JPH1042589A - 多重巻き誘導電動機の制御装置 - Google Patents
多重巻き誘導電動機の制御装置Info
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- JPH1042589A JPH1042589A JP8196294A JP19629496A JPH1042589A JP H1042589 A JPH1042589 A JP H1042589A JP 8196294 A JP8196294 A JP 8196294A JP 19629496 A JP19629496 A JP 19629496A JP H1042589 A JPH1042589 A JP H1042589A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】振動を生じさせることなく多重巻き誘導電動機
を制御できる多重巻き誘導電動機の制御装置を提供する 【解決手段】 ｎ系統分相電流合成手段Ａにより、ｎ系
統の多相固定子巻線の同じ相を流れるｎ系統分の相電流
の合成電流値をそれぞれ求める。ＰＷＭ制御信号発生手
段Ｃは、ｎ系統分相電流合成手段Ａから出力される各相
ごとの合成電流値と電流指令発生手段Ｂから出力される
電流指令とを入力として、各相の合成電流値を電流指令
によって指令された指令電流値にするためのＰＷＭ制御
信号を出力する。そしてＰＷＭ制御信号発生手段Ｃから
出力されるＰＷＭ制御信号に基づいてすべてのインバー
タＩＶ1 〜ＩＶn を一括して制御する。
を制御できる多重巻き誘導電動機の制御装置を提供する 【解決手段】 ｎ系統分相電流合成手段Ａにより、ｎ系
統の多相固定子巻線の同じ相を流れるｎ系統分の相電流
の合成電流値をそれぞれ求める。ＰＷＭ制御信号発生手
段Ｃは、ｎ系統分相電流合成手段Ａから出力される各相
ごとの合成電流値と電流指令発生手段Ｂから出力される
電流指令とを入力として、各相の合成電流値を電流指令
によって指令された指令電流値にするためのＰＷＭ制御
信号を出力する。そしてＰＷＭ制御信号発生手段Ｃから
出力されるＰＷＭ制御信号に基づいてすべてのインバー
タＩＶ1 〜ＩＶn を一括して制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の固定子スロ
ットにｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線が各相が同
相になるようにそれぞれ収納されてなる多重巻き誘導電
動機の制御装置に関するものである。
ットにｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線が各相が同
相になるようにそれぞれ収納されてなる多重巻き誘導電
動機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機を制御するインバータに用い
る半導体スイッチング素子には、容量に限界がある。そ
のため使用する半導体スイッチング素子によって制御で
きる誘導電動機の容量が決まってしまう。そこで半導体
スイッチング素子の容量により決まる最大容量以上の容
量の誘導電動機を制御する目的で、複数の固定子スロッ
トにｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線を各相が同相
になるようにそれぞれ収納した多重巻き誘導電動機を作
り、ｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線をそれぞれ別
個のインバータで制御する技術が提案された。例えば、
電気学会技術報告第４６２号２．２．４項に記載された
「ＡＣドライブ産業応用における拡大・高度化技術」と
題する論文の２．１３図（ａ）には、２系統の多相固定
子巻線を各相が同相になるように同じ固定子スロットに
重ねて収納した多重巻き誘導電動機に対して、２台の三
相ブリッジインバータを用意し、この２台の三相ブリッ
ジインバータにより２系統の多相固定子巻線を別個に励
磁する技術が開示されている。
る半導体スイッチング素子には、容量に限界がある。そ
のため使用する半導体スイッチング素子によって制御で
きる誘導電動機の容量が決まってしまう。そこで半導体
スイッチング素子の容量により決まる最大容量以上の容
量の誘導電動機を制御する目的で、複数の固定子スロッ
トにｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線を各相が同相
になるようにそれぞれ収納した多重巻き誘導電動機を作
り、ｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線をそれぞれ別
個のインバータで制御する技術が提案された。例えば、
電気学会技術報告第４６２号２．２．４項に記載された
「ＡＣドライブ産業応用における拡大・高度化技術」と
題する論文の２．１３図（ａ）には、２系統の多相固定
子巻線を各相が同相になるように同じ固定子スロットに
重ねて収納した多重巻き誘導電動機に対して、２台の三
相ブリッジインバータを用意し、この２台の三相ブリッ
ジインバータにより２系統の多相固定子巻線を別個に励
磁する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】２台の三相ブリッジイ
ンバータを用いて２系統の多相固定子巻線を別個に励磁
する場合には、同じ固定子スロット内に収納される２系
統の多相固定子巻線の各相の巻線に流れる電流が同相に
なるように各インバータを制御する必要がある。しかし
ながら２台のインバータに対してそれぞれ別個にＰＷＭ
制御部（パルス幅変調制御部）を備えた制御装置を用意
し、１つの電流指令信号に基づいて各インバータをそれ
ぞれ別個にＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）すると、多
重巻き誘導電動機で振動が発生することが分かった。こ
れは一方の系統の巻線に電流が流れると、他方の系統の
巻線に誘起電圧が発生し、この誘起電圧による電流の変
化を検出してこれを打ち消すように各インバータの制御
装置がＰＷＭ制御してしまうためである。
ンバータを用いて２系統の多相固定子巻線を別個に励磁
する場合には、同じ固定子スロット内に収納される２系
統の多相固定子巻線の各相の巻線に流れる電流が同相に
なるように各インバータを制御する必要がある。しかし
ながら２台のインバータに対してそれぞれ別個にＰＷＭ
制御部（パルス幅変調制御部）を備えた制御装置を用意
し、１つの電流指令信号に基づいて各インバータをそれ
ぞれ別個にＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）すると、多
重巻き誘導電動機で振動が発生することが分かった。こ
れは一方の系統の巻線に電流が流れると、他方の系統の
巻線に誘起電圧が発生し、この誘起電圧による電流の変
化を検出してこれを打ち消すように各インバータの制御
装置がＰＷＭ制御してしまうためである。
【０００４】本発明の目的は、振動を生じさせることな
く多重巻き誘導電動機を制御できる多重巻き誘導電動機
の制御装置を提供することにある。
く多重巻き誘導電動機を制御できる多重巻き誘導電動機
の制御装置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、系統間の励磁バラン
スをとりながら多重巻き誘導電動機を制御できる多重巻
き誘導電動機の制御装置を提供することにある。
スをとりながら多重巻き誘導電動機を制御できる多重巻
き誘導電動機の制御装置を提供することにある。
【０００６】本発明の別の目的は、複数台の同じ構造の
インバータ制御ユニットを用いて振動を生じさせること
なく多重巻き誘導電動機を制御できる多重巻き誘導電動
機の制御装置を提供することにある。
インバータ制御ユニットを用いて振動を生じさせること
なく多重巻き誘導電動機を制御できる多重巻き誘導電動
機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の固定子
スロットにｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線が各相
が同相になるようにそれぞれ収納されてなる多重巻き誘
導電動機を制御するために、ｎ系統の多相固定子巻線に
対応してそれぞれ設けられたｎ台のインバータと、多重
巻き誘導電動機で所望のトルクを発生させるようにｎ台
のインバータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部とを備えて
なる多重巻き誘導電動機の制御装置を対象とする。
スロットにｎ（正の整数）系統の多相固定子巻線が各相
が同相になるようにそれぞれ収納されてなる多重巻き誘
導電動機を制御するために、ｎ系統の多相固定子巻線に
対応してそれぞれ設けられたｎ台のインバータと、多重
巻き誘導電動機で所望のトルクを発生させるようにｎ台
のインバータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部とを備えて
なる多重巻き誘導電動機の制御装置を対象とする。
【０００８】図１に示した概略構成図に基づいて説明す
ると、本発明では、ＰＷＭ制御部Ｄに、ｎ系統の多相固
定子巻線の同じ相を流れるｎ系統分の相電流の合成電流
値をそれぞれ求めるｎ系統分相電流合成手段Ａと、電流
指令を出力する電流指令発生手段Ｂと、ｎ系統分相電流
合成手段から出力される各相ごとの合成電流値と電流指
令発生手段から出力される電流指令とを入力として、各
相の合成電流値を電流指令によって指令された指令電流
値にするためのＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ制御信
号発生手段Ｃとを設ける。その上で、ＰＷＭ制御部Ｄ
は、ＰＷＭ制御信号発生手段から出力されたＰＷＭ制御
信号に基づいてｎ台のインバータＩＶ1 〜ＩＶn を一括
して制御するように構成されている。
ると、本発明では、ＰＷＭ制御部Ｄに、ｎ系統の多相固
定子巻線の同じ相を流れるｎ系統分の相電流の合成電流
値をそれぞれ求めるｎ系統分相電流合成手段Ａと、電流
指令を出力する電流指令発生手段Ｂと、ｎ系統分相電流
合成手段から出力される各相ごとの合成電流値と電流指
令発生手段から出力される電流指令とを入力として、各
相の合成電流値を電流指令によって指令された指令電流
値にするためのＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ制御信
号発生手段Ｃとを設ける。その上で、ＰＷＭ制御部Ｄ
は、ＰＷＭ制御信号発生手段から出力されたＰＷＭ制御
信号に基づいてｎ台のインバータＩＶ1 〜ＩＶn を一括
して制御するように構成されている。
【０００９】ｎ系統分相電流合成手段により求めたｎ系
統分の相電流の合成電流値を電流指令によって指令され
た指令電流値にするようにＰＷＭ制御信号を発生し、こ
のＰＷＭ制御信号によりｎ台のインバータを一括して制
御すると、モータ定数が各系統で異なるために、各系統
の各相の電流は同一にはならないが電気的に同相とな
り、しかも各系統の同相印加電圧が同一となって、系統
間での誘起電圧の影響を受けることなく、誘導電動機の
トータルトルクを制御できる。従来のように、ｎ台のイ
ンバータを各系統毎に個々に制御すると、各系統の各相
の電流を同一にすることができても、各相の電流には電
気的に位相のずれが発生するとともに、各系統の同相印
加電圧が異なってくる。しかも各系統毎に個々に制御す
るために、誘導電動機のトータルトルクを所望の値に制
御できない。その結果、従来は振動が発生していたので
ある。これに対して、本発明によれば、各系統のトルク
の負担は異なるものの誘導電動機のトータルトルクを常
に所望の値に制御できるため、誘導電動機で振動が発生
するのを抑制できる。
統分の相電流の合成電流値を電流指令によって指令され
た指令電流値にするようにＰＷＭ制御信号を発生し、こ
のＰＷＭ制御信号によりｎ台のインバータを一括して制
御すると、モータ定数が各系統で異なるために、各系統
の各相の電流は同一にはならないが電気的に同相とな
り、しかも各系統の同相印加電圧が同一となって、系統
間での誘起電圧の影響を受けることなく、誘導電動機の
トータルトルクを制御できる。従来のように、ｎ台のイ
ンバータを各系統毎に個々に制御すると、各系統の各相
の電流を同一にすることができても、各相の電流には電
気的に位相のずれが発生するとともに、各系統の同相印
加電圧が異なってくる。しかも各系統毎に個々に制御す
るために、誘導電動機のトータルトルクを所望の値に制
御できない。その結果、従来は振動が発生していたので
ある。これに対して、本発明によれば、各系統のトルク
の負担は異なるものの誘導電動機のトータルトルクを常
に所望の値に制御できるため、誘導電動機で振動が発生
するのを抑制できる。
【００１０】本発明が適用されるのは、典型的には複数
の固定子スロットに２系統の三相固定子巻線が各相が同
相になるようにそれぞれ収納されてなる多重巻き誘導電
動機の制御である。この場合に、多重巻き誘導電動機の
制御装置は、２系統の三相固定子巻線に対応してそれぞ
れ設けられた２台のインバータと、多重巻き誘導電動機
で所望のトルクを発生させるように２台のインバータを
ＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部とを備えている。そしてＰ
ＷＭ制御部は、２系統の三相固定子巻線の同じ相を流れ
る２系統分の相電流の合成電流値をそれぞれ求める２系
統分相電流合成手段と、電流指令を出力する電流指令発
生手段と、電流指令発生手段から出力される電流指令と
を入力として、合成電流値を電流指令によって指令され
た指令電流値にするためのＰＷＭ制御信号を出力するＰ
ＷＭ制御信号発生手段とを具備する。その上で、ＰＷＭ
制御部は、ＰＷＭ制御信号発生手段から出力されたＰＷ
Ｍ制御信号に基づいて２台のインバータを一括して制御
するように構成される。
の固定子スロットに２系統の三相固定子巻線が各相が同
相になるようにそれぞれ収納されてなる多重巻き誘導電
動機の制御である。この場合に、多重巻き誘導電動機の
制御装置は、２系統の三相固定子巻線に対応してそれぞ
れ設けられた２台のインバータと、多重巻き誘導電動機
で所望のトルクを発生させるように２台のインバータを
ＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部とを備えている。そしてＰ
ＷＭ制御部は、２系統の三相固定子巻線の同じ相を流れ
る２系統分の相電流の合成電流値をそれぞれ求める２系
統分相電流合成手段と、電流指令を出力する電流指令発
生手段と、電流指令発生手段から出力される電流指令と
を入力として、合成電流値を電流指令によって指令され
た指令電流値にするためのＰＷＭ制御信号を出力するＰ
ＷＭ制御信号発生手段とを具備する。その上で、ＰＷＭ
制御部は、ＰＷＭ制御信号発生手段から出力されたＰＷ
Ｍ制御信号に基づいて２台のインバータを一括して制御
するように構成される。
【００１１】この場合、合成電流値は２系統分の電流値
の合成であるため、電流指令発生手段はインバータ２台
分即ち２倍の電流指令を出力する。相対的に電流指令値
が２であるとして、合成電流値が、例えば相対的に２に
なっている場合を考えて見る。この場合、本発明におい
ては、２つの各系統に流れる電流は、必ずしも１：１の
関係ではなく、０．９８：１．０２のように異なってい
る場合がほとんどである。各系統に流れる電流が異なる
ことは、各系統が分担するトルクも異なることを意味す
る。本発明では、この関係を１：１の関係にしようとす
るすることはせずに、トータルで２の合成電流値を得る
ことにより、所望のトータルトルクを得るため、誘導電
動機の振動が抑制される。
の合成であるため、電流指令発生手段はインバータ２台
分即ち２倍の電流指令を出力する。相対的に電流指令値
が２であるとして、合成電流値が、例えば相対的に２に
なっている場合を考えて見る。この場合、本発明におい
ては、２つの各系統に流れる電流は、必ずしも１：１の
関係ではなく、０．９８：１．０２のように異なってい
る場合がほとんどである。各系統に流れる電流が異なる
ことは、各系統が分担するトルクも異なることを意味す
る。本発明では、この関係を１：１の関係にしようとす
るすることはせずに、トータルで２の合成電流値を得る
ことにより、所望のトータルトルクを得るため、誘導電
動機の振動が抑制される。
【００１２】なお同じ固定子スロットに収納される２系
統分の巻線を、固定子スロットの深い部分と浅い部分と
に別けて収納すると、系統内及び系統間の励磁バランス
が崩れる恐れがある。したがって理想的には、固定子ス
ロットに収納される２系統分の巻線は内部に均等に分散
させてしまうことが好ましい。しかしながらこのような
ことをするのは製作上面倒であるため、２系統の三相固
定子巻線のうち同じ相の２つの巻線をステータコアの周
方向に並ぶ複数の固定子スロットの深い部分と浅い部分
に収納する。そして隣接する極毎に固定子スロットの深
い部分と浅い部分とに収納する巻線を交互に替えて系統
間の磁気バランスをとるようにするのが好ましい。
統分の巻線を、固定子スロットの深い部分と浅い部分と
に別けて収納すると、系統内及び系統間の励磁バランス
が崩れる恐れがある。したがって理想的には、固定子ス
ロットに収納される２系統分の巻線は内部に均等に分散
させてしまうことが好ましい。しかしながらこのような
ことをするのは製作上面倒であるため、２系統の三相固
定子巻線のうち同じ相の２つの巻線をステータコアの周
方向に並ぶ複数の固定子スロットの深い部分と浅い部分
に収納する。そして隣接する極毎に固定子スロットの深
い部分と浅い部分とに収納する巻線を交互に替えて系統
間の磁気バランスをとるようにするのが好ましい。
【００１３】既存のまたは専用で作ったインバータ制御
ユニットを複数台用いて任意の容量の多重巻き誘導電動
機を制御できる装置を作ることが、設計の簡易化として
強く望まれている。これに応えるためには、まずｎ系統
の多相固定子巻線に対して、インバータと、該インバー
タをＰＷＭ制御するためのＰＷＭ制御信号を出力するＰ
ＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御信号を外部に出力するライン
ドライバと、外部からＰＷＭ制御信号を受信するライン
レシーバと、ＰＷＭ制御部とラインレシーバとを選択的
にインバータに接続する切り替えスイッチとを備えたｎ
台のインバータ制御ユニットを用意する。その上で、ｎ
系統の多相固定子巻線の同じ相を流れるｎ系統分の相電
流の合成電流値をそれぞれ求めるｎ系統分相電流合成手
段を設け、１台のインバータ制御ユニットにｎ系統分相
電流合成手段により求めたｎ系統分の相電流の合成電流
値をフィードバックする。そして該１台のインバータ制
御ユニットのＰＷＭ制御部において、各相の合成電流値
を電流指令によって指令された指令電流値にするための
ＰＷＭ制御信号を出力する。また１台のインバータ制御
ユニットのＰＷＭ制御部から出力されたＰＷＭ制御信号
がｎ−１台のインバータ制御ユニットの各インバータに
与えられるようにｎ台のインバータ制御ユニットの切り
替えスイッチが選択され、かつ１台のインバータ制御ユ
ニットのラインドライバとｎ−１台のインバータ制御ユ
ニットのラインレシーバとを接続する。このようにする
と共通の構成を有するインバータ制御ユニットを用いて
本発明を簡単に実現することができる。
ユニットを複数台用いて任意の容量の多重巻き誘導電動
機を制御できる装置を作ることが、設計の簡易化として
強く望まれている。これに応えるためには、まずｎ系統
の多相固定子巻線に対して、インバータと、該インバー
タをＰＷＭ制御するためのＰＷＭ制御信号を出力するＰ
ＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御信号を外部に出力するライン
ドライバと、外部からＰＷＭ制御信号を受信するライン
レシーバと、ＰＷＭ制御部とラインレシーバとを選択的
にインバータに接続する切り替えスイッチとを備えたｎ
台のインバータ制御ユニットを用意する。その上で、ｎ
系統の多相固定子巻線の同じ相を流れるｎ系統分の相電
流の合成電流値をそれぞれ求めるｎ系統分相電流合成手
段を設け、１台のインバータ制御ユニットにｎ系統分相
電流合成手段により求めたｎ系統分の相電流の合成電流
値をフィードバックする。そして該１台のインバータ制
御ユニットのＰＷＭ制御部において、各相の合成電流値
を電流指令によって指令された指令電流値にするための
ＰＷＭ制御信号を出力する。また１台のインバータ制御
ユニットのＰＷＭ制御部から出力されたＰＷＭ制御信号
がｎ−１台のインバータ制御ユニットの各インバータに
与えられるようにｎ台のインバータ制御ユニットの切り
替えスイッチが選択され、かつ１台のインバータ制御ユ
ニットのラインドライバとｎ−１台のインバータ制御ユ
ニットのラインレシーバとを接続する。このようにする
と共通の構成を有するインバータ制御ユニットを用いて
本発明を簡単に実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
詳細に説明する。図２は、複数の固定子スロットに２系
統の三相固定子巻線が各相が同相になるようにそれぞれ
収納されてなる多重巻き誘導電動機１を制御するため
に、２台のインバータ制御ユニット２３，２４を用いて
本発明を実施する場合の実施の形態の一例の回路図であ
る。この例では、多重巻き誘導電動機１はデルタ結線さ
れた２系統の三相固定子巻線（巻線１７〜１９と巻線２
０〜２２によって構成される固定子巻線）を有してい
る。
詳細に説明する。図２は、複数の固定子スロットに２系
統の三相固定子巻線が各相が同相になるようにそれぞれ
収納されてなる多重巻き誘導電動機１を制御するため
に、２台のインバータ制御ユニット２３，２４を用いて
本発明を実施する場合の実施の形態の一例の回路図であ
る。この例では、多重巻き誘導電動機１はデルタ結線さ
れた２系統の三相固定子巻線（巻線１７〜１９と巻線２
０〜２２によって構成される固定子巻線）を有してい
る。
【００１５】２台のインバータ制御ユニット２３，２４
の構成は、同じであるため、マスタ制御装置となるイン
バータ制御ユニット２３についてその構成を説明する。
三相交流電源からの入力は入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに入力さ
れて、三相整流装置５により直流に整流されて、平滑コ
ンデンサ６により平滑される。平滑コンデンサ６により
平滑された直流は電圧がＰＷＭ制御される電圧制御型の
三相ブリッジ・インバータ７に供給される。この例で
は、三相ブリッジ・インバータ７の半導体スイッチング
素子として、ＩＧＢＴと呼ばれる絶縁ゲートバイポーラ
トランジスタを用いている。インバータ７の三相出力
（ＵA ，ＶA ，ＷA ）は、多重巻き誘導電動機１の第１
の系統を構成する三相固定子巻線１７〜１９に供給され
ている。そしてスレーブ制御装置となるインバータ制御
ユニット２４のインバータ７の三相出力（ＵB ，ＶB ，
ＷB ）は、多重巻き誘導電動機１の第２の系統を構成す
る三相固定子巻線２０〜２２に供給されている。
の構成は、同じであるため、マスタ制御装置となるイン
バータ制御ユニット２３についてその構成を説明する。
三相交流電源からの入力は入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに入力さ
れて、三相整流装置５により直流に整流されて、平滑コ
ンデンサ６により平滑される。平滑コンデンサ６により
平滑された直流は電圧がＰＷＭ制御される電圧制御型の
三相ブリッジ・インバータ７に供給される。この例で
は、三相ブリッジ・インバータ７の半導体スイッチング
素子として、ＩＧＢＴと呼ばれる絶縁ゲートバイポーラ
トランジスタを用いている。インバータ７の三相出力
（ＵA ，ＶA ，ＷA ）は、多重巻き誘導電動機１の第１
の系統を構成する三相固定子巻線１７〜１９に供給され
ている。そしてスレーブ制御装置となるインバータ制御
ユニット２４のインバータ７の三相出力（ＵB ，ＶB ，
ＷB ）は、多重巻き誘導電動機１の第２の系統を構成す
る三相固定子巻線２０〜２２に供給されている。
【００１６】インバータ制御ユニット２３の変流器から
なる２つの電流検出器８ａ及び８ｂは、インバータ制御
ユニット２３の２相の出力（ＵA ，ＶA ）とインバータ
制御ユニット２４の２相の出力（ＵB ，ＶB ）の合成電
流値を検出できるように配置されている。これら２相分
の合成電流値は、過電流検出器３とＷ相電流演算回路１
１とに入力される。なおインバータ制御ユニット２３の
過電流検出器３の検出レベルは、インバータ制御ユニッ
ト２４の過電流検出器３の検出レベルの２倍に設定され
ている。過電流検出器３は検出レベル以上の過電流が流
れると電源スイッチをオフにする指令を出力する。Ｗ相
電流演算回路１１では、Ｉｗ＝−（ｉｕ＋Ｉｖ）の演算
式により、Ｕ相とＶ相の２相の合成電流値からＷ相の合
成電流値を演算により求める。なおこの回路構成は周知
であるので説明は省略する。Ｗ相電流演算回路１１を用
いずに、３相に対して３台の電流検出器を設けてよいの
は勿論である。
なる２つの電流検出器８ａ及び８ｂは、インバータ制御
ユニット２３の２相の出力（ＵA ，ＶA ）とインバータ
制御ユニット２４の２相の出力（ＵB ，ＶB ）の合成電
流値を検出できるように配置されている。これら２相分
の合成電流値は、過電流検出器３とＷ相電流演算回路１
１とに入力される。なおインバータ制御ユニット２３の
過電流検出器３の検出レベルは、インバータ制御ユニッ
ト２４の過電流検出器３の検出レベルの２倍に設定され
ている。過電流検出器３は検出レベル以上の過電流が流
れると電源スイッチをオフにする指令を出力する。Ｗ相
電流演算回路１１では、Ｉｗ＝−（ｉｕ＋Ｉｖ）の演算
式により、Ｕ相とＶ相の２相の合成電流値からＷ相の合
成電流値を演算により求める。なおこの回路構成は周知
であるので説明は省略する。Ｗ相電流演算回路１１を用
いずに、３相に対して３台の電流検出器を設けてよいの
は勿論である。
【００１７】インバータ制御ユニット２３に入力される
速度指令ＶCMは、接続状態にある速度指令切り替えスイ
ッチ２７を通して入力される。速度指令ＶCMとエンコー
ダ用コネクタ１６を介して入力されたエンコーダ２によ
って検出した検出速度ＶTGとの偏差即ち速度偏差は、電
流ベクトル演算回路１０に入力される。電流ベクトル演
算回路１０では、周知のすべり周波数制御型ベクトル制
御方式により電流指令Ｉｕ＊、Ｉｖ＊、Ｉｗ＊を演算し
て出力する。なお電流ベクトル演算回路１０では、磁束
フィードバック制御方式により電流指令を出力するよう
にしてもよい。なおこの例では、電流ベクトル演算回路
１０に至るまでの構成要素が、電流指令発生手段を構成
している。
速度指令ＶCMは、接続状態にある速度指令切り替えスイ
ッチ２７を通して入力される。速度指令ＶCMとエンコー
ダ用コネクタ１６を介して入力されたエンコーダ２によ
って検出した検出速度ＶTGとの偏差即ち速度偏差は、電
流ベクトル演算回路１０に入力される。電流ベクトル演
算回路１０では、周知のすべり周波数制御型ベクトル制
御方式により電流指令Ｉｕ＊、Ｉｖ＊、Ｉｗ＊を演算し
て出力する。なお電流ベクトル演算回路１０では、磁束
フィードバック制御方式により電流指令を出力するよう
にしてもよい。なおこの例では、電流ベクトル演算回路
１０に至るまでの構成要素が、電流指令発生手段を構成
している。
【００１８】電流ベクトル演算回路１０から出力された
電流指令Ｉｕ＊、Ｉｖ＊、Ｉｗ＊は、合成電流値Ｉｕ，
Ｉｖ，Ｉｗとの偏差をとられ、その偏差値は電流ループ
ゲイン回路１２で電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に変
換されて各相ごとに増幅される。なお偏差を取って増幅
する回路が、２系統一括電流制御部１３を構成してい
る。
電流指令Ｉｕ＊、Ｉｖ＊、Ｉｗ＊は、合成電流値Ｉｕ，
Ｉｖ，Ｉｗとの偏差をとられ、その偏差値は電流ループ
ゲイン回路１２で電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に変
換されて各相ごとに増幅される。なお偏差を取って増幅
する回路が、２系統一括電流制御部１３を構成してい
る。
【００１９】電流ループゲイン回路１２から出力された
電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、ＰＷＭ信号発生回
路１４は、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を三角波と
比較して、各相の合成電流値を電流指令によって指令さ
れた指令電流値にするためのＰＷＭ制御信号を出力す
る。なおこの例では、２系統一括電流制御部１３とＰＷ
Ｍ信号発生回路１４とによりＰＷＭ制御信号発生手段が
構成されている。
電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、ＰＷＭ信号発生回
路１４は、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を三角波と
比較して、各相の合成電流値を電流指令によって指令さ
れた指令電流値にするためのＰＷＭ制御信号を出力す
る。なおこの例では、２系統一括電流制御部１３とＰＷ
Ｍ信号発生回路１４とによりＰＷＭ制御信号発生手段が
構成されている。
【００２０】ＰＷＭ信号発生回路１４の出力は、ＰＷＭ
入力切り替えスイッチ２８を介してデッドタイム生成回
路１５に入力される。デッドタイム生成回路１５では、
三相ブリッジを構成する上下のアーム（ブリッジの上下
の回路）が短絡するのを防止するためにデッドタイムを
生成して三相ブリッジ・インバータ７の各パワー素子に
ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ〜ＰＷＭＷ）を供給する。ＰＷＭ
入力切り替えスイッチ２８には、外部からＰＷＭ信号を
入力する場合に用いるラインレシーバ２６が接続されて
おり、このラインレシーバ２６には、ケーブル接続用の
ケーブル用ＰＷＭコネクタ３０が接続されている。
入力切り替えスイッチ２８を介してデッドタイム生成回
路１５に入力される。デッドタイム生成回路１５では、
三相ブリッジを構成する上下のアーム（ブリッジの上下
の回路）が短絡するのを防止するためにデッドタイムを
生成して三相ブリッジ・インバータ７の各パワー素子に
ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ〜ＰＷＭＷ）を供給する。ＰＷＭ
入力切り替えスイッチ２８には、外部からＰＷＭ信号を
入力する場合に用いるラインレシーバ２６が接続されて
おり、このラインレシーバ２６には、ケーブル接続用の
ケーブル用ＰＷＭコネクタ３０が接続されている。
【００２１】またＰＷＭ信号発生回路１４の出力には、
外部にＰＷＭ信号を出力するためのラインドライバ２５
が接続され、このラインドライバ２５には、ケーブル接
続用のケーブル用ＰＷＭコネクタ２９が接続されてい
る。以上の構成により、インバータ制御ユニット２３及
び２４が構成されている。なおこの例では、インバータ
制御ユニット２３のラインドライバ２５からインバータ
制御ユニット２４のラインレシーバ２６、ＰＷＭ入力切
り替えスイッチ２８及びデッドタイム生成回路１５を通
して、インバータ制御ユニット２４のインバータにイン
バータ制御ユニット２３のインバータに与えられるＰＷ
Ｍ制御信号と同じＰＷＭ制御信号が与えられる。そのた
めインバータ制御ユニット２４では、独自にＰＷＭ制御
信号を発生しないように、速度切り替えスイッチ２７が
非接続状態になており、またＰＷＭ入力切り替えスイッ
チ２８もラインレシーバ２６側に切り替わっている。な
お速度切り替えスイッチ２７及びＰＷＭ入力切り替えス
イッチ２８は、ソフトウエアによって構成してもよい。
例えば、マイクロコンピュータのＣＰＵで処理し、切り
替え結果をＥＥＰＲＯＭに保存することにより、これら
のスイッチをソフトウエアで構成することができる。こ
の例では、インバータ制御ユニット２４のＰＷＭ制御部
は、過電流保護とインバータ制御ユニット２３からのＰ
ＷＭ制御信号を受信する目的で用いられている。
外部にＰＷＭ信号を出力するためのラインドライバ２５
が接続され、このラインドライバ２５には、ケーブル接
続用のケーブル用ＰＷＭコネクタ２９が接続されてい
る。以上の構成により、インバータ制御ユニット２３及
び２４が構成されている。なおこの例では、インバータ
制御ユニット２３のラインドライバ２５からインバータ
制御ユニット２４のラインレシーバ２６、ＰＷＭ入力切
り替えスイッチ２８及びデッドタイム生成回路１５を通
して、インバータ制御ユニット２４のインバータにイン
バータ制御ユニット２３のインバータに与えられるＰＷ
Ｍ制御信号と同じＰＷＭ制御信号が与えられる。そのた
めインバータ制御ユニット２４では、独自にＰＷＭ制御
信号を発生しないように、速度切り替えスイッチ２７が
非接続状態になており、またＰＷＭ入力切り替えスイッ
チ２８もラインレシーバ２６側に切り替わっている。な
お速度切り替えスイッチ２７及びＰＷＭ入力切り替えス
イッチ２８は、ソフトウエアによって構成してもよい。
例えば、マイクロコンピュータのＣＰＵで処理し、切り
替え結果をＥＥＰＲＯＭに保存することにより、これら
のスイッチをソフトウエアで構成することができる。こ
の例では、インバータ制御ユニット２４のＰＷＭ制御部
は、過電流保護とインバータ制御ユニット２３からのＰ
ＷＭ制御信号を受信する目的で用いられている。
【００２２】以上の構成によれば、第１の系統を制御す
るインバータ制御ユニット２３で作ったＰＷＭ制御信号
を第２の系統を制御するインバータ制御ユニット２４の
インバータの制御に利用するため、各系統のトルクの負
担は異なるものの誘導電動機のトータルトルクを常に所
望の値に制御できるため、誘導電動機で振動が発生する
のを抑制できる。
るインバータ制御ユニット２３で作ったＰＷＭ制御信号
を第２の系統を制御するインバータ制御ユニット２４の
インバータの制御に利用するため、各系統のトルクの負
担は異なるものの誘導電動機のトータルトルクを常に所
望の値に制御できるため、誘導電動機で振動が発生する
のを抑制できる。
【００２３】図３は、本発明で制御する３相、４極、４
８スロットの多重巻き誘導電動機の固定子鉄心の概略正
面図であり、既存の誘導電動機で用いる固定子鉄心と同
様のものを用いることができる。図３において、３２は
巻線導体を収容する固定子スロットであり、各スロット
には１〜４８の順番符号を付してある。図４は、１つの
スロット３２の形状を概略的に拡大して示しており、ス
ロット３２の深い部分（径方向外側の部分）と浅い部分
（径方向内側の部分）とに、２系統の三相固定子巻線の
うち同じ相の２つの巻線が、それぞれ収納されている。
図４においては、第２の系統の三相固定子巻線のうちの
１相の巻線３４がスロット３２の深い部分に収納され、
第１の系統の三相固定子巻線のうちの１相の巻線３３
（巻線３４と同相）がスロット３２の浅い部分に収納さ
れている。３５は、巻線３３を構成する巻線導体であ
り、３６は巻線３４を構成する巻線導体である。
８スロットの多重巻き誘導電動機の固定子鉄心の概略正
面図であり、既存の誘導電動機で用いる固定子鉄心と同
様のものを用いることができる。図３において、３２は
巻線導体を収容する固定子スロットであり、各スロット
には１〜４８の順番符号を付してある。図４は、１つの
スロット３２の形状を概略的に拡大して示しており、ス
ロット３２の深い部分（径方向外側の部分）と浅い部分
（径方向内側の部分）とに、２系統の三相固定子巻線の
うち同じ相の２つの巻線が、それぞれ収納されている。
図４においては、第２の系統の三相固定子巻線のうちの
１相の巻線３４がスロット３２の深い部分に収納され、
第１の系統の三相固定子巻線のうちの１相の巻線３３
（巻線３４と同相）がスロット３２の浅い部分に収納さ
れている。３５は、巻線３３を構成する巻線導体であ
り、３６は巻線３４を構成する巻線導体である。
【００２４】図５は、本例における固定子巻線の巻き方
の一例を示す説明図である。なお図５の例は、図６に示
した三相固定子巻線のうち、固定子巻線１７及び２０に
ついての巻き方を示したものである。図５においては、
白抜きの三角印はＵ相、白抜きの四角印はＶ相、白抜き
の丸印はＷ相の第１の系統の巻線１７を示し、黒色の三
角印はＵ相、黒色の四角印はＶ相、黒色の丸印はＷ相の
第２の系統の巻線２０を示している。第１及び第２の系
統の総コイル数は４８となる。固定子巻線１７及び２０
は、図６に示したａからｂに至るまで図５のａ〜ｂで示
す経路で巻かれる。例えば１番のスロットでは、深い部
分に一方の巻線２０が収納され浅い部分に他方の巻線１
７が収納される。そして次に挿入される１２番、その次
に挿入される２番のスロット、その次に挿入される１１
番のスロットでも同様に、深い部分に一方の巻線２０が
収納され浅い部分に他方の巻線１７が収納される。そし
て次の２４番、１３番、２３番、１４番のスロットで
は、深い部分に一方の巻線１７が収納され浅い部分に他
方の巻線２０が収納される。そして次の２５番、３６
番、２６番、３５番のスロットでは、深い部分に一方の
巻線２０が収納され浅い部分に他方の巻線１７が収納さ
れる。最後の４８番、３７番、４７番、３８番のスロッ
トでは、深い部分に一方の巻線１７が収納され浅い部分
に他方の巻線２０が収納される。このように隣接する極
毎に固定子スロットの深い部分と浅い部分とに収納する
巻線を交互に替えると、２つの系統の磁気バランスがと
れるようになって好ましい。
の一例を示す説明図である。なお図５の例は、図６に示
した三相固定子巻線のうち、固定子巻線１７及び２０に
ついての巻き方を示したものである。図５においては、
白抜きの三角印はＵ相、白抜きの四角印はＶ相、白抜き
の丸印はＷ相の第１の系統の巻線１７を示し、黒色の三
角印はＵ相、黒色の四角印はＶ相、黒色の丸印はＷ相の
第２の系統の巻線２０を示している。第１及び第２の系
統の総コイル数は４８となる。固定子巻線１７及び２０
は、図６に示したａからｂに至るまで図５のａ〜ｂで示
す経路で巻かれる。例えば１番のスロットでは、深い部
分に一方の巻線２０が収納され浅い部分に他方の巻線１
７が収納される。そして次に挿入される１２番、その次
に挿入される２番のスロット、その次に挿入される１１
番のスロットでも同様に、深い部分に一方の巻線２０が
収納され浅い部分に他方の巻線１７が収納される。そし
て次の２４番、１３番、２３番、１４番のスロットで
は、深い部分に一方の巻線１７が収納され浅い部分に他
方の巻線２０が収納される。そして次の２５番、３６
番、２６番、３５番のスロットでは、深い部分に一方の
巻線２０が収納され浅い部分に他方の巻線１７が収納さ
れる。最後の４８番、３７番、４７番、３８番のスロッ
トでは、深い部分に一方の巻線１７が収納され浅い部分
に他方の巻線２０が収納される。このように隣接する極
毎に固定子スロットの深い部分と浅い部分とに収納する
巻線を交互に替えると、２つの系統の磁気バランスがと
れるようになって好ましい。
【００２５】なお磁気バランスをとるためには、例えば
１つのスロットに２つの巻線１７及び２０を構成する巻
線導体をほぼ均等に分散させてまたは混在させて収めて
もよい。このようにすると特性の均一化を図ることがで
きる。
１つのスロットに２つの巻線１７及び２０を構成する巻
線導体をほぼ均等に分散させてまたは混在させて収めて
もよい。このようにすると特性の均一化を図ることがで
きる。
【００２６】なお上記例において、モータ容量が３０ｋ
Ｗであるとすると、２台のインバータ制御ユニット２
３，２４は、それぞれ１５ｋＷ相当のものを準備すれば
よい。また上記例のようにインバータ制御ユニットを用
いずに、本発明を実現してもよいのは勿論である。また
上記例は２系統の三相誘導電動機を対象にするものであ
るが、更に多くの系統にすることも可能であり、更に多
相とすることも可能である。
Ｗであるとすると、２台のインバータ制御ユニット２
３，２４は、それぞれ１５ｋＷ相当のものを準備すれば
よい。また上記例のようにインバータ制御ユニットを用
いずに、本発明を実現してもよいのは勿論である。また
上記例は２系統の三相誘導電動機を対象にするものであ
るが、更に多くの系統にすることも可能であり、更に多
相とすることも可能である。
【００２７】更に上記例では、固定子巻線をデルタ結線
により接続しているが、スター結線でもよく、またスタ
ー結線−デルタ結線の切り替え結線でもよい。
により接続しているが、スター結線でもよく、またスタ
ー結線−デルタ結線の切り替え結線でもよい。
【００２８】
【発明の効果】ｎ系統分相電流合成手段により求めたｎ
系統分の相電流の合成電流値を電流指令によって指令さ
れた指令電流値にするようにＰＷＭ制御信号を発生し、
このＰＷＭ制御信号によりｎ台のインバータを一括して
制御すると、モータ定数が各系統で異なるために、各系
統の各相の電流は同一にはならないが電気的に同相とな
り、しかも各系統の同相印加電圧が同一となって、系統
間での誘起電圧の影響を受けることなく、誘導電動機の
トータルトルクを制御できるので、本発明によれば、各
系統のトルクの負担は異なるものの誘導電動機のトータ
ルトルクを常に所望の値に制御することができて、誘導
電動機で振動が発生するのを抑制できる利点がある。
系統分の相電流の合成電流値を電流指令によって指令さ
れた指令電流値にするようにＰＷＭ制御信号を発生し、
このＰＷＭ制御信号によりｎ台のインバータを一括して
制御すると、モータ定数が各系統で異なるために、各系
統の各相の電流は同一にはならないが電気的に同相とな
り、しかも各系統の同相印加電圧が同一となって、系統
間での誘起電圧の影響を受けることなく、誘導電動機の
トータルトルクを制御できるので、本発明によれば、各
系統のトルクの負担は異なるものの誘導電動機のトータ
ルトルクを常に所望の値に制御することができて、誘導
電動機で振動が発生するのを抑制できる利点がある。
【００２９】特に系統間の磁気バランスをとった誘導電
動機を制御の対象とする場合には、優れた効果を発揮す
る。
動機を制御の対象とする場合には、優れた効果を発揮す
る。
【図１】 本発明の実施の形態の一例の概略ブロック図
である。
である。
【図２】 本発明を実施する場合の実施の形態の一例の
回路図である。
回路図である。
【図３】 本発明で制御する３相、４極、４８スロット
の多重巻き誘導電動機の固定子鉄心の概略正面図であ
る。
の多重巻き誘導電動機の固定子鉄心の概略正面図であ
る。
【図４】 スロットに巻線を収納した状態を説明するた
めに用いる説明図である。
めに用いる説明図である。
【図５】 本例における固定子巻線の巻き方の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】 固定子巻線の結線状態を示す結線図である。
ＩＶ1 ，ＩＶn インバータ Ａ ｎ系統分相電流合成手段 Ｂ 電流指令発生手段 Ｃ ＰＷＭ制御信号発生手段 Ｄ ＰＷＭ制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の固定子スロットにｎ（正の整数）
系統の多相固定子巻線が各相が同相になるようにそれぞ
れ収納されてなる多重巻き誘導電動機を制御するため
に、前記ｎ系統の多相固定子巻線に対応してそれぞれ設
けられたｎ台のインバータと、前記多重巻き誘導電動機
で所望のトルクを発生させるように前記ｎ台のインバー
タをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部とを備えてなる多重巻
き誘導電動機の制御装置であって、 前記ＰＷＭ制御部は、 前記ｎ系統の多相固定子巻線の同じ相を流れるｎ系統分
の相電流の合成電流値をそれぞれ求めるｎ系統分相電流
合成手段と、 電流指令を出力する電流指令発生手段と、 前記ｎ系統分相電流合成手段から出力される各相ごとの
前記合成電流値と前記電流指令発生手段から出力される
電流指令とを入力として、各相の前記合成電流値を前記
電流指令によって指令された指令電流値にするためのＰ
ＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ制御信号発生手段とを具
備し、 前記ＰＷＭ制御信号発生手段から出力された前記ＰＷＭ
制御信号に基づいて前記ｎ台のインバータを一括して制
御するように構成されていることを特徴とする多重巻き
誘導電動機の制御装置。 - 【請求項２】 複数の固定子スロットに２系統の三相固
定子巻線が各相が同相になるようにそれぞれ収納されて
なる多重巻き誘導電動機を制御するために、前記２系統
の三相固定子巻線に対応してそれぞれ設けられた２台の
インバータと、前記多重巻き誘導電動機で所望のトルク
を発生させるように前記２台のインバータをＰＷＭ制御
するＰＷＭ制御部とを備えてなる多重巻き誘導電動機の
制御装置であって、 前記ＰＷＭ制御部は、 前記２系統の三相固定子巻線の同じ相を流れる２系統分
の相電流の合成電流値をそれぞれ求める２系統分相電流
合成手段と、 電流指令を出力する電流指令発生手段と、 前記電流指令発生手段から出力される電流指令とを入力
として、各相の前記合成電流値を前記電流指令によって
指令された指令電流値にするためのＰＷＭ制御信号を出
力するＰＷＭ制御信号発生手段とを具備し、 前記ＰＷＭ制御信号発生手段から出力された前記ＰＷＭ
制御信号に基づいて前記２台のインバータを一括して制
御するように構成されていることを特徴とする多重巻き
誘導電動機の制御装置。 - 【請求項３】 複数の固定子スロットに２系統の三相固
定子巻線が各相が同相になるようにそれぞれ収納されて
なる多重巻き誘導電動機を制御するために、前記２系統
の三相固定子巻線に対応してそれぞれ設けられた２台の
インバータと、前記多重巻き誘導電動機で所望のトルク
を発生させるように前記２台のインバータをＰＷＭ制御
するＰＷＭ制御部とを備えてなる多重巻き誘導電動機の
制御装置であって、 前記多重巻き誘導電動機は、２系統の三相固定子巻線の
うち同じ相の２つの巻線が前記ステータコアの周方向に
並ぶ複数の固定子スロットの深い部分と浅い部分とにそ
れぞれ収納され、しかも隣接する極毎に前記固定子スロ
ットの深い部分と浅い部分とに収納する前記２系統の三
相固定子巻線の位置を交互に替えた構造を有しており、 前記ＰＷＭ制御部は、 前記２系統の三相固定子巻線の同じ相を流れる２系統分
の相電流の合成電流値をそれぞれ求める２系統分相電流
合成手段と、 電流指令を出力する電流指令発生手段と、 前記電流指令発生手段から出力される電流指令とを入力
として、各相の前記合成電流値を前記電流指令によって
指令された指令電流値にするためのＰＷＭ制御信号を出
力するＰＷＭ制御信号発生手段とを具備し、 前記ＰＷＭ制御信号発生手段から出力された前記ＰＷＭ
制御信号に基づいて前記２台のインバータを一括して制
御するように構成されていることを特徴とする多重巻き
誘導電動機の制御装置。 - 【請求項４】 複数の固定子スロットにｎ（正の整数）
系統の多相固定子巻線が各相が同相になるようにそれぞ
れ収納されてなる多重巻き誘導電動機の制御装置であっ
て、 前記ｎ系統の多相固定子巻線に対して、インバータと、
該インバータをＰＷＭ制御するためのＰＷＭ制御信号を
出力するＰＷＭ制御部と、前記ＰＷＭ制御信号を外部に
出力するラインドライバと、外部から前記ＰＷＭ制御信
号を受信するラインレシーバと、前記ＰＷＭ制御部と前
記ラインレシーバとを選択的に前記インバータに接続す
る切り替えスイッチとを備えたｎ台のインバータ制御ユ
ニットがそれぞれ設けられ、 また前記ｎ系統の多相固定子巻線の同じ相を流れるｎ系
統分の相電流の合成電流値をそれぞれ求めるｎ系統分相
電流合成手段が設けられ、 １台の前記インバータ制御ユニットに前記ｎ系統分相電
流合成手段により求めた前記ｎ系統分の相電流の合成電
流値がフィードバックされて、該１台のインバータ制御
ユニットの前記ＰＷＭ制御部において、各相の前記合成
電流値を前記電流指令によって指令された指令電流値に
するためのＰＷＭ制御信号が出力され、 前記１台のインバータ制御ユニットの前記ＰＷＭ制御部
から出力された前記ＰＷＭ制御信号が前記ｎ−１台のイ
ンバータ制御ユニットの各インバータに与えられるよう
に、前記ｎ台のインバータ制御ユニットの前記切り替え
スイッチが選択され、かつ前記１台のインバータ制御ユ
ニットの前記ラインドライバと前記ｎ−１台のインバー
タ制御ユニットのラインレシーバとが接続されているこ
とを特徴とする多重巻き誘導電動機の制御装置。 - 【請求項５】 前記多重巻き誘導電動機は、２系統の三
相固定子巻線を有し、前記２系統の三相固定子巻線のう
ち同じ相の２つの巻線が前記ステータコアの周方向に並
ぶ複数の固定子スロットの深い部分と浅い部分とにそれ
ぞれ収納され、しかも隣接する極毎に前記固定子スロッ
トの深い部分と浅い部分とに収納する前記２系統の三相
固定子巻線の位置が交互に替えられて系統間の磁気バラ
ンスがほぼ等しくなるように構成された構造を有してい
る請求項４に記載の多重巻き誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8196294A JPH1042589A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 多重巻き誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8196294A JPH1042589A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 多重巻き誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1042589A true JPH1042589A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16355420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8196294A Withdrawn JPH1042589A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 多重巻き誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1042589A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004173338A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| JP2007325447A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 多相電動機 |
| JP2010130821A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Hitachi Ltd | 回転電機の巻線構造及びその回転電機の駆動システム |
| DE102010025961A1 (de) | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Fanuc Ltd | Antriebsanordnung für einen Motor mit einer Vielzahl von Stator-Erregerwicklungen |
| JP2012050233A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動装置 |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP8196294A patent/JPH1042589A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004173338A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| JP2007325447A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 多相電動機 |
| JP2010130821A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Hitachi Ltd | 回転電機の巻線構造及びその回転電機の駆動システム |
| DE102010025961A1 (de) | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Fanuc Ltd | Antriebsanordnung für einen Motor mit einer Vielzahl von Stator-Erregerwicklungen |
| DE102010025961B4 (de) | 2009-07-24 | 2023-10-05 | Fanuc Corporation | Antriebsanordnung für einen Motor mit einer Vielzahl von Stator-Erregerwicklungen |
| JP2012050233A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |