CN107117441A - 吊挂设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种传输装置，公开了一种吊挂设备。本发明中，吊挂设备包含：下降轨，包含下头端、与下头端相对的下尾端；上升轨，包含与下降轨的下尾端相连的上头端、与上头端相对的上尾端；其中，下降轨的下尾端与上升轨的上头端相互重合，且下降轨从下头端至下尾端整体朝下倾斜，用于输送吊挂，而上升轨从上头端至上尾端整体朝上倾斜，吊挂设备还包含：提升装置，设置在上升轨上，用于将进入上升轨上头端的吊挂朝着上尾端的方向进行输送。与现有技术相比，使吊挂设备在长距离的生产点之间全程运动产品，同时可以实现智能化和无人化输送，从而提高客户生产效率和降低人工成本。

Description

吊挂设备

技术领域

本发明实施例涉及一种传输装置，特别涉及一种吊挂设备。

背景技术

目前，大量的产品都是在车间的生产线上生产，在生产线上有多个生产点，产品在生产过程中需要经过多个生产点进行加工，为了产品能够快捷的到达各生产点加工，需使用吊挂设备，将产品在不同的生产点之间进行输送。

发明人发现，现有的吊挂设备由电机带动链条进行运动，且整个输送线上需要输送大量产品，产品挂于输送带上，由电机带动运输，受限于电机功率和过载的问题，吊挂设备不适合长距离的输送产品，只能用于距离较短的生产点之间，如果生产点之间距离较长，吊挂不能实现全场布局，只能使吊挂设备输送一部分距离，无法实现吊挂设备的长距离运输。且在需要长距离运输中无法使用吊挂设备的部分，需要人工运输，生产效率较低，人工成本较高。整个运输过程无法实现智能化和无人化输送，且在这样的生产状况下，无法满足客户不同生产点的长距离输送，提高客户生产效率和降低人工成本。

因此，为了使吊挂设备在长距离的生产点之间全程运动产品，同时可以实现智能化和无人化输送，从而提高客户生产效率和降低人工成本是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种吊挂设备，使得吊挂设备在长距离的生产点之间全程运动产品，同时可以实现智能化和无人化输送，从而提高客户生产效率和降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种吊挂设备，包含：下降轨，包含下头端、与所述下头端相对的下尾端；上升轨，包含与所述下降轨的下尾端相连的上头端、与所述上头端相对的上尾端；

其中，所述下降轨的下尾端与所述上升轨的上头端相互重合，且所述下降轨从所述下头端至所述下尾端整体朝下倾斜，用于输送吊挂，而所述上升轨从所述上头端至所述上尾端整体朝上倾斜，所述吊挂设备还包含：

提升装置，设置在所述上升轨上，用于将进入所述上升轨上头端的吊挂朝着所述上尾端的方向进行输送。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设置了下降轨、上升轨和提升装置，吊挂在输送产品时，可通过下降轨借助吊挂和产品的自身重力沿下降轨下滑，输送一段距离，再通过提升装置使吊挂沿上升轨输送，在整个吊挂的输送过程中分为两种输送方法，一种是下降轨输送，吊挂在下降轨可依靠自身重力从下降轨的下头端滑至下降轨的下尾端。另一种是上升轨输送，只有在上升轨上输送吊挂时需要使用提升装置，对吊挂提供向上传输动力。且两种轨道相间隔连接、配合使用，只在部分输送段需要提升装置提供外力输送吊挂，同时，输送吊挂过程中吊挂分散在不同的轨道上，防止吊挂全部集中在上升轨上，提升装置功率小或过载而无法运输。从而延长了吊挂的传输长度，使吊挂可在长距离的生产点之间实现全程使用吊挂设备输送提高客户生产效率和降低人工成本。

另外，所述下降轨设有N个，所述上升轨和所述提升装置均设有M个，所述M为大于或等于1的自然数，而所述N等于所述M+1，且各下降轨与各上升轨依次交替相连构成用于输送吊挂的输送线，且有两个下降轨分别位于所述输送线的两端用于送入吊挂和送出吊挂；

其中，各上升轨的上头端分别与其中一个相邻的下降轨的下尾端相连，而各上升轨的上尾端分别与另一个相邻的下降轨的上头端相连，且各提升装置分别与各上升轨一一对应用于将进入各上升轨上头端的吊挂朝着各上升轨上尾端的方向进行输送。从而可使吊挂设备适用于不同距离的生产点之间。

另外，各提升装置上设有用于带动所述吊挂从而各自所对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行运动的第一推块和第二推块，且各提升装置上的第一推块与第二推块在各提升装置被开启后沿着各自所对应的上升轨循环运动；

所述吊挂设备还包含用于感应被送入各下降轨上的吊挂的第一感应装置、用于感应各提升装置上的第一推块或第二推块进入各自所对应的上升轨的上头端的第二感应装置；

当所述第二感应装置感应到任意一个提升装置的第一推块进入该提升装置所对应的上升轨的上头端时，该提升装置的第二推块位于该提升装置所对应的上升轨的上尾端；

当所述第二感应装置感应到任意一个提升装置的第二推块进入该提升装置所对应的上升轨的上头端时，该提升装置的第一推块位于该提升装置所对应的上升轨的上尾端；

所述吊挂设备还包含：分别与所述第一感应装置、所述第二感应装置和各提升装置电性连接的主控系统；所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上有吊挂时，开启与该下降轨下尾端相连的上升轨上的提升装置，并在该吊挂滑落至该上升轨的上头端时，由该提升装置通过其上的第一推块或第二推块将该吊挂从该上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送；

其中，当所述提升装置通过所述第一推块将该吊挂从与该提升装置所对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送时，所述主控系统在所述第二感应装置感应到所述第二推块时，关闭所述提升装置；当所述提升装置通过所述第二推块将该吊挂从与该提升装置所对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送时，所述主控系统在所述第二感应装置感应到所述第一推块时，关闭所述提升装置。从而使吊挂从下降轨输送到与其相邻的上升轨上时，该上升轨上的提升装置可自动开启，吊挂在该上升轨上运动结束后，该上升轨可自动关闭，实现吊挂设备对吊挂的智能化、无人化输送。

另外，所述第一感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的第一光电传感器，且所述第一光电传感器的数量与所述下降轨的数量相同，并一一对应，且各第一光电传感器分别用于感应进入各自所对应的下降轨上的吊挂；

所述第二感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的第二光电传感器，且所述第二光电传感器的数量与所述上升轨的数量相同，并一一对应，且各第二光电传感器分别用于感应各自对应提升装置上的第一推块或第二推块。使吊挂设备上的每个提升装置都可以在主控系统的控制下自动的开启和关闭，使吊挂实现全程自动输送。

另外，所述吊挂设备还包含与所述主控系统电性连接的第三感应装置，所述第三感应装置用于感应进入各上升轨的吊挂；

当所述主控系统在所述第三感应装置持续感应到任意一个下降轨的下头端有吊挂的时长小于预设时长，或未感应到吊挂时，所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上有吊挂时，开启与该下降轨下尾端相连的上升轨上的提升装置，将当前进入该上升轨上头端的吊挂向该上升轨的上尾端的方向进行输送；

当所述主控系统在所述第三感应装置持续感应到任意一个下降轨的下头端有吊挂的时长大于内部预设的时长时，所述主控系统关闭与该下降轨的下尾端相连的上升轨上的提升装置。从而使吊挂在下降轨上的数量到达上限时，将与该下降轨下头端相连的上升轨上的提升装置长时间关闭，使后续吊挂无法继续向前运行，疏导已到达上限的吊挂，使吊挂设备上的吊挂不会造成拥堵，正常输送。

另外，所述第三传感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的光电开关，且所述光电开关的数量与下降轨的数量相同并一一对应。通过各光电开关用于感应各下降轨上造成拥堵的吊挂。

另外，所述吊挂设备还包含设置在各下降轨上的关卡，且各关卡均与所述主控系统电性连接；

其中，当所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上被送入吊挂时，所述主控系统打开该下降轨上的关卡，该下降轨被导通。使第一感应装置有充足的时间感应吊挂，开启提升装置，保证吊挂在上升轨上的正常输送。

另外，所述提升装置包含相对设置在各上升轨上头端和上尾端上的第一传动轮和第二传动轮、连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动带、用于驱动所述第一传动轮或所述第二传动轮进行转动的电机，且所述第一推块和所述第二推块设置在所述传动带上；

其中，当所述电机驱动所述第一传动轮转动时，所述电机的主轴与所述第一传动轮同轴固定；当所述电机驱动所述第二传动轮转动时，所述电机的主轴与所述第二传动轮同轴固定。使吊挂可在上升轨上顺利传输。

另外，所述吊挂设备还包含用于罩住各提升装置的保护罩，且所述各光电开关固定于相对应的提升装置的保护罩上，位于所述上头端。使吊挂离开上升轨时，该上升轨上的提升装置可自动关闭。

另外，所述吊挂设备还包含用于承托各下降轨的承托架。从而减缓各下降轨的下降坡度，控制吊挂在下降轨上的传输速度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中吊挂设备结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中吊挂设备的提升装置结构示意图；

图3是本发明第一实施方式中提升装置保护罩结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中吊挂设备结构示意图；

图5是本发明第二实施方式中吊挂设备的提升装置结构示意图；

图6是本发明第二实施方式中提升装置保护罩结构示意图；

图7是本发明第二实施方式中吊挂设备的电路模块图；

图8是本发明第三实施方式的吊挂设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种吊挂设备。如图1所示，吊挂设备包含下降轨1、上升轨2和提升装置3，下降轨1包含下头端11和与下头端11相对的下尾端12，上升轨2包含与下降轨1的下尾端12相连的上头端21、与上头端21相对的上尾端22，提升装置3设置在上升轨2上，用于将进入上升轨2上头端21的吊挂(图中未标示)朝着上尾端22的方向进行输送。其中，下降轨1的下尾端12与上升轨2的上头端21相互重合，且下降轨1从下头端11至下尾端12整体朝下倾斜，用于输送吊挂，而上升轨2从上头端21至上尾端22整体朝上倾斜。吊挂从进站口进入下降轨1的下头端11依靠自身重力沿下降轨1自动下滑至下尾端12，再依靠提升装置3，从上升轨2的上头端向上滑至上尾端，完成运输。

通过上述内容不难发现，由于设置了下降轨1、上升轨2和提升装置3，吊挂在输送产品时，可通过下降轨1借助吊挂和产品的自身重力沿下降轨1下滑，输送一段距离，至下降轨1的下尾端12。再通过提升装置3使吊挂沿上升轨2输送，在整个吊挂的输送过程中分为两种输送方法，一种是下降轨1输送，吊挂在下降轨1可依靠自身重力从下降轨1的下头端11滑至下降轨1的下尾端12。另一种是上升轨2，只有在上升轨2上输送吊挂时需要使用提升装置3，对吊挂提供向上传输动力。且两种轨道相间隔连接、配合使用，只在部分输送段需要提升装置3提供外力输送吊挂，同时，输送吊挂过程中吊挂分散在不同的轨道上，防止吊挂全部集中在上升轨2上，提升装置功率小或过载而无法运输。从而延长了吊挂的传输长度，使吊挂可在长距离的生产点之间实现全程使用吊挂设备输送提高客户生产效率和降低人工成本。

另外，为了满足实际生产线中不同生产点之间的输送距离，如图1所示，本实施方式中的下降轨1、上升轨2和提升装置3均设有多个，上升轨2和提升装置3数量相同，下降轨1比提升装置3数量多一个，各下降轨1与各上升轨2依次交替相连构成用于输送吊挂的输送线，且有两个下降轨1分别位于输送线的两端用于送入吊挂和送出吊挂。各上升轨2的上头端21分别与其中一个相邻的下降轨1的下尾端12相连，而各上升轨2的上尾端21分别与另一个相邻的下降轨1的下头端11相连。各提升装置3分别与各上升轨2一一对应，将进入各上升轨2上头端21的吊挂朝着各上升轨2上尾端22的方向进行输送。输送吊挂时，先将吊挂送入第一个下降轨1的下头端11，吊挂依靠自身重力自动下滑至该下降轨1的下尾端12，随后再依靠提升装置3，将吊挂从第一个上升轨2的上头端21输送至上尾端22。由此不难发现，根据生产点之间的距离不同，多个下降轨1与上升轨2交错连接，吊挂离开前一个上升轨2后，可继续进入后续的下降轨1，之后吊挂再依靠自身的重力进入后续上升轨的上头端，以此循环往复，直至输送到最后一个下降轨1，使吊挂出站，以保证吊挂设备适用于不同距离生产点之间的输送。

另外，如图2和图3所示，提升装置3包含相对设置在各上升轨2上头端21和上尾端22上的第一传动轮33和第二传动轮34、连接第一传动轮33和第二传动轮34的传动带35、用于驱动第一传动轮33进行转动的电机36，设置在传动带35上的第一推块31和第二推块32。其中，第一传动轮33与电机36主轴同轴固定，由电机36驱动第一传动轮33转动，使得第二传动轮34可在传动带35的带动下跟随第一传动轮33一同转动，即第一传动轮33为主动轮，第二传动轮34为从动轮。当然，在实际应用时，也可将第二传动轮34与电机36的主轴进行同轴固定，将第二传动轮34作为主动轮，而将第一传动轮33作为从动轮34，由电机36的主轴驱动第二传动轮34进行转动，使第一传动轮33可在传动带的带动下跟随第二传动轮34一同转动。

进一步的，各提升装置3上设有用于带动吊挂从而各自所对应的上升轨2的上头端21向上尾端22的方向进行运动的第一推块31和第二推块32，且各提升装置3上的第一推块31与第二推块32在各提升装置3被开启后沿着各自所对应的上升轨2循环运动。

具体的说，每个提升装置传动带上的第一推块31和第二推块32之间具有一段预设的距离，该距离正好为每个提升装置所对应的上升轨2的长度，当第一推块31运动至上升轨2的上头端21时，第二推块32正好处于上升轨2的上尾端22，当第二推块32运动至上升轨2的上头端21时，第一推块31正好处于上升轨2的上尾端22。当第一推块31位于上升轨2的上头端21时，吊挂可通过自身的重力滑落至第一推块31上，开启电机36，提升装置3运行，第一推块31沿上升轨2的上头端21向上尾端22的方向输送吊挂，并当第一推块31带动吊挂运动至上升轨2的上尾端22时，相应的第二推块32已运动至上升轨2的上头端，此时关闭电机36，提升装置3停止，吊挂可依靠自身重力离开该上升轨2的上尾端22，并向与该上升轨2的上尾端22相连的下降轨1的下尾端12的方向自由滑落。同样的，当第二推块32位于上升轨2的上头端21时，下一个吊挂同样可通过自身重力滑落至第二推块32上，开启电机36，提升装置3运行，第二推块32沿上升轨2的上头端向上尾端22输送吊挂，并当第二推块32带动吊挂运动至上升轨2的上尾端22时，相应的第一推块31已运动至上升轨2的上头端21，此时关闭电机36，提升装置3停止，吊挂可依靠自身重力离开该上升轨2的上尾端22，并向与该上升轨2的上尾端22相连的下降轨1的下尾端12的方向自由滑落，以此循环往复，完成对吊挂的长距离输送。

另外，本实施方式的吊挂设备还包含用于罩住各提升装置3的保护罩9，通过保护罩9可对传动带、第一传动轮和第二传动轮进行保护，提高提高提升装置在工作时的可靠性。

本发明的第二实施方式涉及一种吊挂设备。第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，在本发明的第二实施方式中，如图4、图5和图6所示，吊挂设备还包含第一感应装置4、第二感应装置5和主控系统，第一感应装置4用于感应被送入下降轨1上的吊挂，而第二感应装置5用于感应各提升装置3上的第一推块31或第二推块32进入各自所对应的上升轨2的上头端21，且第一感应装置4、第二感应装置5和提升装置3分别与主控系统电性连接。

具体的说，主控系统在第一感应装置4感应到任意一个下降轨1上有吊挂时，开启与该下降轨1下尾端12相连的上升轨2上的提升装置3，并在该吊挂滑落至该上升轨2的上头端21时，由该提升装置3通过其上的第一推块31或第二推块32将该吊挂从该上升轨2的上头端21向上尾端22的方向进行输送。当第一推块31位于上升轨2的上头端21时，吊挂可通过自身的重力滑落至第一推块31上，开启电机36，提升装置3运行，第一推块31沿上升轨2的上头端21向上尾端22的方向输送吊挂，并当第一推块31带动吊挂运动至上升轨2的上尾端22时，相应的第二推块32已运动至上升轨2的上头端，第二感应装置5感应到第二推块32，此时关闭电机36，提升装置3停止，吊挂可依靠自身重力离开该上升轨2的上尾端22，并向与该上升轨2的上尾端22相连的下降轨1的下尾端12的方向自由滑落。同样的，当第二推块32位于上升轨2的上头端21时，下一个吊挂同样可通过自身重力滑落至第二推块32上，开启电机36，提升装置3运行，第二推块32沿上升轨2的上头端向上尾端22输送吊挂，并当第二推块32带动吊挂运动至上升轨2的上尾端22时，相应的第一推块31已运动至上升轨2的上头端21，第二感应装置5感应到第一推块31后，此时关闭电机36，提升装置3停止，吊挂可依靠自身重力离开该上升轨2的上尾端22，并向与该上升轨2的上尾端22相连的下降轨1的下尾端12的方向自由滑落，以此循环往复，完成对吊挂的长距离输送。

进一步的，如图5、图6和图7所示，第一感应装置4包含若干个与主控系统电性连接的第一光电传感器，且第一光电传感器的数量与下降轨1的数量相同，并一一对应，且各第一光电传感器分别用于感应进入各自所对应的下降轨1上的吊挂。而第二感应装置5包含若干个与主控系统电性连接的第二光电传感器，且第二光电传感器的数量与上升轨2的数量相同，并一一对应，且各第二光电传感器分别用于感应各自对应提升装置3上的第一推块31或第二推块32。使吊挂设备上的每个提升装置3都可以自动开启关闭，使吊挂实现全程自动输送。

另外，作为优选的方案，图4和图7所示，本实施方式的吊挂设备还包含与主控系统电性连接的第三感应装置6，第三感应装置用于感应进入各上升轨2的吊挂。当主控系统在第三感应装置6持续感应到任意一个下降轨1的下头端11有吊挂的时长小于预设时长，或未感应到吊挂时，主控系统在第一感应装置4感应到任意一个下降轨1上有吊挂时，开启与该下降轨1下尾端12相连的上升轨2上的提升装置3，将当前进入该上升轨2上头端21的吊挂向该上升轨2的上尾端22的方向进行输送。当主控系统在第三感应装置6持续感应到任意一个下降轨1的下头端11有吊挂的时长大于内部预设的时长时，主控系统关闭与该下降轨1的下尾端12相连的上升轨2上的提升装置3。从而使吊挂在下降轨1上的数量到达上限时，将与该下降轨1下头端相连的上升轨2上的提升装置3长时间关闭，后续吊挂无法继续向前运行，疏导已到达上限的吊挂，使吊挂设备上的吊挂不会造成拥堵，正常输送。其中，第三传感应装置6包含若干个与主控系统电性连接的光电开关，且光电开关的数量与下降轨1的数量相同并一一对应。

另外，图4所示，吊挂设备还包含设置在各下降轨1上的关卡7，且各关卡7均与主控系统电性连接。吊挂在任意一个下降轨1上输送，对应下降轨1上的第一感应装置4感应到该吊挂，该第一感应装置4发送信号给主控系统，主控系统控制该下降轨上的关卡打开，该下降轨1被导通。吊挂下滑至该下降轨1的下尾端12，进入与该下尾端12相连的上升轨2。使第一感应装置有充足的时间感应吊挂，开启提升装置3，保证吊挂在上升轨上的正常输送。

进一步的，且各光电开关固定于相对应的提升装置3的保护罩9上，位于上头端21。方便了各光电开关的安装固定，且使吊挂离开上升轨2时，该上升轨2上的提升装置3可自动关闭。

本发明的第三实施方式涉及一种吊挂设备。第三实施方式是对第二实施方式的进一步改进，在本发明的第三实施方式中，如图8所示，吊挂设备还包含用于承托各下降轨1的承托架8，依据各下降轨1的坡度不同，在下降轨1上设置承托架8，从而减缓各下降轨1的下降坡度，控制吊挂在下降轨1上的传输速度。本实施方式同样适用于实施方式一。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊挂设备，其特征在于，包含：

下降轨，包含下头端、与所述下头端相对的下尾端；

上升轨，包含与所述下降轨的下尾端相连的上头端、与所述上头端相对的上尾端；

其中，所述下降轨的下尾端与所述上升轨的上头端相互重合，且所述下降轨从所述下头端至所述下尾端整体朝下倾斜，用于输送吊挂，而所述上升轨从所述上头端至所述上尾端整体朝上倾斜，所述吊挂设备还包含：

提升装置，设置在所述上升轨上，用于将进入所述上升轨上头端的吊挂朝着所述上尾端的方向进行输送。

2.根据权利要求1所述的吊挂设备，其特征在于，所述下降轨设有N个，所述上升轨和所述提升装置均设有M个，所述M为大于或等于1的自然数，而所述N等于所述M+1，且各下降轨与各上升轨依次交替相连构成用于输送吊挂的输送线，且有两个下降轨分别位于所述输送线的两端用于送入吊挂和送出吊挂；

其中，各上升轨的上头端分别与其中一个相邻的下降轨的下尾端相连，而各上升轨的上尾端分别与另一个相邻的下降轨的上头端相连，且各提升装置分别与各上升轨一一对应用于将进入各上升轨上头端的吊挂朝着各上升轨上尾端的方向进行输送。

3.根据权利要求2所述的吊挂设备，其特征在于：

各提升装置上设有用于带动所述吊挂从而各自所对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行运动的第一推块和第二推块；

所述吊挂设备还包含用于感应被送入各下降轨上的吊挂的第一感应装置、用于感应各提升装置上的第一推块或第二推块进入各自所对应的上升轨的上头端的第二感应装置；

当所述第二感应装置感应到任意一个提升装置的第一推块进入该提升装置所对应的上升轨的上头端时，该提升装置的第二推块位于该提升装置所对应的上升轨的上尾端；

当所述第二感应装置感应到任意一个提升装置的第二推块进入该提升装置所对应的上升轨的上头端时，该提升装置的第一推块位于该提升装置所对应的上升轨的上尾端；

所述吊挂设备还包含：分别与所述第一感应装置、所述第二感应装置和各提升装置电性连接的主控系统；

所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上有吊挂时，开启与该下降轨下尾端相连的上升轨上的提升装置，并在该吊挂滑落至该上升轨的上头端时，由该提升装置通过其上的第一推块或第二推块将该吊挂从该上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送；

其中，当所述提升装置通过所述第一推块将该吊挂从与该提升装置对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送时，所述主控系统在所述第二感应装置感应到所述第二推块时，关闭所述提升装置；

当所述提升装置通过所述第二推块将该吊挂从与该提升装置对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送时，所述主控系统在所述第二感应装置感应到所述第一推块时，关闭所述提升装置。

4.根据权利要求3所述的吊挂设备，其特征在于：所述第一感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的第一光电传感器，且所述第一光电传感器的数量与所述下降轨的数量相同，并一一对应，且各第一光电传感器分别用于感应进入各自所对应的下降轨上的吊挂；

所述第二感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的第二光电传感器，且所述第二光电传感器的数量与所述上升轨的数量相同，并一一对应，且各第二光电传感器分别用于感应各自对应提升装置上的第一推块或第二推块。

5.根据权利要求3所述的吊挂设备，其特征在于：所述吊挂设备还包含与所述主控系统电性连接的第三感应装置，所述第三感应装置用于感应进入各上升轨的吊挂；

当所述主控系统在所述第三感应装置持续感应到任意一个下降轨的下头端有吊挂的时长小于预设时长，或未感应到吊挂时，所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上有吊挂时，开启与该下降轨下尾端相连的上升轨上的提升装置，将当前进入该上升轨上头端的吊挂向该上升轨的上尾端的方向进行输送；

当所述主控系统在所述第三感应装置持续感应到任意一个下降轨的下头端有吊挂的时长大于内部预设的时长时，所述主控系统关闭与该下降轨的下尾端相连的上升轨上的提升装置。

6.根据权利要求5所述的吊挂设备，其特征在于，所述第三传感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的光电开关，且所述光电开关的数量与下降轨的数量相同并一一对应。

7.根据权利要求3所述的吊挂设备，其特征在于，所述吊挂设备还包含设置在各下降轨上的关卡，且各关卡均与所述主控系统电性连接；

其中，当所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上被送入吊挂时，所述主控系统打开该下降轨上的关卡，该下降轨被导通。

8.根据权利要求3所述的吊挂设备，其特征在于，所述提升装置包含相对设置在各上升轨上头端和上尾端上的第一传动轮和第二传动轮、连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动带、用于驱动所述第一传动轮或所述第二传动轮进行转动的电机，且所述第一推块和所述第二推块设置在所述传动带上；

其中，当所述电机驱动所述第一传动轮转动时，所述电机的主轴与所述第一传动轮同轴固定；当所述电机驱动所述第二传动轮转动时，所述电机的主轴与所述第二传动轮同轴固定。

9.根据权利要求6所述的吊挂设备，其特征在于，所述吊挂设备还包含用于罩住各提升装置的保护罩，且所述各光电开关固定于相对应的提升装置的保护罩上，位于所述上头端。

10.根据权利要求1所述的吊挂设备，其特征在于，所述吊挂设备还包含用于承托各下降轨的承托架。