JP2000084005A - 電動車椅子における操作盤の支持構造 - Google Patents

電動車椅子における操作盤の支持構造

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作盤の前後左右の配置位置のみならず、操
作盤の姿勢も調整可能な電動車椅子における操作盤の支
持構造を提供すること。 【解決手段】 操作盤４０が、下部をフレーム１に連結
支持させた支持杆１４の上部に、支持される。支持杆１
４の下部が、フレーム１に対して、支持杆１４を前後方
向と左右方向とに回動させて位置決め可能に、連結され
る。支持杆１４の上部が、操作盤４０に対して、操作盤
４０を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子におけ
る駆動輪の作動を制御するための操作盤を支持する電動
車椅子における操作盤の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来、電動車椅子では、駆動
輪の作動を制御するための操作盤は、通常、利用者が操
作し易いように、肘パッドの近傍に配置されていた。そ
して、操作盤は、利用者の体格や好み等により、前後方
向に位置を調整できたり、あるいは、高さを調整可能
に、配設されていた。
【０００３】しかし、従来の操作盤では、車椅子の左右
方向へ位置を調整できるように、配設されていなかっ
た。
【０００４】また、操作盤が前後・左右に配置位置を調
整されても、操作盤の姿勢は、その姿勢を維持すること
が望ましい。すなわち、例えば、操作盤が、操縦桿を垂
設させたジョイスティック装置であれば、前後・左右に
位置を変えても、操縦桿は、鉛直方向に配置されること
が望ましい。
【０００５】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、操作盤の前後左右の配置位置のみならず、操作盤の
姿勢も調整可能な電動車椅子における操作盤の支持構造
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る支持構造
は、電動車椅子における駆動輪の作動を制御するための
操作盤を支持する電動車椅子における操作盤の支持構造
であって、前記操作盤が、下部をフレームに連結支持さ
せた支持杆の上部に、支持され、前記支持杆の下部が、
前記フレームに対して、前記支持杆を前後方向と左右方
向とに回動させて位置決め可能に、連結され、前記支持
杆の上部が、前記操作盤に対して、前記操作盤を前後左
右に揺動させて位置決め可能に、連結されていることを
特徴とする。
【０００７】そして、前記支持杆を、略上下方向に配置
される本体と、該本体の下部に連結されて、前記フレー
ム本体の前後方向に延びる横杆に連結される連結部材
と、前記本体の上部に連結されて、前記操作盤の下部に
連結される支持部材と、を備えて構成し、前記連結部材
を、前記横杆の周方向に回動可能に外装させて、ねじ手
段により、内径を縮径させて、前記横杆に固定可能な連
結スリーブと、前記本体を固定させて、前記連結スリー
ブに対して前後方向に回動可能に保持されるとともに、
ねじ手段により、前記連結スリーブに固定される連結ブ
ラケットと、から構成し、前記支持杆の本体を、球状部
を上部に有するように構成し、前記支持部材を、上部側
に配置されて、前記操作盤の下部に固定される上支持盤
と、該上支持盤にねじ止めされる下支持盤と、を有して
構成し、前記上支持盤の下面に、前記球状部の上面側を
摺動可能とする凹部を設け、前記下支持盤の上面に、前
記球状部の下面側を摺動可能とする凹部を設けるように
して、前記下支持盤の前記上支持盤への固定時、前記上
・下支持盤の凹部で、前記球状部を挟持可能に構成する
ことが望ましい。
【０００８】さらに、前記支持杆の本体を、軸方向に長
さ調整可能に構成することが望ましい。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係る支持構造では、支持杆の下
部が、フレームに対して、支持杆を前後方向と左右方向
とに回動させて位置決め可能に、連結されている。その
ため、支持杆を、下部を回動中心として、フレームに対
して、前後方向や左右方向に傾ければ、支持杆の上部に
支持した操作盤を、前後左右の配置位置に調整すること
ができる。
【００１０】また、支持杆の上部が、操作盤に対して、
操作盤を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結さ
れている。そのため、支持杆の上部を揺動させて位置決
めすれば、支持杆が前後左右の所定方向に傾斜していて
も、操作盤の姿勢を、任意に調整することができる。
【００１１】したがって、本発明に係る電動車椅子にお
ける操作盤の支持構造では、操作盤の前後左右の配置位
置や、操作盤の姿勢も調整することができる。
【００１２】そして、請求項２に記載した支持構造で
は、連結部材における連結スリーブのねじ手段を緩め
て、連結スリーブを横杆の周方向に回動させ、ねじ手段
を締め付ければ、支持杆の上部に連結された操作盤の左
右方向の配置位置を、調整することができる。
【００１３】また、連結部材における連結ブラケットの
ねじ手段を緩めて、連結ブラケットを連結スリーブに対
して前後方向に回動させ、ねじ手段を締め付ければ、支
持杆の上部に連結された操作盤の前後方向の配置位置
を、調整することができる。
【００１４】さらに、支持部材の下支持盤を上支持盤に
固定させているねじを緩めて、支持杆本体の球状部を中
心として、上・下操作盤を前後左右の所定方向に揺動さ
せ、下支持盤を固定させるねじを締め付けて、上・下支
持盤の凹部で、球状部を挟持すれば、上・下支持盤が支
持杆本体に対して固定され、操作盤の姿勢が所定角度で
保持されることとなる。
【００１５】したがって、請求項２に記載した支持構造
では、３種類のねじ手段の操作により、操作盤の前後左
右の配置位置や、操作盤の姿勢を、簡単に調整すること
ができる。
【００１６】そして、支持杆の本体が、軸方向に長さ調
整可能に構成されれば、支持杆の下部を回動中心とし
て、操作盤が前後左右に配置位置を調整されて、操作盤
の高さ位置が変更されても、支持杆本体の長さを調整す
れば、操作盤の高さ位置を調整することができ、一層、
体格や好みに応じて、操作盤を便利に使用することがで
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
【００１８】実施形態の電動車椅子Ｃは、図１に示すよ
うに、後部側の後輪１０が、電動機とバッテリーとを備
えた電動ユニット８により駆動される駆動輪として、構
成されている。なお、符号６は、キャスタ輪から構成さ
れる前輪であり、符号１２は、キャスタ輪から構成され
る補助輪である。
【００１９】そして、電動ユニット８の作動は、支持杆
１４で支持された操作盤４２により、制御されるように
構成されている。実施形態の操作盤４０は、本体４１か
ら鉛直方向の上方へ突出させた操縦桿４２を備えたジョ
イスティック装置４０としている。
【００２０】支持杆１４は、フレーム１における左側の
前後方向に延びた横杆２に連結されている。なお、電動
車椅子Ｃは、支持杆１４とジョイスティック装置４０と
を除いて、フレーム１の横杆２等の各部材や、前輪６・
後輪１０・補助輪１２が、左右一対ずつ配設されて構成
されている。
【００２１】支持杆１４は、図２に示すように、略上下
方向に配置される本体１５と、本体１５の下部に連結さ
れて、フレーム１の前後方向に延びる横杆２に連結され
る連結部材２５と、本体１５の上部に連結されて、ジョ
イスティック装置４０の下部に連結される支持部材３４
と、を備えて構成されている。
【００２２】本体１５は、上ブロック１７を上部に固定
させた上パイプ１６と、下ブロック２３を下部に固定さ
せた下パイプ２０と、を備えて構成されている。各部材
１７・１６・２３・２０は、軽量なアルミニウム合金等
から形成されている。
【００２３】上ブロック１７は、上部に配置されて球形
とした球状部１８と、球状部１８より外径寸法を小さく
して球状部１８から下方へ延びる首部１９と、を備えて
構成されている。そして、首部１９の下部が円筒状の上
パイプ１６に連結固定されている。
【００２４】上パイプ１６は、円筒状の下パイプ２０に
対して、摺動可能に挿入されている。
【００２５】下パイプ２０は、上パイプ１６を摺動可能
な外径寸法として、上部に上パイプ１６を挟持して固定
可能なクランプ部２１を備えている。クランプ部２１
は、図４に示すように、スリット２１ｅを間にして、対
向する２つの舌片部２１ａ・２１ｃを備えている。舌片
部２１ａには、ねじ２２を挿通させる挿通孔２１ｂが形
成され、舌片部２１ｃには、ねじ２２を螺合させるねじ
孔２２ｄが形成されている。
【００２６】下ブロック２３は、略円柱状として、上部
が下パイプ２０の下部に挿入されて連結固定され、突出
した下部に、図２・３に示すように、平面に形成された
２つの切欠面２３ａを備えている。
【００２７】連結部材２５は、図２・３に示すように、
それぞれ軽量なアルミニウム合金等から形成される連結
スリーブ２６と連結ブラケット２９とを備えて構成され
ている。
【００２８】連結スリーブ２６は、前後方向に配設され
た横杆２に外装され、軸方向にスリット２６ｇを設けた
略円筒状に形成されるとともに、横杆２の周方向へ回動
可能な内径を備えている。また、スリット２６ｇを間に
して、対向するように２つの舌片部２６ａ・２６ｄが突
設され、舌片部２６ａには、２つの挿通孔２６ｂ・２６
ｃが形成され、舌片部２６ｄには、２つのねじ孔２６ｅ
・２６ｆが形成されている。そして、この連結スリーブ
２６では、ねじ２８を、挿通孔２６ｂを挿通させてねじ
孔２６ｅに螺合させるように構成されている。ねじ２
８、挿通孔２６ｂ、及び、ねじ孔２６ｅは、横杆２に外
装した連結スリーブ２６の内径を縮径させて、連結スリ
ーブ２６を横杆２に固定するねじ手段２７を構成するこ
ととなる。また、この連結スリーブ２６では、ストッパ
ピン３１を、挿通孔２６ｃを挿通させてねじ孔２６ｆに
螺合させるように構成されている。このストッパピン３
１は、連結スリーブ２６に対する連結ブラケット２９の
前後方向の回動範囲を規制するものである。
【００２９】連結ブラケット２９は、プレート部２９ａ
とクランプ部２９ｄとを備えて構成されている。
【００３０】プレート部２９ａは、連結スリーブ２６の
舌片部２６ａの外側面に当接して配置されている。この
プレート部２９ａには、ねじ２８を挿通させる挿通孔２
９ｂが形成されるとともに、ストッパピン３１を挿通さ
せるガイド孔２９ｃが形成されている。ガイド孔２９ｃ
は、ねじ２８を回動中心として、連結ブラケット２９を
連結スリーブ２６に対して前後方向に回動させた際、ス
トッパピン３１を内周面に当接させて、その回動範囲を
制限できるように、上下方向に形成されている。そし
て、挿通孔２９ｂとねじ孔２６ｅに螺合されたねじ２８
とは、連結ブラケット２９を連結スリーブ２６に固定す
るねじ手段３０を構成することとなる。
【００３１】クランプ部２９ｄは、プレート部２９ａの
前端側に、外方へ偏位して配設されて、支持杆本体１５
の下ブロック２３を連結固定させている。クランプ部２
９ｄは、上下方向に軸方向を配置させた略円筒形として
構成され、内周形状を、下ブロック２３における切欠面
２３ａの部位を嵌合可能な形状としている。また、クラ
ンプ部２９ｄは、軸方向に沿うスリッット２９ｉを間に
して、２つの舌片部２９ｅ・２９ｇを備えて構成されて
いる。舌片部２９ｅには、ねじ３２を挿通させる挿通孔
２９ｆが形成され、舌片部２９ｇには、ねじ３２を螺合
させるねじ孔２９ｈが形成されている。そして、ねじ３
２を、挿通孔２９ｆを挿通させてねじ孔２９ｈに螺合さ
せて締め付けることにより、クランプ部２９ｄは、支持
杆本体１５を連結固定させている。
【００３２】支持部材３４は、図２・５に示すように、
上部側に配置されて、ジョイスティック装置４０におけ
る本体４１の下部に固定される上支持盤３５と、上支持
盤３５に複数箇所でねじ３７止めされる下支持盤３６
と、を備えて構成されている。これらの上・下支持盤３
５・３６は、軽量なアルミニウム合金等から形成されて
いる。
【００３３】上支持盤３５は、図５・６・７に示すよう
に、中央に貫通孔３５ａを備えた円環状として、４箇所
にねじ３７を螺合させるねじ孔３５ｃを備えている。上
支持盤３５の下面側における貫通孔３５ａの周縁は、下
開きのテーパ状として、支持杆本体１５の球状部１８の
上面側を摺動可能とする凹部３５ｂとしている。また、
上支持盤３５は、上支持盤３５を本体４１の下部にねじ
止めするための４つの取付孔３５ｄを備えている。
【００３４】下支持盤３６は、図５・８・９に示すよう
に、中央に、支持杆本体１５の首部１９を挿通可能な貫
通孔３６ａを備えた円環状として、４箇所にねじ３７を
挿通させる挿通孔３６ｃを備えている。下支持盤３５の
上面側における貫通孔３６ａの周縁は、上開きのテーパ
状として、支持杆本体１５の球状部１８の下面側を摺動
可能とする凹部３６ｂとしている。
【００３５】そして、支持部材３４は、各挿通孔３６ｃ
を経てねじ孔３５ｃに螺合させた各ねじ３７を締め付け
ることにより、下支持盤３６がジョイスティック装置本
体４１に固定された上支持盤３５に固定されるととも
に、上・下支持盤３５・３６の凹部３５ｂ・３６ｂで、
支持杆本体１５の球状部１８を挟持して、支持杆本体１
５と連結固定されることとなる。
【００３６】この電動車椅子Ｃでは、連結部材２５にお
ける連結スリーブ２６のねじ手段２７であるねじ２８を
緩めて、図１０の二点鎖線で示すように、連結スリーブ
２６を横杆２の周方向に回動させ、ねじ手段２７のねじ
２８を締め付ければ、支持杆１５の上部に連結されたジ
ョイスティック装置４０の左右方向の配置位置を、調整
することができる。
【００３７】また、連結部材２５における連結ブラケッ
ト２９のねじ手段３０であるねじ２８を緩めて、図１１
の二点鎖線で示すように、ねじ２８を回動中心として、
連結ブラケット２９を連結スリーブ２６に対して前後方
向に回動させ、ねじ手段３０のねじ２８を締め付けれ
ば、支持杆１４の上部に連結されたジョイスティック装
置４０の前後方向の配置位置を、調整することができ
る。
【００３８】さらに、支持部材３４の下支持盤３６を上
支持盤３５に固定しているねじ３７を緩めて、支持杆本
体１５の球状部１８を中心として、上・下操作盤３５・
３６を前後左右の所定方向に揺動させ、下支持盤３６を
固定するねじ３７を締め付けて、上・下支持盤３５・３
６の凹部３５ｂ・３６ｂで、球状部１８を挟持すれば、
上・下支持盤３５・３６が支持杆本体１５に対して固定
され、図１０・１１の二点鎖線で示すように、ジョイス
ティック装置４０の姿勢を略水平方向に保持できる。
【００３９】したがって、実施形態の支持構造では、ジ
ョイスティック装置４０の前後左右の配置位置や、ジョ
イスティック装置４０の姿勢も調整することができ、電
動車椅子Ｃの利用者の体格や好み等に応じて、ジョイス
ティック装置４０を便利に使用することができる。
【００４０】特に、実施形態の支持構造では、２種類の
ねじ２８・３７の操作により、ジョイスティック装置４
０の前後左右の配置位置や、ジョイスティック装置４０
の姿勢を、簡単に調整することができ、調整操作を容易
に行なうことができる。
【００４１】なお、実施形態では、連結部材２５におけ
る連結スリーブ２６のねじ手段２７と連結ブラケット２
９のねじ手段３０とがねじ２８を共用していることか
ら、部品点数を低減することもできる。なお、この点を
考慮しなければ、連結スリーブ２６のねじ手段２７と連
結ブラケット２９のねじ手段３０とのねじを別々に設け
ても良い。
【００４２】そしてさらに、実施形態では、支持杆１４
における上パイプ１６を下パイプ２０に連結固定させて
いるねじ２２を緩めて、図２・１０の二点鎖線で示すよ
うに、上パイプ１６を下パイプ２０から引き出したり収
納させたりして、その後、ねじ２２を締め付ければ、支
持杆本体１５の軸方向の長さを調整することができる。
そのため、支持杆１４の下部を回動中心として、ジョイ
スティック装置４０が前後左右に配置位置を調整され
て、ジョイスティック装置４０の高さ位置が変更されて
も、支持杆本体１５の長さを調整すれば、ジョイスティ
ック装置４０の高さ位置を調整することができ、一層、
体格や好みに応じて、ジョイスティック装置４０を便利
に使用することができる。
【００４３】なお、実施形態では、支持部材３４の上・
下支持盤３５・３６を円環状として、それぞれの貫通孔
３５ａ・３６ａの周縁に球状部１８と摺動する凹部３５
ｂ・３６ｂを設けた場合を示したが、上・下支持盤３５
・３６は、首部１９と干渉することなく球状部１８の上
面側と下面側とに摺動可能で、球状部１８を挟持できれ
ば、円環状でなくとも、側方を開口させたＵ字板状とし
ても良い。
【００４４】また、実施形態では、下支持盤３６を上支
持盤３５に固定するねじ３７が、下支持盤３６の挿通孔
３６ｃを挿通させて上支持盤３５のねじ孔３５ｃに螺合
させるように構成したが、ジョイスティック装置４０等
の操作盤と干渉せずに、ねじの操作を行なえれば、上支
持盤３５に、下支持盤３６を固定するねじの挿通孔を設
けて、下支持盤３６に、そのねじを螺合させるねじ孔を
設けても良い。
【００４５】さらに、実施形態では、ねじ手段２７・３
０のねじ２８やねじ３７を利用して、支持杆１４の下部
が、フレーム１の横杆２に対して、支持杆１４を前後方
向と左右方向とに回動させて位置決め可能に、連結さ
れ、かつ、支持杆１４の上部が、ジョイスティック装置
４０に対して、ジョイスティック装置４０を前後左右に
揺動させて位置決め可能に、連結されている。しかし、
支持杆１４の下部が、フレーム１の横杆２に対して、支
持杆１４を前後方向と左右方向とに回動させて位置決め
可能に、連結され、また、支持杆１４の上部が、ジョイ
スティック装置４０に対して、ジョイスティック装置４
０を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結されれ
ば、ねじ手段を利用しなくとも良い。例えば、各連結部
位に、ねじ２８・３７の締付方向へ付勢力を作用させる
ばね手段を設けて構成しても良い。この場合には、ばね
手段に対向する大きな力を要するものの、支持杆１４や
ジョイスティック装置４０の回動・揺動操作を行なえ、
さらに、支持杆１４やジョイスティック装置４０が、ば
ね手段の付勢力により、所定位置・角度で位置決めされ
ることとなる。
【００４６】また、実施形態では、支持杆本体１５の上
パイプ１６を下パイプ２０に固定する手段として、クラ
ンプを利用する場合を示したが、例えば、下パイプ２０
に、上パイプ１６の外周面に圧接可能なねじを螺合さ
せ、ねじを緩めた状態で上パイプ１６を下パイプ２０か
ら出し入れした後、そのねじを締め付けて上パイプ１６
を下パイプ２０に固定させるようにして、支持杆本体１
５の軸方向への長さ調整と、上パイプ１６の下パイプ２
０ヘの固定を行なうように、構成しても良い。
【００４７】さらに、実施形態では、支持杆１４を、肘
パッド４を配設させたアームパイプ３と連結された横杆
２に連結させた場合を示したが、ジョイスティック装置
４０等の操作盤を、操作し易い肘パッド４の近傍に配置
させることができれば、アームパイプ３を連結させた横
杆２だけでなく、他のフレーム１の部位に支持杆１４を
連結させても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電動車椅子を示す概略側
面図である。
【図２】同実施形態における支持杆付近の拡大側面図で
ある。
【図３】同実施形態における支持杆付近の底面図であ
り、図２の III方向から見た図である。
【図４】同実施形態の支持杆本体のクランプ部を示す断
面図であり、図２のIV−IV部位を示す。
【図５】同実施形態における支持部材を示す拡大断面図
である。
【図６】同実施形態における支持部材の上支持盤を示す
平面図である。
【図７】同実施形態における支持部材の上支持盤を示す
正面図である。
【図８】同実施形態における支持部材の下支持盤を示す
平面図である。
【図９】同実施形態における支持部材の下支持盤を示す
正面図である。
【図１０】同実施形態における支持杆を左右方向に回動
調整した状態を示す側面図である。
【図１１】同実施形態における支持杆を前後方向に回動
調整した状態を示す正面図である。
【符号の説明】 １…フレーム、 ２…横杆、 １０…（駆動輪）後輪、 １４…支持杆、 １５…本体、 ２５…連結部材、 ２６…連結スリーブ、 ２７・３０…ねじ手段、 ２８…ねじ、 ２９…連結ブラケット、 ３４…支持部材、 ３５…上支持盤、 ３５ｂ・３６ｂ…凹部、 ３６…下支持盤、 ３７…ねじ、 ４０…（操作盤）ジョイスティック装置、 Ｃ…電動車椅子。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動車椅子における駆動輪の作動を制御
    するための操作盤を支持する電動車椅子における操作盤
    の支持構造であって、 前記操作盤が、下部をフレームに連結支持させた支持杆
    の上部に、支持され、前記支持杆の下部が、前記フレー
    ムに対して、前記支持杆を前後方向と左右方向とに回動
    させて位置決め可能に、連結され、 前記支持杆の上部が、前記操作盤に対して、前記操作盤
    を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結されてい
    ることを特徴とする電動車椅子における操作盤の支持構
    造。
  2. 【請求項２】 前記支持杆が、略上下方向に配置される
    本体と、該本体の下部に連結されて、前記フレームの前
    後方向に延びる横杆に連結される連結部材と、前記本体
    の上部に連結されて、前記操作盤の下部に連結される支
    持部材と、を備えて構成され、 前記連結部材が、前記横杆の周方向へ回動可能に外装さ
    れて、ねじ手段により、内径を縮径させて、前記横杆に
    固定可能な連結スリーブと、前記本体を固定させて、前
    記連結スリーブに対して前後方向に回動可能に保持され
    るとともに、ねじ手段により、前記連結スリーブに固定
    される連結ブラケットと、から構成され、 前記支持杆の本体が、上部に、球状部を備えて構成さ
    れ、 前記支持部材が、上部側に配置されて、前記操作盤の下
    部に固定される上支持盤と、該上支持盤にねじ止めされ
    る下支持盤と、を備えて構成されるとともに、 前記上支持盤が、下面に、前記球状部の上面側を摺動可
    能とする凹部を備え、 前記下支持盤が、上面に、前記球状部の下面側を摺動可
    能とする凹部を備えて、前記下支持盤の前記上支持盤へ
    の固定時、前記上・下支持盤の凹部で、前記球状部を挟
    持可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記
    載の電動車椅子における操作盤の支持構造。
  3. 【請求項３】 前記支持杆の本体が、軸方向に長さ調整
    可能に構成されていることを特徴とする請求項１若しく
    は請求項２に記載の電動車椅子における操作盤の支持構
    造。
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