CN111301962A - 一种输送轨道的联动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种输送轨道的联动控制系统。包括：沿传输方向衔接的上游输送轨道和下游输送轨道；所述上游输送轨道和所述下游输送轨道均包括输送电机、设置有推动针的链轨；所述下游输送轨道还包括靠近其链轨的下游端设置的载具离开检测器；控制器，能够接收来自所述载具离开检测器的载具离开信号，并且能够控制所述下游输送轨道的输送电机启动。上述技术方案中，控制器根据上游输送轨道的所述载具离开信号自动控制下游输送轨道的输送电机启动，使得上游输送轨道和下游输送轨道不需要启动，却能够精准配合，更加节能和智能。
Description
技术领域
本发明涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种输送轨道的联动控制系统。
背景技术
授权公告号CN203199578U，授权公告日2013年9月18日的实用新型专利公开了一种悬挂式轨道系统，使用立柱支撑无需预埋轨道破坏地面，使产线安装的灵活性大大提高，同时每个工装都独立控制，可自行控制速度，减少了工装的数量。
悬挂式轨道应用于智能超市领域时，为了适应现场复杂的环境、降低单个轨道电机的负载，通常是将多个独立的悬挂式轨道拼接在一起配合使用，组成整个悬挂式轨道系统。通常的做法是在启动阶段调整好各部分子轨道的转速等参数以后使轨道一直处于运行状态来保持轨道的同步。这种方案的能耗高、轨道长期运行折损大。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于，包括：
沿传输方向衔接的上游输送轨道和下游输送轨道；
所述上游输送轨道和所述下游输送轨道均包括输送电机、设置有推动针的链轨；
所述上游输送轨道还包括靠近其链轨的下游端设置的载具离开检测器；
控制器，能够接收来自所述载具离开检测器的载具离开信号，并且能够控制所述下游输送轨道的输送电机启动。
上述技术方案中，控制器根据上游输送轨道的所述载具离开信号自动控制下游输送轨道的输送电机启动，使得上游输送轨道和下游输送轨道不需要同时启动，却能够精准配合，更加节能和智能。
作为优选，所述上游输送轨道和所述下游输送轨道的链轨均设置有标记件，并且所述上游输送轨道和所述下游输送轨道均包括靠近其链轨的上游端设置的载具驶入检测器和标记件检测器；所述控制器，能够接收来自同一输送轨道的载具驶入检测器的载具驶入信号和输送轨道的标记件检测器的标记件检测信号，并且能够控制相应输送轨道的输送电机停止。所述控制器能够分别控制各输送轨道根据其载货情况独立的控制它们的停止，避免各输送轨道空转，更加节能。
作为优选，所述输送轨道的载具驶入检测器位于所述输送轨道的标记件检测器的上游。
作为优选，所述控制器还包括用于存储实际次数和额定次数的存储单元，所述控制器在接收到所述载具驶入信号时将所述实际次数清零、在接收到所述标记件检测信号时将所述实际次数增加，并且在所述实际次数与所述额定次数的关系符合预设规则时控制相应的输送轨道的输送电机停止。
作为优选，所述控制器在接收到所述标记件检测信号时将所述实际次数加1，并且在所述实际次数与所述额定次数相等时控制相应的输送轨道的输送电机停止。
作为优选，所述上游输送轨道和所述下游输送轨道上均设置有多个标记件，相邻两个所述标记件之间间隔有多个推动针。
作为优选，所述标记件设有磁装置，所述标记件检测器为磁感应器。
作为优选，所述标记件设有RFID芯片，所述标记件检测器为RFID阅读器。
作为优选，所述载具离开检测器和所述载具驶入检测器为接近开关。
作为优选，所述链轨的标记件设置在所述链轨的推动针上。
本发明具有下述有益效果：
通过控制器的协调，能够实现多条独立输送轨道的驱动连接。并且能够在输送轨道上的载具全部输送完后控制相应的输送轨道停机，避免空转以及减少能耗。
附图说明
图1是本发明实施例的上游输送轨道和下游输送轨道的结构示意图。
图2是本发明实施例的输送轨道上标记件和推动针的示意图。
图3是本发明实施例的控制器控制上、下游输送轨道联动的流程图。
图4是本发明实施例的控制器分别控制各输送轨道停机的流程图。
具体实施方式
这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。 除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。 将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。
实施例一
如图1-2所示为一种输送轨道的联动控制系统，包括上游输送轨道1、下游输送轨道2和控制器（图中未示出）。上游输送轨道1与下游输送轨道2为两个相互独立的输送轨道，它们沿载具的传输方向的上、下游布置并且相互衔接。上游输送轨道1上运输的载具能够被传输到下游输送轨道2上运输。通常，一个悬挂输送系统可以包括多条输送轨道。
上游输送轨道1和下游输送轨道2的结构大致相同，均包括输送电机31、设置有推动针321和标记件322的链轨32、标记件检测器33、载具驶入检测器34。输送电机31与链轨32传动连接能够驱动链轨32转动，链轨32上固定设置有多个推动针321以及多个标记件322，使得推动针和标记件能够随着链轨32的转动而沿着传输方向移动。其中，推动针321用于挂接载具、推动载具随着链轨32的转动沿着传输方向行进。标记件322可以为设置在推动针321上的附加装置，也可以是独立于推动针321直接安装在链轨32上的装置，本实施例中的标记件322是附加在链轨32上众多推动针321中的一部分推动针上的。相邻的两个标记件322之间间隔有一个或者多个推动针321。标记件检测器33和载具驶入检测器34固定设置在链轨32外侧，它们并不随着链轨32的转动而移动，并且标记件检测器33沿输送轨道的传输方向设置在载具驶入检测器34的下游，并且靠近链轨32的上游端设置。当链轨转动时，随着链轨移动的标记件在经过标记件检测器33时能够被检测到，从而使得标记件检测器33发出标记件检测信号；当链轨转动时，随着链轨移动的推杆挂接有载具时，载具在经过载具驶入检测器34时能够被检测到，从而使得载具驶入检测器34发出载具驶入检测信号。本实施例中，标记件可以采用设有磁性材料的磁装置，标记件检测器相应的采用磁感应器。或者，标记件也可以为RFID芯片，标记件检测器相应的采用RFID阅读器实现。本实施例中的载具驶入检测器采用接近开关实现。输送电机31、标记件检测器33、载具驶入检测器34均与控制器通过有线或无线的方式通信，使得控制器能够远程控制提升电机的启动和停止，能够接收来自标记件检测器33的标记件检测信号以及来自载具驶入检测器34的载具驶入检测信号。
上游传输轨道1还包括载具离开检测器4，载具离开检测器靠近上游传输轨道1的链轨32的下游端设置。本实施例中的载具离开检测器同样采用接近开关实现。当上游传输轨道1上传输的载具在其推动针的推动下从上游传输轨道1的上游传输到下游，即将进入到下游传输轨道2时，经过载具离开检测器能够被检测到，从而使得载具离开检测器4发出载具离开检测信号。控制器能够远程控制下游传输轨道的输送电机启动和停止，当控制器接收到上游传输轨道1上载具离开检测器4的载具离开检测信号以后控制下游传输轨道2的输送电机同步启动。
控制器还包括用于存储额定次数和实际次数的存储单元。额定次数用于统计某一标记件检测器检测到的标记件次数，额定次数为系统预设或者用于预设的标记件检测器应检测到的标记件次数用于辅助判断控制各输送轨道的输送电机停止的时机：控制器在接收到载具驶入检测信号时将对应的实际次数数值清零、在接收到标记件检测信号时将对应的实际次数加增加（增加的数值可以是相邻的标记件之间的推动针数量，也可以是1），并且在实际次数与额定次数的关系符合预设规则时控制输送电机停止。本实施例中，为了简单起见，实际次数的初始值为0，控制器每接收到一个载具驶入检测信号则将实际次数值清零，控制器每接收到一个标记件检测信号则将实际次数值加1，并且控制器在实际次数与额定次数相等时控制输送电机停止。由于标记件检测器33位于载具驶入检测器4的下游，推动针将先于标记件经过标记件检测器33和载具驶入检测器4。输送轨道一开始启动时轨道上是没有载具被传输的，因此，首先是标记件检测器33检测到标记件发送标记件检测信号至控制器使得实际次数值加1。直到有载具被挂接到传输轨道的推动针上以后，挂接有载具的推动针经过载具驶入检测器4时被载具驶入检测器检测到，发送载具驶入检测信号至控制器使得实际次数值被清零。只有到相邻的两个标记针之间的推动针上均没有挂接载具时，实际次数值才会增加。当增加到等于额定次数时，表明额定次数个标记针之间的推动针上均没有挂接载具，此时可以认为输送轨道上没有载具需要输送，控制器将控制输送电机停机。
虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
Claims (10)
1.一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于，包括：
沿传输方向衔接的上游输送轨道和下游输送轨道；
所述上游输送轨道和所述下游输送轨道均包括输送电机、设置有推动针的链轨；
所述上游输送轨道还包括靠近其链轨的下游端设置的载具离开检测器；
控制器，能够接收来自所述载具离开检测器的载具离开信号，并且能够控制所述下游输送轨道的输送电机启动。
2.根据权利要求1所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述上游输送轨道和所述下游输送轨道的链轨均设置有标记件，并且所述上游输送轨道和所述下游输送轨道均包括靠近其链轨的上游端设置的载具驶入检测器和标记件检测器；
所述控制器，能够接收来自同一输送轨道的载具驶入检测器的载具驶入信号和输送轨道的标记件检测器的标记件检测信号，并且能够控制相应输送轨道的输送电机停止。
3.根据权利要求2所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述输送轨道的载具驶入检测器位于所述输送轨道的标记件检测器的上游。
4.根据权利要求3所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述控制器还包括用于存储实际次数和额定次数的存储单元，所述控制器在接收到所述载具驶入信号时将所述实际次数清零、在接收到所述标记件检测信号时将所述实际次数增加，并且在所述实际次数与所述额定次数的关系符合预设规则时控制相应的输送轨道的输送电机停止。
5.根据权利要求4所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述控制器在接收到所述标记件检测信号时将所述实际次数加1，并且在所述实际次数与所述额定次数相等时控制相应的输送轨道的输送电机停止。
6.根据权利要求1所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述上游输送轨道和所述下游输送轨道上均设置有多个标记件，相邻两个所述标记件之间间隔有多个推动针。
7.根据权利要求1所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述标记件设有磁装置，所述标记件检测器为磁感应器。
8.根据权利要求1所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述标记件设有RFID芯片，所述标记件检测器为RFID阅读器。
9.根据权利要求1所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述载具离开检测器和所述载具驶入检测器为接近开关。
10.根据权利要求1所述的一种输送轨道的联动控制系统，其特征在于：
所述链轨的标记件设置在所述链轨的推动针上。
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