CN106736823A - 自动夹紧翻转上下料装置 - Google Patents

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CN106736823A CN201611191032.XA CN201611191032A CN106736823A CN 106736823 A CN106736823 A CN 106736823A CN 201611191032 A CN201611191032 A CN 201611191032A CN 106736823 A CN106736823 A CN 106736823A
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康子岳
刘鹏
李金杰
范业鹏
许博
郭显晋
李显文
黄振宇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/165—Turning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

自动夹紧翻转上下料装置，在架体的右端通过右一轴承和右二轴承转动连接有主动转轴，架体的右端和左端分别设有主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴之间连接有转动体，转动体躲开转轴的轴心线；主动转轴接驱动机构；转动体上固定有缸体，缸体上有对称的左活塞和右活塞；与左活塞相配的左活塞杆的外端头连接有左夹紧臂，左夹紧臂上端设有左旋转油缸，与左旋转油缸相配的活塞杆连接有左压板，左夹紧臂的内侧设有左销钉；与右活塞相配的右活塞杆的外端头连接有右夹紧臂，右夹紧臂上端有右旋转油缸，与右旋转油缸相配的活塞杆连接有右压板，右夹紧臂的内侧有右销钉；左旋转油缸与右旋转油缸、左销钉与右销钉对称设置。结构简单、动作灵活可靠。

Description

自动夹紧翻转上下料装置
技术领域
本发明涉及一种加工中心用上下料装置，特别是一种加工中心用自动夹紧翻转上下料装置。
背景技术
目前，机加工行业中应用的加工中心，对大规格的特殊工件上下料并不方便，如发动机缸体等，需要将工作台移至上料位，工件通过输送设备输送到工作台前侧，工件经翻转后装夹在位于工作台上方的夹具上，然后工作台带动夹具及工件移到加工位。因此，在工件的上料位有一套可自动夹紧并具有翻转功能的上下料装置非常必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、在上下料位置可自动夹紧并可翻转的用于加工中心的上下料装置。
本发明的自动夹紧翻转上下料装置，包括架体，在架体的右端通过右一轴承和右二轴承转动连接有主动转轴，在架体的左端通过左一轴承和左二轴承转动连接有与所述主动转轴同轴设置的从动转轴，在主动转轴和从动转轴的端头之间连接有转动体，转动体躲开主动转轴和从动转轴的轴心线；
所述主动转轴接驱动机构；
在转动体上固定有缸体，在缸体上设有对称的左活塞和右活塞；
与左活塞相配的左活塞杆的外端头连接有左夹紧臂，在左夹紧臂上端设有左旋转油缸，与左旋转油缸相配的活塞杆连接有左压板，在左夹紧臂的内侧设有左销钉；
与右活塞相配的右活塞杆的外端头连接有右夹紧臂，在右夹紧臂上端设有右旋转油缸，与右旋转油缸相配的活塞杆连接有右压板，在右夹紧臂的内侧设有右销钉；
左旋转油缸与右旋转油缸、左销钉与右销钉对称设置。
所述的驱动机构包括固定安装在所述主动转轴上的齿轮，在架体上设有油缸，与油缸相配的活塞杆的外端头连接有齿条，齿条与齿轮相啮合；在架体上设有支撑块，在转动体上设有支撑螺栓，所述的支撑块与支撑螺栓相匹配。
本发明的自动夹紧翻转上下料装置，通过架体安装在加工中心的上料位前侧与防护之间，上料时，工件通过输送装置送料到位后，开始夹紧动作，左夹紧臂和右夹紧臂在左右活塞和左右活塞杆的驱动下，相对于缸体移动，并夹紧工件，同时与工件相配的左销钉、右销钉完成插销动作，其中依靠销钉上的倒角，将工件调整到正确的水平位置，保证翻转后的垂直位置可靠，不能撞到翻转后落料的定位面上；销钉可根据翻转工件的特点选用，可以起到工件型号识别、工件正反识别、工件到位识别等作用。两侧夹紧臂都有开关检测夹紧动作的完成情况，确定动作完成情况，保证翻转过程的安全性。插销动作完成后，左右旋转油缸动作，并通过左右压板压紧工件。再通过液压缸驱动齿条齿轮动作，使主动转轴和从动转轴带动转动体及工件翻转至工作台上面的工装上，工件固定在工装上后，本翻转装置回位，完成上料动作。加工后下料时，本装置完成相反动作即可。本装置结构简单、动作灵活可靠。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的俯视示意图；
图3是图1所示的右视示意图；
图4是图1所示的左视示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示：1为架体，在架体1的右端通过右一轴承29和右二轴承30转动连接有主动转轴5，在架体1的左端通过左一轴承18和左二轴承19转动连接有与所述主动转轴5同轴设置的从动转轴20，在主动转轴5和从动转轴20的端头之间连接有转动体2，转动体2躲开主动转轴5和从动转轴20的轴心线。
主动转轴5驱动机构，驱动机构包括固定安装在主动转轴5上的齿轮6，在架体1上设有与液压控制装置相接的油缸8，与油缸8相配的活塞杆的外端头连接有齿条7，齿条7与齿轮6相啮合。
在转动体2上固定有与液压控制装置相接的缸体13，在缸体13上设有对称的左活塞25和右活塞22。
与左活塞25相配的左活塞杆28的外端头连接有左夹紧臂16，在左夹紧臂16上端设有左旋转油缸15，与左旋转油缸15相配的活塞杆连接有左压板14，在左夹紧臂16的内侧设有与工作相配的左销钉17。
与右活塞22相配的右活塞杆21的外端头连接有右夹紧臂11，在右夹紧臂11上端设有右旋转油缸9，与右旋转油缸9相配的活塞杆连接有右压板10，在右夹紧臂11的内侧设有与工件相配的右销钉12。
左旋转油缸15与右旋转油缸9、左销钉17与右销钉12根据被加工工件的具体形状可对称设置或非对称设置。
在架体1上固定焊接有支撑块3，在转动体2上连接有支撑螺栓4，支撑块3与支撑螺栓4相匹配，以保证偏心状态下有支撑件进行支撑。
本装置通过架体1安装在加工中心的上下料位前侧与防护之间，上料时，工件通过输送装置送料到位后，开始夹紧动作，左夹紧臂16和右夹紧臂11在左活塞25和右活塞22、左活塞杆28和右活塞杆21的驱动下，相对于缸体13移动，并夹紧工件，同时与工件相配的左销钉17、右销钉12完成插销动作，其中依靠销钉上的倒角，将工件调整到正确的水平位置，保证翻转后的垂直位置可靠，不能撞到翻转后落料的定位面上；各销钉可根据翻转工件的特点选用，可以起到工件型号识别、工件正反识别、工件到位识别等作用。两侧夹紧臂都有开关检测夹紧动作的完成情况，确定动作完成情况，保证翻转过程的安全性。插销动作完成后，左旋转油缸15、右旋转油缸9动作，并通过左压板14和右压板10压紧工件。再通过液压缸8驱动齿条7齿轮6动作，使主动转轴5和从动转轴20带动转动体2及工件翻转至工作台上面的工装上，工件固定在工装上后，本翻转装置回位，完成上料动作。加工后下料时，本装置完成相反动作即可。本装置结构简单、动作灵活可靠。

Claims (2)

1.一种自动夹紧翻转上下料装置，其特征在于：包括架体（1），在架体（1）的右端通过右一轴承（29）和右二轴承（30）转动连接有主动转轴（5），在架体（1）的左端通过左一轴承（18）和左二轴承（19）转动连接有与所述主动转轴（5）同轴设置的从动转轴（20），在主动转轴（5）和从动转轴（20）的端头之间连接有转动体（2），转动体（2）躲开主动转轴（5）和从动转轴（20）的轴心线；
所述主动转轴（5）接驱动机构；
在转动体（2）上固定有缸体（13），在缸体（13）上设有对称的左活塞（25）和右活塞（22）；
与左活塞（25）相配的左活塞杆（28）的外端头连接有左夹紧臂（16），在左夹紧臂（16）上端设有左旋转油缸（15），与左旋转油缸（15）相配的活塞杆连接有左压板（14），在左夹紧臂（16）的内侧设有左销钉（17）；
与右活塞（22）相配的右活塞杆（21）的外端头连接有右夹紧臂（11），在右夹紧臂（11）上端设有右旋转油缸（9），与右旋转油缸（9）相配的活塞杆连接有右压板（10），在右夹紧臂（11）的内侧设有右销钉（12）；
左旋转油缸（15）与右旋转油缸（9）、左销钉（17）与右销钉（12）对称设置。
2.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转上下料装置，其特征在于：所述的驱动机构包括固定安装在所述主动转轴（5）上的齿轮（6），在架体（1）上设有油缸（8），与油缸（8）相配的活塞杆的外端头连接有齿条（7），齿条（7）与齿轮（6）相啮合；在架体（1）上设有支撑块（3），在转动体（2）上设有支撑螺栓（4），所述的支撑块（3）与支撑螺栓（4）相匹配。
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