JPH1043969A - ワークのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のインストルメントパネルにハーネス
等の各種内蔵部品を組付ける工程において、このインス
トルメントパネルを所定の姿勢に固定しておくためのク
ランプ装置において、従来はトグルクランプを手動操作
する構成であったので、その取扱いが面倒であり、この
ため効率のよい組付け作業を行うことができなかった。
本発明は、より効率のよい組付け作業を行うことのでき
るクランプ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ワークＷを載置したセット台３を反転方
向に回動させると、該回動動作に連動してクランプアー
ム２７，２７が閉じられてワークＷがクランプされる一
方、セット台３を正転方向に回動させると、該回動動作
に連動してクランプアーム２７，２７が開かれてワーク
Ｗがアンクランプされる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車の
インストルメントパネルにハーネス、ブラケットあるい
はダクト等の各種内蔵部品を組付ける工程において、こ
のインストルメントパネルを所定の姿勢に固定しておく
ためのクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上記各種内蔵部品は通常インス
トルメントパネルの裏面側から組付けられるものである
ので、この組付け工程ではインストルメントパネルは裏
面側を作業者に向けた姿勢でクランプされる。

【０００３】従来、インストルメントパネルを所定の姿
勢にクランプするためのクランプ装置５０は、例えば図
６に示すように支軸５１，５１を介してベース５２に回
動可能に支持されたセット台５３と、このセット台５３
の両端部に設けた手動操作型式のトグルクランプ５４，
５４を主体として構成されていた。なお、図中５５は、
セット台５３を固定するための位置決め機構であり、レ
バー操作によるピンの抜き差しによりセット台５３をロ
ック・アンロックする構成となっていた。

【０００４】この従来のクランプ装置５０によれば、セ
ット台５３に、作業面としての裏面側を作業者（図示上
方）に向けた姿勢でインストルメントパネルＷを載置
し、次にインストルメントパネルＷの長手方向両端部
を、それぞれトグルクランプ５４，５４によりクランプ
して、各種内蔵部品の組付け作業を行い、また、位置決
め機構５５をアンロックして、このインストルメントパ
ネルＷをセット台５３とともに適度な角度に傾斜させて
部品の組付け作業を容易にしていた。

【０００５】組付け作業完了後、インストルメントパネ
ルＷをボディに対する組付け姿勢（その表面側を上面と
する姿勢）にするため、先ずこのままの状態で両トグル
クランプ５４，５４をアンクランプして、各種内蔵部品
が組付けられたインストルメントパネルＷをセット台５
３から外し、然る後、作業者がインストルメントパネル
Ｗを持ち上げて上記組付け姿勢に反転させて、ボディの
組立てラインへ送っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のクランプ装置５０によれば、両側のトグルクラン
プ５４，５４をそれぞれ独立して手動操作する構成であ
り、またインストルメントパネルＷは通常１．６ｍ程度
の長さを有することから、クランプ・アンクランプ時に
は作業者はわずかではあるが両トグルクランプ５４，５
４間を移動する必要があり、このため従来のクランプ装
置５０は取扱いが面倒であり、従って効率のよい組付け
作業を行う上で支障となっていた。

【０００７】特に、近年、周知のとおり助手席用のエア
バックが普及してきており、その組付けは通常インスト
ルメントパネルＷの表面側からの作業となるため、結果
的にインストルメントパネルＷへのエアバックを含めた
各種内蔵部品の組付けはその表裏両面に対してなされる
こととなる。

【０００８】このように、近年ではインストルメントパ
ネルＷの表裏両面から各種の内蔵部品を組付ける必要が
あるため、以前にも増してインストルメントパネルＷを
頻繁に反転させる必要があり、この反転動作のたびに両
側のトグルクランプをそれぞれ独立して手動操作してい
たのでは、作業効率をさらに悪化させることとなってし
まう。

【０００９】本発明は、この問題に鑑みなされたもの
で、上記インストルメントパネル等のワークの表裏両面
に対する各種内蔵部品の組付け作業をより効率よく行う
ことのできるクランプ装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
のクランプ装置は、ワークを載置したセット台を反転方
向に回動させると、該回動動作に連動してクランプアー
ムが閉じられて前記ワークがクランプされる一方、前記
セット台を正転方向に回動させると、該回動動作に連動
して前記クランプアームが開かれて前記ワークがアンク
ランプされる構成としたことを特徴とする。

【００１１】このクランプ装置によれば、ワークを例え
ばその表面側を作業者側に向けた状態でセット台に載置
し、そのままセット台を、ワークの裏面側を作業者側に
向ける方向に回動させるとクランプアームが閉じられて
ワークが自動的にクランプされるので、ワークをセット
台に固定した状態のままで、その裏面側を作業者側に向
けた姿勢に反転させることができる。

【００１２】逆に、ワークの表面側を作業者側に向ける
方向にセット台を回動させると、クランプアームが開か
れてワークが自動的にアンクランプされるので、別途ア
ンクランプ操作をすることなくワークをセット台から取
り出すことができる。

【００１３】このように、セット台を回動させるとワー
クのクランプ・アンクランプが自動的になされるので、
作業者はクランプ・アンクランプ操作を行う必要がな
く、これにより表裏両面に対して各種内蔵部品の組付け
作業を行う場合であっても、効率よくこの種の組付け作
業を行うことができる。

【００１４】請求項２記載のクランプ装置は、請求項１
記載のクランプ装置であって、ベースにセット台を回動
可能に設け、該セット台に連結ブラケットを回動可能に
設け、該連結ブラケットにガイドローラーとリンクアー
ムを設け、前記ガイドローラーは、前記ベースに設けら
れ、前記セット台の回動中心からの距離が変化するガイ
ドレールに係合させる一方、前記リンクアームは、前記
セット台に回動可能に設けたクランプアームに連結し、
前記セット台の回動動作に伴う連結ブラケットの相対回
動動作を経て、前記クランプアームを開閉させる構成と
したことを特徴とする。

【００１５】このクランプ装置によれば、セット台を回
動させると、連結ブラケットを介してガイドローラーが
ガイドレールに沿って移動する。ガイドレールはセット
台の回動中心からの距離が変化するように設けられてい
るので、セット台の回動に伴って、このセット台の回動
中心とガイドローラーとの間の間隔が変化し、これによ
り連結ブラケットがセット台に対して相対的に回動す
る。

【００１６】連結ブラケットがセット台に対して相対的
に回動すると、この連結ブラケットに設けられたリンク
アームの作用によりクランプアームが開閉する。すなわ
ち、セット台と連結ブラケットとリンクアームとクラン
プアームにより四節リンク機構が構成され、上記連結ブ
ラケットのセット台に対する相対回動動作によるこのリ
ンク機構の動作によりクランプアームが回動する。

【００１７】セット台を反転方向に回動させたときに、
その回動中心とガイドローラーとの間の間隔が小さくな
るようにガイドレールを設け、両者間の間隔が小さくな
ることにより連結ブラケットがクランプ方向に相対回動
してリンクアームが移動し、これによりクランプアーム
がクランプ方向に閉じられる構成とすれば、セット台を
正転方向に回動させたときに、その回動中心とガイドロ
ーラーとの間の間隔が大きくなり、これにより連結ブラ
ケットがアンクランプ方向に相対回動してリンクアーム
が反対方向に移動し、従ってクランプアームがアンクラ
ンプ方向に回動する構成とすることができる。

【００１８】このように、請求項２記載の構成によって
も、セット台を回動させるとこれに連動してクランプア
ームが開閉されるので、請求項１記載の構成と同様の作
用効果を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図５に基づいて説明する。本実施形態では、自動車のイ
ンストルメントパネルをクランプ対象たるワークＷとし
て説明し、以下の説明においてワークＷの表面側を作業
者に向けた姿勢をその正転姿勢といい、裏面側を作業者
に向けた姿勢を反転姿勢という。

【００２０】図１は、本実施形態のクランプ装置１の全
体を示している。このクランプ装置１は、ベース２と、
このベース２に回転可能に支持されたセット台３と、こ
のセット台３の両端部に設けられたクランプ機構４，４
と、ベース２の左端側に設けられた位置決め機構５を備
えている。位置決め機構５以外については左右対称に構
成されているので、以下図２および図３に示すように右
側の構成についてのみ説明する。

【００２１】ベース２の上面両端部には、支持柱１０，
１０が立ち上げ状に設けられており、両支持柱１０，１
０には支軸１１，１１が内方へ突き出し状に設けられて
いる。両支軸１１，１１はそれぞれ軸受１１ａを介して
同一軸回りに回転可能に支持されている。この両支軸１
１，１１を介してセット台３がベース２の上方に支持さ
れている。

【００２２】セット台３は、２枚の回転板１２，１２を
連結バー１３を介して平行に連結してなるもので、両回
転板１２，１２の外側面にそれぞれ上記支軸１１が突き
当て状に固定されており、これによりセット台３が支軸
１１，１１の軸心すなわち回転軸心Ｃ1 を中心にして回
転可能に支持されている。図１および図２はワークＷを
正転姿勢で載置した状態を示しており、以下このときの
セット台３の位置を正転位置といい、この正転位置から
１８０°前後回転した位置を反転位置という。図３で
は、セット台３の正転位置が実線で示され、反転位置が
二点鎖線で示されている。

【００２３】このセット台３の適宜位置にはワークＷを
受けあるいは位置決めするための受け台１４〜１４が取
付けられている。この受け台１４〜１４は、ワークＷの
形状に合わせて、あるいは当該セット台３を複数種類の
ワークＷに対応させるために、様々な形状のものがそれ
ぞれ所定の位置に配置されている。

【００２４】次に、クランプ機構４は、セット台３の回
転板１２と支持柱１０との間に組み込まれている。先
ず、回転板１２の外側面には、支軸２０を介して平板形
状の連結ブラケット２１が回転可能に支持されている。
この連結ブラケット２１の回転軸心Ｃ2 はセット台３の
回転軸心Ｃ1 と平行になっている。

【００２５】この連結ブラケット２１には、ガイドロー
ラー２２とリンクアーム２３の一端がそれぞれ回転可能
に取付けられている。ガイドローラー２２は、ガイドレ
ール２４に沿って案内される。

【００２６】ガイドレール２４は、支持柱１０の内面側
に取付けたサブベース２５の端縁に沿って取付けられて
いる。このガイドレール２４は、支軸１１の軸心すなわ
ちセット台３の回転軸心Ｃ1 からの距離が連続的に変化
する非円弧部２４ａと、回転軸心Ｃ1 からの距離が変化
しない円弧部２４ｂを有している。図３において右端部
側の一定範囲が非円弧部２４ａであり、その他の部分が
円弧部２４ｂとなっている。非円弧部２４ａは、図示上
端に至るほど回転軸心Ｃ1 からの距離が大きくなるよう
設定されている。また、非円弧部２４ａと円弧部２４ｂ
は境界部２４ｃを経て滑らかに繋がっている。非円弧部
２４ａの曲率（直線を含む）あるいは境界部２４ｃの位
置すなわち非円弧部２４ａの長さは、後述するクランプ
アームの開閉タイミングを考慮して適切に設定される。

【００２７】このように設けられたガイドレール２４の
内面にガイドローラー２２が当接されている。図３に示
すように上記連結ブラケット２１と回転板１２との間に
引張りばね２６が介装されている。このため、連結ブラ
ケット２１は図３において時計回り方向に付勢され、こ
れによりガイドローラー２２がガイドレール２４の内面
に適度な押圧力で押し付けられている。

【００２８】次に、リンクアーム２３の一端は支軸２３
ａを介して連結ブラケット２１に連結され、他端は支軸
２７ａを介してクランプアーム２７の下端部に連結され
ている。ここで、このリンクアーム２３の両端部には球
面軸受が組付けられており、この球面軸受を介して両端
がそれぞれ上記両支軸２３ａ，２７ａに連結されてい
る。このため、リンクアーム２３は両支軸２３ａ，２７
ａに対してその軸回りに回転可能であるとともに、軸線
に対して一定の角度以内で任意の方向へ傾斜できるよう
に連結されている。

【００２９】また、このリンクアーム２３は、その長手
方向中央部にねじ部２３ｂを有するターンバックル機構
を備えているので、その長さを任意に調節できるように
なっている。

【００３０】次に、クランプアーム２７は、回転板１２
の上端に取付けられたブラケット２８に支軸２８ａを介
して上下方向に回動可能に支持されている。このよう
に、セット台３の回転板１２と連結ブラケット２１とリ
ンクアーム２３とクランプアーム２７とにより四節リン
ク機構が構成されている。

【００３１】以上のように構成されたクランプ機構４に
よれば、図３において実線で示すようにセット台３が正
転位置に位置するときには、ガイドローラー２２はガイ
ドレール２４の非円弧部２４ａの上端位置に位置し、そ
の回転中心は回転軸心Ｃ1 と回転軸心Ｃ2 を結ぶ線より
も上側に位置している。また、前記したようにガイドレ
ール２４の非円弧部２４ａは上端に至るほど回転軸心Ｃ
1 からの距離が大きくなっているので、連結ブラケット
２１は引張りばね２６により回転板１２に対して最も図
示時計回り方向に回動した位置に位置している。このた
め、連結ブラケット２１は、回転板１２に対して図示反
時計回り方向への回動のみが許容されるようになってい
る。

【００３２】このことから、リンクアーム２３は最も下
側に位置し、従ってクランプアーム２７の下端が最も下
側に位置することによりクランプアーム２７は上方へ回
動したアンクランプ位置に位置している。このアンクラ
ンプ状態において、ワークＷのセット台３へのセットお
よび取り外し、あるいはその表面側に対する各種内蔵部
品の組付け作業がなされる。

【００３３】次に、ワークＷの裏面側に対する各種内蔵
部品の組付け作業を行うべく、このワークＷを載置した
セット台３を正転位置から図示時計回り方向に回動させ
ると、回転板１２の回転に伴って連結ブラケット２１が
下方へ移動し、これに伴ってガイドローラー２２がガイ
ドレール２４に沿って下方へ移動する。ガイドレール２
４は、境界部２４ｃに至るまでは下方に至るほど回動軸
心Ｃ1 との間の距離が徐々に小さくなるので、連結ブラ
ケット２１はガイドローラー２２の下方への移動に伴っ
て回転軸心Ｃ2 を中心にして徐々に図示反時計回り方向
に回動する。この連結ブラケット２１の反時計回り方向
の回動は引張りばね２６に抗してなされる。

【００３４】このように連結ブラケット２１が回転板１
２に対して反時計回り方向に回動すると、リンクアーム
２３が回転軸心Ｃ2 の回りを反時計回り方向に移動し、
これによりクランプアーム２７の下端部が相対的に押し
上げられて、クランプアーム２７がクランプ方向に回動
する。

【００３５】このようにしてなされるクランプアーム２
７のクランプ方向への回動動作は、載置したワークＷが
セット台３から落下する以前に完了するよう、非円弧部
２４ａの回動軸心Ｃ1 からの距離の変化率および境界部
２４ｃの位置等が適切に設定されている。従って、セッ
ト台３の回動に伴ってワークＷが位置ずれしたり、ある
いはセット台３の下側に回り込む際に落下してしまうと
いうことがなく、ワークＷはセット台３に対して所定の
位置にクランプされ、そのままセット台３と一体となっ
て反転方向に回動する。

【００３６】こうしてクランプアーム２７が閉じられて
ワークＷが完全にセット台３にクランプされた後、さら
に回転台３を図３において時計回り方向に回動させるこ
とにより、セット台３は図中二点鎖線で示す反転位置に
至り、これによりワークＷがその裏面側を作業者に向け
た反転姿勢になる。

【００３７】なお、セット台３の回動に伴ってガイドロ
ーラー２２が境界部２４ｃを経て円弧部２４ｂに至った
段階では、この円弧部２４ｂの回転軸心Ｃ1 からの距離
が変化しないことから、連結ブラケット２１は回転板１
２に対して回動せず、従ってクランプアーム２７の閉じ
位置が保持される。

【００３８】ワークＷを反転姿勢から正転姿勢に戻すに
は、セット台３を図３において反時計回りに回動させて
やればよい。セット台３の回動に伴って、ガイドローラ
ー２２が境界部２４ｃを経て円弧部２４ｂから非円弧部
２４ａに至り、これによりクランプアーム２７が徐々に
開かれて、ワークＷがアンクランプされていく。この段
階では、セット台３が正転位置側に充分近づいているの
で、ワークＷがセット台３に対して位置ずれしたり、あ
るいはセット台３から落下してしまうことがないことは
前記と同様である。

【００３９】セット台３の正転位置と反転位置は、位置
決め機構５によりロックされる。この位置決め機構５
は、図１に示すように当該クランプ装置１の左端部に設
けられており、その詳細が図４および図５に示されてい
る。

【００４０】クランプ装置１の左側のクランプ機構４に
おける支軸１１は、後方へ延長されて支持柱１０の後面
から突き出されており、この突き出し部分には位置決め
円板３０が取付けられている。このため、この位置決め
円板３０は、セット台３と一体で回転する。

【００４１】図５に示すようにこの位置決め円板３０の
周縁４箇所には、ロック溝３１Ａ，３２Ａ、３１Ｂ，３
２Ｂが、それぞれ位置決め円板３０の回転中心すなわち
支軸１１の回転軸心Ｃ1 を通らない線上に沿って一定の
深さで切込み状に形成されている。各ロック溝３１Ａ，
３２Ａ、３１Ｂ，３２Ｂは、位置決め円板３０の回転中
心から同じ距離を隔てた線上に沿って形成され、これに
より後述するロックピン３４が各ロック溝３１Ａ（また
は３２Ａ、３１Ｂ，３２Ｂ）にスムーズに抜き差しされ
るようになっている。

【００４２】ロック溝３１Ａ，３２ＡはＡ種のワークＷ
に対応して設けられており、ロック溝３１Ａは正転位置
ロック用、ロック溝３２Ａは反転位置ロック用となって
いる。また、ロック溝３１Ｂ，３２ＢはＢ種のワークＷ
用であり、ロック溝３１Ｂは正転位置ロック用、ロック
溝３２Ｂは反転位置ロック用となっている。このように
合計４箇所のロック溝３１Ａ，３２Ａ、３１Ｂ，３２Ｂ
は、Ａ種、Ｂ種の２種類のワークＷに対応して設定さ
れ、また両種のワークＷの正転姿勢および反転姿勢に合
わせて、それぞれの位置が適切に設定されている。

【００４３】次に、支持柱１０の側部には、支持ブロッ
ク３３を介してロックピン３４が上下方向に移動可能に
設けられている。このロックピン３４が、図５に示すよ
うにロック溝３１Ａに差し込まれると、位置決め円板３
０ひいてはセット台３が正転位置に保持されて、Ａ種の
ワークＷが正転姿勢にロックされる。

【００４４】これに対して、ロックピン３４がロック溝
３２Ａに差し込まれると、セット台３が反転位置に保持
されて、Ａ種のワークＷが反転姿勢にロックされる。以
下、同様にして、ロックピン３４がロック溝３１Ｂに差
し込まれると、セット台３が正転位置に保持されて、Ｂ
種のワークＷが正転姿勢にロックされ、ロック溝３２Ｂ
に差し込まれると、セット台３が反転位置に保持されて
Ｂ種のワークＷが反転姿勢にロックされる。

【００４５】ロックピン３４の上下動すなわち各ロック
溝３１Ａ（または３２Ａ，３１Ｂ，３２Ｂ）に対する抜
き差し動作は、レバー３５の傾動操作によりなされる。
図４に示すようにロックピン３４の下端には、支軸３６
ｂを介して略く字形のリンクアーム３６の一端が回転可
能に連結されている。このリンクアーム３６のほぼ中央
は、支軸３６ａおよびブラケット３７を介して支持柱１
０側に上下方向に回動可能に支持されている。但し、こ
のリンクアーム３６とベース２側との間には引張りばね
３９が介装されているため、このリンクアーム３６は、
支軸３６ａを中心にして図示時計回り方向に付勢されて
いる。

【００４６】リンクアーム３６が引張りばね３９により
時計回り方向に付勢されていることにより、ロックピン
３４は各ロック溝３１Ａ（または３２Ａ，３１Ｂ，３２
Ｂ）に差し込まれる方向に付勢されている。

【００４７】リンクアーム３６の他端には、支軸３６ｃ
を介して連結ロッド３８の一端が回転可能に連結されて
いる。この連結ロッド３８の他端は、支軸３８ａを介し
てレバー３５の一端に回転可能に連結されている。レバ
ー３５は支軸３５ａを介してベース２に上下方向に傾動
操作可能に支持されている。

【００４８】このように構成された位置決め機構５によ
れば、レバー３５を下方のアンロック位置へ傾動させる
と、リンクアーム３６が引張りばね３９に抗して図示反
時計回り方向に回動し、従ってロックピン３４が下方に
移動する。ロックピン３４が下方に移動することにより
位置決め円板３０のロック溝３１Ａ（または３２Ａ，３
１Ｂ，３２Ｂ）から抜き出され、これにより位置決め円
板３０が回転可能な状態となって、当該位置決め機構５
がアンロックされる。

【００４９】位置決め機構５がアンロックされることに
よりセット台３が回動可能となる。セット台３を適切な
角度にまで回動させた後、レバー３５の傾動操作を解除
すれば、リンクアーム３６が引張りばね３９によりロッ
ク方向に付勢されているので、レバー３５が上方のロッ
ク位置へ戻されるとともに、ロックピン３４が上方へ移
動して別のロック溝３１Ａ（または３２Ａ，３１Ｂ，３
２Ｂ）に差し込まれ、これにより位置決め機構５が再び
ロックされて、ワークＷが所定の姿勢にロックされる。

【００５０】このように構成されたクランプ装置１によ
れば、レバー３５をアンロック位置に傾動操作して位置
決め機構５をアンロックさせれば、セット台３を回動さ
せることができ、かつこのセット台３の回動動作に連動
して両クランプ機構４，４が作動する。すなわち、セッ
ト台３にワークＷを正転姿勢でセットして、その表面側
に対する各種内蔵部品の組付け作業を行った後、位置決
め機構５をアンロックしてセット台３を反転方向に回動
すると、これに連動して両クランプアーム２７，２７が
閉じられてワークＷがセット台３に対して自動的にクラ
ンプされる。

【００５１】このことから、作業者はワークＷを反転さ
せるに際して、従来のように手操作によりワークＷをク
ランプ・アンクランプする必要がなく、かつ一歩も移動
することなくワークＷを迅速に反転または正転させるこ
とができるので、この種のワークＷに対する各種内蔵部
品の組付け作業を一層効率よく行うことができるように
なる。

【００５２】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、クランプ機構４は、連結
ブラケット２１、ガイドローラー２２あるいはガイドレ
ール２４等からなる純機械的構成によりクランプアーム
２７を開閉させる構成で例示したが、セット台３の回動
位置をセンサで検知し、これに基づいて例えばエアシリ
ンダを作動させることによりクランプアーム２７を開閉
させる構成としてもよい。

【００５３】また、ワークＷとして自動車のインストル
メントパネルを例示したが、本発明のクランプ装置はこ
れに限らず、家電製品等他のワークの組立作業にも広く
適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、クランプ装
置の全体の正面図である。

【図２】クランプ機構の正面図である。

【図３】図２の(3) 矢視図であって、クランプ機構の側
面図である。

【図４】位置決め機構の正面図である。

【図５】図４の(5) 矢視図であって、位置決め機構の側
面図である。

【図６】従来のクランプ装置の全体の正面図である。

【符号の説明】

３…セット台 ４…クランプ機構 ５…位置決め機構 １１…支軸 １２…回転板 ２１…連結ブラケット ２２…ガイドローラー ２３…リンクアーム ２４…ガイドレール ２４ａ…非円弧部、２４ｂ…円弧部、２４ｃ…境界部 ２７…クランプアーム ３０…位置決め円板 ３４…ロックピン ３５…レバー ５０…従来のクランプ装置 ５４…トグルクランプ Ｗ…ワーク（イストルメントパネル） Ｃ1 …セット台３の回動軸心 Ｃ2 …連結ブラケット２１の回動軸心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置したセット台を反転方向に
   回動させると、該回動動作に連動してクランプアームが
   閉じられて前記ワークがクランプされる一方、前記セッ
   ト台を正転方向に回動させると、該回動動作に連動して
   前記クランプアームが開かれて前記ワークがアンクラン
   プされる構成としたことを特徴とするワークのクランプ
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクランプ装置であって、
   ベースにセット台を回動可能に設け、該セット台に連結
   ブラケットを回動可能に設け、該連結ブラケットにガイ
   ドローラーとリンクアームを設け、前記ガイドローラー
   は、前記ベースに設けられ、前記セット台の回動中心か
   らの距離が変化するガイドレールに係合させる一方、前
   記リンクアームは、前記セット台に回動可能に設けたク
   ランプアームに連結し、前記セット台の回動動作に伴う
   連結ブラケットの相対回動動作を経て、前記クランプア
   ームを開閉させる構成としたことを特徴とするワークの
   クランプ装置。