JPH1045066A - ワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 余計な応力や変形が生じることなくワークと
してのドア１を車体としてのボディー７に精度良く取付
けるのに用いられる簡易かつ低コストのワーク保持装置
を提供する。 【解決手段】 ドア１を該ドアの重心よりも上方のピン
１１のまわりで回動可能に支持する支持部材１５と、該
支持部材１５を上下方向に移動調整可能なサブシリンダ
１４とを有するワーク保持装置１０であり、支持部材１
５の回動に対して抵抗力を付与する回動規制部材１８が
設けられる。また、支持部材１５を水平方向に移動し得
るスライド機構部１９、および該スライド機構部１９が
設けられる支持プレート２を上下方向に移動し得るメイ
ンシリンダ６を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用ド
アのボディーへの取付け工程等で用いられるワーク保持
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な車両の組立工程にあっては、車
体組立工程で取り付けられたドアは、塗装工程を終えて
から、トリム（艤装）工程の最初に一旦取外され、イン
スト等の各種トリム部品の取付けを行った後、再度ボデ
ィーに取付けている。

【０００３】このドアのボディーへの取付けには、例え
ば図３に示すようなワーク保持装置５０が用いられてい
る。このワーク保持装置５０では、支持プレート２上に
３つのサブシリンダ５３が設けられており、これらのサ
ブシリンダ５３により上下移動可能なガイド部材５４の
上に載置されるようにしてドア１が保持される。図中符
号「５５」は側方ガイドである。支持プレート２はメイ
ンシリンダ６により全体的に昇降可能となっており、一
方、前記サブシリンダ５３は、ドア１の高さの微調整を
司っている。

【０００４】そして、ドア１をボディー７に取付ける場
合には、ワーク保持装置５０ごとボディー７に近付ける
と該ワーク保持装置の端部がボディー７に干渉すること
となるのでこれを回避するため、ドア１のみを図中に示
す矢印Ａ方向にスライドさせている。次いで、連結部材
であるヒンジ８の取付け座面をドア１の取付け面に当接
させネジ締結することにより、ドア１の取付けが完了す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ドアとボデ
ィーとの高さが不一致の場合には、上記のネジ締結によ
りヒンジ８に余計な応力が発生して変形が起こり、ドア
を元の正規の位置に納めることができなくなるので、ド
ア取付け時の位置安定化のためには、ドアとボディーと
の高さを一致させる必要がある。

【０００６】しかしながら、実際には前記高さの一致は
困難である。すなわち、ドア１を図３のＡ方向に移動さ
せた場合には、ドア１がスライド移動するに伴ってその
重心位置が移動することとなり、図３に示すＢ方向に傾
きが発生してボディー７に対する取付け位置がずれると
いう問題があった。したがって、そのままドア１の取付
けを行うと、ヒンジ８に余計な応力や変形が発生する虞
れがある。一方、このドアの傾きを抑えて精度向上を図
るためには、サブシリンダ５３の個々の複雑な制御が必
要となる。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、本発明の目的は、余計な応力や変
形が生じることなくワークを車体に精度良く取付けるの
に用いることができる簡易かつ低コストのワーク保持装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、ワークを車体に取付けるた
めに該ワークを車体に対して所定の位置および姿勢に保
持するワーク保持装置において、ワークを該ワークの重
心よりも上方の点のまわりで回動可能に支持する支持部
材と、該支持部材を上下方向に移動し得る上下移動手段
とを有することを特徴とするワーク保持装置である。か
かる発明では、ワークを支持部材にセットすることによ
り該ワークは安定的に吊り下げ支持される。次いで、該
ワークを支持部材ごと車体に向けて近付け、吊り下げ支
持されたワークを回動させて傾きを調整すると共に、上
下移動手段により高さ方向位置を調整しつつ、ワークを
車体に対して所定の位置および姿勢に保持する。そして
連結させるための部材をワークの所定の取付け面に正確
に当接させ該ワークを車体に取付ける。

【０００９】請求項２に記載の発明は、上記請求項２記
載のワーク保持装置において、前記支持部材の回動に対
して抵抗力を付与する回動規制部材を有することを特徴
とする。かかる発明では、支持部材が過度に回動しない
ように規制される。

【００１０】請求項３に記載の発明は、上記請求項２記
載のワーク保持装置において、前記支持部材を水平方向
に移動し得る水平移動手段を有することを特徴とする。
かかる発明では、支持部材により支持された状態でワー
クが車体に向けて近接離反移動される。

【００１１】請求項４に記載の発明は、上記請求項４記
載のワーク保持装置において、前記水平移動手段が設け
られる支持体を上下方向に移動し得る支持体昇降手段を
有することを特徴とする。かかる発明では、車種が変わ
った場合に、その車種に応じてワークを取り付ける高さ
が調整される。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、請求項毎に次のような
効果を奏する。請求項１に記載の発明では、ワークを安
定的に吊り下げ支持することができると共に、ワークの
高さ方向および回動方向を複雑な制御によらずに容易に
微調整することが可能となり、連結させるための部材を
ワークの所定の取付け面に正確に当接させることができ
る。したがって、余計な応力や変形が生じることなくワ
ークを精度良く車体に取り付けることが可能となる。ま
た、高さ方向の調整を一つの上下移動手段で行うことが
できるため、設備コストの低減が図られる。

【００１３】請求項２に記載の発明では、支持部材が過
度に回動してしまう事態を回避することができる。これ
により、ワークの位置および姿勢の調整が容易となるだ
けでなく、ワークがずれたり車体などにぶつかったりす
る虞れもなくなる。

【００１４】請求項３に記載の発明では、ワークを支持
部材により支持した状態のままで、車体に向けて近接離
反移動させることができる。

【００１５】請求項４に記載の発明では、車種が変わっ
た場合でも、その車種毎にワークを取り付ける高さを調
整することができ、複数の車種に対して対応可能とな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施形態に係るワ
ーク保持装置を車体と共に示す斜視図、図２は図１のＣ
方向から見たドアおよび車体を示す側面図であり、図３
に示す部材と共通する部材には同一の符号を付してあ
る。

【００１７】図１に示すワーク保持装置１０は、ワーク
としての自動車用ドア１を車体としてのボディー７に取
付けるために、ドア１をボディー７に対して所定の位置
および姿勢に保持するワーク保持装置である。

【００１８】ワーク保持装置１０は、ドア１を支持する
支持部材１５を有しており、支持部材１５は曲げ加工さ
れた丸あるいは角の棒材を使用している。この支持部材
１５は、およそ逆Ｕ字状を呈する吊り部１６と、Ｌ字状
を呈する端面ガイド部１７とが溶接などにより接合され
て構成されている。

【００１９】吊り部１６の下端は水平方向に直角に折り
曲げられており、受け部１６ａが形成されている。ドア
１は、この受け部１６ａの上に載置される。また、吊り
部１６の鉛直方向に伸延する部分は、ドア１の背面に当
接してガイドする機能をも果たしている。

【００２０】一方、端面ガイド部１７の端部も直角に折
り曲げられて当接部１７ａを形成しており、ドア１の解
放側端面１ａが当接部１７ａに当接されることにより、
ドア１のボディー７に対し水平方向の位置決めが可能と
なっている。なお、当接部１７ａの先端を、端面ガイド
部１７が略コの字状となる方向にさらに直角に折り曲げ
て、ドア１の正面側への倒れを防止する構成とすること
も可能である。

【００２１】本実施形態では、支持部材１５は、その上
端水平部分の中央において、ピン１１のまわりで回動可
能に支持される。したがって、受け部１６ａの上に載置
されるドア１の重心よりも上方で該ドアが支持され、す
なわち該ドアを図２に示すＤ方向に回動可能な状態で、
安定的に吊り下げ支持することができる。なお支持部材
１５は、上記のような曲げ加工された棒材を使用したも
のに限定されることなく、ドア１を吊り下げ支持するこ
とができる構造であれば、例えばＬ字状に折り曲げられ
た板材を使用することも可能である。

【００２２】ピン１１はブラケット１２により水平に支
持されており、このブラケット１２は、上下移動手段と
してのサブシリンダ１４を介して、支柱１３に取り付け
られる。つまり、サブシリンダ１４により、ブラケット
１２およびピン１１と共に、支持部材１５を上下方向に
移動させることができる構成となっている。

【００２３】サブシリンダ１４は、図示のように、逆Ｕ
字状の吊り部１６の鉛直方向に伸延する部分の間に配置
されており、このサブシリンダ１４と吊り部１６との間
には、回動規制部材１８が設けられる。回動規制部材１
８は、例えばコイルばねなどの弾性部材から構成され
る。したがって、支持部材１５のピン１１のまわりの回
動に対して抵抗力が付与され、支持部材１５が過度に回
動してしまう事態が回避されるようになっている。これ
により、ドア１の位置および姿勢の調整が容易となるだ
けでなく、ドア１の位置がずれたりボディー７などにぶ
つかったりする虞れもなくなる。なお、回動規制部材１
８は、上記弾性部材に限られることなく、例えば空気ダ
ンパや、弾性部材およびダンパ部材を組み合わせたショ
ックアブソーバを使用することも可能である。また、回
動規制部材１８の配置箇所は任意であり、例えばピン１
１の周囲にねじりコイルばねを配置する構成とすること
もできる。

【００２４】前記支柱１３は、水平移動手段としてのス
ライド機構部１９の上面に立設されており、このスライ
ド機構部１９は、例えば、支持体としての支持プレート
２に固定される図示しないガイドレールに沿って移動可
能とされることにより、支持プレート２に対して水平方
向に移動し得るように構成されている。これにより、ド
ア１を支持部材１５により支持した状態のままで、ボデ
ィー７に向けて近接離反移動（図２に示すＥ方向）させ
ることができる。したがって、スライド機構部１９によ
り、ヒンジ８の取付け座面をドア１の取付け面１ｂに当
接させ、ボルト２２および図示しないナットによりネジ
締結することが可能となっている。

【００２５】支持プレート２は、支持体昇降手段として
のメインシリンダ６により全体的に上下方向に移動可能
に構成されている。これにより、製造ラインのドアの取
付け工程を流れる車種が変わった場合に、その車種毎に
ドア１を取り付ける高さを調整することができ、複数の
車種に対して対応可能となっている。

【００２６】一方、前記サブシリンダ１４は、ドア１の
高さ方向について微調整できる構成とされており、部品
や作業のばらつきを吸収することが可能である。具体的
には、ドア重量等とサブシリンダ１４による反力とがバ
ランスするように設定する。これにより、見かけ上のド
ア重量を軽減してフローティング状態とし、ドア１の高
さ方向（図２に示すＦ方向）について容易に微調整する
ことができる。

【００２７】また、メインシリンダ６はベースプレート
２０上に設置される。このベースプレート２０の下面に
は、全方向フリーに移動できるキャスタ２１が４箇所設
置されており、装置全体の設置箇所の移動が可能となっ
ている。

【００２８】次に、本実施形態の作用を説明する。ワー
ク保持装置１０を使用してドア１をボディー７に取り付
ける場合には、先ず、ドア１の解放側端面１ａが当接部
１７ａに当接するようにして、該ドア１を支持部材１５
の受け部１６ａの上に載置しセットする。

【００２９】ドア１を支持部材１５にセットした後、サ
ブシリンダ１４を作動させてドア１をフローティング状
態とした上で、スライド機構部１９により、ドア１を支
持部材１５ごとボディー７に向けて近付ける。

【００３０】次いで、吊り下げ支持されたドア１を図２
のＤ方向に僅かに回動させて傾きを調整すると共に、図
２に示すＦ方向僅かに移動させての高さ方向位置を調整
しつつ、ヒンジ８の取付け座面をドア１の所定の取付け
面に当接させる。そして、ボルト２２および図示しない
ナットによりヒンジ８の取付け座面をドア１に締結し
て、ドア１をボディー７に取付ける。

【００３１】このように本実施形態によれば、ドア１を
安定的に吊り下げ支持することができると共に、ドア１
の高さ方向および回動方向を複雑な制御によらずに容易
に微調整することが可能となり、ヒンジ８の取付け座面
をドア１の所定の取付け面に正確に当接させることがで
きる。したがって、ヒンジ８に余計な応力を発生させる
ことなくドア１を精度良くボディー７に取り付けること
が可能となり、ヒンジ８が変形してドア１を正規の位置
に納めることができなくなるような事態を確実に回避す
ることができる。

【００３２】また、高さ方向の調整を一つのサブシリン
ダ１４で行うことができるため、設備コストの低減が図
られる。

【００３３】なお、以上説明した実施形態は、本発明を
限定するために記載されたものではなく、種々変形する
ことができる。たとえば、上述した実施形態では、ドア
を車体に取り付けるのに用いられるワーク保持装置１０
について説明したが、本発明はドア以外の他のワークの
取付けにも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るワーク保持装置を車
体と共に示す斜視図である。

【図２】 図１のＣ方向から見たドアおよび車体を示す
側面図である。

【図３】 従来のワーク保持装置を車体と共に示す側面
図である。

【符号の説明】

１…ドア（ワーク）、 ２…支持プレート（支持体）、 ６…メインシリンダ（支持体昇降手段）、 ７…ボディー（車体）、 ８…ヒンジ、 １０，５０…ワーク保持装置、 １１…ピン、 １４…サブシリンダ（上下移動手段）、 １５…支持部材、 １８…回動規制部材、 １９…スライド機構部（水平移動手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを車体に取付けるために該ワーク
   を車体に対して所定の位置および姿勢に保持するワーク
   保持装置において、 ワークを該ワークの重心よりも上方の点のまわりで回動
   可能に支持する支持部材と、 該支持部材を上下方向に移動し得る上下移動手段とを有
   することを特徴とするワーク保持装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材の回動に対して抵抗力を付
   与する回動規制部材を有することを特徴とする請求項２
   記載のワーク保持装置。
3. 【請求項３】 前記支持部材を水平方向に移動し得る水
   平移動手段を有することを特徴とする請求項２記載のワ
   ーク保持装置。
4. 【請求項４】 前記水平移動手段が設けられる支持体を
   上下方向に移動し得る支持体昇降手段を有することを特
   徴とする請求項４記載のワーク保持装置。