JPH1044450A - インクジェット式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドをキャップ部材でキャップする位
置から印字領域方向へのキャリッジの移動を防止する係
止機構およびその係止状態を解除する解除機構を簡単な
構成で実現する。 【解決手段】 印字終了に際してキャリッジ２１が印字
領域から、印字ヘッド４６〜４９をキャップ部材６４で
覆う領域に移動するとき、係止アーム７４を越えて移動
し、手動操作によりキャリッジ２１を印字領域方向に移
動することが係止アーム４７によって阻止される。電源
投入時、キャリッジ２１上のフォトセンサ３１がエンコ
ーダ部材の遮光性帯状部３０ｆに対向していると、ＣＰ
Ｕ等の制御手段はキャリッジ２１を印字領域とは反対方
向に移動する。それによって、キャリッジ２１は作動ア
ーム８１を押し、係止アーム７４をキャリッジの移動経
路から退避させる。フォトセンサ３１が透過性帯状部３
０ｅに対向すると、キャリッジ２１は印字領域方向に移
動し、復帰アーム７５を押して係止アーム７４をキャリ
ッジの移動経路に突出する位置へ復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
印字装置に関し、特にキャップ部材により印字ヘッドが
キャップ状態にあるキャリッジを、手動操作により印字
方向へ移動できないようにして、印字ヘッドのインク乾
燥を防止するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ヘッドに設けた複数のインク
ジェットノズルからインクを噴射させながら、印字ヘッ
ドを搭載したキャリッジを印字方向に移動することで、
画像をドットパターンで記録紙に印字するようにしたイ
ンクジェット式印字装置においては、印字動作を行わな
いときに、印字ヘッドのヘッド面のインク乾燥を防止す
るように、印字動作の終了に際して、キャリッジを印字
領域から外れたメンテナンス領域に移動させることで、
キャップ部材を印字ヘッドに密着状に押圧して覆うよう
にするとともに、キャリッジを手動操作による誤操作で
印字領域に移動できないようにすることで、ヘッド面の
インク乾燥を確実に防止するようになっている。

【０００３】例えば、特開平３─２４６０５１号公報に
は、印字動作の終了に際して、キャリッジを印字領域か
ら外れたメンテナンス領域に移動させることで、キャッ
プ部材を印字ヘッドのヘッド面に押圧するとともに、こ
のキャリッジのキャップ位置への移動を検出センサで電
気的に検出したときに、キャリッジの係合リブとキャリ
ッジのガイド軸に取付けた固定部材とを、シート送りモ
ータで駆動されるカムにより揺動したキャリッジ係止レ
バーの先端部で連結することで、これら係合リブが固定
部材から外れないようにして、キャリッジを手動操作で
印字領域に移動されるのを防止して、ヘッド面の不用意
なインク乾燥を確実に防止するようにしたインクジェッ
ト式印字装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
平３─２４６０５１号公報に記載のインクジェット式印
字装置においては、キャップ部材により印字ヘッドがキ
ャップ状態にあるキャリッジを、手動操作による不用意
な印字領域への移動を防止する為に、係合リブや固定部
材を設けるとともに、シート送りモータで駆動されるカ
ムやキャリッジ係止レバーを設け、キャリッジのキャッ
プ位置への移動を電気的に検出したときにキャリッジ係
止レバーを揺動させて、係合リブと固定部材とを連結す
ることでキャリッジ移動を防止するようにしているの
で、部品点数が増加するとともに、組付け作業が複雑化
する上、フォトセンサなどの高価な検出センサを専用に
設けることから、コスト高になること、などの問題があ
る。

【０００５】本発明の目的は、簡単な係止機構と解除機
構とを組み込んで、印字ヘッドをキャップ部材でキャッ
プするキャリッジのキャップ位置から印字領域への移動
を確実に防止し得るようなインクジェット式印字装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るインクジ
ェット式印字装置は、複数のインクジェットノズルから
インクを噴射して印字する印字ヘッドと、この印字ヘッ
ドが搭載されたキャリッジと、このキャリッジを印字方
向に往復移動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装
置において、キャリッジの移動範囲のうちの印字領域か
ら外れた一端側において印字ヘッドの複数のインクジェ
ットノズルが開口するヘッド面を密着状に覆うキャップ
部材と、キャップ部材がヘッド面を覆う位置からキャリ
ッジが印字領域の方へ移動しないようにキャリッジを係
止する係止機構と、キャップ部材がヘッド面を覆う位置
から印字領域と反対方向へ所定量移動したキャリッジで
操作されて、係止機構の係止を解除する解除機構とを備
えたものである。

【０００７】キャリッジが、キャリッジ移動範囲のうち
の印字領域から外れた一端側に移動されたときには、印
字ヘッドの複数のインクジェットノズルが開口するヘッ
ド面がキャップ部材により密着状に覆われてキャップさ
れる。ところで、印字終了に際して、キャリッジがヘッ
ド面を覆う位置に一旦移動したときには、キャリッジは
係止機構により、そのヘッド面を覆う位置から印字領域
の方へ移動しないように係止されるので、手動によりキ
ャリッジを強制移動しようとしてもキャップ部材がヘッ
ド面から外れることがなく、ヘッド面のインク乾燥を確
実に防止することができる。

【０００８】一方、印字に際して、キャリッジがヘッド
面を覆う位置から印字領域と反対方向へ所定量移動され
たときには、キャリッジで解除機構が操作されることに
より、係止機構の係止が解除され、キャリッジが印字領
域の方へ移動することができる。即ち、キャリッジを印
字領域と反対方向へ所定量移動するだけで、キャリッジ
を印字領域の方へ簡単に移動させることができる。

【０００９】請求項２に係るインクジェット式印字装置
は、請求項１の発明において、前記係止機構は、キャリ
ッジの移動経路へ突出してキャリッジを係止する係止位
置とこの位置から印字領域と反対方向へ回動してキャリ
ッジの移動経路へ突出しない退避位置とに亙って回動自
在の係止アームと、係止アームが係止位置のときキャリ
ッジの移動経路へ突出しない退避位置と、係止アームが
退避位置のときキャリッジの移動経路へ突出してキャリ
ッジの印字領域側への移動により係止アームを係止位置
へ復帰させる突出位置とに亙って回動自在の復帰アーム
と、係止アームが係止位置のとき、係止アームが係止位
置から退避位置と反対側へ回動しないように規制するス
トッパ部材とを備え、解除機構は、キャリッジの移動経
路へ突出してキャリッジが係止アームに対して印字領域
と反対側へ所定距離移動することにより操作される作動
位置とこの作動位置から印字領域と反対方向へ回動して
キャリッジの移動経路へ突出しない退避位置とに亙って
回動自在の作動アームと、係止アームが係止位置のとき
に作動アームが作動位置となるようにこれらアームを作
動的に連結する連結部材とを備えたものである。

【００１０】係止機構においては、係止アームがキャリ
ッジの移動経路に突出した係止位置に回動しているとき
には、復帰アームはキャリッジの移動経路に突出しない
退避位置に回動し、また係止アームはストッパ部材によ
り、係止位置から退避位置と反対側へ回動しないように
規制されているので、印字終了に際して、キャリッジが
ヘッド面を覆う位置に一旦移動したときには、キャリッ
ジは係止位置に回動した係止アームにより、そのヘッド
面を覆う位置から印字領域の方へ移動しないように係止
され、キャップ部材がヘッド面から外れることがなく、
ヘッド面のインク乾燥を確実に防止することができる。

【００１１】一方、解除機構においては、作動アーム
は、係止アームが係止位置のときにキャリッジの移動経
路に突出する作動位置となるように連結部材で連結され
ているので、キャリッジが印字領域と反対側へ所定距離
移動することにより、作動アームはキャリッジで操作さ
れて、印字方向と反対側の退避位置に回動する。このと
き、連結部材で連結されている係止アームは退避位置に
回動するとともに、復帰アームは突出位置に回動する。
これにより、キャリッジは係止アームで係止されること
なく、印字方向へ移動することが可能となり、復帰アー
ムはその印字方向への移動により操作されて退避位置に
回動し、このとき、係止アームは係止位置に復帰して回
動されると同時に、作動アームも突出位置に回動され
る。

【００１２】請求項３に係るインクジェット式印字装置
は、請求項２の発明において、前記係止機構及び解除機
構は、係止アーム又は作動アームを受け止めて係止アー
ムを退避位置に保持するストッパ体と、係止アームと作
動アームとを回動付勢しストッパ部材で受け止めて係止
アームを係止位置に保持する第１付勢状態と、係止アー
ムと作動アームとを回動付勢し係止アーム又は作動アー
ムをストッパ体で受け止めて係止アームを退避位置に保
持する第２付勢状態とに自動的に切換え可能な付勢機構
とを備えたものである。

【００１３】この場合には、付勢機構により、係止アー
ムと作動アームとが回動付勢されて、係止アームをスト
ッパ部材で受け止めて係止位置に保持する第１付勢状態
に自動的に切換えられるので、キャリッジの係止機構に
よる係止を確実に且つ安定化させることができる一方、
係止アーム又は作動アームをストッパ体で受け止めて係
止アームを退避位置に保持する第２付勢状態に自動的に
切換えられるので、解除機構による係止解除を簡単化且
つ安定化させることができる。

【００１４】請求項４に係るインクジェット式印字装置
は、請求項２の発明において、前記キャリッジの移動経
路に沿って延びるように配設され、係止アームから作動
アームへのキャリッジの移動範囲に対応する第１領域
と、キャリッジが作動アームを操作する移動範囲に対応
する第２領域とで異なる特性を有する指標部材と、キャ
リッジに付設され指標部材の各領域に対応する検出信号
を出力する検出手段と、検出手段の検出信号に基づいて
キャリッジ駆動手段を介してキャリッジの移動方向を制
御する制御手段とを設けたものである。

【００１５】この場合、キャリッジの移動経路に沿って
延びるように配設された指標部材には、係止アームから
作動アームへのキャリッジの移動範囲に対応する第１領
域と、キャリッジが作動アームを操作する移動範囲に対
応する第２領域とで異なる特性を有しており、キャリッ
ジに付設された検出手段は、これら第１領域と第２領域
との特性に応じた検出信号を出力するので、制御手段は
電源投入時に、検出手段の検出信号に基づいて、キャリ
ッジ駆動手段を介してキャリッジの移動方向を制御する
ことで解除機構を駆動して、キャリッジを印字領域に移
動させて、印字開始の為にキャリッジの初期設定などが
実行される。

【００１６】請求項５に係るインクジェット式印字装置
は、請求項４の発明において、前記指標部材は、印字領
域に対応する部分にキャリッジ移動方向に透光部と遮光
部とを交互に微小目盛り状に形成してなるエンコーダ部
を有し、各領域での光学特性を互いに異にするエンコー
ダ部材であり、検出手段は、エンコーダ部材に対向して
その光学特性に応じた検出信号を出力する光学センサで
構成されたものである。

【００１７】この場合には、検出手段は光学センサであ
るので、エンコーダ部材のエンコーダ部と第１領域と第
２領域とで異なる光学特性に応じた検出信号を出力する
ので、各領域の検出を簡単化できる一方、印字領域に対
応して設けられたエンコーダ部に形成された微小目盛り
状の透光部と遮光部との光学特性に応じた検出信号を出
力するので、印字タイミング制御や印字位置制御を簡単
化することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、４色のイ
ンクを用いてカラー印字が可能なインクジェット式印字
装置に本発明を適用した場合のものである。図１に示す
ように、インクジェット式印字装置１は、基本的に、本
体カバー２内に設けた本体フレーム３に、ゴム製のプラ
テン１０と、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動
機構２０と、キャリッジ２１上に取付けられたヘッドホ
ルダー４１に設けられた４つの印字ヘッド４６〜４９
（図３）と、これら印字ヘッド４６〜４９に専用のイン
ク色のインクを供給する４つのインクカートリッジ４２
〜４５と、これら印字ヘッド４６〜４９に形成されたイ
ンクジェットノズルからのインク噴射機能を維持又は回
復するメンテナンス機構５０などを設けたものである。

【００１９】前記プラテン１０は、図１に示すように、
左右方向向きに配設され、そのプラテン軸１１は左右両
端部において、本体フレーム３の側壁板３ａ，３ｃに夫
々回転可能に枢支され、プラテン軸１１の左端部には、
プラテンギヤ１２が取り付けられ、このプラテンギヤ１
２は、図示外のプラテン駆動機構を介してフィードモー
タ１４（図８参照）に連結されている。即ち、フィード
モータ１４の所定回転方向への回転がプラテン駆動機構
を介してプラテンギヤ１２に伝達され、そのプラテンギ
ヤ１２の回転によりプラテン１０が所定の用紙送り方向
に回転駆動される。

【００２０】次に、キャリッジ駆動機構２０について、
図１に基づいて説明する。前記プラテン１０の前側に
は、キャリッジ２１が水平状に配設され、そのキャリッ
ジ２１は、後端部において、プラテン１０と平行に配設
され、本体フレーム３に支持されたガイドロッド２２に
より左右方向移動自在に支持されるとともに、その前端
部において、本体フレーム３の前端部のガイドレール部
３ｄにより左右方向移動自在に支持されている。

【００２１】一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部
には、従動プーリー２３が側壁板３ｂに回転可能に枢支
されるとともに、その右端部には、ステッピングモータ
からなるキャリッジ駆動モータ２４の駆動軸に取付けら
れた駆動プーリー２５が設けられ、無端状のタイミング
ベルト２６がこれら両プーリー２３，２５に亙って掛け
渡され、キャリッジ２１の下端部においてこのタイミン
グベルト２６に連結されている。そして、キャリッジ駆
動モータ２４が駆動パルス（図６参照）により回転駆動
されると、これら両プーリー２３，２５とタイミングベ
ルト２６とを介して、キャリッジ２１が、これらガイド
ロッド２２及びガイドレール部３ｄに支持されて、プラ
テン１０と平行な主走査方向、つまり往動方向ＦＤ（右
方向）と復動方向ＲＤ（左方向）とに往復移動駆動され
る。

【００２２】キャリッジ２１の下側には、図１に示すよ
うに、薄いフィルムからなり、キャリッジ２１の移動経
路に沿って延びる帯状のエンコーダ部材（指標部材に相
当する）３０が水平に設けられ、その左右両端部におい
て、側壁板３ａ，３ｂに夫々固着されている。そして、
このエンコーダ部材３０には、図６に示すように、印字
領域に対応する中央部分にエンコーダ部ＥＣが形成さ
れ、所定幅を有する非エンコーダ部３０ａがエンコーダ
部ＥＣの左側に隣接して形成されるとともに、所定幅を
有し且つ遮光性を有する黒く印刷された帯状部である非
エンコーダ部３０ｂがエンコーダ部ＥＣの右側に隣接し
て形成されている。

【００２３】これら非エンコーダ部３０ａと非エンコー
ダ部３０ｂとの間の印字領域に対応するエンコーダ部Ｅ
Ｃには、所定幅Ｈｗを有する黒く印刷された遮光部３０
ｃと、所定幅Ｌｗを有する透明な透光部３０ｄとが交互
に微小目盛状に形成されている。そして、１対の発光素
子と受光素子のみからなる単相式の光学センサであるフ
ォトセンサ３１（検出手段に相当し、図８参照）が、そ
のエンコーダ部材３０に臨むようにキャリッジ２１の下
側に付設されている。

【００２４】非エンコーダ部３０ａには、所定幅を有し
且つ透過性を有する透過性帯状部３０ｅと、これに連続
し、所定幅を有し且つ遮光性を有する黒く印刷された遮
光性帯状部３０ｆとが長手方向に並んで形成されてい
る。遮光性帯状部３０ｆは遮光部３０ｃの幅Ｈｗの所定
倍（例えば、４００倍）以上の幅に設定され、非エンコ
ーダ部３０ｂの幅は、遮光性帯状部３０ｆの幅よりも充
分に大きくなっている。ここで、遮光部３０ｃの幅Ｈｗ
と透光部３０ｄの幅Ｌｗとは、所定の駆動パルス数「Ｎ
１」（例えば、４駆動パルス数）で回転駆動されるキャ
リッジ駆動モータ２４により移動するキャリッジ２１の
移動距離に夫々対応する。

【００２５】また、非エンコーダ部３０ｂの幅は、遮光
部３０ｃの幅Ｈｗの所定倍（例えば、５００倍）以上の
幅に設定され、所定の駆動パルス数「Ｎ２」（例えば、
遮光性帯状部３０ｆに対応する駆動パルス数「Ｎ３」よ
りも大きく、駆動パルス数「Ｎ１」の約５００倍の駆動
パルス数）で回転駆動されるキャリッジ駆動モータ２４
により移動するキャリッジ２１の移動距離以上の長さに
設けられている。更に、遮光性帯状部３０ｆの幅は、所
定の駆動パルス数「Ｎ３」（例えば、遮光部３０ｃに対
応する駆動パルス数「Ｎ１」の約４００倍の駆動パルス
数）で回転駆動されるキャリッジ駆動モータ２４により
移動するキャリッジ２１の移動距離に対応する。

【００２６】即ち、そのフォトセンサ３１からは、非エ
ンコーダ部３０ｂと遮光性帯状部３０ｆとに対応して
「Ｈ」レベルの検出信号が夫々出力されるとともに、透
過性帯状部３０ｅに対応して「Ｌ」レベルの検出信号が
出力される。更に、キャリッジ２１が印字領域を移動す
るときには、フォトセンサ３１からは、遮光部３０ｃに
対応する「Ｈ」レベルの検出信号と、透光部３０ｄに対
応する「Ｌ」レベルの検出信号とからなり、キャリッジ
２１の移動量に比例する数の検出したエンコーダ信号が
出力される。ここで、このエンコーダ信号は、印字ヘッ
ド４６〜４９からインクを噴射する噴射タイミングを決
定する噴射制御にも使用する関係上、これら遮光部３０
ｃと透光部３０ｄとは、１／１８０インチ（約0.14mm）
ずつの幅に夫々設定されている。

【００２７】次に、記録紙Ｐにインクを噴射して印字す
るインク噴射機構４０について、図１・図３に基づいて
説明する。前記キャリッジ２１上には、上方及び前方が
開放状で箱状のヘッドホルダー４１が装着され、そのヘ
ッドホルダー４１には右側から、ブラック用インクカー
トリッジ４２と、シアン用インクカートリッジ４３と、
マゼンタ用インクカートリッジ４４と、イエロー用イン
クカートリッジ４５とが順次取付けられ、ヘッドホルダ
ー４１の後端壁４１ａには右側から、ブラック用印字ヘ
ッド４６と、シアン用印字ヘッド４７と、マゼンタ用印
字ヘッド４８と、イエロー用印字ヘッド４９とが順次取
付けられている。

【００２８】ここで、各印字ヘッド４６〜４９には、対
応するインクカートリッジ４２〜４５から供給されたイ
ンクを噴射する複数のインクジェットノズルが夫々形成
され、後端面にはこれらノズルが開口するヘッド面が夫
々形成され、各印字ヘッド４６〜４９から噴射される４
色のカラーインクにより、記録紙Ｐにカラー画像が印字
されるようになっている。次に、印字領域の左側に隣接
して設けられたメンテナンス機構５０について、図１、
図３に基づいて説明する。前記プラテン１０の左側にお
いて、上方開放状で箱状の取付け台５１が本体フレーム
３に取付けられ、この取付け台５１には、印字領域側か
ら、ワイパ駆動機構５８と、吸引機構５４と、キャップ
機構６２とが順次設けられている。

【００２９】先ず、吸引機構５４について簡単に説明す
ると、前記取付け台５１にカム板ギヤ５２が回転可能に
枢着され、このカム板ギヤ５２には、吸引キャップ５６
を前端部に取付けたキャップ駆動部材５５と、吸引シリ
ンダ５７と、ワイパ駆動部材５９とを所定のタイミング
で連動させて駆動する溝カムが形成され、後述するメン
テナンス用モータ５３の駆動によりカム板ギヤ５２が回
転することで、キャップ駆動部材５５が前方に突出駆動
され、吸引キャップ５６で１つの印字ヘッド４６〜４９
のヘッド面に密着しているときに、吸引シリンダ５７の
吸引作動によりヘッド面が吸引され、その後キャップ駆
動部材５５が元の位置に復帰移動するようになってい
る。

【００３０】次に、ワイパ駆動機構５８について簡単に
説明すると、吸引機構５４に隣接してワイパ駆動部材５
９が前後方向向きに配設され、このワイパ駆動部材５９
の前端部には、可撓性を有するゴム製のワイパブレード
６０が取付けられている。そして、吸引機構５４の吸引
動作が終了する毎に、吸引動作に連動してワイパ駆動部
材５９が前方に突出駆動され、キャリッジ２１が移動す
るときに、吸引後のヘッド面に付着する不要なインク
が、前方に突出したワイパブレード６０で払拭されるよ
うになっている。

【００３１】次に、キャップ機構６２について説明する
と、前記取付け台５１の前側に設けられたキャップ取付
け板６３には、４つの印字ヘッド４６〜４９のヘッド面
の各々を密着状に覆うことでキャップするキャップ部材
６４が固着され、そのキャップ取付け板６３は左右方向
向きの揺動軸６５により左右方向移動可能に支持されて
いる。また、この揺動軸６５は、取付け台５１の内部に
組み込まれ、所定距離だけ前後動させる前後移動機構
（図示略）に連結された１対の揺動アーム６６に支持さ
れている。

【００３２】即ち、図３・図７に示すように、キャリッ
ジ２１が印字領域を越えて左方へ移動する途中で、キャ
リッジ２１の左端がキャップ取付け板６３の係止部６３
ａに当接することで、キャップ取付け板６３は、キャリ
ッジ２１と同期して左方へ移動するときに、前後移動機
構と揺動アーム６６とを介して、前方に移動することで
キャップ部材６４で印字ヘッド４６〜４９の全てがキャ
ップされ、そのキャップ状態を保持しながら左限位置ま
で移動する。ここで、全ての印字ヘッド４６〜４９がキ
ャップ状態に保持される領域をキャップ領域とする。

【００３３】次に、キャリッジ２１の下側に設けられ、
キャリッジ２１がそのキャップ領域から印字領域へ移動
しないようにキャリッジ２１を係止する係止機構７０
と、その係止機構７０の係止を解除する解除機構７１と
について、図２〜図５に基づいて説明する。ここで、こ
れら係止機構７０と解除機構７１とは相互に連動的に作
動することから、これらの機構７０、７１について纏め
て説明する。キャップ領域の右端部に対応するキャリッ
ジ２１の下側に設けられ、本体フレーム３に回動可能に
枢支された前後方向向きの第１枢支軸７２には、係止レ
バー７３が固着され、この係止レバー７３には、係止ア
ーム７４と復帰アーム７５と連結アーム７６とが図示の
位置関係で一体的に形成されている。

【００３４】即ち、係止アーム７４は、図４に示すよう
に、キャリッジ２１の移動経路に突出してキャリッジ２
１を係止する係止位置と、図５に示すように、この係止
位置から反時計回り方向（印字領域と反対方向）へ回動
してキャリッジの移動経路に突出しない退避位置とに亙
って回動自在であり、また復帰アーム７５は、係止アー
ム７４が係止位置のとき（図４参照）、キャリッジ２１
の移動経路へ突出しない退避位置と、係止アーム７４が
退避位置のとき（図５参照）、キャリッジ２１の移動経
路へ突出してキャリッジ２１の印字領域側への移動によ
り係止アーム７４を係止位置へ復帰させる突出位置とに
亙って回動自在になっている。

【００３５】一方、キャップ領域の略左端部に対応する
キャリッジ２１の下側に設けられ、本体フレーム３に回
動可能に枢支された前後方向向きの第２枢支軸７９に
は、解除レバー８０が固着され、この解除レバー８０に
は、作動アーム８１と連結アーム８２とが図示の位置関
係で一体的に形成されている。即ち、作動アーム８１
は、図４に示すように、キャリッジ２１の移動経路へ突
出してキャリッジ２１が左方（係止アーム７４に対して
印字領域と反対側）へ所定距離移動することにより操作
される作動位置と、この作動位置から反時計回り方向
（印字領域と反対方向）へ回動してキャリッジ２１の移
動経路へ突出しない退避位置とに亙って回動自在になっ
ている。

【００３６】更に、係止アーム７４が係止位置のときに
作動アーム８１が作動位置となるように、これらと一体
の連結アーム７６，８２は連結部材８４により作動的に
連結されている。ここで、係止レバー７３の右側には、
係止アーム７４が係止位置のとき、係止アーム７４が係
止位置から時計回り方向（退避位置と反対側）へ回動し
ないように、復帰アーム７５に当接して規制するストッ
パ部材７７が配設されるとともに、解除レバー８０の左
側には、作動アーム８１を受け止めて係止アーム７４を
退避位置に保持するストッパ体８３が配設されている。

【００３７】次に、係止アーム７４を係止付勢状態と解
除付勢状態とに自動的に切換える付勢機構８５につい
て、図２〜図５に基づいて説明する。第２枢支軸７９に
は、図２に示すように、下向きのクランク状に屈曲形成
されたクランク部７９ａが形成され、このクランク部７
９ａとその上側の本体フレーム３とに引っ張りコイルバ
ネ８６が張架されている。即ち、図４に示すように、連
結部材８４を介して、係止アーム７４が係止位置で且つ
作動アーム８１が作動位置のときには、係止アーム７４
と作動アーム８１とが引っ張りコイルバネ８６で回動付
勢され、クランク部７９ａが中立線ＮＬよりも左側に移
動することから、復帰アーム７５がストッパ部材７７で
受け止められて、係止アーム７４が係止位置に保持され
る。この状態を係止付勢状態（第１付勢状態に相当す
る）とする。

【００３８】一方、図５に示すように、連結部材８４を
介して、係止アーム７４が退避位置で且つ作動アーム８
１が退避位置のときには、係止アーム７４と作動アーム
８１とが引っ張りコイルバネ８６で回動付勢され、クラ
ンク部７９ａが中立線ＮＬよりも右側に移動することか
ら、作動アーム８１がストッパ体８３で受け止められ
て、係止アーム７４が退避位置に保持される。この状態
を解除付勢状態（第２付勢状態）とする。即ち、これら
係止付勢状態と解除付勢状態とは、２つのレバー７３，
８０の回動により、クランク部７９ａが中立線ＮＬを越
えることにより、相互に自動的に切換え可能になってい
る。

【００３９】ここで、キャリッジ２１の移動に伴う係止
レバー７３と解除レバー８０の作用について説明する。
キャリッジ２１の下側には、これら係止アーム７４と、
復帰アーム７５と、作動アーム８１とに夫々当接可能な
作動ブロック２７が取付けられている。キャリッジ２１
が印字領域に移動しているときには、図４に示すよう
に、係止アーム７４が係止位置で且つ作動アーム８１が
作動位置のときであり、両レバー７３，８０は係止付勢
状態である。そして、キャリッジ２１が印字領域からメ
ンテナンス領域の方向へ移動して来るときに、図３に示
すように、係止アーム７４は作動ブロック２７の通過を
許容するように反時計回りに所定角度だけ回動する。係
止アーム７４は復帰アーム７５よりも半径方向長さを短
く形成され、クランク部７９ａが中立線ＮＬを越えるこ
とがない。このときには、印字ヘッド４６〜４９はキャ
ップ部材６４によりキャップされようとしているときで
ある。

【００４０】作動ブロック２７が係止アーム７４を通過
した後には、図４に示すように、各印字ヘッド４６〜４
９がキャップ部材６４により密着状にキャップされるキ
ャップ領域であり、係止アーム７４は元の係止位置に復
帰するので、キャリッジ２１が印字領域の方へ移動させ
ようとしても、係止アーム７４が時計回り方向に回動で
きないことから、作動ブロック２７は印字領域の方への
移動が係止され（１点鎖線で図示）、キャリッジ２１の
印字領域の方への移動が阻止される。これにより、キャ
ップ部材６４により印字ヘッド４６〜４９のヘッド面を
覆った状態を維持することができ、インク乾燥を防止す
ることができる。ここで、キャリッジ２１が係止領域に
移動しているときには、フォトセンサ３１は遮光性帯状
部３０ｆに対応している。

【００４１】一方、図４に実線で示すように、作動ブロ
ック２７が作動アーム８１に当接した位置から更に左方
に移動されたときには、図５に示すように、作動アーム
８１が作動ブロック２７により反時計回り方向に大きく
回動され、クランク部７９ａが中立線ＮＬを越えること
から、２つのレバー７３，８０が大きく回動して解除付
勢状態に切換えられ、その解除付勢状態で保持される。
このとき、係止アーム７４は退避位置に回動し且つ復帰
アーム７５が突出位置に回動している。ここで、キャリ
ッジ２１が解除領域に移動しているときには、フォトセ
ンサ３１は透過性帯状部３０ｅに対応している。

【００４２】その後、キャリッジ２１が印字領域の方へ
移動されるときには、係止レバー７３は時計回り方向へ
の回動が許可されることから、作動ブロック２７は、図
５に２点鎖線で示すように、復帰アーム７５を時計回り
方向へ回動させることで右方へ移動でき、キャリッジ２
１が印字領域に移動することができる。このとき、復帰
アーム７５は作動ブロック２７により時計回り方向に大
きく回動され、クランク部７９ａが中立線ＮＬを越える
ことから、２つのレバー７３，８０が大きく回動して係
止付勢状態に切換えられ、その係止付勢状態で保持され
る（図４参照）。

【００４３】次に、インクジェット式印字装置１の制御
系は、図８のブロック図に示すように構成されている。
制御装置９０は、基本的には、ＣＰＵ９１と、このＣＰ
Ｕ９１にデータバスなどのバス９５を介して接続された
ＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３と、入出力インターフェース
９４と、ヘッド駆動回路９９と、駆動回路１００〜１０
２とから構成されている。ここで、バス９５には、通信
用インターフェース１０３が接続され、この通信用イン
ターフェース１０３を介してホストコンピュータなどの
外部電子機器１０４から送信される画像データを受信可
能になっている。

【００４４】ＲＯＭ９２には、外部電子機器１０４とデ
ータ通信をする為の通信制御の制御プログラム、画像印
字の為の各種の制御プログラムや、本願特有の後述する
キャリッジ初期設定制御の制御プログラムが格納されて
いる。また、ＲＡＭ９３には、受信した画像データを格
納する画像データメモリやキャリッジ位置を示すカウン
ト値を格納するメモリや画像印字に必要な各種のメモリ
やバッファなどが設けられている。

【００４５】入出力インターフェース９４には、フォト
センサ３１と、電源キーや各種の機能スイッチや表示ラ
ンプなどが設けられた操作パネル９６と、４つの印字ヘ
ッド４６〜４９を夫々駆動する為のヘッド駆動回路９９
と、記録紙Ｐを用紙送りするフィードモータ１４の為の
駆動回路１００と、キャリッジ駆動モータ２４の為の駆
動回路１０１と、メンテナンス用モータ５３の為の駆動
回路１０２とが夫々接続されている。

【００４６】次に、インクジェット式印字装置１の制御
装置９０で行われるキャリッジ初期設定制御のルーチン
について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
尚、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）
は各ステップである。インクジェット式印字装置１に電
源が投入されると、ＣＰＵ９１は初期化動作として、Ｒ
ＡＭ９３の各メモリ領域を初期設定する。

【００４７】この制御が開始されると、先ず駆動パルス
数カウンタのカウント値Ｊがクリアされる（Ｓ30）。次
に、フォトセンサ３１で検出したエンコーダ信号が読み
込まれて、そのエンコーダ信号が「Ｈ」レベルのとき、
つまりフォトセンサ３１が遮光部３０ｃ又は非エンコー
ダ部３０ｂ、３０ｆに対応するときには（Ｓ31：Ye
s）、そのパルス信号が「Ｌ」レベルになるまで、キャ
リッジ駆動モータ２４が１駆動パルスずつ逆転駆動され
て、キャリッジ２１が微少距離ずつ復動方向ＲＤ（左方
向）に移動される（Ｓ32、Ｓ31：Yes ）。

【００４８】即ち、この制御が開始されたときに、キャ
リッジ２１が非エンコーダ部３０ｂに対応する位置のと
きには、キャリッジ２１が側壁板３ａに衝突しないよう
に復動方向ＲＤに移動される一方、キャリッジ２１が遮
光性帯状部３０ｆに対応する位置のときには、係止領域
に対応しているので（図４参照）、解除機構７１を作動
させて、付勢機構８５を介して２つのレバー７３，８０
を解除付勢状態に切換える為にキャリッジ２１が復動方
向ＲＤに移動される。

【００４９】そして、パルス信号が「Ｌ」レベルのと
き、つまりキャリッジ２１が透光部３０ｄ又は透過性帯
状部３０ｅに対応するときには（Ｓ31：No）、キャリッ
ジ駆動モータ２４が１駆動パルスずつ正転駆動されて、
キャリッジ２１が微少距離だけ往動方向ＦＤ（右方向）
に移動される（Ｓ33）。即ち、この制御が開始されたと
きに、キャリッジ２１が透過性帯状部３０ｅに対応する
位置にあるとき、あるいはキャリッジ２１が透過性帯状
部３０ｅに対応する位置へ移動したときには、解除領域
に対応しているので（図５参照）、印字領域に移動させ
る為に、キャリッジ２１が往動方向ＦＤに移動される。
このときには、復帰アーム７５が突出位置なので、キャ
リッジ２１の往動方向ＦＤへの移動が許可され、キャリ
ッジ２１が印字領域に移動した後には、これら両レバー
７３，８０は係止付勢状態に切換えられる。

【００５０】次に、駆動パルス数カウンタのカウント値
Ｊが１つインクリメントされ（Ｓ34）、パルス信号が
「Ｈ」レベルのときに（Ｓ35：Yes ）、カウント値Ｊが
遮光性帯状部３０ｆに対応する駆動パルス数「Ｎ３」以
下のときには（Ｓ36：No）、Ｓ33以降が繰り返して実行
される。そして、カウント値Ｊが駆動パルス数「Ｎ３」
よりも大きい値になったときには（Ｓ36：Yes ）、キャ
リッジ駆動モータ２４が、非エンコーダ部３０ｂに対応
しているので、その位置から遮光性帯状部３０ｆの右側
に隣接する透光部３０ｄに対応する位置までの距離に対
応する駆動パルス数「Ｎ４」で逆転駆動される（Ｓ3
7）。

【００５１】次に、パルス信号が「Ｌ」レベルのときに
は（Ｓ40：No）、パルス信号が「Ｈ」レベルに切換わる
まで、キャリッジ駆動モータ２４が１駆動パルスずつ逆
転駆動されて、キャリッジ２１が微少距離ずつ復動方向
ＲＤに移動され（Ｓ41、Ｓ40：No）、パルス信号が
「Ｈ」レベルに切換わったときに、キャリッジ２１の原
点位置が設定されて、この制御を終了して、メインルー
チンにリターンする。

【００５２】一方、キャリッジ駆動モータ２４を正転駆
動した結果、パルス信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルに切換わったときに（Ｓ35：No）、カウント値Ｊが駆
動パルス数「Ｎ１」以下のときには（Ｓ38：No）、キャ
リッジ２１が透光部３０ｄに対応しているので、カウン
ト値Ｊがクリアされ（Ｓ39）、Ｓ33以降が繰り返して実
行される。ところで、キャリッジ２１が遮光性帯状部３
０ｆに対応しながら往動方向ＦＤに移動しているとき
で、パルス信号が「Ｌ」レベルに切換わったときに、カ
ウント値Ｊが駆動パルス数「Ｎ１」よりも大きいときに
は（Ｓ38：Yes ）、キャリッジ２１は遮光性帯状部３０
ｆの右側に隣接する透光部３０ｄに対応しているので、
Ｓ40〜Ｓ41により、最終的に原点位置に移動される。

【００５３】以上説明したように、インクを噴射して印
字する印字ヘッド４６〜４９と、これら印字ヘッド４６
〜４９を搭載したキャリッジ２１と、このキャリッジ２
１を往復移動するキャリッジ駆動機構２０とを備えたイ
ンクジェット式印字装置１において、キャップ部材６４
と、キャリッジ２１の印字領域への移動を係止する係止
機構７０と、その係止機構７０の係止を解除する解除機
構７１とを設け、キャリッジ２１が印字ヘッド４６〜４
９のヘッド面を覆うキャップ領域に一旦移動したときに
は、キャリッジ２１は係止機構７０により、そのキャッ
プ領域から印字領域の方へ移動しないように係止される
ので、手動操作によりキャリッジ２１を強制移動しよう
としてもキャップ部材６４がヘッド面から外れることが
なく、ヘッド面のインク乾燥を確実に防止することがで
きる。また、キャリッジ２１を印字領域と反対方向へ所
定量移動して解除機構７１を操作するだけで、キャリッ
ジ２１を印字領域の方へ簡単に移動させることができ
る。

【００５４】また、係止機構７０は、係止位置と退避位
置とに亙って回動自在の係止アーム７４と、退避位置と
突出位置とに亙って回動自在の復帰アーム７５と、係止
アーム７４を規制するストッパ部材７７とを設けたの
で、印字終了に際して、キャリッジ２１がキャップ領域
に一旦移動したときには、キャリッジ２１は係止位置に
回動した係止アーム７４により、そのキャップ領域から
印字領域の方へ移動しないように係止され、キャップ部
材６４がヘッド面から外れることがなく、簡単な機構に
より、ヘッド面のインク乾燥を確実に防止することがで
きる。

【００５５】更に、解除機構７１は、作動位置と退避位
置とに亙って回動自在の作動アーム８１と、これら係止
アーム７４と作動アーム８１とを作動的に連結する連結
部材８４とを設けたので、キャリッジ２１が印字領域と
反対側へ所定距離移動することにより、作動アーム８１
の退避位置への回動に連動して係止アーム７４は退避位
置に回動され、簡単な機構により、キャリッジ２１の係
止を簡単に解除することができる。

【００５６】また、係止機構７０及び解除機構７１は、
係止アーム７４を退避位置に保持するストッパ体８３
と、係止アーム７４を係止位置に保持する係止付勢状態
と係止アーム７４を退避位置に保持する解除付勢状態と
に自動的に切換え可能な付勢機構８５とを備えたので、
キャリッジ２１の係止機構７０による係止を確実に且つ
安定化させることができる一方、解除機構７１による係
止解除を簡単化且つ安定化させることができる。

【００５７】更に、キャリッジ２１の移動経路に沿って
延びるように配設されたエンコーダ部材３０には、印字
領域に対応する中央部分にエンコーダ部ＥＣが形成され
るとともに、透過性を有する透過性帯状部３０ｅと、こ
れに連続する遮光性を有する遮光性帯状部３０ｆとから
なる非エンコーダ部３０ａが形成され、キャリッジ２１
に付設されたフォトセンサ３１は、エンコーダ部材３０
に対向してその光学特性に応じた検出信号を出力するの
で、電源投入時に、検出手段からの検出信号に基づい
て、ＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがい（ＣＰＵと
ＲＯＭで制御手段を構成する）、キャリッジ駆動手段を
介してキャリッジの移動方向を制御することで解除機構
を駆動して、キャリッジを印字領域に移動させて、印字
開始の為にキャリッジの初期設定などを実行することが
でき、また、印字タイミング制御や印字位置制御を簡単
化することができる。

【００５８】ここで、前記実施形態の変更態様として次
のように構成してもよい。 １） ストッパ体８３で係止アーム７４を受け止めるよ
うに構成してもよい。 ２） 係止レバー７３と解除レバー８０とを、印字方向
と直交する方向に位置ズレさせて設けるとともに、係止
アーム７４を作動させる専用の作動ブロックと、作動ア
ーム８１を作動させる専用の作動ブロックとを夫々キャ
リッジ２１に取付けるようにしてもよい、この場合に
は、これら両レバー７３，８０の配設位置を任意にでき
る。 ３） 更に、連結部材８４を省略し、第１枢支軸７２と
第２枢支軸７９とを一体的に設け、各アーム７４，８１
を所定のタイミングで作動する作動ブロックを設けるよ
うにしてもよい。

【００５９】４） フィードモータ１４の駆動力で、印
字動作時には、記録紙Ｐを搬送する一方、メンテナンス
領域から印字領域へ向けキャリッジ２１が移動すると
き、係止レバー７３の時計回り方向の回動に連動してそ
の駆動力伝達系を切換えることで、吸引機構５４のカム
板ギヤ５２を駆動するようにしてもよい。また、前記実
施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基い
て種々の変更を加えることもあり得る。更に、カラー印
字が可能な印字装置だけでなく単色印字するものなど各
種のインクジェット式印字装置に本発明を適用し得るこ
とは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】請求項１に係るインクジェット式印字装
置によれば、インクを噴射して印字する印字ヘッドと、
印字ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジを
往復移動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装置に
おいて、キャップ部材と、キャリッジの印字領域への移
動を係止する係止機構と、その係止機構の係止を解除す
る解除機構とを設け、キャリッジが印字ヘッドのヘッド
面を覆う位置に一旦移動したときには、キャリッジは係
止機構により、そのヘッド面を覆う位置から印字領域の
方へ移動しないように係止されるので、キャップ部材が
ヘッド面から外れることがなく、ヘッド面のインク乾燥
を確実に防止することができる。また、キャリッジを印
字領域と反対方向へ所定量移動して解除機構を操作する
だけで、キャリッジを印字領域の方へ簡単に移動させる
ことができる。

【００６１】請求項２に係るインクジェット式印字装置
によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、係止機構
は、係止位置と退避位置とに亙って回動自在の係止アー
ムと、退避位置と突出位置とに亙って回動自在の復帰ア
ームと、係止アームを規制するストッパ部材とを設けた
ので、印字終了に際して、キャリッジがヘッド面を覆う
位置に一旦移動したときには、キャリッジは係止位置に
回動した係止アームにより、そのヘッド面を覆う位置か
ら印字領域の方へ移動しないように係止され、キャップ
部材がヘッド面から外れることがなく、簡単な機構によ
り、ヘッド面のインク乾燥を確実に防止することができ
る。

【００６２】また、解除機構は、作動位置と退避位置と
に亙って回動自在の作動アームと、これら係止アームと
作動アームとを作動的に連結する連結部材とを設けたの
で、キャリッジが印字領域と反対側へ所定距離移動する
ことにより、作動アームの退避位置への回動に連動して
係止アームは退避位置に回動され、簡単な機構により、
キャリッジの係止を簡単に解除することができる。

【００６３】請求項３に係るインクジェット式印字装置
によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記係止
機構及び解除機構は、係止アームを退避位置に保持する
ストッパ体と、係止アームを係止位置に保持する第１付
勢状態と係止アームを退避位置に保持する第２付勢状態
とに自動的に切換え可能な付勢機構とを備えたので、キ
ャリッジの係止機構による係止を確実に且つ安定化させ
ることができる一方、解除機構による係止解除を簡単化
且つ安定化させることができる。

【００６４】請求項４に係るインクジェット式印字装置
によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、キャリッ
ジの移動経路に沿って延びるように配設され、第１領域
と第２領域とで異なる特性を異なる特性を有するた指標
部材と、各領域に対応する検出信号を出力する検出手段
と、キャリッジの移動方向を制御する制御手段とを設け
たので、電源投入時に、検出手段からの検出信号に基づ
いて、キャリッジ駆動手段を介してキャリッジの移動方
向を制御することで解除機構を駆動して、キャリッジを
印字領域に移動させて、印字開始の為にキャリッジの初
期設定などを実行することができる。

【００６５】請求項５に係るインクジェット式印字装置
によれば、請求項４と同様の効果を奏するが、前記指標
部材は、印字領域に対応する部分にエンコーダ部を有
し、各領域での光学特性を互いに異にするエンコーダ部
材であり、検出手段は、エンコーダ部材に対向してその
光学特性に応じた検出信号を出力する光学センサで構成
されたので、各領域の検出を簡単化できる一方、印字領
域に対応して設けられたエンコーダ部に形成された透光
部と遮光部との光学特性に応じた検出信号を出力するの
で、印字タイミング制御や印字位置制御を簡単化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式印字
装置の斜視図である。

【図２】係止機構と解除機構の概略斜視図である。

【図３】キャリッジのキャップ領域への移動時の各機構
の説明図である。

【図４】キャリッジが係止領域に移動しているときの図
３相当図である。

【図５】キャリッジが解除領域に移動しているときの図
３相当図である。

【図６】エンコーダ部材の光学特性を説明する説明図で
ある。

【図７】エンコーダ部材と各領域との位置関係を説明す
る説明図である。

【図８】インクジェット式印字装置の制御系のブロック
図である。

【図９】キャリッジ初期設定制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ インクジェット式印字装置 ２０ キャリッジ駆動機構 ２１ キャリッジ ２４ キャリッジ駆動モータ ３０ エンコーダ部材 ３０ｃ 遮光部 ３０ｄ 透光部 ３０ｅ 透光性帯状部 ３０ｆ 遮光性帯状部 ３１ フォトセンサ ４６〜４９ 印字ヘッド ６４ キャップ部材 ７０ 係止機構 ７１ 解除機構 ７４ 係止アーム ７５ 復帰アーム ７７ ストッパ部材 ８１ 作動アーム ８３ ストッパ体 ８４ 連結部材 ８５ 付勢機構 ８６ 引っ張りコイルバネ ９０ 制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインクジェットノズルからインク
   を噴射して印字する印字ヘッドと、この印字ヘッドが搭
   載されたキャリッジと、このキャリッジを印字方向に往
   復移動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装置にお
   いて、 キャリッジの移動範囲のうちの印字領域から外れた一端
   側において印字ヘッドの複数のインクジェットノズルが
   開口するヘッド面を密着状に覆うキャップ部材と、 前記キャップ部材がヘッド面を覆う位置からキャリッジ
   が印字領域の方へ移動しないようにキャリッジを係止す
   る係止機構と、 前記キャップ部材がヘッド面を覆う位置から印字領域と
   反対方向へ所定量移動したキャリッジで操作されて、前
   記係止機構の係止を解除する解除機構と、 を備えたことを特徴とするインクジェット式印字装置。
2. 【請求項２】 前記係止機構は、 キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジを係止する
   係止位置とこの位置から印字領域と反対方向へ回動して
   キャリッジの移動経路へ突出しない退避位置とに亙って
   回動自在の係止アームと、 前記係止アームが係止位置のときキャリッジの移動経路
   へ突出しない退避位置と、係止アームが退避位置のとき
   キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジの印字領域
   側への移動により係止アームを係止位置へ復帰させる突
   出位置とに亙って回動自在の復帰アームと、 前記係止アームが係止位置のとき、係止アームが係止位
   置から退避位置と反対側へ回動しないように規制するス
   トッパ部材とを備え、 前記解除機構は、 キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジが係止アー
   ムに対して印字領域と反対側へ所定距離移動することに
   より操作される作動位置とこの作動位置から印字領域と
   反対方向へ回動してキャリッジの移動経路へ突出しない
   退避位置とに亙って回動自在の作動アームと、 前記係止アームが係止位置のときに作動アームが作動位
   置となるようにこれらアームを作動的に連結する連結部
   材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェット式印字装置。
3. 【請求項３】 前記係止機構及び解除機構は、 前記係止アーム又は作動アームを受け止めて係止アーム
   を退避位置に保持するストッパ体と、 前記係止アームと作動アームとを回動付勢しストッパ部
   材で受け止めて係止アームを係止位置に保持する第１付
   勢状態と、係止アームと作動アームとを回動付勢し係止
   アーム又は作動アームをストッパ体で受け止めて係止ア
   ームを退避位置に保持する第２付勢状態とに自動的に切
   換え可能な付勢機構と、 を備えたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェ
   ット式印字装置。
4. 【請求項４】 前記キャリッジの移動経路に沿って延び
   るように配設され、係止アームから作動アームへのキャ
   リッジの移動範囲に対応する第１領域と、キャリッジが
   作動アームを操作する移動範囲に対応する第２領域とで
   異なる特性を有する指標部材と、 前記キャリッジに付設され指標部材の各領域に対応する
   検出信号を出力する検出手段と、 前記検出手段の検出信号に基づいてキャリッジ駆動手段
   を介してキャリッジの移動方向を制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェ
   ット式印字装置。
5. 【請求項５】 前記指標部材は、印字領域に対応する部
   分にキャリッジ移動方向に透光部と遮光部とを交互に微
   小目盛り状に形成してなるエンコーダ部を有し、前記各
   領域での光学特性を互いに異にするエンコーダ部材であ
   り、 前記検出手段は、エンコーダ部材に対向してその光学特
   性に応じた検出信号を出力する光学センサであることを
   特徴とする請求項４に記載のインクジェット式印字装
   置。