CN111507561A - 在高密度的可调谐累积传送机处的高速率 - Google Patents

Abstract

本发明题为“在高密度的可调谐累积传送机处的高速率”。本文公开的各种实施方案提供了一种改善的累积传送机以及用于控制高速率、高密度的可调谐累积传送机的系统和方法。在一个实施方案中，累积传送机系统确定是否满足与多个区域中的第二区域相关联的物品检测变量，其中第二区域在第一区域的下游。累积传送机系统确定是否满足两个操作特性变量中的至少一个。在满足物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，累积传送机系统被配置为将与第一区域相关联的区域操作状态设置为非活动，并且向与第一区域相关联的控制模块发送包括与第一区域相关联的区域操作状态的命令信号。在另一个实施方案中，公开了用于调整攻击性的改善的方法。在另一个实施方案中，公开了可调谐释放速率累积传送机。在又一个实施方案中，公开了可调谐聚集累积传送机。

Description

在高密度的可调谐累积传送机处的高速率

技术领域

本申请整体涉及累积传送机的领域，并且更具体地讲，涉及用于增加密度和吞吐量以及调谐累积传送机的增强控制系统。

背景技术

在材料或产品搬运环境中传送、运输、组织和累积产品、制品等的各种累积传送机是可获得的。累积传送机被分为许多单独控制的区域，并且当通过传感器(诸如光眼)在每个区域中检测到产品时，区域会填满，并且这些区域被关闭或禁用，从而停止产品并将其累积成组。当区域排空时，累积传送机启用(例如，激励)其他区域以使得产品行进。累积传送机(或累积传送机)处理行进和停止的方式称为“累积逻辑”。申请人已经认识到了与常规累积传送机以及用于控制此类累积传送机的操作的现有累积逻辑、方法和系统相关联的许多缺陷和问题。通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经解决了许多这些识别的问题，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

本文提供的各种实施方案公开了改善的系统、累积传送机，以及用于控制和调谐累积传送机以增加这种累积传送机的密度和吞吐量的方法。

一个实施方案涉及一种累积传送机系统，包括：具有多个区域的传送机；与多个区域中的每个区域相关联的一个或多个传感器；与多个区域相关联的一个或多个控制模块；与一个或多个控制模块通信的控制器，该控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器在其中存储可执行指令，其中可执行指令被配置为与至少一个处理器一起执行以使得控制器：确定是否满足与多个区域中的第二区域相关联的物品检测变量，其中第二区域在第一区域的下游；确定是否满足两个操作特性变量中的至少一个，两个操作特性变量包括第一操作特性变量和第二操作特性变量；在满足物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，将与第一区域相关联的区域操作状态设置为不活动；并且向与第一区域相关联的控制模块发送包括与第一区域相关联的区域操作状态的命令信号。

在一个实施方案中，在不满足物品检测变量的情况下，可执行指令被进一步配置为使得控制器将与第一区域相关联的区域操作状态设置为活动。

在一些实施方案中，当经由与第二区域相关联的一个或多个传感器检测到传送机上的对象的存在时，满足与第二区域相关联的物品检测变量。在某些实施方案中，与第二区域相关联的一个或多个传感器中的至少一个是光眼。在又一些另外的实施方案中，当控制器从光眼接收到受阻挡信号时，满足与第二区域相关联的物品检测变量。

在一些实施方案中，在不满足第一操作特性变量和第二操作特性变量的情况下，可执行指令被进一步配置为使得控制器将与第一区域相关联的区域操作状态设置为活动。

在一些实施方案中，当与第二区域相关联的区域操作状态为不活动时，满足第一操作特性变量。

在一些实施方案中，第一区域与辊倒数计时器相关联，并且当辊倒数计时器期满时满足第二操作特性变量。在某些实施方案中，在与第一区域相关联的区域操作状态为不活动的每种情况下，辊倒数计时器被配置为激活。在又一些另外的实施方案中，在与第一区域相关联的区域操作状态为活动的每种情况下，辊倒数计时器被配置为重置。

在一些实施方案中，第一区域被分配本地区域编号，并且当本地区域编号小于与本地区域编号的分配相关联的阈值时，满足第二操作特性变量。

又一些其他实施方案涉及一种控制累积传送机的一个或多个区域的释放速率的方法，该方法包括：检测调整与第一区域相关联的第一释放速率的指示，其中第一释放速率可以与累积传送机的累积攻击性水平分开配置；至少基于第一区域的配置速度来确定与第一区域相关联的第二释放速率，以及生成对应于第二释放速率的释放速率计时器；激活与第一区域相关联的释放速率计时器；以及在与第一区域相关联的释放速率计时器期满时，激活第二区域，其中第二区域在第一区域的上游。

在一个实施方案中，基于经由控制器用户界面接收的用户输入来检测调整与第一区域相关联的第一释放速率的指示。在一些实施方案中，基于与第一区域相关联的最大速度的百分比和所检测的调整第一释放速率的指示来确定第一区域的配置速度。

在又一些另外的实施方案中，该方法还包括：检测调整与第三区域相关联的第三释放速率的指示；至少基于第三区域的配置速度来确定与第三区域相关联的第四释放速率，以及生成对应于第四释放速率的释放速率计时器，其中与第三区域相关联的第四释放速率不同于与第一区域相关联的第二释放速率；激活与第三区域相关联的释放速率计时器；以及在与第三区域相关联的释放速率计时器期满时，激活第四区域，其中第四区域在第三区域的上游。

又一些另外的实施方案涉及一种调整与累积传送机相关联的累积攻击性水平的方法，该方法包括：接收传送机数据输入，该传送机数据输入包括与累积传送机相关联的配置变量；至少基于传送机数据输入向累积设置存储库查询累积设置；至少基于传送机数据输入和由查询返回的累积设置来确定初始累积模式，该初始累积模式与一个或多个攻击性参数相关联；至少基于由查询返回的累积设置以编程方式生成攻击性线性方程；分配与初始累积模式相关联的攻击性值作为攻击性线性方程的默认值；以及响应于检测到攻击性值的变化，根据攻击性线性方程来调整与初始累积模式相关联的一个或多个攻击性参数中的至少一个。

在一些实施方案中，根据攻击性线性方程来调整与初始累积模式相关联的一个或多个攻击性参数中的至少一个调整了与累积传送机相关联的累积攻击性与默认值相比的水平。

在某些实施方案中，检测到攻击性值的变化对应于增加攻击性值的指示。在一些实施方案中，检测到攻击性值的变化对应于减少攻击性值的指示。

在一些实施方案中，该方法还包括：向控制器用户界面呈现攻击性配置界面，其中传送机数据输入与攻击性配置界面的用户参与相关联；以及至少基于攻击性线性方程和默认值来配置攻击性界面对象，并且将该攻击性界面对象输出到控制器用户界面，其中检测到攻击性值的变化包括接收与攻击性界面对象的用户参与相关联的用户输入。

本说明书中所述的主题的一个或多个实施方案的细节在以下附图和描述中阐述。该主题的其他特征、方面和优点将从描述、附图和权利要求书中显而易见。

附图说明

参考以下附图描述了本公开的非限制性和非排他性实施方案，其中除非另有说明，否则贯穿各个视图，相同的附图标号指代相同的部分。

图1示出了根据本公开的各个方面和实施方案的示例性基于区域的累积传送机；

图2示出了根据本公开的各个方面和实施方案的控制器的示意图；

图3示出了根据本公开的各个方面和实施方案的用于确定单独区域的操作状态的逻辑的流程图；

图4A是示出根据本公开的各个方面和实施方案的用于控制累积的示例性操作的流程图；

图4B是示出根据本公开的各个方面和实施方案的用于控制释放速率的示例性操作的流程图；

图5示出了根据本公开的各个方面和实施方案的示例性攻击性界面对象；以及

图6示出了根据本公开的各个方面和实施方案的示例性释放速率界面对象。

具体实施方式

概述

累积传送机(或累积传送机)通常在产品搬运环境用于材料、产品或制品的运输、分组、累积和收集在一起。将制品累积成组(通常称为嵌条)通过暂时停止或保持物品并且然后与其他下游操作协调地释放此类物品来减小材料搬运的延迟。然而，随着传送机上的产品密度增加，所述产品的流速显著降低，由此即使在一切正在移动的情况下，也会致使整个传送机系统减速、备份和关闭上游进料传送机。现有累积模式(逻辑和/或电路)建立在基于历史性机械传送机控制的传统模型上，在该传统模型中，弹簧驱动的弹出式辊会机械地打开和关闭其他辊。这些模式在产品累积与流动时没有区别，从而致使流速在较高密度下降低。例如，在最简单的情况下，即使产品正在流过区域时(因为它阻挡传感器)，但上游区域却因为它认为该产品应当累积而减速。

通常，为了增加流速，当今使用了一些控制策略，诸如“猛击”(例如，打开所有区域)，如果整个传送机正在流动，则这些控制策略将使所有产品以最高速率移动。然而，由于传送机的目标和通常长度为数百英尺，因此通常在相同传送机的多个区域处发生多种事情或过程。例如，传送机的各个部分可能正在释放、积累、保持静止或向前重新索引，而其他部分可能正在流动。这样，猛击所有这些传送机区域基本上破坏累积传送机的目标。因此，期望累积传送机在保持其提供产品累积的能力时支持高产品密度和高流速。

通过在现有累积控制系统中调整或堆叠操作模式来增加流速和/或调整累积的攻击性的其他努力已被证明是复杂且不直观的。也就是说，现有控制系统可以允许应用许多不同的累积配置和操作模式，但具有各种累积配置参数的缺点是过量的附加操作模式，其可堆叠在一起，从而有时帮助但通常损害产品搬运和速率(取决于其组合)。已经证明了在累积传送机上调节这些设置具有挑战性，并且需要大多数现场工程师由于低接触频率而缺乏的非常专门的专业知识，并且它们跨传送机系统中的许多产品拉伸。这样，在没有指导的情况下通过堆叠操作模式来设置和调整当前累积传送机系统容易出错，从而导致错过最后期限和产品损坏。因此，还期望提供一种累积传送机系统，该累积传送机系统是更直观的并且允许通过很少时间容易地设置和调整。

本文公开的各种实施方案提供了能够进行高速率、高密度累积的累积传送机。也就是说，本发明的各个实施方案涉及改善的系统、累积传送机，以及用于控制累积传送机以增加这种累积传送机的密度和吞吐量的方法。在一个示例中，一个或多个传感器与累积传送机的每个区域相关联，该累积传送机包括多个区域。此类传感器被配置为监测在传送机上运输的产品或物品对区域的占用。结合一个或多个其他数据项(诸如下游区域的操作状态、本地区域辊计时器的状态、预卡塞计时器的状态、释放速率时间的状态)，此类传感器数据和状态数据然后可以用于配置本地区域的操作状态以改善累积。在一些实施方案中，累积攻击性和/或释放速率各自被配置为可经由滑动线性标尺来调整，从而提供了成本和时间的节省以及简化累积传送机系统的设置和微调。因此，本公开提供了示例性技术改善，其导致了改善的系统、累积传送机，以及用于控制累积传送机以在一些示例中增加这种累积传送机的密度和吞吐量的方法。

定义

现在参考附图更全面地描述一个或多个实施方案，其中相同的附图标号始终用于指代相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了很多具体细节，以便提供对各种实施方案的透彻理解。然而，明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下(并且不应用于任何特定的联网环境或标准)实践各种实施方案。应当理解，本文示出和描述了一些但不是全部的实施方案。实际上，实施方案可以以许多不同的形式体现，并且因此本公开不应该被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。

术语“累积传送机”和“累积传送机”是指任何传送机、转盘、装配线、生产线、传送带、和/或用于移动、运输和累积产品、部件、材料、制品或物品的任何其他形式的对象，并且适合在产品搬运环境中使用或操作。

如本文所用，在给定时间检查的单独区域可以在被检查时称为“本地区域”时。“下游方向”或“下游”是制品在累积传送机上行进的方向，并且“上游方向”或“上游”是与制品在累积传送机上行进的方向相反的方向。“下游区域”是设置在另一个区域的下游方向上的区域。“上游区域”是设置在另一个区域的上游方向上的区域。作为说明而非限制，参考图1，在区域4b是本地区域的情况下，区域4a是上游区域并且区域6a是下游区域。在此为了方便起见，将这些上游区域和下游区域称为“邻域”。上游邻域和下游邻域可以使一个或多个区域在特定方向上延伸。被考虑一个或多个相邻区域的状况的控制方案影响的操作模式被称为“邻域模式”。邻域在本文中仅用作涉及这种类型的控制方案的标签，并且不表示对权利要求范围的限制。

术语“包括”意指包括但不限于，并且应以在专利上下文中通常使用的方式加以解释。应当理解，使用广义的术语如“包含”、“包括”和“具有”提供对狭义的术语诸如“由…组成”、“基本上由…组成”和“基本上由…构成”的支持。此外，在具体实施方式或权利要求书中使用术语“包括”和“包含”及其变型的范围内，此类术语旨在以类似于术语“包括”的方式包含在内。

短语“在一个实施方案中”、“根据一个实施方案”等一般意指跟在该短语后的特定特征、结构或特性可包括在本发明的至少一个实施方案中，并且可包括在本发明的不止一个实施方案中(重要的是，此类短语不一定是指相同的实施方案)。

此外，本文使用的词语“示例性”意指“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施方式、方面或设计不一定被理解为比其他实施方式、方面或设计优选的或有利的。相反，示例性的词语的使用旨在以具体方式呈现概念。

如本申请中所使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚地看出，否则“X采用A或B”旨在表示任何自然的包括性排列。也就是说，如果X采用A；X采用B；或X使用A和B两者，则在任何上述情况下均满足“X采用A或B”。此外，在本申请和所附权利要求中使用的冠词“一”和“一个”通常应当被解释为意指“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。

术语“约”或“大约”等在与数字一起使用时，可意指具体数字，或另选地，如本领域技术人员所理解的接近该具体数字的范围。

如果说明书陈述了部件或特征“可以”、“能够”、“能”、“应当”、“将”、“优选地”、“有可能地”、“通常”、“任选地”、“例如”、“经常”或“可能”(或其他此类词语)被包括或具有特性，则特定部件或特征不是必须被包括或具有该特性。此类部件或特征可任选地包括在一些实施方案中，或可排除在外。

术语“累积的攻击性”在本文中用来指代产品累积时的冲击强度，或者当产品在传送机上减速时该产品撞击其他产品的程度。

术语“物品检测变量”应当被理解为是指与用于确定一个或多个区域的区域操作状态的物品检测相关联的一个或多个变量、参数、标准或状况。在一些实施方案中，物品检测变量限定变量、参数、标准或状况以确定是否在特定区域中检测到物品。区域传感器数据用于确定与选定区域关联的传感器是否指示检测到物品以使得选定区域可能被占用。在一些实施方案中，如果与选定区域相关联的传感器在等于或大于预定时间段(例如零、0.75秒、1.0秒或1.5秒)的时间段内传输指示检测到物品的信号(例如，来自光眼的受阻挡信号)，则认为该区域被占用。在一些实施方案中，当与选定区域相关联的区域传感器数据指示该区域被占用时，满足有关选定区域的物品检测变量。例如，当经由与下游区域相关联的一个或多个传感器检测到传送机上的物品的存在时，满足与下游区域相关联的物品检测变量。当未经由与下游区域相关联的一个或多个传感器检测到传送机上的物品的存在时，不满足与下游区域相关联的物品检测变量。这种物品检测变量可以用于确定不同选定区域的区域操作状态。

术语“操作特性变量”应当被理解为是指与一个或多个区域的操作特性相关联的一个或多个变量、参数、标准或状况，其用于确定一个或多个区域的区域操作状态。在一些实施方案中，操作特性变量限定变量、参数、标准或状况以确定是否在特定区域中检测到物品。操作特性可以包括区域的区域操作状态、本地区域编号与某个值X的比较、与区域的辊倒数计时器相关联等。在一些实施方案中，满足一个或多个操作特性变量的确定可以用于确定一个或多个区域的区域操作状态。例如，在一些实施方案中，如果选定区域的区域操作状态为OFF，则满足操作特性变量。在又一些另外的实施方案中，如果选定区域的区域操作状态为ON，则不满足操作变量。在某些实施方案中，如果与区域相关联的辊倒数计时器期满，则可以满足操作特性变量，并且如果与区域相关联的辊倒数计时器未期满，则无法满足操作特性变量。在又一些另外的实施方案中，如果本地区域编号小于或等于某个值，则可以满足操作特性变量，并且如果本地区域编号大于该值，则无法满足操作特性变量。操作特性变量可以与第一区域、第二区域、或任何数量的区域相关联，并且不需要与相同区域相关联。

如本文所用，术语“数据”、“内容”、“数字内容”、“数字内容对象”、“信息”和类似术语可互换使用以指代能够根据本发明的各种实施方案捕获、传输、接收和/或存储的数据。因此，任何此类术语的使用不应被理解为限制本公开的实施方案的实质和范围。此外，在计算设备在本文中被描述为从另一个计算设备接收数据的情况下，应当理解，可直接从另一个计算设备接收数据或可经由一个或多个中间计算设备(诸如一个或多个服务器、继电器、路由器、网络接入点、基站、主机、中继器等，有时在本文中称为“网络”)间接地接收数据。此外，在计算设备在本文中被描述为将数据发送到另一个计算设备的情况下，应当理解，可将数据直接传输到另一个计算设备或可经由一个或多个中间计算设备(诸如一个或多个服务器、继电器、路由器、网络接入点、基站、主机、中继器等)间接地传输数据。

如本申请中所用，术语“系统”、“部件”、“接口”等通常旨在指代计算机相关实体或与具有一个或多个特定功能的可操作机器相关的实体。本文公开的实体可以是硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于在处理器上运行的过程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。作为说明，在服务器上运行的应用程序和服务器都可以是部件。一个或多个部件可以驻留在执行的过程和/或线程中，并且部件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。这些部件还可以从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质执行。部件可以诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自与本地系统、分布式系统中的另一个部件进行交互，和/或跨网络(诸如互联网)经由信号与其他系统进行交互的一个部件的数据)的信号经由本地和/或远程过程进行通信。作为另一个示例，部件可以是具有由通过电气或电子电路操作的机械零件提供的特定功能的装置，该电气或电子电路作为由处理器执行的一个或多个软件或固件应用程序进行操作，其中处理器可以在设备内部或外部并且执行软件或固件应用程序的至少一部分。作为又一个示例，部件可以是通过电子部件而非机械零件提供特定功能的装置，电子部件可以在其中包括处理器以执行至少部分地赋予电子部件功能的软件或固件。接口可以包括输入/输出(I/O)部件以及相关联的处理器、应用程序和/或API部件。

如在本主题说明书中所采用的，术语“处理器”可以指基本上任何计算处理单元或设备，包括但不限于包括：单核处理器；具有软件多线程执行能力的单核处理器；多核处理器；具有软件多线程执行能力的多核处理器；具有硬件多线程技术的多核处理器；并行平台；以及具有分布式共享存储器的并行平台。另外、处理器可以指集成电路、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑控制器(PLC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件、或被设计成执行本文所述的功能的其任意组合。处理器可以利用纳米级架构，诸如但不限于基于分子和量子点的晶体管、开关和门，以便优化空间使用或增强用户设备的性能。处理器也可以被实现为计算处理单元的组合。

另外，术语(诸如“用户装置”、“用户设备”、“移动设备”、“移动装置”、“站”、“接入终端”、“终端”、“手机”和类似技术)通常是指由无线通信网络或服务的订户或用户用来接收或传送数据、控制、语音、视频、声音、游戏、或基本上任何数据流或信令流的无线设备。前述术语在本说明书和相关附图中可互换地使用。同样，术语“接入点”、“节点B”、“基站”、“演进节点B”、“小区”、“小区站点”等可以在本申请中可互换使用，并且是指服务一组订户站和从其接收数据、控制、语音、视频、声音、游戏、或基本上任何数据流或信令流的无线网络部件或设备。数据和信令流可以是分组化或基于帧的流。应当注意，在本说明书和附图中，上下文或显式区别提供了相对于服务室外环境中的移动设备并从其接收数据的接入点或基站，以及在室外覆盖区域中覆盖的受限(主要室内)环境中操作的接入点或基站的区别。数据和信令流可以是分组化或基于帧的流。

此外，术语“用户”、“订户”、“客户”、“消费者”等在本说明书的整体中可互换使用，除非上下文保证在这些术语之间有一个或多个特定区别。应当理解，此类术语可以指代可提供模拟视觉、声音识别等的人类实体、相关联设备、或通过人工智能(例如，基于复杂数学形式体系进行推理的能力)支持的自动化部件。此外，在本申请中，术语“无线网络”和“网络”可互换使用，当其中利用该术语的上下文出于清楚目的而保证区别时，使这种区别变得明确。

在本说明书中，术语(诸如“存储”、“数据存储”、“数据存储装置”、“数据库”、“存储库”、“队列”、以及与部件的操作和功能有关的基本上任何其他信息存储部件)是指“存储器部件”或体现在“存储器”中的实体或包括存储器的部件。应当理解，本文描述的存储器部件可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性和非易失性存储器两者。另外，存储部件或存储元件可以是可移动的或固定的。此外，存储器可以在设备或部件的内部或外部，或者可以是可移动或固定的。存储器可以包括可由计算机读取的各种类型的介质，诸如硬盘驱动器、zip驱动器、磁带盒、闪存卡、或其他类型的存储卡、盒式磁带等。

作为说明而非限制，非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除ROM(EEPROM)、或闪存存储器。易失性存储器可以包括充当外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。作为说明而非限制，RAM可能以多种形式，诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)和直接Rambus RAM(DRAM)。另外，本文的系统或方法的公开存储器部件旨在包括但不限于包括这些和任何其他合适类型的存储器。

具体地并且关于由上述部件、设备、电路、系统等执行的各种功能，除非另有说明，否则用于描述此类部件的术语(包括对“装置”的引用)旨在对应于尽管在结构上不等同于所公开的结构(其在本文中示出的实施方案的示例性方面中执行功能)，但仍执行所述部件的特定功能(例如，功能上等效)的任何部件。在这方面，还将认识到，实施方案包括具有用于执行各种方法的动作和/或事件的计算机可执行指令的系统以及计算机可读介质。

计算设备通常包括各种介质，其可以包括“计算机可读存储介质”和/或“通信介质”，这两个术语在本文中彼此不同地使用，如下所述。“计算机可读存储介质”可以是可由计算机访问的任何可用存储介质，并且包括易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质。作为示例而非限制，可以结合用于存储信息(诸如计算机可读指令、程序模块、结构化数据、或非结构化数据)的任何方法或技术来实现计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存存储器或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备、或可由一个或多个本地或远程计算设备(例如，经由访问请求、查询或其他数据检索协议)访问的其他有形和/或非暂时性介质，以用于相对于由介质存储的信息的各种操作。

另一方面，“通信介质”通常在数据信号(诸如调制数据信号，例如，载波或其他传输机制)中体现计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其他结构或非结构化数据，并且包括任何信息递送或运输介质。术语“调制数据信号”或信号是指以将信息编码在一个或多个信号中的方式设置或改变其特性集中的一个或多个的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质(诸如有线网络或直接有线连接)以及无线介质(诸如声学、RF、红外和其他无线介质)。

用于实现本公开的实施方案的系统架构和示例性装置

本发明的方法、装置、系统和计算机程序产品可由多种设备中的任何一种体现。例如，示例性实施方案的方法、装置、系统和计算机程序产品可由被配置为与一个或多个设备(诸如与累积传送机相关联的一个或多个传感器或一个或多个区域控制模块)通信的联网设备(诸如服务器或其他网络实体)体现。附加地或另选地，该计算系统或控制器可包括固定计算设备，诸如个人计算机或计算机工作站。更进一步地，示例性实施方案可由多种移动终端中的任何一种体现，诸如便携式数字助理(PDA)、移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机或上述设备的任何组合。更进一步，示例性实施方案可以由利用IoT(物联网)或IIoT(工业物联网)技术的设备体现。在又一些另外的实施方案中，示例性实施方案的方法、装置、系统和计算机程序产品可以体现在网关设备或基于云的平台中，可以访问它们，或以其他方式与它们相关联。

参考图1，示出了体现本公开的一个或多个教导的累积传送机的示意性平面图。大体2指示的累积传送机包括可单独控制的多个区域4a、4b、6a、6b、8a、8b、10a、10b和12a。尽管在图1所示的实施方案中存在九个区域，但本发明不限于九个区域，或者奇数或偶数个区域。在所描绘的实施方案中，区域大体为三英尺长，尽管它们可以具有任何合适的长度(诸如六英尺)。在所描绘的实施方案中，区域控制模块4c、6c、8c和10c各自控制两个区域，尽管区域控制模块可以控制多于两个的区域或控制仅一个区域，其排出到传送机14。单个区域控制模块可控制的区域的数量不限于本发明。

在所描绘的实施方案中，累积传送机2的每个区域包括限定传送机表面的一个或多个传送机辊(以示意图方式示出)，该传送机表面可以被选择性地驱动，诸如通过使用一个或多个气动致动器(未示出)来抵靠传送机辊推动的下面链条或驱动皮带(未示出)。在所描绘的实施方案中，每个控制模块4c、6c、8c、10c和12c被配置为控制其相关联区域中的一个或多个气动致动器(未示出)，并且因此连接到气动源。在一些实施方案中，控制模块4c、6c、8c、10c和12c可以被气动地菊花链式连接在一起。本公开还预期了其他驱动辊和/或皮带配置或布置，包括但不限于机动化驱动辊以及为其适当配置的控制模块4c、6c、8c、10c和12c，或包含在辊内或与辊直接相关联的一个或多个控制模块4c、6c、8c、10c和12c，使得一个或多个辊被进一步配置为执行控制模块的功能。

每个区域4a、4b、6a、6b、8a、8b、10a、10b和12a包括连接到区域的相应控制模块的相应传感器4d、4e、6d、6e、8d、8e、10d、10e和12d。在所描绘的实施方案中，传感器是具有相应反射器的光眼，尽管可以使用任何合适的传感器(诸如辊传感器或扩散扫描传感器)。基于系统参数(诸如包装的长度或类型)来选择区域内的传感器(在本文中也称为光眼)的位置和定向。虽然图1是示意图，但传感器4d、4e、6d、6e、8d、8e、10d、10e和12d被描绘为靠近每个区域的排放端，诸如与排放口相距约一英尺。可以使用任何合适的位置，诸如靠近每个区域的进料端。

在所描绘的实施方案中，控制模块4c、6c、8c、10c和12c与控制器16联网在一起，从而将指示多个区域4a、4b、6a、6b、8a、8b、10a、10b和12a的状况的数据传送到控制器16。尽管描绘了菊花链配置，但可以使用任何合适的网络。类似地，尽管控制器16被描绘为单个物理设备，但在所公开技术的实施方案中的控制器也可能以其他方式来实现，诸如以多个集成物理设备、或经由网络(例如，菊花链网络)彼此通信和/或与其他设备通信的多个分立物理设备的形式。也就是说，尽管在图1中描绘了集中式控制器，但本公开预期了其他配置，诸如允许例如分布式即插即用型环境的多个集成或分立的物理设备，其中每个单独的控制器或物理设备执行类似的控制逻辑(诸如累积逻辑或释放速率逻辑)以控制一个或多个累积传送机2。

包括至少一个处理器的控制器16包括处理系统的至少一部分，该处理系统本身可以具有多于一个控制器，该控制器执行处理器可执行的指令以执行用于控制累积传送机2的操作。在所描绘的实施方案中，用于控制累积传送机2的逻辑位于控制器16上，该控制器执行实现该控制逻辑的指令。每个区域4a、4b、6a、6b、8a、8b、10a、10b和12a具有可由控制器16设置的相应可设置操作速度。控制器16可以控制多于一个累积传送器线路。在所描绘的一些实施方案中，控制器16执行指令以实现本公开的实施方案的控制逻辑。

本文描述的技术的各方面可以提供改善的操作模式确定，由此允许累积传送机2在较高物品密度下以较高速度操作，同时提供以较高速度的物品的平稳搬运。在现有的传统模式下，本地区域使用第一下游区域传感器的状态来确定其自身的操作状态。例如，在传统模式下，如果下游区域传感器被阻挡，则本地区域的操作状态为OFF，否则本地区域的操作状态为ON。这种传统模式也称为1-Zone累积逻辑，或俗称“单一化”。由于这种传统1-Zone累积逻辑，因此在具有高密度箱的传送机上，箱流过区域(其由于上述传统逻辑而打开和关闭，从而阻挡眼或传感器，关闭，但然后滑过这些眼或传感器，从而致使区域重新打开)，进而开始将产品组合成区域大小组，其中每个产品组之间存在相等的区域大小间隙。被配置为利用此类传统积累模式(其仅依赖于第一下游区域传感器的状态)的积累传送机无法在产品何时积累与流动之间进行解密。例如，在产品刚穿过第一下游区域的情况下，这种第一下游传感器可以指示其被阻挡。被阻挡的传感器可以指示相关联区域被占用。

本公开的一些实施方案通过改善的基本操作模式(在行业内有时称为或已知为可经由电路或软件执行的“累积逻辑”类型)解决了上述缺点。本公开可以用于实现这种控制方案(诸如由控制器16实现)，其基于两个或多个状况或变量的存在或满足来确定或设置与单独区域相关联的区域操作状态或操作模式。

参考图3，示出了改善的累积逻辑20，其可以应用于累积传送机2的多个区域中的一个或多个区域。累积逻辑20正在检查或配置的单独区域在本文中称为本地区域。在一些实施方案中，累积逻辑20可以检查多个区域中的每个区域(从多个区域的最下游的区域开始并且向上游行进)，这可以向上游连续行进从而检查每个区域，或者可以向上游顺序行进，可能跳过区域但仍在上游方向上行进。在所描绘的实施方案中，累积逻辑20开始于排放区域，该排放区域是图1的累积传送机2的区域12a，并且结束于进给区域(即多个区域中的最上游区域)，该进给区域是图1的区域4a。在一些实施方案中，用于控制累积传送机2的改善的累积逻辑20被多个集成或分离的物理设备涵盖。在又一些另外的实施方案中，所分析的区域的数量可以仅是形成累积传送机2的全部多个区域的子集(例如，1、2、3等)。

根据一个实施方案，在与下游区域相关联的物品检测变量和操作特性变量都被满足的情况下，与本地区域相关联的区域操作状态被设置为不活动(例如，OFF)。例如，系统被配置为使得第一下游区域传感器的状态和第一下游区域的操作状态用于配置本地区域的区域操作状态。此类下游区域传感器数据和下游区域操作状态用于优化或改善累积传送机2的整体操作性能。区域传感器数据用于确定与选定传感器相关联的区域是否被占用。如本文所用，当与区域相关联的传感器在等于或大于第一延迟周期的时间段内已经给出指示检测到制品的信号(例如，来自光眼的受阻挡信号)时，该区域被认为是已占用的。第一延迟时段可以是例如零、0.75秒、1.0秒或1.5秒。一旦传感器被清除(例如，光眼未被阻挡)持续等于或大于第二延迟时间段的时间段，则被认为已占用的区域将被认为是未占用的。第二延迟时间段可以等于或不同于第一延迟时间段，并且也可以例如是零、0.75秒、1.0秒或1.5秒。在一些实施方案中，当区域传感器数据指示相关联区域被占用时，满足物品检测变量。例如，当经由与下游区域相关联的一个或多个传感器检测到传送机上的对象的存在时，满足与下游区域相关联的物品检测变量。

在一个实施方案中，累积逻辑20将每个区域的初始或操作偏置设置为启用或活动(例如，ON或向相关联区域控制模块发送控制信号以激活或驱动与该区域相关联的一个或多个辊)，除非满足例外。例如，系统被配置为使得本地区域的默认区域操作状态为ON，除非第一下游区域被实际累积或流动已经被阻止或卡塞。在一些实施方案中，控制器16接收第一下游区域数据，该第一下游区域数据包括本地区域的第一下游区域的区域传感器数据和区域操作状态。因此，如果与物品检测变量相对应的区域传感器数据指示第一下游传感器被占用(例如，持续必要时间量的受阻挡信号)并且与操作特性变量相对应的区域操作状态指示第一下游区域的操作状态为OFF，则本地区域的区域操作状态被设置为OFF或以其他方式被配置为非活动。

附加地或另选地，在满足与下游区域相关联的物品检测变量以及与本地区域相关联的操作特性变量两者的情况下，与本地区域相关联的区域操作状态被设置为不活动(例如，OFF)。例如，系统被配置为使得第一下游区域传感器的状态和本地区域的辊倒数计时器的状态用于配置本地区域的区域操作状态。在一些实施方案中，在将单独区域的操作状态被设置为OFF的情况下，辊倒数计时器被启动并被配置为从某个值(例如，零、1.5秒、2.0秒、2.5秒)倒数至期满(例如，小于或等于零)。该值被分配以使得辊应当在计时器的期满之前滚动到停止位置，该期满可能因区域而异并且因传送机而异。辊倒数计时器确保了与选定区域相关联的辊实际上已停止旋转/自转，因为辊在相关联区域的操作状态转为OFF并且不再向此类辊供应机械或气动驱动装置之后继续旋转持续一定时间段。在另外的实施方案中，每当相关联区域的操作状态被设置为ON时，辊倒数计时器被重置。在又一些另外的实施方案中，一旦相关联区域被设置为OFF，单独区域的辊倒数计时器开始倒数。在一些实施方案中，当区域传感器数据指示第一下游区域被占用时(例如，来自第一下游区域传感器的持续必要时间量的受阻挡信号)，满足物品检测变量，并且当本地区域的辊倒数计时器期满时，满足与本地区域相关联的操作特性变量。在此类实施方案中，本地区域的区域操作状态被设置为或配置为OFF。该实施方案允许累积产品并确保在重启时，如果本地区域的区域操作状态为OFF，则其保持OFF，除非并且直到控制器16发送指示该本地区域开始或转为ON的信号或可变状况改变。在一些实施方案中，代替分析第一下游区域传感器的状态和本地区域的辊倒数计时器的状态以配置本地区域的操作状态，控制器16被配置为允许调整释放速率计时器，如下文进一步讨论的。

在又一些另外的实施方案中，基于第一下游区域传感器的状态以及第一下游区域的操作状态的状态或本地区域的辊数倒数计时器的状态两者来设置或配置本地区域的区域操作状态。例如，在一些实施方案中，如果下游区域的传感器被阻挡并且(下游区域的操作状态为OFF或本地区域的辊倒数计时器<＝0)，则本地区域的区域操作状态被设置为OFF，否则本地区域的操作状态被设置为ON。例如，系统被配置为使得确定本地区域的区域操作状态可以至少基于确定是否满足与第一下游区域传感器相关联的物品检测变量，以及确定是否满足两个操作特性变量中的至少一个。在一些实施方案中，第一操作特性变量与第一下游区域相关联，并且在第一下游区域的区域操作状态为不活动或OFF的情况下被满足。在一些实施方案中，第二操作特性变量与本地区域相关联，并且在本地区域的辊倒数计时器期满的情况下被满足。因此，在一些实施方案中，除了以下情况之外，每个区域位置的操作偏置为ON：如果下游传感器被阻挡并且下游模式为OFF，则OFF；并且如果下游传感器被阻挡并且本地辊倒数计时器期满，则OFF(其中辊倒数计时器在其相应区域的操作状态为OFF的任何时间从某个值开始倒数并在每次操作状态为ON时被重置，这可以确保除了释放时的传感器改变之外，OFF区域保持关闭)。

在一些实施方案中，下游区域操作状态的状态和本地区域辊倒数计时器的状态被认为是区域状态数据。因此，在一些实施方案中，当区域状态数据指示下游区域为OFF或不活动时，满足操作特性变量。在又一些另外的实施方案中，当区域状态数据指示本地区域的辊倒数计时器期满时，满足操作特性变量。在满足物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，当确定将与本地区域关联的区域操作状态被设置为不活动时，具有适当停用信号的命令信号被传输到与相应本地区域相关联的控制模块。在表1中展示了进一步阐述该逻辑的表。

表1

所公开的累积模式可以使用基本概念“如果下游进行，然后全速运行”在产品何时累积与流动之间进行解密，并且其在每个区域进行该相同测试时的净效果保持流动进行。在图3所示的实施方案中，对于下一个上游区域重新执行累积逻辑20，直到已经检查所有区域。在其他实施方案中，相对于一个或多个区域，但不必相对于累积传送机2的所有区域执行累积逻辑20。在又一些另外的实施方案中，从排放区域再次开始连续测试累积逻辑20。积累与释放的这种分离最终允许产品搬运和路线的某些组合自然地共存，而无需具有过去已经存在的相同水平的取舍并且无需堆叠操作模式。通过减少设置、提高客户的操作效率和性能来实现成本节约。因此，在具有高密度的传送机上，箱流过区域(其不再打开和关闭)，这意味着进给保持全速，并且累积仅在其被实际累积(关闭和阻挡)的情况下发生。

附加地或另选地，在又一些其他实施方案中，可以预期，如果第一下游传感器被阻挡并且本地区域编号小于或等于X，则本地区域的区域操作状态被设置为OFF，其中X是大于或等于1的某个值并且表示累积逻辑20的该方面可以应用于的区域的数量。此类实施方案防止了释放时的失控。例如，系统配置为使得本地区域的第一下游区域传感器的状态以及本地区域的已分配区域编号与阈值范围的比较可以用于配置本地区域的操作状态，并且在一些实施方案中允许逐区域或逐区域组地释放产品，而不是一次全部释放。因此，在一些实施方案中，在满足与下游区域相关联的物品检测变量以及与本地区域相关联的操作特性变量两者的情况下，与本地区域相关联的区域操作状态被设置为不活动或OFF。在一些实施方案中，当区域状态数据指示本地区域编号小于或等于X时，满足与本地区域相关联的操作特性变量。例如，在一些实施方案中，为了清空累积传送机2，应用累积逻辑20的控制器16将释放信号发送到区域控制模块。释放信号启用、激活、以其他方式打开最下游的区域。为该区域分配为一的本地区域编号(本地区域编号＝1)。为了避免可在释放时导致产品失控的一次释放所有区域，在一些实施方案中，应用累积逻辑20的控制器16继续向本地区域编号一上游的多个区域中的每个区域分配本地区域编号，从而对于该区域上游的每个区域逐渐增加一。例如，在一些实施方案中，当本地区域编号一中的产品响应于接收到释放信号而在累积传送机2上向下游行进时，被分配等于或小于X的本地区域编号的其他区域将保持OFF模式，除非并且直到特定本地区域的第一下游传感器的状态指示它不再被阻挡或占用。在表2中展示了进一步阐述该逻辑的表。

表2

因此，在本地区域的本地区域编号大于X的一些实施方案中，该本地区域的区域操作状态被设置为活动以使得本地区域为ON。在某些实施方案中，本地区域的区域操作状态可以另外经受其他控制逻辑参数。在X为5并且本地区域编号被确定为9的非限制性的示例性示例中，如果实施方案仅采用以上识别的本地区域编号逻辑，则与本地区域编号9相关联的区域的区域操作状态将被设置为活动以使得本地区域编号9为ON。在采用附加累积逻辑(诸如下游传感器的状态和第一下游区域的区域操作状态)的另一个非限制性示例中，与本地区域编号9相关联的区域的区域操作状态将不取决于上面识别的本地区域编号逻辑，而是依赖于下游传感器的状态和第一下游区域的区域操作状态的逻辑，诸如表1中阐述的。所提供的示例是非限制性的，并且可以预期一个或多个区域可以经受本文公开的一个或多个控制逻辑实施方案。

在一些实施方案中，代替分析第一下游区域传感器的状态和本地区域编号以配置或设置本地区域的区域操作状态，控制器16被配置为允许调整释放速率计时器，如下文进一步讨论的。

附加地或另选地，在又一些另外的实施方案中，可以预期，如果本地区域被阻挡并且下游区域的预卡塞倒数计时器小于或等于零(预卡塞计时器≤0)，则将本地区域的区域操作状态设置为OFF，由此有效地将应用于本地区域的累积逻辑下降或调整为传统的1-Zone累积逻辑，同时允许清除下游的潜在卡塞并降低实际卡塞上的背压以使得更轻松地取出此类卡塞。在一些实施方案中，系统被配置为使得当检测到紧邻下游的潜在卡塞时，本地区域的区域操作状态被设置为OFF。因此，在一些实施方案中，与本地区域相关联的区域操作状态被设置为不活动，使得在满足与本地区域相关联的物品检测变量和与下游区域相关联的操作特性变量两者的情况下，本地区域被转为OFF。例如，当通过与本地区域相关联的一个或多个传感器检测到传送机上的对象的存在时，满足与本地区域相关联的物品检测变量。另外，在一些实施方案中，当区域状态数据指示与下游区域相关联的预卡塞计时器期满(例如，小于或等于0)时，满足与下游区域相关联的操作特性变量。在表3中展示了进一步阐述该逻辑的表。

表3

在一些实施方案中，每当本地区域的第一下游区域的传感器没有被阻挡，并且本地区域的自身传感器被阻挡，并且本地区域的第一上游传感器被阻挡时，本地区域的预卡塞计时器开始从预定值倒数。例如，在第一下游区域的区域传感器未被阻挡并且本地区域的传感器和本区域的第一上游传感器均被阻挡的情况下，可激活本地区域的预卡塞时间。在又一些另外的实施方案中，本地区域的预卡塞计时器在每个其他状况下被重置。例如，每当区域传感器数据指示满足与本地区域和第一上游区域中的每一个相关联的物品检测变量，并且不满足与第一下游区域相关联的物品检测变量时，本地区域的预卡塞计时器被配置为激活。在一些实施方案中，预卡塞倒数计时器被分配一个值(例如，2.5秒、3.5秒、5秒、或被预先计算以对应于产品全速穿越特定数量的区域长度所花费的时间的时间量)，它从该值倒数至期满(例如，<＝0)。在表4中展示了进一步阐述该逻辑的表。

表4

因此，在某些实施方案中，在第一下游传感器未被阻挡并且本地传感器被阻挡并且第一上游传感器被阻挡的情况下，启动或激活与区域相关联的预卡塞计时器。在又一些另外的实施方案中，预卡塞计时器在每隔一个状况下被重置。在此类实施方案中，当与第一下游区域相关联的预卡塞计时器已经期满时，本地区域的区域操作状态被设置为OFF。例如，当与第一下游区域相关联的预卡塞计时器小于或等于零时，本地区域的区域操作状态被停用。在此类情况下，在这样的第一下游区域中可能发生卡塞。例如，在该实施方案中，控制器16检测到卡塞可能正在形成，因为与本地区域和第一上游区域中的每一个相关联的传感器指示它们被占用，而没有检测到产品之间的任何间隙(例如，被阻挡持续很长的时间段)，然而，第一下游区域可能为ON，但没有产品流过。在检测到这种情况时，启动预卡塞计时器，并且在该计时器期满时，潜在卡塞上游的第一区域被转为OFF。在一些实施方案中，在这种情况下，累积逻辑20恢复到传统的1-Zone或单一化累积模式，从而仅依赖于第一下游传感器的状态来确定本地区域的区域操作状态。在此类情况下，一旦第一下游传感器未被阻挡，本地区域的区域操作状态将被启用、激活或以其他方式转为OFF。

在一些实施方案中，如果被检查的本地区域是排放区域或物理上最下游的区域，则累积逻辑20可以被配置为使得在排放区域的下游建立附加虚拟区域，其中与虚拟区域相关联的虚拟传感器的状态被限定为已占用和阻挡，虚拟区域的区域操作状态被限定为OFF以使得其未活跃地运行，并且虚拟区域的下游区域被限定为自身。在一些实施方案中，具有限定的物品检测变量和操作特性变量的这种虚拟区域改善了累积逻辑20。

另外，尽管本文所讨论的实施方案总体上公开了一种改善的、更智能版本的1-Zone累积或单一化，但可以预期，通过适当修改，所公开的实施方案可以应用于任何其他传统类型的累积模式，诸如0&1-Zone累积逻辑、1&2-Zone累积逻辑、2-Zone累积逻辑等。例如，改善的0&1-Zone累积逻辑可以被配置为确定是否满足与第一区域(例如，本地区域)相关联的第一物品检测变量，是否满足与第二区域(例如，下游区域)相关联的第二物品检测变量，以及是否满足两个操作特性变量中的至少一个，并且在满足物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，将与第一区域相关联的区域操作状态设置为不活动。在示例性的非限制性示例中，应用这种改善的0&1-Zone累积逻辑的累积传送机可以被配置为如果与本地区域相关联的传感器被阻挡(例如，0-zone被阻挡)，与第一下游区域相关联的传感器被阻挡(例如，1-zone被阻挡)，并且满足至少一个操作特性变量(诸如下游区域的区域操作状态为OFF)，则停止或关闭本地区域。

如以上所指示的，用于调整产品的累积攻击性的现有努力已经被证明是复杂且非直觉的。调整累积攻击性调整了产品当其在传送机上减速时撞击其他产品的程度。确定哪种操作模式或操作模式的组合或“堆叠”与另一种模式或模式的配置相比将会导致更多或更少的攻击性在传统上是困难的并且容易出错。因此，附加地或另选地，在另一个实施方案中，累积传送机可以被配置为具有可调谐的累积攻击性。这样，本公开公开了一种使用调谐器来更容易地调整累积攻击性的示例性方法。在一些示例中，调谐器可以通过更少的设置来允许成本节约，并且实现了更大的操作效率和更好的性能。

本公开的一些示例性实施方案通过在一些示例中称为向导的攻击性配置界面来实现这些突破，该攻击性配置界面询问问题以获得初始值和/或设置(从查找表)并且然后将这些值转换为由用户调整机制控制的线性方程。该机制堆叠或组合一个或多个操作模式以形成线性的一致值序列，其被配置为使积累在一个方向上越来越苛刻并且在另一个方向上越来越柔和，从而有时会一次改变或调整多个值(例如，7)。

在一个实施方案中，累积传送机2可以与攻击性配置界面相关联。在一些实施方案中，攻击性配置界面被配置为使得它允许响应于在配置界面中发现的问题而使用从用户接收的传送机数据输入，以限定某些配置变量，诸如传送机速度、平均区域长度、包装类型、平均包装重量(用于实时装载)等。在非限制性的示例性示例中，某些实施方案包括向与控制器16相关联的控制器用户界面输出或呈现攻击性配置界面，其中攻击性配置界面包括被配置用于经由控制器用户界面进行用户参与的交互界面。在一些实施方案中，交互界面被配置为显示查询并且响应于此类查询而接收用户数据输入。根据各种实施方案，与控制器16相关联的控制器用户界面可以是能够描绘与控制器16相关联的数据的任何类型的显示器或用户界面，诸如智能手机、平板计算机、膝上型计算机、可穿戴设备、个人计算机等的显示器。在一些实施方案中，可以经由软件来提供这种攻击性配置界面。在其他实施方案中，可以经由硬件来提供配置界面。在又一些另外的实施方案中，可以经由软件和硬件的组合来提供配置界面。

在一些实施方案中，结合标准化查询表，累积传送机2(诸如经由控制器16)被配置为分析所接收的传送机数据输入并且至少基于传送机数据输入来查询累积设置存储库以获取累积设置。也就是说，控制器16接收与攻击性配置界面的用户参与相关联的传送机数据输入，并且至少基于传送机数据输入来查询累积设置存储库。累积设置存储库包括攻击性参数，其包括但不限于加速度值、减速度值、区域长度、邻域大小、累积模型、先前累积安装模型等。在一些实施方案中，累积设置存储库包括应用程序指南，该应用程序指南展示了根据先前安装经验和产品行为模型的建议，以便确定应当启用或禁用哪些参数(诸如邻域模式、动态自动嵌条)、应将加速度和减速度设置为什么、应将区域长度设置为什么，并且计算邻域的大小以便以其他方式确定在累积区域的后面或上游将有多少个区域正脉动(例如，打开和关闭)。而且，基于上述传送机数据输入(即平均区域长度)和累积攻击性滑块值，自动选择累积模式(例如，累积逻辑)。

至少基于查询所返回的累积设置和传送机数据输入，控制器16确定初始累积模式。基于查询所返回的累积设置，控制器16以编程方式生成攻击性线性方程，并且将与初始累积模式相关联的攻击性值分配为线性方程的默认值。

在另外的非限制性示例性示例中，控制器16还至少基于攻击性线性方程和所分配的默认值来配置攻击性界面对象501，并且将攻击性界面对象501呈现或输出到控制器用户界面。在一些实施方案中，攻击性界面对象501是用户可调整机制(诸如滑动调谐器)，其被配置为根据并响应于检测到用户可调整机制的用户参与而增加和减少累积的攻击性。在此类实施方案中，系统可以被配置为使得其包括用于攻击性的调整器/滑块。例如，与攻击性配置界面或向导相关联地确定的邻域大小可以被设置为“累积攻击性”滑块值50，该滑块值的范围是0-100。在此类示例性实施方案中，传送机系统被配置为通过降低滑块值而在累积时较柔和地处理包装，或者通过增加该滑块值而在累积时较苛刻地处理包装。系统被配置为使得用户能够以线性方式调整累积对用户可关联的滑动标尺的影响的攻击性，而不是试图配置和堆叠多个操作模式，该多个操作模式中的一些是对数的并且因此在尝试增加或减少攻击性时较不直观。攻击性界面对象501在图5中被描述为以滑块形式的用户可调整机制，但也预期其他配置，包括但不限于物理旋钮、上/下指示器、数字显示器、按键输入、或可在物理可触摸控件中呈现、表达或提供的任何其他配置。

在一些实施方案中，可以预期，默认累积模式被设置为与本公开相对应的改善和更智能的0&1-Zone累积逻辑，其很好地压缩产品但是也更具攻击性。在此类实施方案中，在与累积攻击性相关联的用户可调整机制被调整到低于最小攻击性阈值的情况下，控制器16恢复到本文所述的改善的、更智能的和较少攻击性的1-Zone累积逻辑以确保产品相应地减速。

在又一些其他实施方案中，还可以预期，在与累积攻击性相关联的用户可调整机制被调整到低于最小调节器阈值的情况下，控制器16将空气调节器开启的最短时间(例如MinRegOn)调整为较低值，使得驱动辊的气动致动器能够在较少量的时间内脉动，由此减少这种累积的攻击性。

在一些实施方案中，由于设置或累积攻击性的值的改变，可以调整邻域大小。例如，在一些实施方案中，累积传送机2根据传统或原始的邻域模式算法使用由用户输入的数据或由控制器本身确定的一个或多个变量来计算邻域的初始大小，诸如v1_nhood_size。例如，在一些实施方案中，至少基于区域长度、加速度值和减速度值等来确定邻域大小。在又一些另外的实施方案中，累积传送机2(诸如经由控制器16)可以使用替代邻域v2算法来确定或调整邻域大小。在一些实施方案中，所确定的邻域的大小可以使用诸如以下的变量基于滑块进行调整：hardest_mult(对应于乘数值)、hardest_tick(对应于滑块上的最高刻度线或值)、min_adder(对应于加法值)、accum_delay_max和accum_delay_min_adder(对应于加法值)，其中一个或多个可以在查找表中找到。用于计算邻域大小的这种改善方法不再直接使用传统或原始邻域模式算法，而是对累积区域上游的每个区域标记高达邻域大小的索引值。例如，随着攻击性降低，邻域的大小增加使得本地区域上游的附加区域的速度被配置为允许产品更快并在更大距离内减速，由此在产品停止时导致其较柔和的冲击。在此类情况下，更多的上游区域正在脉动或以其他方式接受控制，作为所确定的邻域的一部分。在攻击性增加的情况下，邻域的大小减少以使得更少的区域脉动。因此，在一些实施方案中，响应于检测到调整累积传送机2的攻击性水平的指示，控制器16被配置为以编程方式调整本地区域上游的一个或多个区域的速度或速率。在又一些另外的实施方案中，响应于检测到减少累积传送机的攻击性水平的指示，控制器16被配置为以编程方式降低本地区域上游的一个或多个区域的速度或速率。在又一些另外的实施方案中，响应于检测到增加累积传送机的攻击性水平的指示，控制器16被配置为以编程方式增加本地区域上游的一个或多个区域的速度。

为了确定邻域中的一个或多个上游区域的适当速度设置，一些实施方案包括至少基于索引号来查询相关联的速度参数。例如，索引号然后可以用于检索针对该相关联索引号的相应预先计算的线性speed_factor值(或full_speed的百分比)。例如，在一些实施方案中，累积传送机2通过将检索到的speed_factor值乘以选定区域的最大速度来确定选定区域的速度或速率，然后放入区域的速度调节器中，并且包括有效或相关联索引值的每个邻域区域正在脉动。在一些实施方案中，可以使用与区域相关联的速度调节器来计算周期性占空比以改变传送机中的恒速驱动机制的打开时间(例如，激活)和关闭时间(例如，停用)，使得改变施加给区域中的一个或多个辊的驱动力的百分比以改变产品在一个或多个辊上的速度。

在一些实施方案中，对于当邻域区域大小为零(0)时的某些更苛刻滑块值，通常由于积累而线性关闭的区域代替地根据线性增加的积累延迟值来配置。例如，线性增加的累积延迟值允许与区域相关联的辊在累积后停留更久，由此增加了累积的苛刻性。对于某些较柔和的滑块值，在一些实施方案中，逻辑减少速度调节器的“最小调节器开启时间”以便柔和化较低速度脉动效果。在一些实施方案中，减少是线性确定的。本公开预期诸如以对数方式减少“最小调节器开启时间”的其他方法。

因此，在改善的累积逻辑20包括本文所述的已调整邻域大小和线性增加的累积延迟实施方案的某些实施方案中，可以基于累积攻击性可调整机制或滑块的关联值来分别确定已调整邻域大小和累积延迟v2_nhood_size和accum_delay。在非限制性示例中，如果在传统或原始邻域模式算法下确定的初始邻域大小与取决于accum_slider_tick值(该值是累积攻击性可调整机制或滑块的关联值)的旋钮因子的总和大于或等于0，则可以将已调整邻域大小计算为初始邻域大小与旋钮因子值的整数上限的总和。在这样的实施方案中，累积延迟可以被限定为0。在另一个非限制性示例中，如果初始邻域大小和旋钮因子的总和小于0，则已调整邻域大小可以限定为0，并且可以基于一个或多个变量(诸如速度、延迟速度、通道速度ips(其中速度可以在一些实施方案中以英寸/秒为单位进行测量)的延迟时间、最强烈刻度、开始累积刻度和累积滑块刻度)来确定累积延迟。作为非限制性示例，确定累积延迟值通过以下公式给出：

accum_delay＝((delay_time_at_speed*delay_speed)/lane_speed_ips)/((hardest_tick–start_accum_tick)*(accum_slider_tick–start_accum_tick))

在一些实施方案中，旋钮因子与累积攻击性可调整机制或滑块的关联值(即，accum_slider_tick)的值相关联。在此类实施方案中，开始累积延迟刻度被分配滑块刻度值，在该滑块刻度值处累积延迟开始被施加到特定区域。作为非限制性示例，确定旋钮系数值和累积延迟开始刻度值分别由以下公式给出：

knob_factor＝[(accum_slider_tick–(hardest_tick/2))*hardest_mult*2]/hardest_tick

accum_delay_start_tick＝(hardest_tick/2)+accum_delay_min_adder–[(hardest_tick*v1_nhood_size)/(hardest_mult*2)]

在又一些另外的实施方案中，可以确定与索引区域相关联的速度或索引速度，该索引区域与已调整邻域大小相关联并且位于累积本地区域的上游。例如，在非限制性实施方案中，如果速度分母等于0，或者计算的索引速度大于以英寸/秒为单位测量的通道速度，或者计算的索引速度小于0，则索引速度可以被设置为以英寸/秒为单位测量的通道速度。在又一些另外的实施方案中，可以将索引速度设置为计算的索引速度。作为非限制性示例，确定计算的索引速度和速度分母分别由以下公式给出：

calculated_speed_at_index＝lane_speed_ips*(zone_nhood_index+min_adder)/speed_denominator

speed_denominator＝v1_nhood_size+knob_factor+min_adder+1

在非限制性的示例性实施方案中，累积传送机2可能以限定值存储某些变量。例如，hardest_tick对应于或表示相关联滑块上的最高刻度并且可以被设置为任何值。例如，在一些实施方案中，hardest_tick可以被设置为100。在一些实施方案中，hardest_mult是乘数并且可以被设置为任何值。例如，在一些实施方案中，hardest_mult可以被设置为-7.5。在又一些另外的实施方案中，min_adder和accum_delay_min_adder各自是加法值。在一些示例中，min_adder可以被设置为2，并且accum_delay_min_adder可以被设置为5。在某些实施方案中，accum_delay_at_speed是特定类型的辊/轴承组合以accum_delay_speed旋转减慢所花费的以秒为单位测量的时间量。在另一个非限制性的示例性实施方案中，accum_delay_at_speed可以被设置为2秒，并且accum_delay_speed可以设置为48英寸/秒。

在其他实施方案中，可以预期，对于已知接受产品的小型嵌条或X个有价值产品区域的分组的传送机的某些区域，具有相同索引的区域的数量可以扩展为X+间隙有价值区域，直到它移动到具有自身相应的X+间隙有价值区域的下一个索引，依此类推直至邻域大小。例如，在一些实施方案中，产品的小型嵌条可以跨越多于一个区域。在此类情况下，控制器16被配置为通过区域组而不是仅通过单独区域来调整上游区域的速度。例如，索引号可以与一个或多个区域相关联。

在另一个实施方案中，公开了释放速率可调谐累积传送机。释放速率是在释放时的每个区域之间插入的间隙量的函数。传统上，没有简单方法可以将累积传送机的释放速率调整成无论下游如何(无论它是合并还是以不同速率运行的另一个传送机)，也不会负面影响其累积和处理产品的方式。用于调整释放速率的传统方法是改变累积模式以改变释放速率，或添加在产品中发现的一些其他可堆叠特征(诸如

Advanced)，但这些模式和特征相互干扰对方的目的(一些是用于释放，但会影响积累，反之亦然)。例如，在传统累积传送机中，释放速率无法与累积攻击性分开调整。如今，传送机及围绕其的逻辑并不知道释放或累积的区域之间的差异。

在一些实施方案中，累积传送机可以预先计算用户可调整的一个或多个释放速率滑块(在硬件或软件中)，其中该值与用户希望的传送机释放速率(例如，可能以百分比)相关。例如，在一个实施方案中，可调谐释放速率累积传送机可以具有带一个或多个用户可调节滑块或旋钮的界面，这些滑块或旋钮改变每个区域的释放之间的间隙量(通过使用由传送机在接合时的配置速度配置的计时器)，使得其直接且线性地改变从累积传送机释放的“纸箱英尺/分钟”。例如，在一些实施方案中，控制器16被配置为向控制器用户界面呈现或输出一个或多个释放速率界面对象601(即诸如滑动调谐器的用户可调整机制)，其被配置为根据并响应于检测到用户可调整机制的用户参与而增加和减少释放速率。图6的示例性释放速率界面对象被描述为滑块，但也可以预期其他配置，包括旋钮、上/下指示器、数字显示器、击键输入等。因此，在一些实施方案中，响应于检测到调整累积传送机的释放速率水平的指示(例如，经由释放速率界面对象601)，控制器16被配置为至少基于对应区域的配置速度来生成释放速率计时器。累积传送机2(经由控制器16)在释放速率计时器期满时仅释放下一个上游区域。在示例性的非限制性示例中，50％的滑块值等于在释放产品的36in区域之后并在释放下一个区域之前插入间隙的36in的计时器，其中100％的滑块值将具有每个区域之间的0in的间隙。在使用百分比的实施方案中，控制器16通过将经由对释放速率滑块的用户调整而接收的用户输入转换成每个区域的释放之间的有多少时间等于释放速率的该百分比来配置释放速率计时器(例如，smart_release_scans时间)。在一个示例性的非限制性实施方案中，如果产品的区域长度以传送机的全速通过区域需要0.95秒，并且滑块被设置为75％的释放速率，则间隙被计算为0.32秒。也就是说，.95s/.75-.95s)＝.32sec。尽管讨论了滑块值百分比，但本公开还预期了其他配置，包括与每分钟的纸箱进料的直接关系或所生成的滑动刻度。在采用改善的累积逻辑20和释放逻辑两者的一些实施方案中，释放逻辑可以替代和/或重载累积逻辑20的与防止释放时失控的辊倒数计时器相关的部分。在此类实施方案中，系统被配置为使得释放逻辑控制释放而不是辊倒数计时器控制释放。

在一些实施方案中，累积传送机2还具有估计每个区域中的在释放时已经存在的空气/压缩物的量的任选功能，使得即使在传感器未监测的区域部分(其位于传感器的下游)中，它也会即时调整上游的下一个间隙以最好地满足所要求的速率。

在一些实施方案中，累积传送机2还被配置为具有使用户描述与这些释放速率滑块中的每一个相关联的传送机区域的不同区域的任选能力。例如，系统被配置为使得控制器16将累积传送机配置为具有释放速率不同的多于一个区域的能力。例如，用户可能期望具有更快的排放速率，但希望有更大的间隙来累积更好的上游搬运。

在又一些另外的实施方案中，累积传送机还被配置为具有在某些区域中成组释放但在其他区域中不成组释放的能力。例如，当向前重新索引混合产品时，可以有助于将混合产品保持在一起(大多数问题来自累积，因此所述产品只是向前移动了几个区域，然而最好将已经积累的产品保持为一个组，并且然后使整个组一起移动)。这样，在一些实施方案中，用户描绘了由不同释放速率滑块控制的这些不同区域以具有一起释放的不同大小的区域分组，就好像它们是一个大区域一样，并且除最下游外的所有其他区域的smart_release_scans时间被设置为0秒(这意味着它与下游区域一起释放)。

在又一些另外的实施方案中，如果smart_release_scans时间小于打开区域中的产品尾部到达光眼所花费的标准时间，则累积器传送机2可以标记或以其他方式识别每个区域。例如，这种区域可以被识别为具有光眼前释放。如果smart_release_scans时间大于产品尾部到达该区域中的光眼所花费的标准时间，则系统可以配置为将该区域标识为具有光眼后释放。例如，系统被配置为使得控制器16被配置为确定释放速率计时器(例如，smart_release_scans时间)是否小于已启用、激活或以其他方式打开的区域中的产品尾部到达光眼传感器所花费的标准时间。如果控制器16确定释放速率时间小于标准时间，则控制器将一个或多个此类区域标识为光眼前释放。如果控制器16确定释放速率时间大于标准时间，则控制器将一个或多个此类区域标识为光眼后释放。

在确定释放速率时间大于产品尾部到达光眼传感器(例如，光眼后释放区域)所花费的标准时间的此类实施方案中，控制器16被配置成通过使用产品将通过的区域部分作为整个区域压缩的可能模型来估计整个区域中的空气量或产品之间的间隙(例如，少量的空气/间隙表示较高压缩)。控制器16被配置为监测对象区域的传感器被阻挡或清除的时间量，并且将该比率扩展或外推到传感器由于其定位而无法监测的区域其余部分。

在一些实施方案中，释放逻辑被应用于累积传送机2的多个区域中的一个或多个区域。与上面讨论的累积逻辑20一样，释放逻辑正在检查或配置的单独区域在本文中称为本地区域。在一些实施方案中，控制器16被配置为运行释放逻辑和累积逻辑20。在其他实施方案中，控制器16被配置为仅运行累积逻辑20。在其他实施方案中，控制器16被配置为仅运行释放逻辑。

释放逻辑被配置为使得每个区域的操作状态偏置为ON，然而，在许多实施方案中，释放逻辑被配置为将本地区域的区域操作状态设置为OFF。在一个这样的实施方案中，如果区域被确定为光眼前释放，与本地区域相关联的传感器的状态为已占用，第一下游区域的操作状态为ON，与第一下游区域相关联的传感器的状态为已占用，并且从下游区域打开开始的时间小于与本地区域相关联的释放速率计时器，则释放逻辑将本地区域的操作状态配置为OFF。在表5中展示了阐述该逻辑的表。

表5

在一些实施方案中，释放逻辑配置与本地区域(该本地区域进一步与扫描计时器相关联)相关联的区域操作状态，一旦第一下游区域被启用、激活、以其他方式设置为ON，就激活该区域操作状态，由此将产品拉离仍设置为OFF且不移动的本地区域。在此类实施方案中，在不满足与第一下游区域相关联的物品检测变量并且与本地区域相关联的扫描时间值满足扫描阈值的情况下，与本地区域相关联的区域操作状态被启用、激活、以其他方式设置为ON并开始移动。例如，在此类实施方案中，系统被配置为使得第一下游区域传感器的状态和扫描计时器用于配置本地区域的区域操作状态。例如，当扫描时间值大于或等于由累积传送机2确定的智能释放扫描值时，与本地区域相关联的扫描时间值满足扫描阈值。智能释放扫描值对应于被激活的每个区域之间的扫描中测量的时间段，使得获得累积传送机2的要求速率。作为非限制性示例，确定本地区域的智能释放扫描值通过以下公式给出：

smart release scan＝((hardest tick–slider release tick)/sliderrelease tick)*

scans per sec*(zone length inches/lane speed ips)

在此类示例中，区域长度可以是某个测量中的本地区域的长度，诸如英寸。

在又一些其他实施方案中，如果区域被确定为光眼后释放，与本地区域相关联的传感器的状态为已占用或阻挡，第一下游区域的区域操作状态为ON，并且与该区域中的气隙相对应的时间量(其有时称为air_in_zone时间)小于与本地区域关联的释放速率时间(其在一些实施方案中称为smart_release时间)，则释放逻辑将本地区域的区域操作状态配置为OFF。在表6中展示了阐述该逻辑的表。

表6

在又一些另外的实施方案中，释放逻辑被配置为确定两个区域之间的空气量。也就是说，在一些实施方案中，释放逻辑可以确定本地区域和第一下游区域之间的空气量，以便在本地区域的下游检测到大量空气或空间的某些情况下允许本地区域的早期激活(例如，开启)。例如，在一些实施方案中，释放逻辑通过分析位于活动区域的传感器的上游的产品部分(该产品部分在其开始移动时经过该活动区域的传感器)来确定两个区域之间的空气量，并且将这种确定与整个活动区域中的空气量相关联。作为非限制性示例，确定区域中空气扫描值通过以下公式给出：

air_in_zone_scans＝timer_since_downstream_activated_scans+while_active_eye_clear_scans*(1+predicted_air_downstream_of_eye_ratio)

其中：

while_active_eye_clear_scans是区域传感器检测到空气的扫描中测量的时间量，使得传感器不被阻挡持续直到使得只有在选定区域被激活时产品才能正常通过它而存在的扫描量

projection_air_downstream_of_eye_ratio是选定区域的传感器(例如，光眼)的下游距离与相同选定区域上游的区域的长度的比率

通过非限制性示例，相对于while_active_eye_clear_scans，如果24英寸的潜在产品长度位于选定区域传感器的上游并且仍在该区域内，则与选定区域相关联的传感器仅在与要流过的24英寸此类潜在产品相关联的时间量内对传感器(例如，光眼)被清除的扫描次数进行计数。作为进一步的非限制性示例，如果选定区域的长度为36英寸，并且将传感器(例如，光眼)放置在与该选定区域的进给口相距24英寸的位置，则prediction_air_downstream_of_eye_ratio被确定为0.5。作为进一步的非限制性示例，如果选定区域的长度为72英寸，并且将传感器(例如，光眼)放置在与该选定区域的进给口相距24英寸的位置，则prediction_air_downstream_of_eye_ratio被确定为2.0。

在又一些另外的实施方案中，如果detectable_gap_exists并且本地区域在猛击/释放区域的上方或上游，并且下游传感器未看到大于或等于一个区域长度的时间的某个值(例如，零秒、1.5秒、2.5秒、5秒)的间隙，则释放逻辑将本地区域的操作状态配置为OFF，然后本地区域下降到1-Zone累积，使得本地区域停止直到下游区域的传感器变为清除。这作为预卡塞检测器，防止产品对较慢的下游传送机/皮带过度进料，并且防止产品连接至嵌条。

在又一些另外的实施方案中，释放逻辑被配置为使得其通过比较与传感器(诸如光眼)的反射器相关联的偏移测量值和智能释放扫描值来确定存在可检测间隙(例如，adetectable_gap_exists变量)。例如，在非限制性示例中，如果智能释放扫描小于与选定传感器相关联的偏移测量值(例如，在转换为等效单位之后)，则释放的产品之间的相关联间隙非常小，传感器检测或识别间隙的机会很小。在这样的示例中，释放逻辑确定detectable_gap_exists变量被设置为假。在所有其他情况下，detectable_gap_exists变量被设置为真。在非限制性示例中，当释放速率被设置为某些较高值时，诸如在猛击的情况下(其中释放速率可能高达100％释放速率)，由于设置为该释放速率值的所有区域将会通电、激活或以其他方式打开，因此不会预期可检测间隙，由此不引入间隙。在没有任何间隙的情况下，以请求速率进行某些预卡塞检测将是有害的。因此，在此类实施方案中，与这种预卡塞检测相关联的逻辑被该实施方案禁用。

在又一些另外的实施方案中，释放逻辑被配置为使得其检测到预卡塞并且阻止产品对较慢的下游传送机/皮带过度进料。例如，在一些实施方案中，在预期嵌条之间存在间隙，但与累积传送机2的排放区域上游的区域(例如，本地区域)相关联的传感器无法在特定时间量内检测到产品之间的间隙的情况下，本地区域的操作状态被设置为OFF。例如，如果间隙检测计时器无法满足预定阈值。在一些实施方案中，如果与检测到间隙相关联的间隙检测计时器的值大于与嵌条之间预期的间隙的最坏情况相关联的预定时间量，则该本地区域的区域操作状态被设置为OFF。

本发明的实施方案还可以用于防止由于背对背的较大产品分组(其有时被称为产品嵌条)而引起的堵塞。在传统模型中，嵌条在它从其进给口进入累积传送机后不久便分解，从而由于继续进料到传送机中的进给而引起堵塞。在本公开的一些实施方案中，累积传送机2被配置为从进给中接收嵌条，并且控制器16被配置为使得该嵌条进一步在下游分解以使得进给速率不受影响。在此类实施方案中，控制器16被配置为预期嵌条并且限制预卡塞逻辑或计时器被激活。代替地，控制器16被配置为进一步在下游在嵌条中产生一个或多个间隙，使得嵌条被“切碎”。在一个实施方案中，控制器16被配置为使得累积传送机2内的一个或多个区域应用预卡塞检测算法以定位一个或多个传感器(例如，光眼)，其在对应于预期等于确定最大时间段的最长微型嵌条的时间段被阻挡。在控制器16接收到指示检测到比预期更长的微型嵌条的输入以使得一个或多个传感器被阻挡的时间段大于所确定的最大时间段的情况下，控制器可以被配置为将受影响的本地区域恢复为另一个累积逻辑(诸如单一化)。在此类实施方案中，本地区域和下游区域可以在此类区域之间放置间隙，从而将嵌条切成微型嵌条。

在另一个实施方案中，控制器16被配置成对多个区域重新索引，使得邻域中的一个或多个区域被相同地索引以等于自动嵌条大小，从而允许产品一起向下游前进。例如，嵌条可以由100线性英尺的产品组成，并且控制器16可以被配置为向下游释放20线性英尺的该产品。通过重新索引多个区域，可能以更快速率回填嵌条。代替一次仅有一个区域释放和回填，控制器16别配置为一次释放多个区域并回填多个区域。

在另一个实施方案中，控制器16被配置为在传送机内同时应用多种方法和区域配置。在现有的累积传送机中，将相同的方法或累积逻辑应用于累积传送机的整体。在一些实施方案中，可以预期，施加在累积传送机的中间的累积逻辑不同于施加在累积传送机的进给区域处的累积逻辑。例如，如本文所公开的，累积传送机可能在传送机中间需要多区域配置以使嵌条分解，而如本文所述的，当这种嵌条上游的区域通过改善的、更智能的1-Zone配置操作时，使得由于下游发生嵌条分解而不会使进给变慢或阻塞。

在又一些另外的实施方案中，可以预期，两个或更多个累积传送机可以被配置为使得控制器16在多个累积传送机上施加或扩展累积逻辑20和释放逻辑以增加吞吐量。在此类实施方案中，第一传送机中的最下游区域(被称为终止区域或排放区域)面对第二传送机的最上游区域，从而形成背对背的传送机系统。

在又一些另外的实施方案中，可以预期，即使通过重新索引来调整累积攻击性，一些较重产品线可能仍需要附加区域长度来减速以避免对停止产品造成较强烈的冲击。在此类实施方案中，控制器16将停止点上游的区域配置为滑行区域。在一些实施方案中，滑行区域的数量根据所公开的滑块中的一个而增加，该滑块被调整为转化成较小攻击性或较低释放速率的值。在一些实施方案中，此类滑行区域被配置为“活动”，但其速度被配置为零，从而允许产品滑行到停止点。这样，滑行区域为ON，从而允许产品通过该区域，但该区域未被驱动。

在又一些另外的实施方案中，可以预期，即使在产品累积在累积传送机2上之后，仍可能存在需要以平缓的受控方式最小化或关闭的间隙。聚集是通过在每次已经累积和停止产品时使本地区域的操作状态在ON和OFF之间脉动来尝试最小化间隙，由此压缩产品的方法。在传统方法中，累积传送机被配置为使得其在本地区域聚集之前等待下游区域完成聚集，由此导致上游区域的延长等待时间。因此，在一些实施方案中，控制器16被配置为共同聚集多个区域，使得控制器将某些区域配置为通过使多个区域在ON和OFF之间脉动来同时聚集。在一个示例性的非限制性实施方案中，在共同聚集大小为3的情况下，控制器16可以通过使区域1、4和7中的每一个的操作状态在ON和OFF之间脉动来同时地共同聚集区域1、4和7，并且每个区域分别向上游行进到下一个区域。

如果通过聚集过程或通过用户干预，本地区域的传感器变为清除，则传统累积逻辑通常激活上游区域以闭合所产生的间隙，然而该逻辑不会使本地区域聚集多于一次，因为本地区域本身不会被激活。在又一些另外的实施方案中，控制器16被配置为重新聚集一个或多个区域，使得当本地区域的传感器发生变化(例如，从阻挡变为清除，或从清除变为阻挡)时，通过使聚集区域在ON和OFF之间脉动来将某些已经聚集的区域配置为再次聚集。在此类实施方案中，重新聚集仅重新聚集本地区域和位于间隙检测上游的特定数量的区域。

在某些实施方案中，控制器16被配置为使得其将不会聚集(或以其他方式使本地区域在ON和OFF之间脉动)，直到本地区域的第一上游区域也别累积，从而确保本地区域已满。在一些实施方案中，控制器16被配置为略有不同地控制累积传送机的最下游区域处处的终止或排放区域。在一些实施方案中，控制器16被配置为使得当本地区域是传送机的排放端处的第一区域或第二区域时(例如，区域1和2)，控制器在激活本地区域的聚集功能之前等待上游两个区域完成积累以确保本地区域处于静止状态并准备好进行压缩。

在某些实施方案中，公开了聚集的可调谐累积传送机。使用相对于释放速率和攻击性与本文公开的界面类似的界面来调谐聚集，该界面替代地根据利用与界面相关联的输入的聚集逻辑来修改或调整一个或多个聚集参数。例如，在一个实施方案中，一个或多个聚集参数包括变量，诸如脉冲ON时间、脉冲OFF时间和脉冲之前的延迟。在非限制性示例中，具有滑块机制的聚集攻击性界面包括滑块范围，该滑块范围包括一个或多个部分并且每个部分与聚集参数相关联。随着对滑块机制进行调整，聚集逻辑被配置为修改或调整与滑块范围的对应部分相关联的聚集参数。在一些实施方案中，滑块范围的一个或多个部分中的每个以不同的速率修改或调整对应的聚集参数。在另一个非限制性示例中，随着这种聚集攻击性滑块的滑块机制增加，聚集脉冲的攻击性增加。

在一些实施方案中，不需要向用户显示或提供配置界面、累积攻击性界面、释放速率界面、聚集攻击性界面和/或其他相关联界面。也就是说，在一些实施方案中，可以预期，与累积传送机2相关联的处理器(诸如控制器16)被配置为确定此类请求变量或数据输入的值，而无需来自用户的输入或无需显示输入。例如，在一些实施方案中，控制器16可以被配置为执行一定形式的自诊断测试以便为本文公开的适当产品搬运配置确定与累积传送机2相关联的数据输入以及相关联产品和/或值。例如，基于对在累积传送机上扫描的一种或多种产品的了解或从库存管理系统接收到产品数据，系统可以为适当产品搬运配置调整适当的参数和值而无需进一步的用户输入。在一些实施方案中，某些指南可以与不同类型的产品相关联，从而允许至少基于产品和传送机数据输入将参数和值调整为预定配置。

在又一些另外的实施方案中，控制器16、累积传送机2和/或系统可以被配置为使用一种或多种机器学习技术或其他类似技术来确定传送机的数据输入和/或适当产品搬运配置。例如，产品属性(诸如重量、光滑性和长度)随每个包装而变化，并且可能进一步受到一年中的季节或一天中的轮班的影响—所有这些都会影响产品在已配置的累积传送机上的行为。另外，能够直接或间接检测攻击性水平和/或释放速率的速率计算、传感器和算法(诸如声音、图像、滚动平均值和阈值)为机器学习技术或其他类似技术提供了有价值的输入。因此，在一些实施方案中，可以基于机器学习模型来确定产品搬运配置，该机器学习模型利用在累积传送机系统内计算、接收和/或发送的此类值、变量、参数和数据输入来识别和/或确定各种数据输入之间的关系。此类机器学习技术可以实现非监督学习技术、监督学习技术、强化学习技术、深度学习技术等以用于确定和利用该产品搬运配置的关系。因此，可以在不需要显示或利用用户界面并且不需要用户干预的情况下发生此类数据输入和配置改变。

图1的控制器16可以由一个或多个计算系统来体现，诸如图2所示的控制器16。如图2所示，根据一些示例性实施方案，控制器16可以包括处理器201、存储器202、输入/输出电路203、通信电路204、累积电路205和释放电路206。控制器16可以使用电路201、202、203、204、205和206中的一个或多个来配置为执行本文描述的操作。

虽然针对功能限制描述了这些部件201-206，但应当理解，特定的具体实施必定包括使用特定硬件。还应当理解，这些部件201-206中的某些部件可包括类似或常见的硬件。例如，两组电路均可利用相同的处理器、网络接口、存储介质等执行其相关联的功能，使得每组电路均不需要重复的硬件。因此，如本文相对于装置的部件使用的术语“电路”的使用包括被配置为执行与本文描述的特定电路相关联的功能的特定硬件。

当然，尽管术语“电路”应当被广义地理解为包括硬件，但在一些实施方案中，电路也可以包括用于配置硬件的软件。例如，在一些实施方案中，“电路”可包括处理电路、存储介质、网络接口、输入/输出设备等。在一些实施方案中，控制器16的其他元件可提供或补充特定电路的功能。例如，处理器201可提供处理功能，存储器202可提供存储功能，通信电路204可提供网络接口功能等。

在一些实施方案中，处理器201(和/或协处理器或协助该处理器或以其他方式与该处理器相关联的任何其他处理电路)可经由总线与存储器202通信，以用于在控制器16的部件之间传递信息。存储器202可以为非暂时性的，并且可包括例如一个或多个易失性和/或非易失性存储器。例如，存储器可以是电子存储设备(例如，计算机可读存储介质)。存储器202可被配置为存储用于使控制器16能够根据本发明的示例性实施方案执行各种功能的信息、数据、内容、应用、指令等。

处理器201可能以多种不同的方式体现，并且例如可以包括被配置为独立执行的一个或多个处理设备。附加地或另选地，处理器201可包括经由总线串联配置的一个或多个处理器，以实现对指令、流水线和/或多线程的独立执行。术语“处理电路”的使用可以理解为包括单核处理器、多核处理器、装置内部的多个处理器、和/或远程或“云”处理器。因此，尽管在图2中示出为单个处理器，但在一些实施方案中，处理器201包括多个处理器。多个处理器可以体现在单个服务器上，或者可以分布在共同配置为用作控制器16的多个此类设备上。多个处理器彼此可操作地通信，并且可被共同配置为执行如本文所述的控制器16的一个或多个功能。

在示例性实施方案中，处理器201可被配置为执行存储在存储器202中或可以其他方式供处理器201访问的指令。另选地或附加地，处理器201可被配置为执行硬编码功能。因此，无论通过硬件方法或软件方法配置，还是通过硬件与软件的组合配置，处理器均可表示能够根据本发明的实施方案执行操作同时进行相应配置的实体(例如，以电路形式物理地体现)。另选地，又如，当处理器201体现为软件指令的执行器时，指令可将处理器201专门配置为在执行指令时执行本文所述的算法和/或操作。

在一些实施方案中，控制器16可以包括输入/输出电路203，其可以继而与处理器201通信以向用户提供输出，并且在一些实施方案中，接收用户输入的指示。输入/输出电路203可包括用户界面并且可包括显示器，并且可包括网页用户界面、移动应用、客户端设备、自助服务终端等。在一些实施方案中，输入/输出电路203还可以包括键盘、鼠标、操纵杆、触摸屏、触摸区域、软键、麦克风、扬声器、或其他输入/输出机构。处理器201和/或包括处理的用户界面电路可被配置为通过存储在处理器201可访问的存储器(例如，存储器202等等)上的计算机程序指令(例如，软件和/或固件)来控制一个或多个用户界面元素的一个或多个功能。

通信电路204可以为任何装置，诸如以硬件或者硬件和软件的组合体现的设备或电路，其被配置为自和/或向网络和/或与控制器16通信的任何其他设备、电路或模块接收和/或传输数据。就这一点而言，通信电路204可包括例如用于实现与有线或无线通信网络通信的网络接口。例如，通信电路204可包括一个或多个网络接口卡、天线、总线、交换机、路由器、调制解调器和支持硬件和/或软件、或适用于经由网络实现通信的任何其他设备。在一些实施方案中，可以预期，通信电路204被配置为使用空中下载(OTA)和/或空中软件升级(FOTA)能力。附加地或另选地，通信接口可包括用于与一个或多个天线交互的电路以使得信号经由一个或多个天线传输或处理经由一个或多个天线接收的信号接收。

在一些实施方案中，累积电路205包括被配置为支持控制器16的与累积相关的功能、逻辑、特征和/或服务的硬件和软件。累积电路205可以利用处理电路(诸如处理器201)来执行这些动作。累积电路205可以从累积设置存储库(未示出)发送和/或接收数据。在一些具体实施中，发送和/或接收的数据可以包括累积参数和数据，诸如加速度值、减速度值、区域长度、邻域大小、累积模型、先前的累积安装模型等。在一些实施方案中，这种数据被用于允许用户以线性方式调整攻击性，同时确定要以多个操作模式设置调整的各种参数和值。还应当理解，在一些实施方案中，累积电路205可以包括单独处理器、专门配置的现场可编程门阵列(FPGA)或专用接口电路(ASIC)。

在一些实施方案中，释放电路206包括被配置为支持控制器16的与释放相关的功能、逻辑、特征和/或服务的硬件和软件。释放电路206可以利用处理电路(诸如处理器201)来执行这些动作。释放电路206可以从一个或多个存储库(例如，诸如累积设置存储库或释放速率设置存储库(未示出))发送和/或接收数据。在一些实施方式中，发送和/或接收的数据可以包括释放速率参数和数据，诸如释放速率值、区域最大速度值、一个或多个区域长度等。在一些实施方案中，这种数据被用于允许用户调整释放速率，同时确定在多个操作模式设置中要调整的各种参数和值。还应当理解，在一些实施方案中，释放电路206可以包括单独处理器、专门配置的现场可编程门阵列(FPGA)或专用接口电路(ASIC)。

还应注意，本文所讨论的所有或一些信息可基于由控制器16的一个或多个部件接收、生成和/或维护的数据。在一些实施方案中，还利用一个或多个外部系统(诸如远程云计算和/或数据存储系统)来提供本文所讨论的至少一些功能。

示例性操作

已经描述了包括本发明的实施方案的电路，应当理解，控制器16可能以多种方式控制累积传送机2。图4A概括地示出了根据本文所述的示例性实施方案的包括一系列操作或框的流程图，该一系列操作或框被执行以控制产品搬运环境中的累积传送机2。例如，可以通过控制器16的帮助和/或在该控制器的控制下执行图4A中示出的操作。

在框402中，控制器16包括用于接收传送机数据输入的装置，诸如处理器201、输入/输出电路203、通信电路204等，该传送机数据输入包括与累积传送机相关联的配置变量。在非限制性示例中，经由呈现给控制器用户界面的攻击性配置界面的用户参与来接收传送机数据输入。如上所述，在一些实施方案中，攻击性配置界面体现了被配置用于显示查询并响应于此类查询而经由用户数据输入接收传送机数据输入的交互界面。例如，显示给交互界面的查询包括向用户提出的问题，这些问题有关与累积传送机相关联的配置变量，诸如传送机速度、平均区域长度、包装类型、平均包装重量等。在其他实施方案中，经由反馈回路或由累积传送机进行的自检查来接收传送机数据输入，以便在不需要用户输入或不呈现配置界面的情况下确定此类配置参数。

在框404中，控制器16还包括用于至少基于传送机数据输入向累积设置存储库查询累积设置的装置，诸如处理器201、累积电路205等。在一些实施方案中，累积设置存储库包括攻击性参数和数据，诸如加速度值、减速度值、区域长度、邻域大小、累积模型、先前的累积安装模型等。

在框406中，控制器16还包括用于至少基于传送机数据输入和由查询返回的累积设置来确定初始累积模式的装置，诸如处理器201、累积电路205等，该初始累积模式与一个或多个攻击性参数相关联。在一些实施方案中，基于累积设置存储库中的以阵列布置的预确定最佳累积设置来确定初始累积模式。在另外的实施方案中，基于累积设置存储库的累积对象之间识别的关系来确定初始累积模式，其中基于一个或多个经训练的机器学习模型以编程方式确定关系。

在框408中，控制器16还包括用于至少基于由查询返回的累积设置以编程方式生成攻击性线性方程的装置，诸如处理器201、累积电路205等，并且在框410处用于分配与初始累积模式相关联的攻击性值作为所生成的攻击性线性方程的默认值。在框412中，控制器16还包括用于响应于检测到攻击性值的变化，根据攻击性线性方程来调整与初始累积模式相关联的一个或多个攻击性参数中的至少一个的装置，诸如处理器201、累积电路205等。例如，在一些实施方案中，根据攻击性线性方程来调整与初始累积模式相关联的一个或多个攻击性参数中的至少一个调整了与累积传送机相关联的累积攻击性与默认值相比的水平。例如，在一些实施方案中，检测到攻击性值的变化对应于减少攻击性值的指示。在又一些另外的实施方案中，检测到攻击性值的变化对应于增加攻击性值的指示。

在框414中，在需要用户输入的实施方案中，可以任选地预期，方法还可以包括向控制器用户界面呈现攻击性配置界面，其中传送机数据输入与攻击性配置界面的用户参与相关联。在框416中，可以进一步预期，方法还可以包括至少基于攻击性线性方程和默认值来配置攻击性界面对象，以及将该攻击性界面对象呈现或输出到控制器用户界面。例如，在任选的实施方案中，攻击性界面对象被描绘为如图5中的滑块并且被配置用于用户参与。当用户调整滑块时，与初始累积模式的默认值相比，调整了攻击性水平。例如，当用户调整滑块以增加攻击性值时，控制器16包括用于以诸如反映攻击性的对应变化的方式来调整和堆叠累积传送机的一个或多个操作模式和单独参数的装置，诸如处理器201、累积电路205等。

图4B概括地示出了根据本文所述的示例性实施方案的包括一系列操作或框的流程图，该一系列操作或框被执行以控制产品搬运环境中的累积传送机2。例如，可以通过控制器16的帮助和/或在该控制器的控制下执行图4B中示出的操作。

在框420中，控制器16包括用于检测调整与第一区域相关联的第一释放速率的指示的装置，诸如处理器201、输入/输出电路203、释放电路206等，其中第一释放速率可以与累积传送机的累积攻击性水平分开配置。例如，在一些实施方案中，第一释放速率的调整将不会影响第一区域或周围区域的累积攻击性的水平。在一些实施方案中，基于经由控制器用户界面接收的用户输入来检测调整与第一区域相关联的第一释放速率的指示。

在框422中，控制器16包括用于至少基于第一区域的配置速度来确定与第一区域相关联的第二释放速率，以及生成对应于第二释放速率的释放速率计时器的装置，诸如处理器201、释放电路206等。例如，在一些实施方案中，基于与第一区域相关联的最大速度的百分比和所检测的调整第一释放速率的指示来确定第一区域的配置速度。在一些实施方案中，这种最大速度值可以被存储在释放速率存储库中和/或从释放速率存储库中检索。

在框424中，控制器16包括用于激活与第一区域相关联的释放速率计时器的装置，诸如处理器201、释放电路206等。在框426中，在与第一区域相关联的释放速率计时器期满时，激活第二区域，其中第二区域在第一区域的上游。

在框428中，可以任选地预期，方法还可以包括检测调整与第三区域相关联的第三释放速率的指示，并且在框430中任选地包括至少基于第三区域的配置速度来确定与第三区域相关联的第四释放速率，以及生成对应于第四释放速率的释放速率计时器，其中与第三区域相关联的第四释放速率不同于与第一区域相关联的第二释放速率。这种实施方案允许描绘累积传送机的区域的不同区域以使得具有不同释放速率的一个或多个区域不同的任选能力。例如，朝向传送机的排放端可能期望更快的释放速率，而进一步向上游可能期望导致更大间隙的更慢释放速率，以允许更好的上游处理。

在框430中，可以任选地预期，方法还可以包括激活与第三区域相关联的释放速率计时器；并且在框432中，在与第三区域相关联的释放速率计时器期满时激活第四区域，其中第四区域在第三区域的上游。

本公开的各个实施方案的以上描述和对应附图以及摘要中描述的内容为了说明的目的而在此描述，并且不旨在穷举或将所公开的实施方案限于所公开的精确形式。应当理解，本领域的普通技术人员可以认识到，具有修改、置换、组合和添加的其他实施方案可以被实现以用于执行所公开的主题的相同、类似、代替或替代的功能，并且因此被认为在本公开的范围内。因此，所公开的主题不应限于本文所述的任何单个实施方案，而是应根据以下权利要求的广度和范围来解释。

此外，如上所述，并且基于本公开将认识到，所公开的主题的实施方案可以被配置或实现为使用标准编程和/或工程技术来产生软件、固件、硬件或其任何组合以控制计算机来实现所公开的主题的系统、方法、装置、计算设备、网络设备或制品。因此，实施方案可包括各种装置，这些装置包括完全硬件或者软件和硬件的任何组合。

实施方案可采取至少一个非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品具有体现在存储介质中的计算机可读程序指令(例如，计算机软件)。类似地，实施方案可以采取存储在至少一个非暂时性计算机可读存储介质上的计算机程序代码的形式。如本文所用，术语制品旨在涵盖可从任何计算机可读设备、计算机可读载体、或计算机可读介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括但不限于磁存储设备，例如，硬盘；软盘；一个或多个磁条；光盘(例如，光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、蓝光光盘^TM(BD))；智能卡；闪存存储器设备(例如，卡、棒、钥匙驱动器)；和/或模拟存储设备和/或任何上述计算机可读介质的虚拟设备等。应当理解，可将任何此类计算机程序指令和/或其他类型的代码加载到计算机、处理器或其他可编程装置的电路上以产生机器，使得在该机器上执行代码的计算机、处理器、其他可编程电路形成用于实现各种功能(包括本文所述的那些功能)的装置。

因此，已经描述了本主题的特定实施方案。尽管本说明书包含许多特定的具体实施细节，但这些细节不应解释为对任何发明或可要求保护内容的范围的限制，而应解释为对特定发明的特定实施方案而言是特定的特征的描述。此外，虽然可使用仅关于若干实施方式中的一者来公开特定特征，但是此类特征可与其他实施方式的一个或多个其他特征组合，如对于任何给定或特定应用可能期望或有利的那样。本文在单独实施方案的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方案中组合实现。相反，在单个实施方案的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施方案中或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管特征可能在上面被描述为以某些组合形式起作用并且甚至最初是这样要求保护的，但在一些情况下，可以从组合中除去来自所要求保护的组合的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

类似地，尽管在附图中以特定顺序描绘了操作，但这不应理解为要求以所示的特定顺序或顺序地执行此类操作，或者执行所有的所示操作以达期满望的结果，除非另外描述。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施方案中的各种系统部件的分离不应被理解为在所有实施方案中要求这种分离，并且应当理解，所描述的程序部件和系统通常可以在单个软件产品中集成在一起或分组成多个软件产品。为了所描绘的实施方案的目的，在本文中示出的一个或多个流程图中以虚线示出的任何操作步骤是任选的。

本公开所属领域的技术人员将想到许多修改和其他实施方案，其具有前述描述和相关附图中呈现的教导的益处。因此，应当理解，本公开不限于所公开的特定实施方案，并且修改和其他实施方案旨在包括在所附权利要求的范围内。尽管本文采用了特定术语，但它们仅以一般性和描述性意义使用，而不是出于限制的目的。

Claims (10)

1.一种累积传送机系统，包括：

具有多个区域的传送机；

与所述多个区域中的每个区域相关联的一个或多个传感器；

与所述多个区域相关联的一个或多个控制模块；

与所述一个或多个控制模块通信的控制器，所述控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器在其中存储可执行指令，其中所述可执行指令被配置为与所述至少一个处理器一起执行以使得所述控制器：

确定是否满足与所述多个区域中的第二区域相关联的物品检测变量，其中所述第二区域在第一区域的下游；

确定是否满足两个操作特性变量中的至少一个，所述两个操作特性变量包括第一操作特性变量和第二操作特性变量；

在满足所述物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，将与所述第一区域相关联的区域操作状态设置为不活动；以及

向与所述第一区域相关联的所述控制模块发送包括与所述第一区域相关联的所述区域操作状态的命令信号。

2.根据权利要求1所述的累积传送机系统，其中在不满足所述物品检测变量的情况下，所述可执行指令被进一步配置为使得所述控制器将与所述第一区域相关联的所述区域操作状态设置为活动。

3.根据权利要求1所述的累积传送机系统，其中当经由与所述第二区域相关联的所述一个或多个传感器检测到所述传送机上的对象的存在时，满足与所述第二区域相关联的所述物品检测变量。

4.根据权利要求3所述的累积传送机系统，其中与所述第二区域相关联的所述一个或多个传感器中的至少一个是光眼，并且当所述控制器从所述光眼接收到受阻挡信号时，满足与所述第二区域相关联的所述物品检测变量。

5.根据权利要求1所述的累积传送机系统，其中在不满足所述第一操作特性变量和所述第二操作特性变量的情况下，所述可执行指令被进一步配置为使得所述控制器将与所述第一区域相关联的所述区域操作状态设置为活动。

6.根据权利要求1所述的累积传送机系统，其中当与所述第二区域相关联的区域操作状态为不活动时，满足所述第一操作特性变量。

7.根据权利要求1所述的累积传送机系统，其中所述第一区域与辊倒数计时器相关联，并且当所述辊倒数计时器期满时满足所述第二操作特性变量。

8.根据权利要求7所述的累积传送机系统，其中在与所述第一区域相关联的所述区域操作状态为不活动的每种情况下，所述辊倒数计时器被配置为激活。

9.根据权利要求7所述的累积传送机系统，其中在与所述第一区域相关联的所述区域操作状态为活动的每种情况下，所述辊倒数计时器被配置为重置。

10.根据权利要求1所述的累积传送机系统，其中所述第一区域被分配本地区域编号，并且当所述本地区域编号小于与本地区域编号的分配相关联的阈值时，满足所述第二操作特性变量。

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