CN104026789A - 一种用于智能生产线上的吊架检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能生产线上的吊架检测装置，其特征在于：包括导向滑轨、传感器、复位弹簧和滑轨支撑机构；所述导向滑轨设在滑轨支撑机构上，导向滑轨的一端连接传感器；导向滑轨的下方与滑轨支撑机构之间设有复位弹簧，滑轨支撑机构安装在智能生产线的轨道上，当无吊架压在导向滑轨上时，由于复位弹簧的作用力将导向滑轨抬起，传感器开关的断开，传感器不工作，不发出信号；当导向滑轨上有吊架时，由于吊架一起挂载的物料的重力，会将导向滑轨向下压，从而触发传感器的开关闭合，传感器发出信号。本发明实现准确地检测智能生产线上在一定范围内有无吊架，从而解决满站问题，避免传统方法的缺陷。

Description

一种用于智能生产线上的吊架检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于智能生产线上的吊架检测装置，具体是通过压力感应实现吊架的检测，属于工业控制技术领域。

背景技术

随着我国人口红利的消退，劳动力成本不断上升，招工难已经成了广大劳动密集型行业的普遍问题。加之东南亚国家依靠低廉的劳动力成本争夺相关市场，传统劳动密集型行业，包括家纺、服装制造等面临着激烈的竞争，必须依靠新技术，特别是信息化技术，改变传统的生产、管理模式，提高生产效率，并降低运营成本，才能在激烈的市场竞争中保持优势。

对于服装、家纺制造行业而言，智能吊挂生产管理系统是一种最主要的生产管理系统，它包含了机械传输装置、控制装置、再加上各种传感设备以及智能化的软件，可以帮助企业有效提高生产效率，并规范管理，实现精益生产。南通明兴科技开发有限公司与中科院软件所在2006年申请的专利《服装智能物料配送及监控系统》（专利号ZL200610011949.7）就描述了吊挂生产管理系统的基本原理和核心组成。

在智能吊挂生产管理系统的使用中，一个重要的问题是如何检测某个站点的进站缓冲区是否已满。站点的进站缓冲区根据站点的大小、物料的类型，其能够存储的吊架数量各有不同，但数量总是有限的。如果站点缓冲区已满，则不能允许再有吊架进入该站点，否则会发生吊架掉落，或者卡住轨道等故障，这就是满站问题。

之前对于满站问题的解决办法是通过在站点进站口，也就是进站缓冲区的前端设置红外或者金属接近开关传感器，用于检测吊架是否已经累积到进站口的位置，如果检测到有吊架，则说明站点已满，如果未检测到有吊架，则认为站点未满，还可以继续进吊架。

但是这些方法在某些情况下会出现漏检的情况。对于家纺产品，像被子等，服装类产品，像羽绒服、棉衣等，由于物料是膨胀的，会造成吊架之间有间隙，如图1所示，一般情况下，吊架在进站存储区是连续存放的，吊架挨着吊架，如,图1中#2~#5吊架，但如果吊架上挂载的物料较大且膨胀，则会造成吊架之间有间隙，如图1中#6吊架所示。此时就会造成进站口的传感器检测不到吊架，进而判断站点未满，则提示可以继续进吊架，就会导致发生吊架掉落，或者卡住轨道等故障。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本发明提供一种用于智能生产线上的吊架检测装置，可以根据需要设计装置的大小，检测一定范围内有无吊架，从而解决满站问题，避免传统方法的缺陷。

技术方案：一种用于智能生产线上的吊架检测装置，包括导向滑轨、传感器、复位弹簧和滑轨支撑机构；

所述导向滑轨设在滑轨支撑机构上，导向滑轨的一端连接传感器；导向滑轨的下方与滑轨支撑机构之间设有复位弹簧，滑轨支撑机构安装在智能生产线上的轨道上，当无吊架压在导向滑轨上时，由于复位弹簧的作用力将导向滑轨抬起，传感器开关的断开，传感器不工作，不发出信号；当导向滑轨上有吊架时，由于吊架一起挂载的物料的重力，会将导向滑轨向下压，从而触发传感器的开关闭合，传感器发出信号。

进一步地，所述滑轨支撑机构可以是一个横截面为L形的支撑架，包括侧壁和底板，侧壁安装在智能生产线上的轨道上，导向滑轨通过轴安装在支撑架的侧壁或底板上，导向滑轨的一端连接传感器，传感器安装在侧壁或底板上；复位弹簧的上端设在底板上，下端连接导向滑轨的下方；复位弹簧的位置，可以根据检测长度范围的需要安装在底板的不同位置，如可以安装在导向滑轨远离传感器的一端或导向滑轨的中部等；优选安装在导向滑轨远离传感器的一端。

进一步地，导向滑轨和滑轨支撑机构分别为可伸缩导向滑轨和可伸缩滑轨支撑机构，复位弹簧可滑动地设在导向滑轨的下方与滑轨支撑机构之间。可根据吊架上挂载的物料膨胀距离设置导向滑轨和滑轨支撑机构的长度，以及复位弹簧的位置。

进一步地，所述滑轨支撑机构包括前盖和后盖，所述前盖与后盖扣合，且前盖与后盖扣合之后形成一凹槽，用于安装导向滑轨，导向滑轨一端与传感器连接，传感器安装在滑轨支撑机构的后盖内侧，导向滑轨靠近传感器的一端通过轴安装在滑轨支撑机构的后盖内侧；复位弹簧设在导向滑轨远离传感器的一端或导向滑轨的中部，支撑导向滑轨一部分高于凹槽的最上端。

进一步地，所述传感器有多种选择，例如微动开关、行程开关、压力传感器等，传感器设有电线。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供的用于智能生产线上的吊架检测装置，安装在智能生产线的轨道上，在导向滑轨的一端设置传感器，另一端设置复位弹簧，当无吊架压在导向滑轨上时，由于复位弹簧的作用力将导向滑轨抬起，传感器开关的断开，传感器不工作，不发出信号；当导向滑轨上有吊架时，由于吊架一起挂载的物料的重力，吊架滚轮经过安装有吊架检测装置的轨道上时，由于导向滑轨设置复位弹簧的一端较高，会被吊架滚轮向下压，从而使传感器的开关闭合，从而触发传感器发出信号。实现准确地检测智能生产线上是否在一定范围（此范围可根据生产的需要，调整吊架检测装置的长度来调整）内有无吊架，从而解决满站问题，避免传统方法的缺陷。

附图说明

图1为现有技术中智能吊挂生产线上的吊架布置示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为图2中滑轨支撑机构前盖拆去的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图2-3所示，用于智能生产线上的吊架检测装置，包括导向滑轨4、传感器6、复位弹簧5和滑轨支撑机构；滑轨支撑机构包括前盖3和后盖7，后盖7两端固定安装在智能生产线上的轨道2的下方；前盖3与后盖7扣合，且前盖3与后盖7扣合之后形成一凹槽，用于安装导向滑轨4，如图2所示导向滑轨4的右端部通过轴安装在后盖7内侧，导向滑轨4的左端在安装轴的作用下可上下转动；导向滑轨4的右末端与传感器6连接，传感器6可根据需要选择微动开关、行程开关、压力传感器等；传感器6设有电线8；复位弹簧5下端设在靠近导向滑轨4左端的后盖7上，上端与导向滑轨4下方连接；在复位弹簧5的弹力作用下，导向滑轨4的左端部高出凹槽的最上端；当无吊架压在导向滑轨4上时，由于复位弹簧5的弹力将导向滑轨4左端抬起，假设传感器6选用的微动开关，则微动开关的动触点和定触电分离，没有信号；当导向滑轨4上有吊架时，由于吊架一起挂载的物料的重力，当吊架滚轮1行走到吊架检测装置位置时，将高于吊架滚轮1行走轨迹的导向滑轨4压下，造成微动开关动触点和定触电接触，发出信号。

为了简化滑轨支撑机构，滑轨支撑机构可以是一个横截面为L形的支撑架，包括侧壁和底板，侧壁安装在智能生产线的轨道上，导向滑轨4的中部或右端部通过轴安装在侧壁内侧或底板上面，导向滑轨4的左端在安装轴的作用下可上下转动；导向滑轨4的右末端与传感器6连接，传感器6可根据需要选择微动开关、行程开关、压力传感器等；传感器6安装在侧壁或底板上；复位弹簧5的下端设在底板上，上端连接导向滑轨4的下方；复位弹簧5的位置可以根据检测长度范围的需要安装在底板的不同位置，如可以安装在导向滑轨4的左端或导向滑轨4的中部，如果导向滑轨4的中部通过轴安装在侧壁内侧或底板上面时，则将复位弹簧5安装在导向滑轨4的左端；优选安装在导向滑轨4的左端。

优选地，导向滑轨4和滑轨支撑机构分别为可伸缩导向滑轨4和可伸缩滑轨支撑机构，复位弹簧5可滑动地设在导向滑轨的下方与滑轨支撑机构之间。可根据吊架上挂载的物料膨胀距离设置导向滑轨4和滑轨支撑机构的长度，以及复位弹簧5的位置。

同时可以根据需要设计导向滑轨4的长度。在导向滑轨4的长度范围内，无论吊架在什么位置均可以检测到，这就避免了传统使用红外、金属接近开关等传感器检测是否满站的问题，保证不会漏检。

Claims (5)

1. 一种用于智能生产线上的吊架检测装置，其特征在于：包括导向滑轨、传感器、复位弹簧和滑轨支撑机构；

所述导向滑轨设在滑轨支撑机构上，导向滑轨的一端连接传感器；导向滑轨的下方与滑轨支撑机构之间设有复位弹簧，滑轨支撑机构安装在智能生产线上的轨道上，当无吊架压在导向滑轨上时，由于复位弹簧的作用力将导向滑轨抬起，传感器开关的断开，传感器不工作，不发出信号；当导向滑轨上有吊架时，由于吊架一起挂载的物料的重力，会将导向滑轨向下压，从而触发传感器的开关闭合，传感器发出信号。

2. 如权利要求1所述的用于智能生产线上的吊架检测装置，其特征在于：所述滑轨支撑机构可以是一个横截面为L形的支撑架，包括侧壁和底板，侧壁安装在智能生产线上的轨道上，导向滑轨通过轴安装在支撑架的侧壁或底板上，导向滑轨的一端连接传感器，传感器安装在侧壁或底板上；复位弹簧的上端设在底板上，下端连接导向滑轨的下方；复位弹簧的位置，可以根据检测长度范围的需要安装在底板的不同位置。

3. 如权利要求1所述的用于智能生产线上的吊架检测装置，其特征在于：所述滑轨支撑机构包括前盖和后盖，所述前盖与后盖扣合，且前盖与后盖扣合之后形成一凹槽，用于安装导向滑轨，导向滑轨一端与传感器连接，传感器安装在滑轨支撑机构的后盖内侧，导向滑轨靠近传感器的一端通过轴安装在滑轨支撑机构的后盖内侧；复位弹簧设在导向滑轨远离传感器的一端或导向滑轨的中部，支撑导向滑轨一部分高于凹槽的最上端。

4. 如权利要求1-3任意一项所述的用于智能生产线上的吊架检测装置，其特征在于：导向滑轨和滑轨支撑机构分别为可伸缩导向滑轨和可伸缩滑轨支撑机构，复位弹簧可滑动地设在导向滑轨的下方与滑轨支撑机构之间。

5. 如权利要求1所述的用于智能生产线上的吊架检测装置，其特征在于：所述传感器为微动开关、行程开关或压力传感器，传感器设有电线。