NO336092B1 - Anordning ved styrespakfeste - Google Patents
Anordning ved styrespakfeste Download PDFInfo
- Publication number
- NO336092B1 NO336092B1 NO20130985A NO20130985A NO336092B1 NO 336092 B1 NO336092 B1 NO 336092B1 NO 20130985 A NO20130985 A NO 20130985A NO 20130985 A NO20130985 A NO 20130985A NO 336092 B1 NO336092 B1 NO 336092B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- control lever
- mounting bracket
- attachment
- joystick
- bolt
- Prior art date
Links
- 241000630329 Scomberesox saurus saurus Species 0.000 claims abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H2025/026—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using multi-axis control levers, or the like, e.g. joysticks, wherein at least one degree of freedom is employed for steering, slowing down, or dynamic anchoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Anordning ved styrespakfeste (1) for festing av en styrespak (2) ved et arbeidssted så som på eller ved en skipperstol, og hvor styrespakfestet (1) omfatter en monteringsbrakett (4) for festing av styrespakfestet (1) til arbeidsstedet og en styrespakholder (26) for festing av styrespaken (2) til styrespakfestet (1), og hvor styrespakfestet (1) omfatter et vippemiddel for vipping av styrespaken (2) relativt monteringsbraketten (4), og hvor styrespakfestet (1) er forsynt med et låsbart høydereguleringsmiddel (38) for regulering av styrespakens (2) høyde relativt monteringsbraketten (4).
Description
ANORDNING VED STYRESPAKFESTE
Denne oppfinnelse vedrører et styrespakfeste. Nærmere bestemt dreier det seg om et styrespakfeste for festing av en styrespak ved et arbeidssted så som på eller ved en skipperstol, og hvor styrespakfestet omfatter en monteringsbrakett for festing av styrespakfestet ved arbeidsstedet og en styrespakholder for festing av styrespaken til styrespakfestet, og hvor styrespakfestet omfatter et vippemiddel for vipping av styrespaken relativt monteringsbraketten.
Å kunne innta en ergonomisk riktig arbeidsstilling er viktig for å unngå slitasje- og muskelproblemer, særlig når det er tale om et ensformig og repeterende bevegelses-mønster.
Problemstillingen er tatt opp blant annet i Norsok-standarden, hvor det er krav om ergonomisk korrekte arbeidsstillinger til sjøs, blant annet i skipperstoler. Det gjelder selve sittestillingen i stolen, men også utgangsstillingen for armer/hender som opere-rer ulikt kontrollutstyr, som for eksempel styrespaker.
Fra US 2004/0221674 er det kjent å forsyne en styrespak med en sfærisk innfestning slik at selve styrespaken kan dreies til ønsket retning i forhold til monteringsbraketten. Anordningen ifølge nevnte dokument tilveiebringer likevel en relativt begrenset innstil-lingsmulighet.
Patentskrift WO 2005065151 beskriver en styrespak med regulerbar innfesting for å tilpasses hender av ulik størrelse.
Amerikansk patent US 6170598 beskriver en høydereguleringsmekanisme for en styrespak anbragt i en rullestol.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.
Det er tilveiebrakt en anordning ved styrespakfeste for festing av en styrespak ved et arbeidssted så som på eller ved en skipperstol, hvor styrespakfestet omfatter en monteringsbrakett for festing av styrespakfestet til arbeidsstedet og en styrespakholder for festing av styrespaken til styrespakfestet, og hvor styrespakfestet omfatter et vippemiddel for vipping av styrespaken relativt monteringsbraketten, hvor styrespakfestet er forsynt med et låsbart høydereguleringsmiddel for regulering av styrespakens høy-de relativt monteringsbraketten, og hvor anordningen kjennetegnes ved at høydere-guleringsmiddelet omfatter minst én glidebolt hvortil styrespakholderen er koblet, hvor glideboltene er aksielt, individuelt glidbare relativt monteringsbraketten.
Det er derved mulig å stille inn styrespakens høyde relativt styrespakfestets monteringsbrakett. Dersom styrespakfestet for eksempel er festet til et armlene på en stol, kan styrespakens høyde relativt armlenet reguleres. Denne funksjon kommer i tillegg til vippefunksjonen som muliggjør innstilling av styrespaken til ønsket vinkel i forhold til armlenet.
For å oppnå nødvendig stabilitet bør det være anordnet minst tre glidebolter som er fordelt omkring styrespaken. I et foretrukket utførelseseksempel som er beskrevet i dokumentets spesielle del, er det brukt fire glidebolter.
Den minst ene glidebolt kan være låsbart forskyvbar i et låseparti som er koplet til monteringsbraketten. Låsepartiet befinner seg typisk på en fast avstand fra monteringsbraketten. Låsepartiet kan høydemessig befinne seg over eller under monteringsbraketten. I det nevnte foretrukne utførelseseksempel befinner det seg under monteringsbraketten.
Låsepartiet kan omfatte en låsering som er innrettet til å kunne klemmes radialt mot den minst ene glidebolt. Låseringen kan være forsynt med en eksentrisk låsearm og tilhørende strekkbolt av i og for seg kjent utførelse.
Låsepartiet kan omfatte en øvre føringsplate og en nedre føringsplate hvorimellom låseringen er radialforskyvbart anbrakt. Låseringen er således innrettet til å kunne forskyves i et radialplan når den spennes og løsgjøres. Når låseringen spennes, ligger den an mot glideboltene og holder ved hjelp av friksjon glideboltene i en ønsket posisjon.
Den minst ene glidebolt kan være koplet til styrespakholderen ved hjelp av en sfærisk kopling. Den sfæriske kopling tilveiebringer nødvendig frihet mellom glidebolten og styrespakholderen til at styrespaken kan stilles i ønsket vinkel.
En kompenseringsfjær kan være anordnet omkransende glidebolten mellom den øvre føringsplate og styrespakholderen. Kompenseringsfjæren utbalanserer hovedsakelig vekten av styrespakholderen og styrespaken, noe som underletter innstillingen av bå-de høyde og vinkel på styrespaken.
I en alternativ utførelsesform kan høydereguleringsmiddelet utgjøres av et antall, typisk minst tre, eksempelvis elektriske, lineæraktuatorer.
I en ytterligere utførelsesform kan høydereguleringsmiddelet utgjøres av et antall gjengeskruer som fortrinnsvis er individuelt drevet.
Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen utvides en styrespaks innstillingsmulig-heter betydelig. Høydejustering i kombinasjon med vinkelinnstilling tilrettelegger for at de fleste operatører vil kunne finne en tilfredsstillende arbeidsstilling.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser perspektivisk et styrespakfeste i henhold til oppfinnelsen hvor en styrespak befinner seg i en høydemessig mellomposisjon; Fig. 2 viser et snitt I-l i fig. 1; Fig. 3; viser et snitt II-II i fig. 2; Fig. 4 viser et sideriss hvor styrespaken befinner seg i sin nedre posisjon; Fig. 5 viser et sideriss hvor styrespaken befinner seg i sin øvre posisjon;
Fig. 6 viser et enderiss hvor styrespaken er dreid sideveis; og
Fig. 7 viser perspektivisk styrespakfestet hvor styrespaken er dreid både sideveis
og bakover.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 et styrespakfeste for en styrespak 2. Styrespaken 2 er av i og for seg kjent utførelse og beskrives ikke nærmere.
Styrespakfestet 1 omfatter en monteringsbrakett 4 som i utførelseseksemplet har form av en plate. Monteringsbraketten 4 kan ha en hvilken som helst hensiktsmessig form og kan utgjøre en del av for eksempel et ikke vist armlene hvortil styrespakfestet 1 skal monteres.
Et låseparti 6 er ved hjelp av et antall første avstandsstykker 8 festet til monteringsbraketten 4. Låsepartiet 6 omfatter en øvre føringsplate 10 og en nedre føringsplate 12 som holdes på en innbyrdes avstand ved hjelp av et antall andre avstandsstykker 14. En låsering 16 er radialforskyvbart anbrakt mellom den øvre føringsplate 10 og den nedre føringsplate 12. Låsepartiets 6 funksjon forklares nedenfor.
Et antall glidebolter 18, her fire, er fordelt om styres pa kfestets 1 senterakse 20. Glideboltene 18 er aksielt forskyvbare i respektive glidehylser 22 i den øvre og nedre føringsplate 10, 12. Hver glidebolt 18 er ved hjelp av en sfærisk kopling 24 festet til en styrespakholder 26, se fig. 2. Mellom den øvre føringsplate 10 og styrespakholderen 26 er det omkransende hver glidebolt 18 anordnet en kompenseringsfjær 28.
Styrespakholderen 26 hvortil styrespaken 2 er festet, rager gjennom en åpning 30 i monteringsbraketten 4. Styrespakholderen 26 er innrettet til å kunne reguleres i høy-den og til å kunne vippes ved å forskyve glideboltene 18 i låsepartiet 6. Kompense-ringsfjærene 28 utbalanserer i det minste en del av vekten av styrespaken 2 og underletter derved posisjonsinnstillingen av styrespaken 2.
Låseringen 16 er på i og for seg kjent måte forsynt med en eksentrisk låsearm 32 med tilhørende strekkbolt 34, se fig. 3. Glideboltene 18 befinner seg på innsiden av låseringen 16. I dette foretrukne utførelseseksempel er glideboltene 18 anbrakt i spor 36 i låseringen 16. Låseringen 16 sammen med glideboltene 18 og sfæriske koplinger 24 utgjør således et vippemiddel og et låsbart høydereguleringsmiddel 38.
Når styrespaken 2 og derved styrespakholderen 26 er anbrakt i ønsket posisjon, spennes låseringen 16 ved at låsearmen 32 dreies til låsende posisjon. Låseringen 16 som er radialt forskyvbar mellom den øvre føringsplate 10 og den nedre føringsplate 12, klemmes mot glideboltene 18 og holder disse i den innstilte stilling ved hjelp av friksjon.
Ved å åpne låsearmen 32 kan styrespaken 2 dreies og forskyves til en ny ønsket posisjon.
Fig. 4 til 7 viser styrespaken i ulike stillinger i forhold til monteringsbraketten 4.
Claims (7)
1. Anordning ved styrespakfeste (1) for festing av en styrespak (2) ved et arbeidssted så som på eller ved en skipperstol, og hvor styrespakfestet (1) omfatteren monteringsbrakett (4) for festing av styrespakfestet (1) til arbeidsstedet og en styrespakholder (26) for festing av styrespaken (2) til styrespakfestet (1), og hvor styrespakfestet (1) omfatter et vippemiddel for vipping av styrespaken (2) relativt monteringsbraketten (4), hvor styrespakfestet (1) er forsynt med et låsbart høydereguleringsmiddel (38) for regulering av styrespakens (2) høyde relativt monteringsbraketten (4),karakterisert vedat høyde-reguleringsmiddelet (38) omfatter minst én glidebolt (18) hvortil stryspakholderen (26) er koblet, hvor gildeboltene (18) er aksielt, individuelt glidbare relativt monteringsbraketten (4).
2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat den minst ene glidebolt (18) er låsbar i et låseparti (6) som er koplet til monteringsbraketten (4).
3. Anordning i henhold til krav 2,karakterisert vedat låsepartiet (6) omfatter en låsering (16) som er innrettet til å kunne klemmes radialt mot den minst ene glidebolt (18).
4. Anordning i henhold til krav 3,karakterisert vedat låseringen (16) er forsynt med en eksentrisk låsearm (32) og tilhørende strekkbolt (34).
5. Anordning i henhold til krav 3,karakterisert vedat låsepartiet (6) omfatter en øvre føringsplate (10) og en nedre føringsplate (12) hvorimellom låseringen (16) er radialforskyvbart anbrakt.
6. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat den minst ene glidebolt (18) er koplet til styrespakholderen (26) ved hjelp av en sfærisk kopling (24).
7. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat en kompenseringsfjær (28) som omkranser glidebolten (18), er anordnet mellom den øvre føringsplate (10) og styrespakholderen (26).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20130985A NO336092B1 (no) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | Anordning ved styrespakfeste |
PCT/NO2014/050120 WO2015009161A1 (en) | 2013-07-16 | 2014-07-02 | Joystick attachment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20130985A NO336092B1 (no) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | Anordning ved styrespakfeste |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20130985A1 NO20130985A1 (no) | 2015-01-19 |
NO336092B1 true NO336092B1 (no) | 2015-05-11 |
Family
ID=52346504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20130985A NO336092B1 (no) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | Anordning ved styrespakfeste |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO336092B1 (no) |
WO (1) | WO2015009161A1 (no) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019197840A1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Stannah Stairlifts Limited | A stairlift chair |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11499292B2 (en) | 2020-05-01 | 2022-11-15 | Deere & Company | Magnetorheological fluid joystick systems reducing work vehicle mispositioning |
US11634885B2 (en) | 2020-05-01 | 2023-04-25 | Deere & Company | Work vehicle magnetorheological fluid joystick systems reducing unintended joystick motions |
US11681320B2 (en) | 2020-05-01 | 2023-06-20 | Deere & Company | Work vehicle magnetorheological fluid joystick systems operable in modified centering modes |
US20210340724A1 (en) | 2020-05-01 | 2021-11-04 | Deere & Company | Work vehicle magnetorheological fluid joystick systems providing machine state feedback |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2678082B1 (fr) * | 1991-06-19 | 1994-09-30 | Telecommandes Mecaniques Cable | Boitier de commande de cable. |
JP3451427B2 (ja) * | 1998-09-11 | 2003-09-29 | 日進医療器株式会社 | 電動車椅子における操作盤の支持構造 |
SE0000975L (sv) * | 2000-03-22 | 2001-06-18 | Ericsson Telefon Ab L M | Självkalibrering av matarledningar för gruppantenner |
JP2005182704A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 操作装置 |
-
2013
- 2013-07-16 NO NO20130985A patent/NO336092B1/no unknown
-
2014
- 2014-07-02 WO PCT/NO2014/050120 patent/WO2015009161A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019197840A1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Stannah Stairlifts Limited | A stairlift chair |
US11490732B2 (en) | 2018-04-12 | 2022-11-08 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlift chair |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015009161A1 (en) | 2015-01-22 |
NO20130985A1 (no) | 2015-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO336092B1 (no) | Anordning ved styrespakfeste | |
JP6772245B2 (ja) | 可変力外骨格股関節 | |
JP6055516B2 (ja) | 手術台のための手術台支柱 | |
US9719633B2 (en) | Exoskeleton arm interface | |
EP2886015B1 (en) | Chair with adjustable backrest | |
JP6917683B2 (ja) | 家具製品およびその調節機構 | |
EP3122210B1 (en) | Device for synchronizing the tilt of the backrest and the seat of a chair | |
WO2006094257A3 (en) | Tension adjustment mechanism for a chair | |
NO174135B (no) | Arbeidsstol | |
JP2013252427A (ja) | スタンド | |
CA3025250C (en) | Chair and seat support mechanism | |
US20180282971A1 (en) | Control Lever Device for Construction Machine | |
US10112512B2 (en) | Suspension device | |
EP2011684A3 (en) | Operator's seat for heavy equipment having optimized switch arrangements for controlling the equipment | |
KR20140019850A (ko) | 워크 지지 장치 | |
CA3044190C (en) | Chair | |
CA3025252C (en) | Chair and seat support mechanism | |
WO2010056838A1 (en) | Device for adjusting the thrust of a mechanism, particularly for adjustable chairs | |
JP6991484B2 (ja) | 多関節アーム装置 | |
JP5806947B2 (ja) | バンドソー装置 | |
JP2019063888A (ja) | 上肢保持装置 | |
EP2014195B1 (en) | Tilting fitting for a chair | |
CA2968819C (en) | Microscope head with multiple coaxial mechanical controls | |
KR20150101691A (ko) | 홀 가공장치 | |
RU2006126559A (ru) | Устройство для полирования |