JPH1044926A - 安全措置を講じる装置 - Google Patents
安全措置を講じる装置Info
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- JPH1044926A JPH1044926A JP9125688A JP12568897A JPH1044926A JP H1044926 A JPH1044926 A JP H1044926A JP 9125688 A JP9125688 A JP 9125688A JP 12568897 A JP12568897 A JP 12568897A JP H1044926 A JPH1044926 A JP H1044926A
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- Japan
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- vehicle
- sensor
- flashes
- operation unit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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-
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- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗客の安全性を大幅に高める、安全措置を講
じるための装置を提供する。 【解決手段】 物体が側方から車両に接近し、乗客の健
康を害するときに、安全措置を講じるための装置は、車
両1内に設けられた、複数の閃光4,4′を側方へ扇形
に放射する光学式センサ3と、物体2から反射した閃光
から物体の近接状態を検知し、場合によっては安全措置
を開始する演算ユニット5とを備えている。
じるための装置を提供する。 【解決手段】 物体が側方から車両に接近し、乗客の健
康を害するときに、安全措置を講じるための装置は、車
両1内に設けられた、複数の閃光4,4′を側方へ扇形
に放射する光学式センサ3と、物体2から反射した閃光
から物体の近接状態を検知し、場合によっては安全措置
を開始する演算ユニット5とを備えている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、物体が側方から車
両に接近し、乗客の健康を害するときに、安全措置を講
じる(安全手段を実施する)ための装置に関する。
両に接近し、乗客の健康を害するときに、安全措置を講
じる(安全手段を実施する)ための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】このような代表的な安全措置として、側
方エアバッグの起動が行われる。例えばヨーロッパ特許
第0531989号明細書によって知られているような
センサは、侵入する物体に引き起こされるような車両の
横方向加速度に応答する。応答時間が短く、物体寄りの
乗客の離隔距離が比較的に短いので、このような装置は
時間的に非常に問題があり、通常は身体への悪影響また
は乗客の負傷を軽減するだけであり、完全に防止するこ
とはできない。
方エアバッグの起動が行われる。例えばヨーロッパ特許
第0531989号明細書によって知られているような
センサは、侵入する物体に引き起こされるような車両の
横方向加速度に応答する。応答時間が短く、物体寄りの
乗客の離隔距離が比較的に短いので、このような装置は
時間的に非常に問題があり、通常は身体への悪影響また
は乗客の負傷を軽減するだけであり、完全に防止するこ
とはできない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、このような公知の装置と比べて、乗客の安全性を
大幅に高める、冒頭に述べた種類の装置を提供すること
である。
題は、このような公知の装置と比べて、乗客の安全性を
大幅に高める、冒頭に述べた種類の装置を提供すること
である。
【0004】
【課題を解決するための手段】この課題は、車両内に設
けられた、複数の閃光を側方へ扇形に放射する光学式セ
ンサと、物体から反射した閃光から物体の接近状態を検
知し、場合によっては安全措置を開始する演算ユニット
とを備えていることによって解決される。
けられた、複数の閃光を側方へ扇形に放射する光学式セ
ンサと、物体から反射した閃光から物体の接近状態を検
知し、場合によっては安全措置を開始する演算ユニット
とを備えていることによって解決される。
【0005】光学式センサにより、物体の接近状態を検
出することができる。相対速度、運動軌道および車体と
物体の予測される“衝突点”を測定することができる。
この測定は物体が車両に衝突する前に行われる。従っ
て、安全措置を開始するために充分な時間がある。
出することができる。相対速度、運動軌道および車体と
物体の予測される“衝突点”を測定することができる。
この測定は物体が車両に衝突する前に行われる。従っ
て、安全措置を開始するために充分な時間がある。
【0006】この安全措置は例えばそれ自体公知のよう
に、側方エアバッグの起動である。このような公知のエ
アバッグと異なり、エアバッグは大きな容積を有してい
てもよく、乗客から離して設けてもよい。いかなる場合
でもエアバッグを膨らませるのに充分な時間がある。そ
れによって、乗客の保護作用が高まる。
に、側方エアバッグの起動である。このような公知のエ
アバッグと異なり、エアバッグは大きな容積を有してい
てもよく、乗客から離して設けてもよい。いかなる場合
でもエアバッグを膨らませるのに充分な時間がある。そ
れによって、乗客の保護作用が高まる。
【0007】側方エアバッグの代わりにあるいは側方エ
アバッグに補足して、アクティブ安全の名称で以前から
知られている手段を設けてもよい。本発明の範囲内で、
安全措置は車両の動きに適切に影響を与えることでもよ
い。車両を自動的に加速または減速することができる。
それによって、物体の“衝突点”を乗客室の危険な範囲
からエンジン室またはトランク室の方へずらすことがで
きる。このような側方クラッシュは乗客の健康に対する
悪影響を大幅に低減する。理想的な場合には、物体が車
両に衝突しないように、車両の動きを変更させることが
できる。
アバッグに補足して、アクティブ安全の名称で以前から
知られている手段を設けてもよい。本発明の範囲内で、
安全措置は車両の動きに適切に影響を与えることでもよ
い。車両を自動的に加速または減速することができる。
それによって、物体の“衝突点”を乗客室の危険な範囲
からエンジン室またはトランク室の方へずらすことがで
きる。このような側方クラッシュは乗客の健康に対する
悪影響を大幅に低減する。理想的な場合には、物体が車
両に衝突しないように、車両の動きを変更させることが
できる。
【0008】
【発明の実施の形態】図に基づいて本発明を更に説明す
る。図は、矢印2方向に動く車両1を上側から見た図で
ある。側方に各々1個のセンサ3が例えば図示していな
い車両ドアのドア把手に関連して取付けてある。センサ
3は閃光を次々に放射する。この閃光はビーム4として
示してある。その際、“次々に”は、ビーム4によって
定められた方向に沿ってその都度複数の閃光が次々に放
射されることを意味する。一平面内にあるビームの閃光
は同時に放射されるかあるいはマルチプレックス(多重
使用)に従って時間的にずらして放射される。
る。図は、矢印2方向に動く車両1を上側から見た図で
ある。側方に各々1個のセンサ3が例えば図示していな
い車両ドアのドア把手に関連して取付けてある。センサ
3は閃光を次々に放射する。この閃光はビーム4として
示してある。その際、“次々に”は、ビーム4によって
定められた方向に沿ってその都度複数の閃光が次々に放
射されることを意味する。一平面内にあるビームの閃光
は同時に放射されるかあるいはマルチプレックス(多重
使用)に従って時間的にずらして放射される。
【0009】センサ3には図示していない光学的な受信
器が接続されている。この受信器はビーム4に付設さ
れ、ビーム4によって定められた方向から入射する反射
した光を受信し、演算ユニット5に供給する。
器が接続されている。この受信器はビーム4に付設さ
れ、ビーム4によって定められた方向から入射する反射
した光を受信し、演算ユニット5に供給する。
【0010】閃光の到達距離に依存して、車両6として
破線で示した物体は、車両1から数メートルの長い距離
で既に検出可能であり、その反射状態に基づいて車両1
への接近状態を分析可能である。演算ユニット5内で行
われるこの分析により、物体6が十中八九車両1への衝
突コース上にあることが判ると、適当な時期に(すなわ
ち、物体6が車両に衝突する直前に)図示していない側
方エアバッグ装置が起動し、およびまたは車両1の動き
に影響が与えられる。例えば強く制動すると、物体6は
エンジン室の範囲においてのみ車両1に当たる。
破線で示した物体は、車両1から数メートルの長い距離
で既に検出可能であり、その反射状態に基づいて車両1
への接近状態を分析可能である。演算ユニット5内で行
われるこの分析により、物体6が十中八九車両1への衝
突コース上にあることが判ると、適当な時期に(すなわ
ち、物体6が車両に衝突する直前に)図示していない側
方エアバッグ装置が起動し、およびまたは車両1の動き
に影響が与えられる。例えば強く制動すると、物体6は
エンジン室の範囲においてのみ車両1に当たる。
【0011】車両の動きに影響を与えるために必要な、
物体6の運動軌道と速度の計算と、車両1の動き、すな
わち車両1の方向と速度、並びに車両1と物体6の予想
される“交点”に対するこの計算の関連づけは、演算ユ
ニット5によって衝突の前に行われる。そのために必要
な演算時間は充分に供される。
物体6の運動軌道と速度の計算と、車両1の動き、すな
わち車両1の方向と速度、並びに車両1と物体6の予想
される“交点”に対するこの計算の関連づけは、演算ユ
ニット5によって衝突の前に行われる。そのために必要
な演算時間は充分に供される。
【0012】物体6の接近状態を検知するために、閃光
をビーム状に発信する光学的なセンサを使用すること
は、レーダーセンサの使用と比べて有利である。なぜな
ら、光学的なセンサの場合に可能である光ビームの発信
によって束ねられて(多重使用されて)かつ互いに所定
の空間的間隔をおいて、物体の運動軌道と速度を一義的
に決定することができるからである。それによって、物
体6の予想される衝突点を予測することができる空間的
な分解能が得られる。
をビーム状に発信する光学的なセンサを使用すること
は、レーダーセンサの使用と比べて有利である。なぜな
ら、光学的なセンサの場合に可能である光ビームの発信
によって束ねられて(多重使用されて)かつ互いに所定
の空間的間隔をおいて、物体の運動軌道と速度を一義的
に決定することができるからである。それによって、物
体6の予想される衝突点を予測することができる空間的
な分解能が得られる。
【図1】矢印方向に動く車両を上側から見た図である。
1 車両 2 物体 3 センサ 4,4′ 閃光 5 演算ユニット
Claims (3)
- 【請求項1】 物体が側方から車両に接近し、乗客の健
康を害するときに、安全措置を講じるための装置におい
て、車両(1)内に設けられた、複数の閃光(4,
4′)を側方へ扇形に放射する光学式センサ(3)と、
物体(2)から反射した閃光から物体の接近状態を検知
し、場合によっては安全措置を開始する演算ユニット
(5)とを備えていることを特徴とする装置。 - 【請求項2】 安全措置が側方エアバッグを起動させる
ことであることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 安全措置が車両の動きに適切に影響を与
えることであることを特徴とする請求項1または2記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19620886:6 | 1996-05-23 | ||
DE19620886A DE19620886A1 (de) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Vorrichtung zum Ausführen einer Sicherheitsmaßnahme |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1044926A true JPH1044926A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=7795176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9125688A Pending JPH1044926A (ja) | 1996-05-23 | 1997-05-15 | 安全措置を講じる装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0809121A3 (ja) |
JP (1) | JPH1044926A (ja) |
DE (1) | DE19620886A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002543503A (ja) * | 1999-04-23 | 2002-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | シーン内の物体の位置を求めるための方法および装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19828693A1 (de) * | 1998-06-26 | 1999-12-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zur Minimierung von Unfallfolgen |
JP2003239599A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドアハンドル装置および車両用ドア開閉システム |
DE10208573A1 (de) * | 2002-02-21 | 2003-09-11 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Türgriff für Fahrzeuge |
US7712776B2 (en) * | 2004-03-05 | 2010-05-11 | Ford Global Technologies | Method and control system for predictive deployment of side-impact restraints |
DE102005031545B4 (de) * | 2005-07-06 | 2007-09-27 | Autoliv Development Ab | Seitengassack-Einheit für ein Kraftfahrzeug |
DE102005049758B4 (de) * | 2005-10-14 | 2017-06-01 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Insassenschutzsystems sowie entsprechendes Insassenschutzsystem |
DE102008005272A1 (de) | 2008-01-19 | 2009-07-23 | Autoliv Development Ab | Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitseinrichtung |
DE102012107186B4 (de) * | 2012-08-06 | 2022-04-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Erkennen einer Gefährdungssituation eines Fahrzeugs anhand von zumindest einem Umfeldsensor und zumindest einem Inertialsensor |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3684309A (en) * | 1970-01-24 | 1972-08-15 | Toyota Motor Co Ltd | Inflatable safety device for vehicle passengers |
DE3637165A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Rainer Ashauer | Verfahren und einrichtung zum verhindern von zusammenstoessen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge im strassenverkehr |
US5463384A (en) * | 1991-02-11 | 1995-10-31 | Auto-Sense, Ltd. | Collision avoidance system for vehicles |
DE4140327A1 (de) * | 1991-12-06 | 1993-06-09 | Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De | Verfahren zum vermeiden von kollisionen von kraftfahrzeugen |
DE4320147B4 (de) * | 1992-06-30 | 2006-06-29 | Volkswagen Ag | Sicherheitsvorrichtung für einen Fahrzeuginsassen mit einem Seitenairbag |
JP3993253B2 (ja) * | 1994-05-23 | 2007-10-17 | オートモーティブ・テクノロジーズ・インターナショナル,インク. | 予測センサを有する側部衝撃用エアバッグシステム |
DE4424878A1 (de) * | 1994-07-14 | 1996-01-18 | Temic Bayern Chem Airbag Gmbh | Airbag-Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug |
-
1996
- 1996-05-23 DE DE19620886A patent/DE19620886A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-04-16 EP EP97106228A patent/EP0809121A3/de not_active Withdrawn
- 1997-05-15 JP JP9125688A patent/JPH1044926A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002543503A (ja) * | 1999-04-23 | 2002-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | シーン内の物体の位置を求めるための方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0809121A3 (de) | 1999-05-12 |
EP0809121A2 (de) | 1997-11-26 |
DE19620886A1 (de) | 1997-11-27 |
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