CN114506641A - 即插即用的输送设备、输送系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种即插即用的输送设备、输送系统和控制方法，其中所述输送系统包括：多个输送设备，根据输送任务布置在预定位置；多个控制装置，一一对应地设置在多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；基于连接关系控制对应输送设备进行输送。本申请的输送系统实现了输送设备即插即用，插入控制装置即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，节省现场调试和维护时间。

Description

即插即用的输送设备、输送系统和控制方法

技术领域

本说明书涉及物流输送技术领域，特别涉及即插即用的输送设备、输送系统和控制方法。

背景技术

随着物流输送与控制技术的发展，已实现由控制器控制输送设备的运行。但传统的输送设备，其控制和运行受控并依赖于输送设备本体以外的控制器，并通过输入/输出信号线缆或者现场总线技术将所有的输送设备连接成一个输送系统。

现有的输送系统需要人为输入输送设备的属性、相互连接关系作为外部控制器的控制基础，输送系统设备的增减、连接关系变更等都需要在核心控制器上进行相应组态、编程和调试等变更设计，调试周期长，需要消耗太多的时间和人力资源等。此外，输送设备之间布线过多，非常混乱，容易出错。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种即插即用的输送系统。本说明书同时涉及一种控制装置、即插即用的输送设备及输送设备控制方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种即插即用的输送系统，包括：

多个输送设备，所述多个输送设备根据输送任务布置在预定位置；

多个控制装置，所述多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：

获取所述对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

根据所述对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

可选地，每个输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，每个控制装置具有多个通信接口并且被配置为通过所述多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。

可选地，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口和/或下游通信接口，在所述对应输送设备的输送方向与通过上游通信接口获得的上游输送方向和/或通过下游通信接口获得的下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。

可选地，针对所述多个输送设备中的末端输送设备，在输送对象到达所述末端输送设备的预定位置时，所述末端输送设备的控制装置控制所述末端输送设备关闭，其中，所述末端输送设备是下游通信接口未获得相连接输送设备的设备标识和输送方向的输送设备，下游通信接口是根据其输送方向确定的。

可选地，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制所述对应输送设备开启。

可选地，所述输送设备上设置有对象探测传感器，通过对象探测传感器检测输送对象是否到达预定位置。

可选地，所述多个输送设备中包括第一类别输送设备和第二类别输送设备，第一类别输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，第二类别输送设备的属性信息不包括输送方向，所述第二类别输送设备的控制装置被配置为：根据相连接输送设备的输送方向来确定其输送方向，并且根据所确定的输送方向控制对应的第二类别输送设备。

可选地，所述第二类别输送设备的控制装置中存储多个预设逻辑，根据相连接输送设备的输送方向来选择所述多个预设逻辑之一，以确定输送方向。

可选地，所述控制装置还包括编程接口，所述编程接口与所述控制装置通信地连接，所述编程接口被配置为：

在所述对应输送设备的输送方向与上游输送方向和/或下游输送方向不一致的情况下，通过所述编程接口改变所述对应输送设备的输送方向。

可选地，输送系统还包括：

云服务器，所述云服务器与所述多个控制装置通信地连接，并且被配置为接收并监测所述多个控制装置上传的对应输送设备的预设类型的数据，实现云端控制。

可选地，输送系统还包括：

接入所述云服务器的智能设备，被配置为对所述云服务器接收的预设类型的数据进行显示，实现状态可视，并且在所述预设类型的数据满足预设条件的情况下，发出警报。

可选地，所述预设类型的数据包括所述输送设备的驱动电机的使用时长，在所述驱动电机的使用时长达到预设阈值的情况下，发出警报，实现寿命预测及输送设备维护管理。

可选地，响应于用户通过所述智能设备执行的启动操作，云服务器向多个控制装置发送启动指令，

所述控制装置被配置为：在接收到所述启动指令的情况下，基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

可选地，每个控制装置被配置为向所述多个通信接口发送查询指令并接收相连接输送设备的控制装置发送的属性信息，以获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种控制装置，所述控制装置待安装至根据输送任务布置在预定位置的多个输送设备中的对应输送设备，所述控制装置包括：

存储模块，被配置为存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定；

获取模块，被配置为获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

建立模块，被配置为根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

控制模块，被配置为基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

可选地，所述控制装置还包括：

数据采集模块，被配置为采集对应输送设备的相关数据，并且将预设类型的数据上传云服务器。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种控制装置，所述控制装置待安装至一个输送设备，所述控制装置中存储所述输送设备的属性信息并且具有多个通信接口，在安装至所述输送设备的情况下，所述控制装置被配置为：

通过所述多个通信接口确定所述输送设备未连接其他输送设备；

基于所述属性信息控制所述输送设备输送。

根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种即插即用的输送设备，在安装控制装置的情况下，输送设备在所述控制装置的控制下进行输送，其中，所述控制装置中存储所述输送设备的属性信息并且具有多个通信接口，所述控制装置被配置为：

通过所述多个通信接口确定所述输送设备未连接其他输送设备；

基于所述属性信息控制所述输送设备输送。

根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种输送设备控制方法，多个输送设备根据输送任务布置在预定位置，多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置中存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，所述输送设备控制方法包括由每个控制装置执行以下操作：

获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定；

根据所述对应输送设备的属性信息和所述相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

可选地，每个输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，每个控制装置具有多个通信接口，所述获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息包括：通过所述多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。

可选地，输送设备控制方法还包括：

根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口和/或下游通信接口，在所述对应输送设备的输送方向与通过上游通信接口获得的上游输送方向和/或通过下游通信接口获得的下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。

可选地，所述基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送包括：

根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制所述对应输送设备开启。

本说明书提供的输送系统，通过在每个输送设备上安装控制装置，通过控制装置获取相连接输送设备的属性信息，根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系，基于连接关系控制对应输送设备进行输送，实现了输送设备即插即用，插入控制装置即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，实现极速实施，并且不依赖外部控制器，输送设备无需现场编程、调试，极大节省现场调试和维护时间。

附图说明

图1示出了本说明书一实施例提供的一种即插即用的输送系统的功能框图；

图2(a)示出了本说明书一实施例提供的一种输送设备的结构示意图；

图2(b)示出了图2(a)所示的输送设备的正视图；

图2(c)示出了图2(a)所示的输送设备的侧视图；

图3示出了本说明书一实施例提供的输送设备的输送结构的示意图；

图4(a)示出了本说明书一实施例提供的输送设备形成的一种输送系统的示意图；

图4(b)示出了本说明书一实施例提供的输送设备形成的另一输送系统的示意图；

图5示出了本说明书一实施例提供的一种L形输送系统的结构示意图；

图6示出了本说明书一实施例提供的云服务器与通讯设备连接的示意图；

图7示出了本说明书一实施例提供的控制装置的结构示意图；

图8示出了本说明书一实施例提供的一种输送设备控制方法的处理流程图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合，术语“多个”包括至少两个或两个以上。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本说明书中，提供了一种即插即用的输送设备、输送系统、控制方法、控制装置，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

实施例一

图1示出了根据本说明书一实施例提供的一种输送系统的功能框图，包括：多个输送设备，所述多个输送设备根据输送任务布置在预定位置；多个控制装置，所述多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：获取所述对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；根据所述对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

输送设备是具有输送功能的设备，包括实现直线搬运、分流、合流、升降等功能的设备，包括但不限于滚筒式输送设备、链式输送设备、传动带式输送设备、垂直升降机构、斜坡升降机构等。图2(a)至图2(c)示出了本说明书一实施例提供的一种输送设备的示意图，如图2(a)至图2(c)所示，输送设备具有机械支撑部分，用于支撑输送设备和/或调节工作面高度，本领域技术人员理解，控制装置可以安装至输送设备的任何合适位置。图3示出了图2(a)所示的输送设备的输送结构(负责运动物体的传动部分)的示意图，尽管图3中示出输送结构采用滚筒形式，但本领域技术人员理解，输送结构可以采用滚筒、滚轴、传动带等。

输送任务的输送轨迹即源到目的地的轨迹在一个场地是确定的，例如从A点到B点，根据输送任务将输送设备就位，如图4(a)至图4(b)所示，就位后的输送设备形成输送系统，之后连接工作电源和输送设备间的通讯电缆，当然输送设备间也可以采用无线通讯或通讯电缆和无线通讯的组合。每个控制装置中存储对应输送设备的属性信息，属性信息是根据输送任务确定的，属性信息包括但不限于设备标识、输送方向，属性信息可以根据输送设备或使用情况自定义，将任何必要的信息作为属性信息存储在控制装置中。在一种实施例中，属性信息通过物模型实现，每个控制装置中存储对应输送设备的物模型。

将每个控制装置插入对应输送设备，之后接通每个输送设备的设备电源，控制装置开始初始化，获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息，每个控制装置具有多个通信接口并且被配置为通过多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。在获取到相连接输送设备的属性信息后，进行存储，设备完成识别，确定了上下游输送设备，建立了连接关系。

每个控制装置具有多个通信接口，向多个通信接口发送查询指令并接收相连接输送设备的控制装置发送的属性信息，获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识。具体地，每个控制装置轮询其通信接口，控制装置之间通信接口通过通讯电缆或无线通讯连接，由此可以实现获取相连接输送设备的设备标识。在通过通信接口收到相连接输送设备发送的报文的情况下，控制装置判断报文从哪个通信接口发来，并且对报文解析以获得相连接输送设备的设备标识。通过比对设备标识以及从哪个通信接口收到的数据，例如获知端口1连接的是输送设备ID 20。在一种实施例中，在向通信接口发送查询指令时，也向通信接口发送属性信息，实现属性信息的交换。

具体地，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口和/或下游通信接口，在所述对应输送设备的输送方向与通过上游通信接口获得的上游输送方向和/或通过下游通信接口获得的下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。在一种实施例中，每个输送设备具有驱动电机，驱动电机由控制装置的运行信号控制，产生转动驱动输送设备的输送结构。每个控制装置被配置为：通过改变对应输送设备的驱动电机的转向来改变对应输送设备的输送方向。

输送设备输送方向预存在控制装置中，根据该输送方向确定对接上游输送设备的上游通信接口和对接下游输送设备的下游通信接口，上游通信接口接收到的上游输送设备的属性信息中包括上游输送设备的输送方向，同理，下游通信接口接收到的下游输送设备的属性信息中包括下游输送设备的输送方向。在对应输送设备的输送方向与上游输送方向和下游输送方向均不一致的情况下，改变对应输送设备的输送方向。对于没有检测到上游输送设备的对应输送设备即开始端输送设备，当其输送方向与下游输送方向不一致的情况下，改变该输送设备的输送方向。对于没有检测到下游输送设备的对应输送设备即末端输送设备，当其输送方向与上游输送方向不一致的情况下，改变该输送设备的输送方向。

在一种实施例中，控制装置具有编程接口，编程接口与控制装置通信地连接，编程接口被配置为：在对应输送设备的输送方向与上游输送方向和/或下游输送方向不一致的情况下，通过编程接口改变对应输送设备的输送方向。

在一种实施例中，根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制对应输送设备开启。输送设备上设置有对象探测传感器，通过对象探测传感器检测输送对象是否到达预定位置。输送对象到达上游相连接输送设备的预定位置时，对应输送设备开启，在输送对象到达对应输送设备的预定位置时，下游输送设备开启。如果一个输送设备上的控制装置的下游通信接口未获得相连接输送设备的设备标识和输送方向，即未检测到下游输送设备，则该输送设备作为末端输送设备，在输送对象到达末端输送设备的预定位置时，末端输送设备的控制装置控制末端输送设备关闭。一般情况下，在末端输送设备处的所述预定位置之前的一定位置处安装机械臂或人力将到达的输送对象搬运走，如果未搬走，到达上述预定位置，则控制装置控制末端输送设备关闭，防止输送对象掉落。

本说明书提供的输送系统，通过在每个输送设备上安装控制装置，通过控制装置获取相连接输送设备的属性信息，根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系，基于连接关系控制对应输送设备进行输送，实现了输送设备即插即用，插入控制装置即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，实现极速实施，并且不依赖外部控制器，输送设备无需现场编程、调试，极大节省现场调试和维护时间。

上文对每个输送设备的控制装置中存储有输送方向的实施例进行了说明。下文以多个输送设备中包括第一类别输送设备和第二类别输送设备为例进行说明，第一类别输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，第二类别输送设备的属性信息不包括输送方向，第二类别输送设备的控制装置被配置为：根据相连接输送设备的输送方向来确定其输送方向，并且根据所确定的输送方向控制对应的第二类别输送设备。第二类别输送设备的控制装置中存储多个预设逻辑，根据相连接输送设备的输送方向来选择多个预设逻辑之一，以确定输送方向。以多个输送设备布置为L形为例进行说明，如图5所示，在第二类别输送设备B-1的控制装置中未设置输送方向，在获取上游输送设备A-2的输送方向和下游输送设备A-3的输送方向后，确定其输入方向，通过机械结构切换方向。例如，上游输送设备A-2的输送方向为向右，下游输送设备A-3的输送方向为向上，则B-1的输送方向为先右后上，通过机械结构切换方向。在通过人力将L形改变为直线型后，只要连接好电源和通讯电缆后，对应输送设备在上电后通过控制装置获取相连接输送设备的属性信息，重新建立连接关系，基于新的连接关系控制对应输送设备，现场调试任务简洁、高效，极大节省现场调试和维护时间，不需要在每次增减、连接关系变更后重新编程将变更告知外部控制器。

在一种实施例中，如图6所示，云服务器可以与多个输送设备之一通过通讯电缆或无线通讯通信地连接，由于多个输送设备之间通讯电缆或无线通讯方式通信地连接，实现云服务器与多个控制装置通信地连接。输送设备的控制装置可以将输送设备的预设类型的数据上传至云服务器，云服务器接收并监测所述预设类型的数据，实现云端控制。如图5所示，云服务器与输送设备A-2通信连接，输送设备之间也通信连接，全部输送设备接入云服务器。图5中以通信电缆形式示出其之间的通信连接，本领域技术人员理解也可以采用无线通信的形式。输送设备的控制装置监测并采集输送设备的数据，与云服务器之间预先定义传哪些数据、数量、每个数据包含的定义。

可选地，输送系统还包括：接入所述云服务器的智能设备，被配置为对云服务器接收的预设类型的数据进行显示，实现状态可视，并且在预设类型的数据满足预设条件的情况下，发出警报。所述预设类型的数据例如包括所述输送设备的驱动电机的使用时长，在驱动电机的使用时长达到预设阈值的情况下，发出警报。例如现场有100个驱动电机，一些驱动电机运行时间长，云服务器进行分析，若发现使用时长达到预设阈值或者与使用寿命的差值低于阈值，则判断驱动电机或对应的输送结构如滚筒即将达到其使用寿命，则进行警报以提前针对性地替换。即，实现对数据进行分析，实现对输送设备的部件的使用寿命预警，在使用时长达到预设阈值或使用寿命与使用时长的差值低于预设阈值的情况下，向智能设备发送更换提醒，实现寿命预测及输送设备维护管理。基于云服务器控制，实现对每个输送设备和输送系统进行智能分析、统计和预警等，便于设备维护。

可选地，响应于用户通过所述智能设备执行的启动操作，云服务器向多个控制装置发送启动指令，控制装置在接收到启动指令的情况下，基于连接关系控制对应输送设备进行输送。通过手机应用程序(APP)或页面发送启动命令，云服务器将启动命令发送至输送设备的控制器，则可以执行启动，实现控制。

即插即用的输送设备可以将设备信息实时上传到云服务器，任何可以访问云服务器的智能设备(电脑、手机等)都可以显示输送设备形成的系统的运行信息，并可以通过云服务器控制现场的输送设备形成的系统。而传统物流输送设备需要本地控制，无法将输送设备信息上报并受控于基于互联网/物联网的云服务器或者智能设备。

上文描述了多个控制装置安装至多个输送设备的实施例，对于仅有一个输送设备的实施例，将一个控制装置安装至该输送设备，控制装置中存储输送设备的属性信息并且具有多个通信接口，在安装至输送设备的情况下，控制装置被配置为：通过多个通信接口确定输送设备未连接其他输送设备；基于属性信息控制输送设备输送。

对于即插即用的一个输送设备，在安装控制装置的情况下，输送设备在控制装置的控制下进行输送，其中，控制装置中存储输送设备的属性信息并且具有多个通信接口，控制装置被配置为：通过所述多个通信接口确定所述输送设备未连接其他输送设备；基于所述属性信息控制所述输送设备输送。

实施例二

在本实施例中，提供一种控制装置，控制装置待安装至根据输送任务布置在预定位置的多个输送设备中的对应输送设备，如图7所示，控制装置包括：

存储模块702，被配置为存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定；

获取模块704，被配置为获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

建立模块706，被配置为根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

控制模块708，被配置为基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

可选地，所述控制装置还包括：

数据采集模块，被配置为采集对应输送设备的相关数据，并且将预设类型的数据上传云服务器。

本说明书提供的控制装置，可以为控制卡形式，在插入每个输送设备的情况下，获取相连接输送设备的属性信息，根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系，基于连接关系控制对应输送设备进行输送，实现了输送设备即插即用，插入控制装置即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，实现极速实施，并且不依赖外部控制器，输送设备无需现场编程、调试，极大节省现场调试和维护时间。

上述为本实施例的一种控制装置的示意性方案。需要说明的是，该控制装置的技术方案与上述的输送系统的技术方案属于同一构思，控制装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述输送系统的技术方案的描述。

实施例三

在本实施例中，提供了一种输送设备控制方法，多个输送设备根据输送任务布置在预定位置，多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置中存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定。如图8所示，所述输送设备控制方法包括由每个控制装置执行以下操作：

S802：获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

S804：根据所述对应输送设备的属性信息和所述相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

S806：基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

可选地，每个输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，每个控制装置具有多个通信接口，所述获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息包括：通过所述多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。

可选地，输送设备控制方法还包括由每个控制装置：

根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口及其对应的上游输送方向和/或下游通信接口及其对应的下游输送方向，在所述对应输送设备的输送方向与上游输送方向和/或下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。

可选地，所述基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送包括：

根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制所述对应输送设备开启。

本说明书提供的输送设备控制方法，通过在每个输送设备上安装控制装置，通过控制装置获取相连接输送设备的属性信息，根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系，基于连接关系控制对应输送设备进行输送，实现了输送设备即插即用，插入控制装置即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，实现极速实施，并且不依赖外部控制器，输送设备无需现场编程、调试，极大节省现场调试和维护时间。

上述为本实施例的一种输送设备控制方法的示意性方案。需要说明的是，该输送设备控制方法的技术方案与上述的输送系统的技术方案属于同一构思，输送设备控制方法的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述输送系统的技术方案的描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (22)

1.一种即插即用的输送系统，其特征在于，包括：

多个输送设备，所述多个输送设备根据输送任务布置在预定位置；

多个控制装置，所述多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：

获取所述对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

根据所述对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

2.根据权利要求1所述的即插即用的输送系统，其特征在于，每个输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，每个控制装置具有多个通信接口并且被配置为通过所述多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。

3.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口和/或下游通信接口，在所述对应输送设备的输送方向与通过上游通信接口获得的上游输送方向和/或通过下游通信接口获得的下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。

4.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，针对所述多个输送设备中的末端输送设备，在输送对象到达所述末端输送设备的预定位置时，所述末端输送设备的控制装置控制所述末端输送设备关闭，其中，所述末端输送设备是下游通信接口未获得相连接输送设备的设备标识和输送方向的输送设备，下游通信接口是根据其输送方向确定的。

5.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制所述对应输送设备开启。

6.根据权利要求4或5所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述输送设备上设置有对象探测传感器，通过对象探测传感器检测输送对象是否到达预定位置。

7.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述多个输送设备中包括第一类别输送设备和第二类别输送设备，第一类别输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，第二类别输送设备的属性信息不包括输送方向，所述第二类别输送设备的控制装置被配置为：根据相连接输送设备的输送方向来确定其输送方向，并且根据所确定的输送方向控制对应的第二类别输送设备。

8.根据权利要求7所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述第二类别输送设备的控制装置中存储多个预设逻辑，根据相连接输送设备的输送方向来选择所述多个预设逻辑之一，以确定输送方向。

9.根据权利要求3所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述控制装置还包括编程接口，所述编程接口与所述控制装置通信地连接，所述编程接口被配置为：

在所述对应输送设备的输送方向与上游输送方向和/或下游输送方向不一致的情况下，通过所述编程接口改变所述对应输送设备的输送方向。

10.根据权利要求1或2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，还包括：

云服务器，所述云服务器与所述多个控制装置通信地连接，并且被配置为接收并监测所述多个控制装置上传的对应输送设备的预设类型的数据，实现云端控制。

11.根据权利要求10所述的即插即用的输送系统，其特征在于，还包括：

接入所述云服务器的智能设备，被配置为对所述云服务器接收的预设类型的数据进行显示，实现状态可视，并且在所述预设类型的数据满足预设条件的情况下，发出警报。

12.根据权利要求11所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述预设类型的数据包括所述输送设备的驱动电机的使用时长，在所述驱动电机的使用时长达到预设阈值的情况下，发出警报，实现寿命预测及输送设备维护管理。

13.根据权利要求11所述的即插即用的输送系统，其特征在于，响应于用户通过所述智能设备执行的启动操作，云服务器向所述多个控制装置发送启动指令，所述控制装置被配置为：

在接收到所述启动指令的情况下，基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

14.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，每个控制装置被配置为向所述多个通信接口发送查询指令并接收相连接输送设备的控制装置发送的属性信息，以获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识。

15.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置待安装至根据输送任务布置在预定位置的多个输送设备中的对应输送设备，所述控制装置包括：

存储模块，被配置为存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定；

获取模块，被配置为获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

建立模块，被配置为根据所述对应输送设备的属性信息和所述相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

控制模块，被配置为基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

数据采集模块，被配置为采集对应输送设备的相关数据，并且将预设类型的数据上传云服务器。

17.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置待安装至一个输送设备，所述控制装置中存储所述输送设备的属性信息并且具有多个通信接口，在安装至所述输送设备的情况下，所述控制装置被配置为：

通过所述多个通信接口确定所述输送设备未连接其他输送设备；

基于所述属性信息控制所述输送设备输送。

18.一种即插即用的输送设备，其特征在于，在安装控制装置的情况下，输送设备在所述控制装置的控制下进行输送，其中，所述控制装置中存储所述输送设备的属性信息并且具有多个通信接口，所述控制装置被配置为：

通过所述多个通信接口确定所述输送设备未连接其他输送设备；

基于所述属性信息控制所述输送设备输送。

19.一种输送设备控制方法，其特征在于，多个输送设备根据输送任务布置在预定位置，多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置中存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，所述输送设备控制方法包括由每个控制装置执行以下操作：

获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

根据所述对应输送设备的属性信息和所述相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

20.根据权利要求19所述的输送设备控制方法，其特征在于，每个输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，每个控制装置具有多个通信接口，所述获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息包括：通过所述多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。

21.根据权利要求20所述的输送设备控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口和/或下游通信接口，在所述对应输送设备的输送方向与通过上游通信接口获得的上游输送方向和/或通过下游通信接口获得的下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。

22.根据权利要求20所述的输送设备控制方法，其特征在于，所述基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送包括：

根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制所述对应输送设备开启。

Images