多个挂钩均朝着同一方向设置在闭合传输带1上，使得所有位于同一侧闭合传输带1（即位于驱动链轮同一侧）上的挂钩11的挂口朝向相同，下文中将挂口均朝上的一侧称为闭合传输带的提升侧，将挂口均朝下的一侧称为闭合传输带的返回侧。启动传感器3设于闭合传输带的提升侧，用于检测提升侧的挂钩上是否挂有货袋，而驱动电机2能够在启动传感器3检测到闭合传输带1提升侧的挂钩上有货袋时，直接或者间接驱动闭合传输带1转动。
本实施例的提升机还包括设于闭合传输带1的提升侧的提升通道12，提升通道12上下贯穿，使得挂钩11随着闭合传输带1向上提升时不受干涉。闭合传输带1上的挂钩11由提升通道12的侧面伸入至通道中。启动传感器3可以为设于各挂钩11处的重量传感器，也可以是安装在某固定位置处的光电传感器或者距离传感器。本实施例中的启动传感器3采用光电传感器实现并且启动传感器3设于挂钩伸入的通道侧面，使得启动传感器3仅在挂钩上挂有货袋时才会被挡住其发出的光信号从而检测到挂钩上有货袋而发出启动信号。作为优选，提升通道12的高度小于闭合传输带1上相邻两个挂钩11之间的距离，而启动传感器3位于提升通道12的中下部，从而保证在同一时刻启动传感器3只能检测一个货袋，不会多检或者漏检，检测精度更高。进一步地，可以沿着高度方向设置上下两个启动传感器3，两个启动传感器3均检测到货袋时，才发出启动信号。
启动传感器3可以直接与驱动电机2电连接，启动传感器3在检测到货袋时发出控制门信号至驱动电机2以开启驱动电机2直接驱动闭合传输链转动。而本实施例中，通过专门的控制器（图中未示出）对驱动电机2进行控制，间接驱动闭合传输链转动，能够扩展更多的功能，更加智能。控制器与启动传感器3电连接，接收启动传感器3发出的启动信号，并在接收到启动信号以后控制驱动电机2开启。驱动电机2可以设置在开启一段时间以后自动关闭，也可以设置受控制器的控制在满足一定条件下自动关闭。为了便于工作台的操作人员人工作业，通常需要驱动电机2带动闭合传输带以相邻两挂钩11之间的距离为单位步进，从而保证每次闭合传输带停止时，都有一个挂钩11停靠在提升口12的顶端。
本实施例的提升机还包括设于闭合传输带1返回侧的挂钩旁一侧（左侧或者右侧）的计次传感器4。本实施例中的计次传感器4同样采用光电传感器，并且计次传感器4安装于靠近闭合传输带1的挂钩一侧的侧面上，使得返回侧的挂钩由上至下返回时，能够切割阻挡光电传感器发出的光信号从而被检测到。为了提高计次传感器4的检测精度，可以沿着高度方向设置上下两个计次传感器4，两个计次传感器4均检测到挂钩时发出计次信号。控制器与计次传感器4电连接并且根据来自计次传感器4的计次信号统计并存储已提升次数。例如，控制器每接收到一次计次传感器4发出的计次信号（对于安装有两个计次传感器的提升机则每接收到两个计次传感器连续发出一次计次信号）以后将统计的已提升次数加1，从而使得提升机的已提升的货袋次数得到统计。
进一步地，控制器中还可以预先存储一需提升次数作为参考，从而使得提升机工作在智能的连续工作状态。提升次数的设置还需要综合考虑启动传感器3上方的挂钩至闭合传输带1顶端之间的挂钩数量。设置需提升次数以后，将已提升次数与预存的需提升次数进行比较，当已提升次数与需提升次数相等时，控制驱动电机停止驱动闭合传输带，而控制器在控制驱动电机停止驱动闭合传输带后，将存储的已提升次数清零。这种连续提升模式下，一旦控制器启动驱动电机，除非已提升次数达到预设的需提升次数，否则即使启动传感器3漏检了货袋，驱动电机也仍会保持开启状态，保持闭合传输带转动，直到已提升次数等于预设的需提升次数。
虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (10)

1.一种输送系统提升机，其特征在于，包括：
闭合传输带，均匀设置有多个挂钩；
驱动电机，用于驱动所述闭合传输带转动；
启动传感器，设于所述闭合传输带的提升侧；
所述驱动电机，能够在所述启动传感器检测到闭合传输带的挂钩上有货袋时驱动所述闭合传输带转动。
2.根据权利要求1所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
还包括设于所述闭合传输带提升侧的提升通道，所述提升通道上下贯穿，所述闭合传输带上的挂钩由所述提升通道的侧面伸入至通道中，所述启动传感器设于所述挂钩伸入的通道侧面。
3.根据权利要求2所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
所述提升通道的高度小于所述闭合传输带上相邻两个挂钩之间的距离；所述启动传感器位于所述提升通道的中下部。
4.根据权利要求2所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
当所述闭合传输带停止转动时，所述闭合传输带上的其中一个挂钩位于所述提升口顶端。
5.根据权利要求1所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
所述启动传感器有两个并且沿高度方向设置。
6.根据权利要求1所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
还包括控制器以及设于所述闭合传输带返回侧的计次传感器；
所述计次传感器安装于所述闭合传输带上挂钩旁一侧的侧面上；
所述控制器与所述计次传感器电连接并且根据来自所述计次传感器的计次信号统计并存储已提升次数。
7.根据权利要求6所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
所述计次传感器有两个并且沿高度方向设置。
8.根据权利要求6所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
所述控制器还与所述驱动电机、所述启动传感器电连接，所述控制器根据来自所述启动传感器的启动信号控制所述驱动电机驱动所述闭合传输带转动。
9.根据权利要求8所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
所述控制器将所述已提升次数与预存的需提升次数进行比较，当所述已提升次数与所述需提升次数相等时，控制所述驱动电机停止驱动所述闭合传输带。
10.根据权利要求9所述的一种输送系统提升机，其特征在于：
所述控制器在控制所述驱动电机停止驱动所述闭合传输带后，将存储的所述已提升次数清零。
CN202010097671.XA 2020-02-18 2020-02-18 一种输送系统提升机 Pending CN111252458A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010097671.XA CN111252458A (zh) 2020-02-18 2020-02-18 一种输送系统提升机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010097671.XA CN111252458A (zh) 2020-02-18 2020-02-18 一种输送系统提升机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111252458A true CN111252458A (zh) 2020-06-09

Family

ID=70941600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010097671.XA Pending CN111252458A (zh) 2020-02-18 2020-02-18 一种输送系统提升机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111252458A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173523A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种安全提升机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57203608A (en) * 1981-06-04 1982-12-14 Honda Motor Co Ltd Article suspension conveyance unit for overhead conveyor
CN102641010A (zh) * 2012-04-06 2012-08-22 江苏瑞鹰机械有限公司 一种智能吊挂流水线系统及其控制方法
CN102718036A (zh) * 2012-07-06 2012-10-10 温州亚光机械制造有限公司 无菌物料转运装置
CN104026789A (zh) * 2014-05-06 2014-09-10 江苏云道信息技术有限公司 一种用于智能生产线上的吊架检测装置
CN104176448A (zh) * 2013-05-23 2014-12-03 上海衣拿制衣设备有限公司 吊挂系统的控制方法和应用该控制方法的吊挂系统
CN104925483A (zh) * 2015-05-13 2015-09-23 黄山鼎奇链传动有限公司 一种全自动立体输送机
CN107117441A (zh) * 2017-06-21 2017-09-01 长园和鹰智能设备有限公司 吊挂设备
CN208916037U (zh) * 2018-10-25 2019-05-31 浙江衣拿智能科技有限公司 输送系统货架提升装置
CN110329722A (zh) * 2019-08-02 2019-10-15 沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司 用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57203608A (en) * 1981-06-04 1982-12-14 Honda Motor Co Ltd Article suspension conveyance unit for overhead conveyor
CN102641010A (zh) * 2012-04-06 2012-08-22 江苏瑞鹰机械有限公司 一种智能吊挂流水线系统及其控制方法
CN102718036A (zh) * 2012-07-06 2012-10-10 温州亚光机械制造有限公司 无菌物料转运装置
CN104176448A (zh) * 2013-05-23 2014-12-03 上海衣拿制衣设备有限公司 吊挂系统的控制方法和应用该控制方法的吊挂系统
CN104026789A (zh) * 2014-05-06 2014-09-10 江苏云道信息技术有限公司 一种用于智能生产线上的吊架检测装置
CN104925483A (zh) * 2015-05-13 2015-09-23 黄山鼎奇链传动有限公司 一种全自动立体输送机
CN107117441A (zh) * 2017-06-21 2017-09-01 长园和鹰智能设备有限公司 吊挂设备
CN208916037U (zh) * 2018-10-25 2019-05-31 浙江衣拿智能科技有限公司 输送系统货架提升装置
CN110329722A (zh) * 2019-08-02 2019-10-15 沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司 用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173523A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种安全提升机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111301935A (zh) 一种带故障检测的输送系统提升机
CN206343391U (zh) 一种自动物流分拣设备
CN205906752U (zh) 热水器水管自动供料机
CN208413739U (zh) 提升机
CN106081659A (zh) 热水器水管自动供料机
CN111252458A (zh) 一种输送系统提升机
CN110371607B (zh) 一种吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统
CN107336949A (zh) 一种往复式提升机
CN106276240A (zh) 内胆自动上悬挂链系统及方法
CN208932541U (zh) 一种堆垛料框自动输送装置
CN209617705U (zh) 一种全自动吨袋投料系统
CN109178780A (zh) 一种防止皮带滑动的斗提机
CN209778027U (zh) 一种带有随动式开关门的提升机
KR20150002139U (ko) 컨베이어가 구비된 고소작업대
CN207061082U (zh) 一种往复式提升机
CN107720538B (zh) 智能立体仓库吊具锁紧装置
EP0306292A1 (en) Improvements in and relating to doffing and donning apparatus
CN215157975U (zh) 一种轮胎码垛的安全门禁装置
CN111268381A (zh) 一种提升机与输送轨道的联动控制系统
CN211998523U (zh) 一种建筑施工用起吊设备
CN210593786U (zh) 用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统
CN115432240B (zh) 一种全自动吨袋包装机
CN214114089U (zh) 一种感应式轮胎自动检测提升装置
CN111498437A (zh) 一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法
CN216638792U (zh) 一种物料输送升降平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200609

RJ01 Rejection of invention patent application after publication