JPH05270648A

JPH05270648A - ハンガーコンベア

Info

Publication number: JPH05270648A
Application number: JP10157192A
Authority: JP
Inventors: Toru Takemura; 徹竹村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-03-26
Filing date: 1992-03-26
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ハンガー５の構造を大幅に簡略化することが
できると共に、ハンガー５の識別番号の読み取りを容易
にする。【構成】作動スイッチ５１が作動板５３によりＯＮさ
れたときに発信装置５２により、ハンガー５を個々に識
別するための識別信号が発信され、その識別信号がハン
ガー５のキャリア本体４０の移動経路の途中に設けられ
た支持金具２２に固定された受信装置８０に受信され、
ハンガー５の識別番号が読み取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品をハンガーに吊持
して搬送するハンガーコンベアに関し、特に各ハンガー
の構造及びその識別番号の読取りを簡単化したものに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製工場等において、縫製加工品
等の物品を吊持したハンガーを搬送するハンガーコンベ
アシステムとしては、種々の機構のものが実用化されて
いる（例えば、特開昭６２─２０１７１９号公報、特開
平３─５６３２２号公報、特開平３─５６３２３号公
報、特開平３─６１１５６号公報参照）。本願出願人の
出願に係る特開平３─５６３２２号公報や特開平３─５
６３２３号公報に記載のハンガーコンベアは、ハンガー
を４５°おきの８方向へ振り分ける複数の振り分け装置
と、各一対の振り分け装置間を連結する複数の中間レー
ル装置と、振り分け装置に連結され作業ステーションへ
延びる複数の分配レール装置とを備えている。

【０００３】このハンガーコンベアにおいて採用された
ハンガーとその付属機構の具体的構造については、本願
出願人の出願に係る特開平３─６１１５６号公報に記載
されており、このハンガーコンベアは、水平方向に延び
るように架設支持されたレールと、このレールに移動自
在に支持される転動ローラを有するハンガーと、レール
に沿って水平方向に延びるように配設されたチェーン
と、このチェーンをレールに沿って移動するように駆動
する駆動手段とを備えている。

【０００４】前記中間レール装置の無端チェーンは水平
面内に配設されて所定方向へ周回駆動され、ハンガーの
頂部には搬送方向と直交する水平軸回りに回転可能な一
対のスプロケットが設けられ、各スプロケットの外側に
は複数の検出用スリットを有する検出用ディスクが同軸
状に設けられている。前記チェーンには、その搬送駆動
力をスプロケットに伝達する為の多数の係合片が設けら
れており、一対のスプロケットのうち搬送側のスプロケ
ットが無端チェーンの搬送側チェーン部の係合片に係合
され、このチェーンから一方のスプロケットを介してハ
ンガーに搬送駆動力を伝達するように構成してある。更
に、各スプロケットとハンガーとの間には、摩擦クラッ
チ機構が組み込まれていて、通常の搬送時にはハンガー
に対するスプロケットの回転が阻止される。しかし、ハ
ンガーの識別番号を読取る時には、ハンガーの移動を強
制的に停止させ、これにより摩擦クラッチ機構に滑りが
生じてハンガーに対するスプロケットの回転が許容され
るので、回転する検出用ディスクの検出用スリットをフ
ォトセンサーで検出して、各ハンガーの識別番号の読取
りが可能に構成してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、各ハンガーの識別番号を読取る為に、各ハンガ
ーには、摩擦クラッチ機構を組み込む一方、一対の大型
のスプロケットが設けられているので、ハンガーが大型
化し且つその構造が複雑化するとともに、その複数個所
の駆動部の保守管理が煩雑化し、更に製作コストが高価
になるという問題がある。更に、ハンガーの識別番号を
読取るために、ハンガーの移動を停止させるストップ機
構を別途必要とするという問題がある。

【０００６】本発明は、前記課題を解決する為になされ
たものであり、その目的は、ハンガーの構造を大幅に簡
単化でき、しかもハンガーの識別番号の読取りを簡単化
し得るようなハンガーコンベアを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記本発明を達成するた
めに、請求項１に係るハンガーコンベアは、物品吊下げ
用ハンガーを搬送するものであり、水平方向に延びるよ
うに架設支持されたレールと、このレールに移動自在に
支持される転動ローラを有するハンガーと、前記レール
に沿って水平方向に延びるように配設された移動体と、
この移動体をレールに沿って移動するように駆動する駆
動手段とを備え、更に各ハンガーの上端部のキャリア本
体に設けられ、各ハンガーを個々に識別する為の識別信
号を発信する発信手段と、ハンガーのキャリア本体の移
動経路の途中部の近傍位置に固定的に設けられ、前記各
ハンガーの発信手段から発信される識別信号を受信する
受信手段とを備えている。

【０００８】請求項２に係るハンガーコンベアは、請求
項１に記載のハンガーコンベアにおいて、前記受信手段
は、移動中のハンガーから識別信号を受信するように構
成されたものである。

【０００９】請求項３に係るハンガーコンベアは、物品
吊下げ用ハンガーを搬送するものであり、水平方向に延
びるように架設支持されたレールと、このレールに移動
自在に支持される転動ローラを有するハンガーと、前記
レールに沿って水平方向に延びるように配設された移動
体と、この移動体をレールに沿って移動するように駆動
する駆動手段とを備え、更に各ハンガーの上端部のキャ
リア本体に設けられ、各ハンガーを個々に識別する為の
複数の識別子と、ハンガーのキャリア本体の移動経路の
途中部の近傍位置に固定的に設けられ、前記各ハンガー
の複数の識別子を電気的に検知する検知手段とを備えた
ものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係るハンガーコンベアにおいては、
各ハンガーを個々に識別する為の識別信号は、各ハンガ
ーの上端部のキャリア本体に設けられた発信手段により
発信される。そして、各ハンガーの発信手段から発信さ
れる識別信号は、ハンガーのキャリア本体の移動経路の
途中部の近傍位置に固定的に設けられた受信手段により
受信され、ハンガーが識別される。

【００１１】請求項２に係るハンガーコンベアにおいて
は、前記請求項１と同様の作用が得られる上、受信手段
は、各ハンガーを識別するためにハンガーの移動を停止
させるストップ機構などを別途必要とすることなく、移
動中のハンガーの識別信号を受信することが可能とな
る。

【００１２】請求項３に係るハンガーコンベアにおいて
は、各ハンガーを個々に識別する為の識別子は、各ハン
ガーの上端部のキャリア本体に設けられているので、各
ハンガーの識別子は、ハンガーのキャリア本体の移動経
路の途中部の近傍位置に固定的に設けられた検知手段に
より電気的に検知され、ハンガーが識別される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基い
て説明する。このハンガーコンベアシステムは、縫製加
工工場において、搬送体としてのハンガー５に吊持した
種々のワーク（加工布片、半完成品や完成品等）をハン
ガー５とともに搬送する為のものである。

【００１４】図１に示すように、このハンガーコンベア
システムＨＣには、複数の振り分け装置１が所定間隔お
きに配設され、各対の振り分け装置１間に複数の中間レ
ールユニット２が架橋状に配設されている。また、振り
分け装置１の左右両側には作業ステーションの為の作業
用分配レールユニット３が連結されている。そして、こ
れらハンガーコンベアシステムＨＣの全体に亙って多数
のハンガー５（図２参照）が配設され、これら多数のハ
ンガー５は後述するチェーン３０（移動体）の駆動によ
り矢印で示す所定の搬送方向に搬送される。この振り分
け装置１は、中間レールユニット２上を移動してきたハ
ンガー５を指定された作業用分配レールユニット３ある
いは中間レールユニット２に振り分ける為のものであ
る。これについて簡単に説明すると、床面から立設され
た支柱の上端部に回転可能に設けられた本体部材１０に
放射状の８本の振り分けアーム１１が取付けられ、振り
分けアーム１１の先端部分に形成された先端開放状のス
リット１１ａにハンガー５が導入された状態で、サーボ
モータ１２により本体部材１０が所定角度回転駆動され
て、このハンガー５が所定の作業用分配レールユニット
３あるいは中間レールユニット２に送り出して振り分け
るようになっている。

【００１５】前記中間レールユニット２について、図１
・図２に基いて説明する。各対の振り分け装置１間に左
右一対の支枠２０が平行に連結され、これら両支枠２０
の適当間隔毎の下側には吊下げ部材２１を介して支持金
具２２が固着されている。この支持金具２２は、板材を
矩形状に折曲形成したものである。これら複数の支持金
具２２の内側部に亙って、前記振り分けアーム１１と略
同レベルに支持された２条のレール２３が所定間隔隔て
て配設され、これら２条のレール２３は振り分け装置１
の近傍部において内側に折曲され、レール２３上を移動
してきたハンガー５を振り分けアーム１１に導入可能に
なっている。

【００１６】図２・図３に示すように、前記２条のレー
ル２３の上側には、略レール２３に沿って無端チェーン
３０が掛装され、このチェーン３０を案内するチェーン
ガイド機構３５が設けられている。このチェーンガイド
機構３５は、図３に示すように構成されており、支持金
具２２の内側部には、２条の溝３６ａでチェーン３０の
内側部を案内する合成樹脂製の案内条材３６が、内側の
レール２３の斜め上方部に沿って配設されている。この
案内条材３６は、支持金具２２に支持された側面視略コ
字条の取付け具３７に固着されて、２条のレール２３の
略全長に亙って所定高さに支持されている。そして、こ
のチェーン３０は、中間レールユニット２の両端部に配
設された複数のスプロケット（図示略）により張架さ
れ、そのうちの１つの駆動スプロケットに連結された駆
動モータ８１（図６参照）により所定回転方向に駆動さ
れる。

【００１７】次に、無端チェーン３０について、図２・
図３に基いて説明すると、複数の上チェーンリンク３１
と下チェーンリンク３２の各々は先端部分で夫々下方に
折り曲げられ、これら両チェーンリンク３１・３２の下
端部にローラ３３が支軸３４により回転可能に枢支され
ている。従って、チェーン３０は前記駆動モータ８１の
回転駆動により、両チェーンリンク３１・３２及びロー
ラ３３が図２に矢印で示す搬送方向に所定速度で移動さ
れる。

【００１８】次に、前記レール２３上を移動可能なハン
ガー５について、図２・図３に基いて説明する。キャリ
ア本体４０は図２に示すように、搬送方向に細長く形成
され、このキャリア本体４０の前後両端部の左右両側部
には、転動ローラ４１がキャリア本体４０に回転可能に
支持されるとともに、これら４つの転動ローラ４１は２
条のレール２３上に載置されている。従って、キャリア
本体４０はこれら転動ローラ４１を介して２条のレール
２３上を搬送方向に移動可能になっている。更に、キャ
リア本体４０の下部には、その前後方向中央部において
下方に延びるハンガーロッド４２が固着されるととも
に、このハンガーロッド４２の前側と後側とには、図２
に示すように一対の鉛直ボス４３が一対のレール２３間
に突設されており、これら鉛直ボス４３にはガイドロー
ラ４４が鉛直軸心回りに回転可能に夫々枢着され、これ
らガイドローラ４４と一対のレール２３によりキャリア
本体４０の鉛直軸回りの回動を規制している。尚、ハン
ガーロッド４２の下方には、ワークを保持する保持部
（図示略）が形成されている。

【００１９】キャリア本体４０には、図２に示すよう
に、上方開放状の凹部４０ａが形成され、この凹部４０
ａ内において上向きに配設された板状の駆動伝達板４５
の下端部が枢支軸４６でキャリア本体４０に回動可能に
支持されている。この駆動伝達板４５はキャリア本体４
０に固着されたストッパ軸４７により略上向きとなる姿
勢で保持され、しかも枢支軸４６に外装された巻きバネ
４８の一端がキャリア本体４０のピン５０に係止される
とともに、その他端は駆動伝達板４５のピン４９に係止
され、駆動伝達板４５は図２にて時計回転方向つまりス
トッパ軸４７に当接するように弾性付勢されている。従
って、チェーン３０が搬送方向に移動されると、図３に
示すように、駆動伝達板４５の上端部が搬送方向下流側
のローラ３３に当接し、しかも巻きバネ４８のバネ力を
介してハンガー５がチェーン３０と同期してレール２３
上を搬送方向に移動する。また、キャリア本体４０の下
端部には、案内条材３６側に開放された側面視矩形状の
凹部４０ｂが形成され、この凹部４０ｂ内にはハンガー
識別コードを送信させる為の発信装置５２が設けられ
る。更に、キャリア本体４０の下端面にはハンガー識別
コードの送信を開始する為の作動スイッチ５１が取付け
られ、この作動スイッチ５１は、搬送途中において後述
する作動板５３によりＯＮされるように構成されてい
る。

【００２０】前記複数の支持金具２２のうち、搬送方向
において振り分け装置１の直前の支持金具２２Ａの各々
には、図２・図３に示すように、送信されたハンガー識
別コードを受信する為の受信装置８０が発信装置５２に
対向して設けられている。更に、この支持金具２２Ａに
対応する内側のレール２３の外側には、前記作動スイッ
チ５１を作動させる所定長さを有する作動板５３が固着
されている。従って、図２に示すように、ハンガー５が
チェーン３０に同期して搬送方向に移動されているとき
に、作動スイッチ５１が作動板５３によりＯＮされる
と、発信装置５２はハンガー識別コードを受信装置８０
に送信する。従って、作動スイッチ５１が作動板５３に
よりＯＮされているときのみ、ハンガー５の発信装置５
２がハンガー識別コードを発信するので、他のハンガー
５のハンガー識別コードと混信することがない。

【００２１】次に、この発信装置５２の制御系は、図４
のブロック図に示すように構成されている。作動スイッ
チ５１と、ハンガーの識別番号を設定する為の４桁の番
号設定スイッチからなる識別番号設定スイッチ６１と、
ハンガー識別コードをアンテナから発信する為の発信回
路６２とは制御装置６０の入出力インターフェース６３
に夫々接続されている。制御装置６０は、ＣＰＵ６４
と、このＣＰＵ６４にデータバスなどのバス６７を介し
て接続された入出力インターフェース６３、ＲＯＭ６５
及びＲＡＭ６６とから構成されている。ＲＯＭ６５に
は、後述する発信制御の制御プログラムなどが格納され
ている。ＲＡＭ６６には、複数のワークメモリなどが設
けられている。尚、前記番号設定スイッチは、数字
「０」〜「９」を記載したリング状のダイヤルと、これ
ら数字に対応する１０個の接点を有するリング状のスイ
ッチで、設定された数字に応じた特有のスイッチ信号を
出力する。

【００２２】ここで、多数のハンガー５の各々は、この
識別番号設定スイッチ６１により、例えば、「００１
０」、「１０５８」・・・のように、各ハンガー５毎に
異なる識別番号が割り当てられている。尚、この発信装
置５２には、ＣＰＵ６４やＲＯＭ６５などのＩＣチップ
や発信回路６２などに電力を供給するバッテリーＥが搭
載されている。従って、この発信装置５２においては、
図５に示すように、識別番号設定スイッチ６１からの設
定データに応じた所定ビット数（例えば、１１ビット）
からなるコード列データを作成する一方、数ビットから
なるスタートコードとコード列データとパリティコード
と数ビットからなるストップコードとを有するハンガー
識別コードを、例えば、ＦＭ方式の電波で発信するよう
になっている。

【００２３】次に、このハンガーコンベアシステムＨＣ
の制御系は、図６のブロック図に示すように構成されて
いる。ホストコンピュータ７０には、データを入力する
キーボード７１や入力されたデータを表示するディスプ
レイ７２やプリンタ７３が接続されるとともに、各振り
分け装置１毎に設けられた複数のサブ制御装置７４が接
続されている。このサブ制御装置７４は、ＣＰＵ７６
と、このＣＰＵ７６にデータバスなどのバス７９を介し
て接続された入出力インターフェース７５、ＲＯＭ７７
及びＲＡＭ７８とから構成されている。この入出力イン
ターフェース７５には、受信装置８０と、サーボモータ
１２と、駆動モータ８１が夫々接続されている。ＲＯＭ
７７には、両モータ１２・８１を制御する駆動制御プロ
グラム、後述する受信・解読制御の制御プログラムなど
が格納されている。ＲＡＭ７８には、ハンガー５の識別
番号を記憶する識別番号メモリ及び複数のワークメモリ
などが設けられている。

【００２４】次に、前記発信装置５２の制御装置６０で
行なわれる発信制御のルーチンについて、図７のフロー
チャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１
０、１１、１２・・・・）は各ステップである。この発
信装置５２に電源が投入されるとこの制御が開始され、
先ず作動スイッチ５１がＯＮ状態となるのを常に検出さ
れ（Ｓ１０：Ｎｏ）、ハンガー５が支持金具２２Ａに接
近し、作動スイッチ５１が作動板５３によりＯＮされた
とき（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、識別番号設定スイッチ６１の
設定データが読込まれ（Ｓ１１）、この設定データに基
いてハンガー識別コードが作成される（Ｓ１２）。次
に、このハンガー識別コードが発信回路６２に出力され
（Ｓ１３）、Ｓ１０に戻る。従って、作動スイッチ５１
がＯＮ状態のときには、発信回路６２で作成されたハン
ガー識別コードの電波がアンテナを介して発信され続け
る。

【００２５】次に、前記ホストコンピュータ７０に接続
されたサブ制御装置７４で行なわれる受信・解読制御の
ルーチンについて、図８のフローチャートに基いて説明
する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝３０、３１、３２・・・
・）は各ステップである。ホストコンピュータ７０に電
源が投入されるとこの制御が開始され、先ず発信装置５
２から発信されるハンガー識別コードが常に受信されて
おり、このハンガー識別コードのスタートコードを受信
したときには（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、スタートコードから
ストップコードまでの複数のビットからなるコードデー
タがＲＡＭ７８のワークメモリに順次格納され（Ｓ３
１、Ｓ３２：Ｙｅｓ）、このハンガー識別コードに基い
てパリティコードを参照して受信したハンガー識別コー
ドが正しいときには（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、この受信した
ハンガー識別コードに基いてハンガー５の識別番号が解
読され、このハンガー５の識別番号がワークメモリに記
憶される（Ｓ３４）。

【００２６】次に、今回ワークメモリに記憶したハンガ
ー識別番号と前回ＲＡＭ７８の識別番号メモリに記憶し
たハンガー識別番号とが同一のときには（Ｓ３５：Ｙｅ
ｓ）、Ｓ３０以降が繰り返される。しかし、今回のハン
ガー識別番号と前回のハンガー識別番号（ＲＡＭ７８の
識別番号メモリに記憶されたハンガー識別番号）とが同
一でないときには（Ｓ３５：Ｎｏ）、今回のハンガー識
別番号が識別番号メモリに追加して記憶され（Ｓ３
６）、Ｓ３０以降が実行される。このように、多数のハ
ンガー５の各々から発信されたハンガー識別コードを順
次受信して、振り分け装置１に接近した支持金具２２Ａ
を通過するハンガー５のハンガー識別番号が通過順に識
別番号メモリに順次記憶され、このハンガー識別番号と
ＲＡＭ７８に予め格納された行き先の作業用分配レール
ユニット３の番号とに基いて、振り分け装置１で振り分
けられる。

【００２７】以上説明したように、各ハンガー５を個々
に識別する為のハンガー識別コードは、各ハンガー５の
キャリア本体４０に設けられた発信装置５２により発信
され、各ハンガー５の発信装置５２から発信されるハン
ガー識別コードは、振り分け装置１に接近した支持金具
２２Ａに設けられた受信装置８０により受信されるの
で、ハンガー５の構造を大幅に簡単化でき、しかもハン
ガー５の識別番号の読取りを大幅に簡単化することがで
き、更にその製作費も低減できる。更に、識別番号の読
取りの為の駆動部をハンガー５に設けないので、その保
守管理を一切不要にできる。加えて、受信装置８０は、
移動中のハンガー５からハンガー識別コードを受信する
ように構成されているので、移動中のハンガー５の識別
信号を受信でき、各ハンガー５の移動を停止させる為の
煩雑なストップ機構を別途設ける必要がない。

【００２８】尚、前記発信装置５２に設けられたバッテ
リーＥをソーラーバッテリーで構成し、このソーラーバ
ッテリーに所定ルクスを有する光線を照射し、この光線
を受光したときにハンガー識別コードを発信するように
構成してもよい。尚、前記発信装置５２からハンガー識
別コードで変調した赤外線などの光線を発信するように
構成する一方、受信装置８０でこの光線を受信し、受信
した光線からハンガー５の識別番号を解読することも可
能である。

【００２９】〔別実施例〕また、図９・図１０に示すよ
うに、前記発信装置５２に代えて磁気テープ片（識別
子）９０を貼付し、前記受信装置８０に代えてホール素
子９２を設けるようにしてもよい。即ち、各ハンガー５
Ａのキャリア本体４０Ａの側面には、所定長さを有する
磁気テープ片９０が貼着されている。これら多数の磁気
テープ片９０の各々には、ハンガー５Ａ毎に異なる所定
ビット数（例えば、１１ビット）からなる識別コードが
記録されている。

【００３０】一方、振り分け装置１の直前の支持金具２
２Ａには、その側壁からキャリア本体４０Ａの側面近傍
まで内側向きに延びた支持棒９１が固着され、この支持
棒９１の先端にホール素子９２が取付けられている。つ
まり、このホール素子９２は、キャリア本体４０Ａに貼
着された磁気テープ片９０に接近して臨む位置に配設さ
れている。従って、チェーン３０の搬送方向への移動に
伴ってハンガー５Ａがレール２３Ａ上を移動する移動途
中において、ホール素子９２が略一定速度で移動する磁
気テープ片９０の識別コードを検出する。その結果、こ
の識別コードを解読することにより、通過するハンガー
５Ａのハンガー番号を通過順に確実に検出することがで
きる。この場合にも、前記実施例と同様の効果を得るこ
とができる。尚、前記磁気テープ片９０に代えてバーコ
ードを印刷した識別片をキャリア本体４０Ａに貼付する
一方、ホール素子９２に代えてバーコード読取り器で構
成し、このバーコード読取り器で移動中のハンガー５Ａ
のバーコードを読取るように構成することも可能であ
る。

【００３１】尚、前記実施例の発信装置５２Ａを図１１
に示すように構成することも可能である。即ち、ハンガ
ー識別コードを設定する為に、例えば１１個のディップ
スイッチ９５を切換回路９６に接続し、作動スイッチ５
１がＯＮ状態のときに、この切換回路９６でディップス
イッチ９５からのスイッチ信号（Ｈレベル信号又はＬレ
ベル信号）を所定時間毎に切換えて入力し、これら１１
個のディップスイッチ９５からのスイッチ信号からなる
ハンガー識別コードを発信回路９７に出力し、発信回路
９７で作成された電磁波をアンテナから発信するように
構成してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係るハ
ンガーコンベアによれば、各ハンガーを個々に識別する
為の識別信号は、各ハンガーの上端部のキャリア本体に
設けられた発信手段により発信され、各ハンガーの発信
手段から発信される識別信号は、ハンガーのキャリア本
体の移動経路の途中部の近傍位置に固定的に設けられた
受信手段により受信されるので、ハンガーの構造を大幅
に簡単化でき、しかもハンガーの識別番号の読取りを簡
単化することができ、更にその製作費も低減できる。更
に、識別番号の読取りの為の駆動部をハンガー５に設け
ないので、その保守管理を一切不要にできる。

【００３３】また、請求項２に係るハンガーコンベアに
よれば、請求項１と同様の効果が得られる上、受信手段
は、移動中のハンガーから識別信号を受信するように構
成されているので、移動中のハンガーの識別信号を受信
でき、各ハンガーの移動を停止させる為の煩雑なストッ
プ機構を別途設ける必要がない。

【００３４】更に、請求項３に係るハンガーコンベアに
よれば、各ハンガーを個々に識別する為の識別子が各ハ
ンガーの上端部のキャリア本体に設けられ、各ハンガー
の識別子はハンガーのキャリア本体の移動経路の途中部
の近傍位置に固定的に設けられた検知手段により電気的
に検知されるので、前記請求項１と同様の効果を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンガーコンベアシステムの部分平面図であ
る。

【図２】中間レールユニットのレール等とチェーンとハ
ンガーの要部側面図である。

【図３】ハンガーを含む図１の３─３線拡大断面図であ
る。

【図４】発信装置の制御系のブロック図である。

【図５】発信装置から発信されるハンガー識別コードの
説明図である。

【図６】ハンガーコンベアシステムの制御系の概略ブロ
ック図である。

【図７】発信制御の概略フローチャートである。

【図８】ハンガー番号解読制御の概略フローチャートで
ある。

【図９】別実施例に係る図２相当図である。

【図１０】別実施例に係るハンガーとレール等の要部平
面図である。

【図１１】変形例に係る発信装置のブロック図である。

【符号の説明】

ＨＣハンガーコンベアシステム５ハンガー５Ａハンガー２３レール３０無端チェーン４１転動ローラ５２発信装置５２Ａ発信装置８０受信装置８１駆動モータ９０磁気テープ片９２ホール素子

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7925−5Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平方向に延びるように架設支持された
レールと、このレールに移動自在に支持される転動ロー
ラを有するハンガーと、前記レールに沿って水平方向に
延びるように配設された移動体と、この移動体をレール
に沿って移動するように駆動する駆動手段とを備え、前
記ハンガーを搬送するハンガーコンベアにおいて、前記各ハンガーの上端部のキャリア本体に設けられ、各
ハンガーを個々に識別する為の識別信号を発信する発信
手段と、前記ハンガーのキャリア本体の移動経路の途中部の近傍
位置に固定的に設けられ、前記各ハンガーの発信手段か
ら発信される識別信号を受信する受信手段と、を備えたことを特徴とするハンガーコンベア。
【請求項２】請求項１のハンガーコンベアにおいて、
前記受信手段は、移動中のハンガーから識別信号を受信
するように構成されたことを特徴とするハンガーコンベ
ア。
【請求項３】水平方向に延びるように架設支持された
レールと、このレールに移動自在に支持される転動ロー
ラを有するハンガーと、前記レールに沿って水平方向に
延びるように配設された移動体と、この移動体をレール
に沿って移動するように駆動する駆動手段とを備え、前
記ハンガーを搬送するハンガーコンベアにおいて、前記各ハンガーの上端部のキャリア本体に設けられ、各
ハンガーを個々に識別する為の複数の識別子と、前記ハンガーのキャリア本体の移動経路の途中部の近傍
位置に固定的に設けられ、前記各ハンガーの複数の識別
子を電気的に検知する検知手段と、を備えたことを特徴とするハンガーコンベア。