JPH104201A

JPH104201A - 線状体の配設方法及び配設装置

Info

Publication number: JPH104201A
Application number: JP15411696A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yakou; 猛谷古宇
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-14
Also published as: JP3332726B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多数本の線状体を効率良くワーク上に張り渡す
ことの出来る線状体の配設方法を提供する。【解決手段】線状体１６を複数並列に配列して取り出す
取り出し工程と、線状体１６の先端部近傍をグリッパ４
８により一括して把持する第１の把持工程と、複数の線
状体１６を一括してワーク１２の先端部に向けて引き出
す引き出し工程と、複数の線状体１６の先端部近傍をワ
ーク１２の先端部近傍に前端押さえ９０により仮固定す
る仮固定工程と、グリッパ４８を後端部側に戻す戻し工
程と、グリッパ４８により、ワーク１２の後端部に位置
する線状体１６の部分を再び把持する第２の把持工程
と、複数の線状体１６をワーク１２上にヒータプレート
１８により熱圧着する圧着工程と、複数の線状体をカッ
ター８０により切断する切断工程とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば太陽電池な
どの製造において、所定のワーク上に線状体を張り渡す
ための線状体の配設方法及び配設装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、太陽電池の構造の１つの方式
としてワイヤ集電方式と呼ばれるものが知られている。
このようなワイヤ集電方式の太陽電池の製造において
は、感光性の半導体膜を成膜した金属基板上に集電用の
ワイヤを多数本並列に張り付ける必要がある。そのた
め、このようなワイヤ集電方式の太陽電池を製造するた
めの製造装置においては、夫々ワイヤを独立に巻いた多
数のボビンを製造装置に配置し、これらの多数のボビン
からワイヤを引き出し、ワークとしての金属基板上に張
り渡すという方法が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法においては、多数のボビンから１本ずつワイヤを引
き出し、順番に金属基板上に張り渡すという方法が採ら
れていた。そのため、多数本のワイヤをすべて張り渡す
ために多くの時間がかかり、生産性が悪いという問題点
があった。

【０００４】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、多数本の線状体を効率
良くワーク上に張り渡すことの出来る線状体の配設方法
及び配設装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し目
的を達成するために、本発明に係わる線状体の配設方法
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した
収納部から前記線状体を複数並列に配列して取り出す取
り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先
端部近傍を把持手段により一括して把持する第１の把持
工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一
括して前記ワークの第１の端部から第２の端部に向けて
引き出す引き出し工程と、該引き出し工程で引き出した
複数の線状体の先端部近傍を前記ワークの前記第２の端
部近傍に押さえ手段により仮固定する仮固定工程と、前
記把持手段の把持状態を解除して前記ワークの前記第１
の端部側に戻す戻し工程と、前記把持手段により、前記
ワークの前記第１の端部側に位置する前記線状体の部分
を再び把持する第２の把持工程と、該第２の把持工程で
の把持状態を保ったまま、前記複数の線状体を前記ワー
ク上に圧着手段により熱圧着する圧着工程と、該圧着工
程と並行して前記複数の線状体の前記ワークの前記第１
の端部側の位置を切断する切断工程と、前記圧着手段に
よる圧着状態と、前記押さえ手段による仮固定状態とを
解除する解除工程とを具備することを特徴としている。

【０００６】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記複数の線状体を前記ワークの第２の端部
側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一括して
除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴として
いる。

【０００７】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記複数の線状体を前記ワーク上に引き出し
て前記第２の端部側に仮固定する前に前記複数の線状体
に所定の張力を付与する張力付与工程を更に具備するこ
とを特徴としている。

【０００８】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【０００９】また、本発明に係わる線状体の配設方法
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した
収納部から前記線状体を複数並列に配列して取り出す取
り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先
端部近傍を把持手段により一括して把持する第１の把持
工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一
括して前記ワークの第１の端部から第２の端部を過ぎる
位置まで引き出す引き出し工程と、前記複数の線状体の
前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍の間に位
置する部分を前記ワーク上に圧着手段により熱圧着する
圧着工程と、該圧着工程と並行して前記複数の線状体の
前記ワークの第１の端部側と第２の端部側の部分を切断
する切断工程と、前記圧着手段による圧着状態を解除す
る解除工程とを具備することを特徴としている。

【００１０】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前期圧着工程の前に、前期ワークの第１の端
部近傍に配置された予備把持手段により、前記線状体の
第１の端部側を把持する第２の把持工程を更に具備する
ことを特徴としている。

【００１１】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記解除工程の後に、把持手段を前記ワーク
の第２の端部側から第１の端部側に戻す戻し工程と、前
記線状体を前記予備把持手段から前期把持手段にうけ渡
す受け渡し工程を更に具備することを特徴としている。

【００１２】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記複数の線状体を前記ワークの第２の端部
側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一括して
除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴として
いる。

【００１３】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【００１４】また、本発明に係わる線状体の配設方法
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した
収納部から前記線状体を複数並列に配列して取り出す取
り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先
端部近傍を把持手段により一括して把持する第１の把持
工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一
括して前記ワークの第１の端部から第２の端部に向けて
引き出す引き出し工程と、該引き出し工程で引き出した
複数の線状体の先端部近傍を前記ワークの前記第２の端
部近傍に押さえ手段により仮固定する仮固定工程と、前
記把持手段の把持状態を解除して前記ワークの前記第１
の端部側に戻す戻し工程と、前記把持手段により、前記
ワークの前記第１の端部側に位置する前記線状体の部分
を再び把持する第２の把持工程と、該第２の把持工程で
の把持状態を保ったまま、前記複数の線状体を前記ワー
ク上に押さえつけ、接着剤供給手段により前記複数の線
状体と前記ワークとに接着剤を供給して接着する接着工
程と、該接着工程と並行して前記複数の線状体の前記ワ
ークの前記第１の端部側の位置を切断する切断工程と、
前記接着剤供給手段と、前記押さえ手段とを前記ワーク
から離間させる解除工程とを具備することを特徴として
いる。

【００１５】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記複数の線状体を前記ワークの第２の端部
側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一括して
除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴として
いる。

【００１６】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記複数の線状体を前記ワーク上に引き出し
て前記第２の端部側に仮固定する前に前記複数の線状体
に所定の張力を付与する張力付与工程を更に具備するこ
とを特徴としている。

【００１７】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【００１８】また、本発明に係わる線状体の配設方法
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した
収納部から前記線状体を複数並列に配列して取り出す取
り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先
端部近傍を把持手段により一括して把持する第１の把持
工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一
括して前記ワークの第１の端部から第２の端部を過ぎる
位置まで引き出す引き出し工程と、前記複数の線状体の
前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍の間に位
置する部分を前記ワーク上に押さえつけ、接着剤供給手
段により前記複数の線状体と前記ワークとに接着剤を供
給して接着する接着工程と、該接着工程と並行して前記
複数の線状体の前記ワークの第１の端部側と第２の端部
側の部分を切断する切断工程と、前記接着剤供給手段
と、前記押さえ手段とを前記ワークから離間させる解除
工程とを具備することを特徴としている。

【００１９】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記接着工程の前に、前記ワークの第１の端
部近傍に配置された予備把持手段により、前記線状体の
第１の端部側を把持する第２の把持工程を更に具備する
ことを特徴としている。

【００２０】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記解除工程の後に、前記把持手段を前記ワ
ークの第２の端部側から第１の端部側に戻す戻し工程
と、前記線状体を前記予備把持手段から前期把持手段に
受け渡す受け渡し工程を更に具備することを特徴として
いる。

【００２１】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記複数の線状体を前記ワークの第２の端部
側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一括して
除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴として
いる。

【００２２】また、この発明に係わる線状体の配設方法
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【００２３】また、本発明に係わる線状体の配設装置
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所
定のピッチ間隔で繰り出す線状体収納手段と、前記所定
のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括して把持
する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部
近傍と第２の端部近傍との間で移動させる移動手段と、
前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部近傍に引き出された前記線状体の先
端部近傍を前記ワークの第２の端部近傍に押し付けて仮
固定するための押し付け手段と、前記ワークの第１の端
部近傍と第２の端部近傍の間に位置する前記線状体の部
分を前記ワーク上に圧着するための圧着手段と、前記線
状体の前記ワークの第１の端部近傍に位置する部位を切
断する切断手段とを具備することを特徴としている。

【００２４】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記把持手段で把持した複数の線状体の弛み
を除去するための弛み取り手段を更に具備することを特
徴としている。

【００２５】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前期把持手段により把持した線状体に張力を
付与する張力付与手段を更に具備することを特徴として
いる。

【００２６】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【００２７】また、本発明に係わる線状体の配設装置
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所
定のピッチ間隔で繰り出す線状体収納手段と、前記所定
のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括して把持
する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部
近傍と第２の端部近傍との間で移動させる移動手段と、
前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部を過ぎる位置まで引き出された前記
線状体の前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍
の間に位置する部分を前記ワーク上に圧着するための圧
着手段と、前記線状体の前記ワークの第１の端部近傍に
位置する部位と第２の端部近傍に位置する部位とを切断
する切断手段とを具備することを特徴としている。

【００２８】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記把持手段で把持した複数の線状体の弛み
を除去するための弛み取り手段を更に具備することを特
徴としている。

【００２９】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前期把持手段により把持した線状体に張力を
付与する張力付与手段を更に具備することを特徴として
いる。

【００３０】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記線状体の前記ワークの第１の端部近傍の
位置を把持するための予備把持手段を更に具備すること
を特徴としている。

【００３１】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【００３２】また、本発明に係わる線状体の配設装置
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所
定のピッチ間隔で繰り出す線状体収納手段と、前記所定
のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括して把持
する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部
近傍と第２の端部近傍との間で移動させる移動手段と、
前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部近傍に引き出された前記線状体の先
端部近傍を前記ワークの第２の端部近傍に押し付けて仮
固定するための押し付け手段と、前記ワークの第１の端
部近傍と第２の端部近傍の間に位置する前記線状体の部
分に接着剤を供給して接着する接着剤供給手段と、前記
線状体の前記ワークの第１の端部近傍に位置する部位を
切断する切断手段とを具備することを特徴としている。

【００３３】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記把持手段で把持した複数の線状体の弛み
を除去するための弛み取り手段を更に具備することを特
徴としている。

【００３４】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記把持手段により把持した線状体に張力を
付与する張力付与手段を更に具備することを特徴として
いる。

【００３５】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【００３６】また、本発明に係わる線状体の配設装置
は、所定のワーク上に複数の線状体を並列に配設するた
めの線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所
定のピッチ間隔で繰り出す線状体収納手段と、前記所定
のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括して把持
する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部
近傍と第２の端部近傍との間で移動させる移動手段と、
前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部を過ぎる位置まで引き出された前記
線状体の前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍
の間に位置する部分を前記ワーク上に押さえつける押さ
えつけ手段と、前記複数の線状体と前記ワークとに接着
剤を供給して接着する接着剤供給手段と、前記線状体の
前記ワークの第１の端部近傍に位置する部位と第２の端
部近傍に位置する部位とを切断する切断手段とを具備す
ることを特徴としている。

【００３７】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記把持手段で把持した複数の線状体の弛み
を除去するための弛み取り手段を更に具備することを特
徴としている。

【００３８】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記把持手段により把持した線状体に張力を
付与する張力付与手段を更に具備することを特徴として
いる。

【００３９】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記線状体の前記ワークの第１の端部近傍の
位置を把持するための予備把持手段を更に具備すること
を特徴としている。

【００４０】また、この発明に係わる線状体の配設装置
において、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜
された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半導体
膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであるこ
とを特徴としている。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の線状体の配設装置
としての配線（布線）装置の実施形態について添付図面
を参照して詳細に説明する。

【００４２】（第１の実施形態）この第１の実施形態
は、本発明の配線装置を太陽電池の製造に適用した場合
の例を示したものである。

【００４３】まず、太陽電池の製造においては、例えば
厚さ約０.１ｍｍ程度で所定の大きさのステンレス基板
上に、光を電荷に変換するためのＡｌ／ＺｎＯ裏面反射
層、ｎ／ｉ／ｐ型アモルファスシリコン半導体層、ＩＴ
Ｏ透明導電層等の成膜を行う。そして、これらの成膜が
行われたステンレス基板（以下スラブと呼ぶ）上に、半
導体膜で発生する電荷を集電するための集電ワイヤを多
数本熱溶着等により固着する。集電ワイヤは、銅線にカ
ーボンコート等の導電性の皮膜をしたものが用いられ
る。このような方式の太陽電池は一般にワイヤ集電方式
と呼ばれている。この実施形態の配線装置は、上記の成
膜が終了したスラブ上に集電ワイヤを熱溶着等により固
定する作業を行う装置である。

【００４４】図１は、上記のスラブ１２を示す斜視図で
ある。正方形状のスラブ１２の両端部に不図示の両面テ
ープにより集電用の電極となる銅箔１４を貼り付け、さ
らにこの銅箔１４の間に集電ワイヤ１６を張り渡して固
定する。図１において、Ａ点は、後述する前端押さえで
スラブ１２上に集電ワイヤ１６が仮固定される位置であ
り、Ｂ点間が集電ワイヤ１６がスラブ１２上に熱溶着さ
れる位置である。Ｃ点は、後述するワイヤカッタにより
集電ワイヤ１６が切断される位置である。

【００４５】図２は、集電ワイヤ１６の構造を示した図
であり、例えば直径φ０.１ｍｍ程度の銅線１６ａに０.
０２ｍｍ程度の厚さの導電性樹脂１６ｂ（銅ペースト、
銀ペースト等）が被覆されて構成されている。

【００４６】図３は、集電ワイヤ１６が熱溶着される様
子を概念的に示す図であり、図示した様に、集電ワイヤ
１６が張り渡されたスラブ１２をワークベッド８４上に
載置し、上方からヒータプレート１８を押し付けて集電
ワイヤ１６をスラブ１２上に熱溶着する。ヒータプレー
ト１８は集電ワイヤ１６に被覆された導電性樹脂１６ｂ
を２５０°Ｃの温度で５秒間加熱することにより溶着を
行う。

【００４７】図４は、スラブ１２上に集電ワイヤ１６が
溶着された状態を示す図であり、導電性樹脂１６ｂが溶
けて、スラブ１２上に付着している様子を示している。

【００４８】上記の様にして集電ワイヤ１６が固定され
たスラブ１２では、スラブ１２（太陽電池セル面）で発
生した電荷が集電ワイヤ１６の導電性樹脂１６ｂを通し
て導線１６ａに集められ、更に銅箔１４に集められる。

【００４９】以下、本実施形態の配線装置の構成につい
て説明する。

【００５０】図５は配線装置の全体構成を示す斜視図で
あり、図６は配線装置に集電ワイヤを供給するためのボ
ビンカセットの構成を示す斜視図である。この配線装置
２０は、例えば、３００ｍｍ四方の正方形状のスラブ１
２に、４２本の集電ワイヤ１６を５ｍｍピッチで固定す
る様に構成されている。

【００５１】図５において、工場等の床面上に設置され
る架台２２上には、図中手前側から、ボビンカセット５
００から引き出された４２本の集電ワイヤ１６をスラブ
１２側に供給するときに集電ワイヤ１６のたるみを取る
ためのたるみ取り機構２４と、たるみ取り機構２４から
供給されたワイヤ１６にテンションを与えるための段差
ローラ機構２６と、段差ローラ機構２６によりテンショ
ンを与えられた集電ワイヤ１６をスラブ１２に張り渡す
ための張り渡し機構２８とが配置されている。これらの
各機構の詳細構成については後述する。

【００５２】一方、架台２２の図中手前側には、図６に
示すように集電ワイヤ１６が夫々独立した状態で巻かれ
た８４個のボビン５０２を備えるボビンカセット５００
が接続される。ボビンカセット５００には、ボビン５０
２を回転自在に支持するためのボビン軸５０４が４２本
備えられており、各ボビン軸５０４には夫々ボビン５０
２が２個ずつ装着されている。

【００５３】以下、図６を参照してボビンカセットの構
造について詳しく説明する。

【００５４】ボビンカセット５００は、その中央部に、
垂直に立設された垂直部材５０６とこの垂直部材５０６
を支持するキャスターつきの脚部５０８とから構成され
るボビンカセット本体５１０を備えている。垂直部材５
０６の左右両面には水平方向に延出するボビン軸５０４
が夫々２１本ずつ、合計４２本設けられている。垂直部
材５０６の夫々の面に配置されている２１本のボビン軸
５０４は、７本ずつＡ列、Ｂ列、Ｃ列の３列に別れて配
置されている。各ボビン軸５０４には、前述した様に夫
々２個ずつのボビン５０２が装着されている。

【００５５】垂直部材５０４の上部には、Ａ列、Ｂ列、
Ｃ列の各ボビン軸５０４に対応して水平板５１２ａ,５
１２ｂ,５１２ｃが配置されており、これらの各水平板
には、集電ワイヤ１６の向きを垂直方向から水平方向に
折り曲げるための方向変換プーリ５１４ａ,５１４ｂ,５
１４ｃが回転自在に支持されている。方向変換プーリ５
１４ａ,５１４ｂ,５１４ｃには左右に７本ずつの集電ワ
イヤ１６をガイドするための夫々独立した溝が形成され
ており、各ボビン５０２からの集電ワイヤ１６は、これ
らの溝に１本ずつ巻きかけられる。これらの溝のピッチ
間隔は、集電ワイヤ１６がスラブ１２上に固着されるピ
ッチと同一の５ｍｍに設定されている。従って、４２本
のボビン軸５０４上のボビン５０２から引き出された４
２本の集電ワイヤ１６は、夫々５ｍｍピッチの間隔で水
平に配列された状態でボビンカセット５００から配線装
置２０側に供給されることとなる。

【００５６】なお、水平板５１２ｃ上の右上面にはボビ
ンカセット５００から引き出された４２本の集電ワイヤ
を一時的に掴んで押さえるためのワイヤ押さえ５１６が
配置されている。このワイヤ押さえ５１６は、ボルト５
１６ａにより手動で開閉される様に構成されている。ま
た、水平板５１２ｃの左側には、４２本の集電ワイヤの
うちの少なくとも１本が切れたときに、これを復旧する
ための復旧グリッパを水平方向にスライド自在にガイド
するスライドレール５１８が設けられている。このスラ
イドレール５１８は、配線装置２０側に設けられたとこ
ろのやはり復旧グリッパを水平方向にガイドするスライ
ドレール３０（図５参照）と同一の高さに設けられてお
り、ボビンカセット５００が配線装置２０にドッキング
した状態で、スライドレール５１８と３０とが連結され
る様に構成されている。

【００５７】なお、ボビンカセット５００には、前述し
た様にキャスターが設けられているので、配線装置２０
から容易に着脱して別のボビンカセットと交換すること
ができる。従って、ボビンカセット５００に配置されて
いる４２本のボビン軸５０４のいずれかのボビンが空に
なった場合には、ボビンカセットごと別のものに交換す
ることができ、集電ワイヤ１６がなくなったときの配線
装置の停止時間を最少にすることができる。

【００５８】また、ワイヤ押さえ５１６は、上記の説明
では手動で開閉する様にしているが、エアシリンダ等を
用いて自動で開閉する様に構成してもよい。

【００５９】次に、図５、図７及び図８を参照して、図
５に示したたるみ取り機構２４と段差ローラ機構２６と
張り渡し機構２８の構成について詳しく説明する。

【００６０】図７は、図５に示したたるみ取り機構２４
と段差ローラ機構２６と張り渡し機構２８の構成を模式
的に示した側面図である。

【００６１】図７において、たるみ取り機構２４は４２
本の集電ワイヤの１本１本のたるみや張力の不揃いをな
くすためのものである。このたるみ取り機構２４の構成
を詳しく示したものが図８である。

【００６２】図７及び図８において、たるみ取り機構２
４は、ボビンカセット５００と段差ローラ機構２６の間
に垂直方向に沿って配置されたエアシリンダＣ１と、こ
のエアシリンダＣ１に接続されたたるみ取り部３２と、
集電ワイヤ１６を下方から支持するための支持テーブル
３３とから構成されている。たるみ取り部３２は、エア
シリンダＣ１のピストンロッド３４の先端部に固定さ
れ、２段に段差が設けられた水平板３６と、この水平板
３６の左側に設けられた弾性機構３８と、水平板３６の
略中央部に上下方向にスライド自在に設けられたたるみ
取り重り４０と、水平板３６の右側に設けられたワイヤ
押さえ４６とを備えている。弾性機構３８は、水平板３
６に固定されたスライドガイド４２と、このスライドガ
イド４２に上下方向にスライド自在に挿入されたスライ
ド軸４３と、このスライド軸４３の先端部に固定された
ワイヤ押さえ４４と、ワイヤ押さえ４４を常時下方に付
勢する圧縮ばね４６とから構成されている。ワイヤ押さ
え４４は、図８における紙面と垂直方向（集電ワイヤ１
６の並び方向）に長く形成されており、支持テーブル３
３上のワイヤ押さえ３３ａとの間で、４２本の集電ワイ
ヤを一括してクランプする様になされている。また、弾
性機構３８は、ワイヤ押さえ４４の延出方向の略両端部
を支持する様に２個配置されている（図５参照）。

【００６３】たるみ取り重り４０は、水平板３６の略中
央部に上下方向に摺動可能に配置されており、その下端
部でワイヤ１６を下方に押す機能を果たす。このたるみ
取り重り４０は、図５に示すように４２本の集電ワイヤ
の１本１本に対応して１個ずつ設けられており、１本１
本の集電ワイヤのたるみを各々独立してとることが可能
になされている。

【００６４】また、水平板３６の右端部には、支持テー
ブル３３上のワイヤ押さえ３３ｂとの間で集電ワイヤを
クランプするためのワイヤ押さえ４６が固定されてい
る。ワイヤ押さえ４６も図８における紙面と垂直方向に
長く形成されており、４２本の集電ワイヤ１６を一括し
てクランプすることができる様になされている。

【００６５】なお、エアシリンダＣ１は、図５に示すよ
うに架台２２上に固定された支持フレーム５０に設けら
れた支持部材５２に固定されている。

【００６６】このように構成されるたるみ取り機構２４
の動作について図８を参照して説明する。

【００６７】まず、図８（ａ）の状態では、ボビンカセ
ット５００から引き出された集電ワイヤ１６は、段差ロ
ーラ機構２６を経て、図７に示すグリッパ４８の位置ま
で引き出されているものとする。この状態では、ボビン
カセット５００のボビン５０２から巻き出された集電ワ
イヤは、１本１本の張力やたるみがまちまちである。そ
のため、たるみ取り機構２４より後方（段差ローラ機構
２６側）での集電ワイヤ１６の張力を一定にすることが
たるみ取り機構２４の役割である。

【００６８】まず、図８（ａ）の状態からエアシリンダ
Ｃ１を動作させて、水平板３６を下降させる。水平板３
６が下降を始めると、その途中で、図８（ｂ）に示すよ
うに、弾性機構３８のワイヤ押さえ４４が、圧縮ばね４
６の下方への付勢力により集電ワイヤ１６の前端部を押
さえ込んで、集電ワイヤ１６を仮クランプする。このと
き、たるみ取り重り４０も下降するので、その下端部が
集電ワイヤ１６の上に載り、集電ワイヤ１６のたるみ分
だけ集電ワイヤ１６を押し下げる。たるみ取り重り４０
は、集電ワイヤ１６の１本に１個ずつ設けられているの
で、４２本の集電ワイヤ１６はたるみ取り重り４０によ
りそれぞれ個別にたるみがとられ、たるみ取り機構２４
より後方の４２本の集電ワイヤ１６は、すべて同一の張
力に統一される。その後、図８（ｃ）に示すようにエア
シリンダＣ１が更に下降し、水平板３６の後端部に設け
られたワイヤ押さえ４６が集電ワイヤ１６を押さえ込ん
で本クランプが行われる。

【００６９】以上の様にして、たるみ取り機構２４以降
の集電ワイヤ１６の張力が、４２本の全てについて同一
に設定される。

【００７０】つぎに、図５と図７を参照して段差ローラ
機構２６の構成について説明する。段差ローラ機構２６
は、グリッパ４８で集電ワイヤ１６を図７に示したＤ点
からＥ点まで引き出すときに集電ワイヤ１６にたるみが
出ない様に一定のテンションをかけるための機構であ
る。段差ローラ５４,５６は、集電ワイヤ１６の先端が
Ｄ点に位置する場合には、図７に二点鎖線で示した様に
集電ワイヤ１６を一定の長さにプールしており、集電ワ
イヤ１６がグリッパ４８によりＥ点まで引き出されるに
つれて重り５８の重さ（実際には後述するバランス重り
６６と重り５８の重さの差）がかかった状態で集電ワイ
ヤ１６により押し上げられ、実線で示したような位置ま
で上昇するものである。このとき重り５８を持ち上げな
がら集電ワイヤ１６がＤ点からＥ点まで引き出されるこ
とにより集電ワイヤ１６が一定の張力で張られ、スラブ
１２上にたるみのない状態で張り渡される。

【００７１】図７において段差ローラ機構２６は、集電
ワイヤ１６をガイドすると共に集電ワイヤ１６に一定の
テンションをかけるための段差ローラ５４,５６と、こ
れらの段差ローラ５４,５６を釣り下げるためのワイヤ
６０と、ワイヤ６０の段差ローラ５４,５６の近傍に取
り付けられた重り５８と、ワイヤ６０を釣りかけるため
のプーリ６２,６４と、ワイヤ６０の段差ローラ５４,５
６が取り付けられている側とは反対側の端部に取り付け
られたバランス重り６６と、このバランス重りを上下方
向にスライド自在に支持するスライド軸６８と、このス
ライド軸６８を支持するコの字型のフレーム７０と、フ
レーム７０を上下方向に移動させるためのエアシリンダ
Ｃ３と、フレーム７０に固定されバランス重り６６をス
ライド軸６８に沿って上方に押し上げるエアシリンダＣ
２とから概略構成されている。

【００７２】段差ローラ５４は、ワイヤ６０の先端に固
定された支持部材７２の先端に回転自在に取り付けられ
ており、段差ローラ５６は、支持部材７２に対してＦ点
を中心に矢印Ｇ方向に揺動自在に支持された支持棒７４
の先端に回転自在に取り付けられている。段差ローラ５
４、段差ローラ５６及び支持棒７４はそれぞれ４２本の
集電ワイヤ１６の１本に１個ずつ対応して設けられてい
る。

【００７３】また、ワイヤ６０の支持部材７２よりもや
や上方の位置には、４２個の近接センサＳ１〜Ｓ４２が
取り付けられている。この近接センサＳ１〜Ｓ４２は、
集電ワイヤ１６の少なくとも１本が断線して張力がなく
なることにより、支持棒７４が自重により図中二点鎖線
で示すようにＦ点の回りに時計回転方向に回動した場
合、その後端部７４ａが近接したことを検出し、ワイヤ
の断線を検出するものである。近接センサＳ１〜Ｓ４２
は、４２本の支持棒７４の１本に１個ずつ対応して設け
られているので、４２本の集電ワイヤ１６のうちのどの
集電ワイヤが断線したかを１本ごとに検出することが可
能である。なお、詳細は後述するが、本実施形態におい
ては、４２本の集電ワイヤのうちの１本でも断線した場
合には、４２本の集電ワイヤを全て一定長さ分だけ廃棄
してしまう様にしているので、４２本の１本１本の断線
を検出するのではなく、４２本の集電ワイヤ１６の少な
くとも１本が断線したことを検出できるだけでもよい。
この場合には、例えば、図７における紙面と垂直方向に
レーザ光線等を照射し、このレーザ光線を支持棒７４の
後端部７４ａが遮ったことを受光素子で検出するような
構成が考えられる。このような構成にすれば、センサの
個数を低減させることが出来るので、装置のローコスト
化を図ることが出来る。

【００７４】図９は、近接センサの部分を拡大して示し
た斜視図であり、図１０は同じく側面図である。図示し
た様に、近接センサＳ１〜Ｓ４２は、４２本の集電ワイ
ヤ１６の１本に１個ずつ対応して設けられており、図１
０に二点鎖線で示した様に集電ワイヤ１６が断線して段
差ローラ５６が下方に落下すると、支持棒７４がＦ点の
回りに時計回りに回動し、支持棒７４の後端部７４ａが
近接センサＳ１〜Ｓ４２に接近したことを近接センサＳ
１〜Ｓ４２が検出する。これにより４２本の集電ワイヤ
１６のうち、どのワイヤが断線したかを検出することが
出来る。また、近接センサとしては、金属近接センサ、
光センサ、あるいはレーザセンサ等が使用可能である。

【００７５】なお、図７において、バランス重り６６
は、重り５８より一定の重さだけ軽く設定されているの
で、このバランス重り６６と重り５８の重さの差分が常
時集電ワイヤ１６にかかり、この差分により集電ワイヤ
１６に一定の張力がもたらされる。また、エアシリンダ
Ｃ３は、図５に示した様に架台２２上に固定された支持
部材５２に固定されている。また、段差ローラ５４,５
６の前後には、ローラ７１,７３が配置されており、集
電ワイヤ１６を支持しながら案内する様になされてい
る。

【００７６】次に、張り渡し機構２８の構成について同
じく図５及び図７を参照して説明する。

【００７７】張り渡し機構２８は、集電ワイヤ１６を把
持するためのグリッパ４８と、グリッパ４８を上下動さ
せるためのエアシリンダＣ９と、グリッパ４８をエアシ
リンダＣ９ごとスラブ１２の後端部側（Ｄ点）からスラ
ブ１２の前端部側（Ｅ点）まで移動させて、集電ワイヤ
１６をスラブ１２上に張り渡すためのＮＣロボットＮＣ
１と、スラブ１２上に張り渡された集電ワイヤ１６を、
スラブ１２上に押し付けるためのエアシリンダＣ８と、
集電ワイヤ１６を加熱しながらスラブ１２上に押し付け
るためのヒータプレート１８と、ヒータプレート１８を
上下動させるためのエアシリンダＣ５と、ヒータプレー
ト１８の後端部に設けられ、張り渡された集電ワイヤ１
６の後端部を切断するためのカッター８０と、スラブ１
２を支持するためのワークベッド８４と、ワークベッド
８４上に貼り付けられ、ヒータプレート１８とスラブ１
２の密着性を良くするためのシリコンゴム８５とから概
略構成されている。

【００７８】グリッパ４８は、このグリッパ４８に設け
られたエアシリンダＣ４により開閉駆動される。ＮＣロ
ボットＮＣ１は、不図示のモータとこのモータ軸に結合
されたボールネジにより、グリッパ４８を支持するエア
シリンダＣ９をＸ軸方向に移動させる。モータにはロー
タリーエンコーダが設けられており、このエンコーダの
検出信号に従って、後述するコントローラがＮＣロボッ
トＮＣ１の動作を制御する。エアシリンダＣ５のピスト
ンロッド８２の先端部には、集電ワイヤ１６をスラブ１
２上に押し付けるためのヒータプレート１８とカッター
８０が固定されている。従って、ヒータプレート１８と
カッター８０は、エアシリンダＣ５により一体的に上下
方向に移動される。詳細は後述するが、カッター８０
は、固定刃と可動刃とを備えており、可動刃をエアシリ
ンダＣ６により固定刃に対してスライドさせることによ
り集電ワイヤ１６を切断する。また、固定刃は一旦４２
本の集電ワイヤ１６の間に降ろされた後、エアシリンダ
Ｃ７により位置を微調整される。この作用については後
述する。また、エアシリンダＣ８のピストンロッド８８
の先端には、集電ワイヤ１６の先端部をスラブ１２の前
端部上面に押し付けるための前端押さえ９０が固定され
ている。更に、ワークベッド８４は、スラブ１２を吸引
機構Ｂ１により真空吸引して固定する様に構成されてい
る。

【００７９】なお、ＮＣロボットＮＣ１、エアシリンダ
Ｃ５及びエアシリンダＣ８は、図５に示すように架台２
２上の支持フレーム５０に固定されている。また、ワー
クベッド８４は架台２２上に固定されている。

【００８０】次に、図１１は、上記の各構成要素とそれ
らを制御するコントローラとの接続状態を示すブロック
図である。

【００８１】図１１において、ＮＣプログラマブルコン
トローラ９２には、近接センサＳ１〜Ｓ４２、ＮＣロボ
ットＮＣ１が接続されていると共に、エアシリンダＣ１
〜Ｃ９及びスラブ１２を吸引するための吸引機構Ｂ１が
エアーソレノイド９４を介して接続されている。ＮＣプ
ログラマブルコントローラ９２は、内部のプログラム、
近接センサＳ１〜Ｓ４２の検出信号、およびＮＣロボッ
トＮＣ１内部のロータリーエンコーダの検出信号等に基
づいて、ＮＣロボットＮＣ１、エアーソレノイド９４、
及びバキュームエジェクタ９６の動作を制御する。

【００８２】次に、図１２は、配線装置２０の各構成要
素とＮＣプログラマブルコントローラ９２の接続状態を
さらに示すブロック図である。

【００８３】ＮＣプログラマブルコントローラ９２に
は、ワイヤ供給手段としてのボビンカセット５００と、
方向変換手段としての方向変換プーリ５１４ａ,５１４
ｂ,５１４ｃと、たるみ除去手段としてのたるみ取り機
構２４と、張力付与手段としての段差ローラ機構２６
と、把持手段としてのグリッパ４８と、基板保持手段と
しての吸引機構Ｂ１と、終端位置固着手段としてのエア
シリンダＣ８と、固着手段としてのエアシリンダＣ５
と、切断手段としてのカッター８０と、張り渡し手段と
してのエアシリンダＣ９と、キーボード等の入力手段と
が接続されている。

【００８４】次に、図１３乃至図１５を参照して、グリ
ッパ４８の構造について説明する。

【００８５】図１３は、グリッパ４８の構成を示す斜視
図である。図１３において、グリッパ４８は、断面略Ｌ
字状に形成された板状のグリッパ本体１０２と、グリッ
パ本体１０２に対して水平方向にスライド自在に設けら
れたスライド部材１０４と、スライド部材１０４に対し
て下方に延出した状態で取り付けられた板バネ１０６
と、集電ワイヤ１６を把持するための固定フィンガ１０
８及び可動フィンガ１１０と、スライド部材１０４をグ
リッパ本体１０２に対してスライドさせる駆動源となる
エアシリンダＣ４とから概略構成されている。

【００８６】スライド部材１０４は、グリッパ本体１０
２に対して脱落しない状態で図中矢印Ｈ方向にスライド
自在に支持されており、グリッパ本体１０２に固定され
たエアシリンダＣ４により矢印Ｈ方向にスライド駆動さ
れる。固定フィンガ１０８は、４２本の集電ワイヤ１６
に対応して、グリッパ本体１０２に５ｍｍピッチ間隔で
４２個固定されており、可動フィンガ１１０との間で集
電ワイヤ１６を把持する機能を果たす。４２個の可動フ
ィンガ１１０は、４２個の固定フィンガ１０８に対向し
た状態で、夫々グリッパ本体１０２に固定された４２本
の支持ピン１１２の回りに回動可能に支持されており、
図１３におけるＩ部拡大図である図１４に示すように、
時計回転方向に回動することにより固定フィンガ１０８
との間で集電ワイヤ１６を把持し、反時計回転方向に回
動することにより集電ワイヤ１６の把持を解除する。可
動フィンガ１１０の上端部は二股に別れて２本のアーム
部１１０ａ,１１０ｂを形成しており、この２本のアー
ム部１１０ａ,１１０ｂの間にスライド部材１０４に固
定された４２枚の板バネ１０６が１枚ずつ挿入される。
そして、スライド部材１０４が、図１４における矢印方
向にスライドすることにより、板バネ１０６の弾性力を
介して可動フィンガ１１０が回動し、集電ワイヤ１６が
把持される。

【００８７】このように構成されるグリッパ４８におい
ては、スライド部材１０４に対して１枚ずつ独立した板
バネ１０６で可動フィンガ１１０が結合されているの
で、集電ワイヤ１６の配列ピッチに多少のずれがあった
り、集電ワイヤ１６の直径に多少のバラつきがあった場
合でもこれらを板バネ１０６が吸収するため、固定フィ
ンガ１０８と可動フィンガ１１０との間で確実に４２本
の集電ワイヤ１６を一括把持することができる。また、
集電ワイヤ１６を把持する力が、エアシリンダＣ４の駆
動力ではなく、板バネ１０６の弾性力で決定されるた
め、集電ワイヤ１６に過度の力がかかることがなく集電
ワイヤ１６を傷めることが防止される。

【００８８】なお、図１５に示すように、固定フィンガ
１０８と支持ピン１１２の水平方向の距離は、固定フィ
ンガ１０８と可動フィンガ１１０で集電ワイヤ１６を把
持したときに、固定フィンガ１０８と可動フィンガ１１
０の把持面が丁度平行になる様に設定されており、もっ
とも安定した状態で集電ワイヤ１６が把持される様に配
慮されている。

【００８９】次に、図１６を参照してカッター８０の構
成について説明する。

【００９０】図１６は、カッター８０の構成を示す斜視
図である。図１６において、カッター８０は、図７に示
したエアシリンダＣ５のピストンロッド８２に固定され
たエアシリンダＣ７と、エアシリンダＣ７のピストンロ
ッド１２０ａに固定されたカッター本体１２２と、カッ
ター本体１２２の下部に形成された固定刃１２４と、カ
ッター本体１２２に水平方向にスライド自在に取り付け
られた可動刃１２６と、可動刃１２６を固定刃１２４に
対してスライドさせる駆動源となるエアシリンダＣ６と
から概略構成されている。

【００９１】固定刃１２４は、断面略Ｌ字状に形成され
たカッター本体１２２の下部に一体的に形成されてお
り、４２本の集電ワイヤ１６の間に入り込む様に、図中
破線で示すように４２ヶ所の切欠をもつ櫛の歯状に形成
されている。一方、可動刃１２６は、カッター本体１２
２から脱落しない状態で図中矢印Ｊ方向にスライド自在
に支持されており、その下部は固定刃１２４と同様に４
２ヶ所の切欠をもつ櫛の歯状に形成されている。また、
櫛の歯に相当する個々の固定刃及び可動刃の幅は４２本
の集電ワイヤのピッチ間隔、すなわち５ｍｍよりも小さ
く設定されている。そして、これらの固定刃１２４と可
動刃１２６の切欠の間に４２本の集電ワイヤ１６を挿入
し、可動刃１２６をカッター本体１２２に固定されたエ
アシリンダＣ６でスライドさせることにより、集電ワイ
ヤ１６を挟み込んで切断することができる。また、エア
シリンダＣ７は、固定刃１２４全体を４２本の集電ワイ
ヤ１６に対して相対的に移動させる。

【００９２】このように構成されたカッター８０の切断
動作を図１７を参照して説明する。

【００９３】図１７は、カッター８０を上方から見た平
面図である。図１７において、カッター８０は、スラブ
１２上の図１にＣ点として示す位置で４２本の集電ワイ
ヤ１６を一括して切断する。まず、図１７（ａ）に示す
ように、エアシリンダＣ５を押し出し動作させてカッタ
ー８０の固定刃１２４と可動刃１２６が４２本の集電ワ
イヤの夫々の間に進入する様に、カッター本体１２２を
下降させる。この動作は、ヒータプレート１８による集
電ワイヤ１６のスラブ１２上への固着動作と同時に行わ
れる。図１７（ａ）に示す段階では、図中実線で示すよ
うに固定刃１２４と可動刃１２６とは、集電ワイヤ１６
に接触することがないように、隣り合う２本の集電ワイ
ヤ１６の間の略中央に集電ワイヤ１６とやや間隔をおい
た状態で挿入される。

【００９４】例えば、この状態のままで可動刃１２６を
固定刃１２４に対してスライドさせて集電ワイヤ１６を
切断すると、図１７（ａ）に二点鎖線で示すようにグリ
ッパ４８に把持されている部分を支点として集電ワイヤ
１６が折れ曲がってしまう可能性がある。このように集
電ワイヤ１６が折れ曲がると、次のスラブ１２に集電ワ
イヤ１６を張り渡すときにまっすぐ張り渡すことができ
なくなってしまう。そのため、この実施形態において
は、固定刃１２４と可動刃１２６を集電ワイヤ１６の間
に進入させた後に、エアシリンダＣ７を動作させて図１
７（ａ）に破線で示すように、固定刃１２４と可動刃１
２６を集電ワイヤ１６と略接する位置までシフトさせ
る。この状態で、エアシリンダＣ６を動作させて、図１
７（ｂ）に示すように可動刃１２６を矢印Ｋで示す方向
にスライドさせ、集電ワイヤ１６を切断する。このと
き、図１７（ｃ）に示すようにスラブ１２側の集電ワイ
ヤ１６が可動刃１２６に引きずられてわずかに折り曲げ
られる。しかしながら、スラブ１２側の集電ワイヤは、
ヒータプレート１８よってスラブ１２上に押し付けられ
ているので、図１に示すＢ点間に位置する集電ワイヤ１
６には影響がなく、問題は発生しない。

【００９５】これに対し、固定刃１２４と可動刃１２６
の位置関係が図１７（ｃ）に示す状態とは逆になってい
た場合、すなわち固定刃１２４がスラブ１２側にあり可
動刃１２６がグリッパ４８側にあった場合には、グリッ
パ４８に把持されている側の集電ワイヤ１６が折れ曲が
ることとなるので問題である。従って、この実施形態に
おいては、固定刃１２４がグリッパ４８側にあり、可動
刃１２６がスラブ１２側にある点も重要なポイントであ
る。

【００９６】以上の様にして、グリッパ４８に把持され
ている側の集電ワイヤ１６が折れ曲がることが防止され
た状態で４２本の集電ワイヤ１６の一括切断が行われ
る。

【００９７】次に、上記の様に構成される配線装置の配
線（布線）動作について、図１８Ａ、図１８Ｂを参照し
て説明する。

【００９８】まず、配線動作を開始する準備工程とし
て、図１８Ａ（ａ）に示すように集電ワイヤ１６をボビ
ン５０２から巻き出してグリッパ４８に把持させるとと
もに、集電ワイヤ１６を段差ローラ機構２６の部分にプ
ールしておく。また、たるみ取り機構２４により、たる
み取り機構２４とグリッパ４８の間の集電ワイヤ１６の
たるみを取っておく。なお、集電ワイヤ１６の先端はグ
リッパ４８から１０ｍｍ程度突出した状態で、グリッパ
４８に把持させる様にしておく。

【００９９】その後、ワークベッド８４上にスラブ１２
を供給し、吸引機構Ｂ１によりスラブ１２をワークベッ
ド８４上に吸着する。次に、ＮＣロボットＮＣ１を動作
させてグリッパ４８を前進させ、集電ワイヤ１６の先端
をスラブ１２の前端部まで搬送する。このとき、たるみ
取り機構２４は閉じられた状態にあるので、この部分で
は集電ワイヤ１６はクランプされた状態にあり、グリッ
パ４８が前進するにつれて、段差ローラ機構２６での集
電ワイヤ１６のプール量は次第に減少する。プール量が
減少するとき、集電ワイヤ１６は重り５８を押し上げて
いくので、集電ワイヤ１６には、重り５８とバランス重
り６６の重さの差分だけの重さがかかり、一定の張力が
与えられる。これにより、集電ワイヤ１６がスラブ１２
上にたるみのない状態で張り渡されることとなる。

【０１００】グリッパ４８により集電ワイヤ１６の先端
がスラブ１２の前端部まで搬送されると、エアシリンダ
Ｃ８を動作させ、図１８Ａ（ｂ）に示すように前端押さ
え９０のバネ９０ａのバネ力により５０〜１００ｇの力
で集電ワイヤ１６の先端をスラブ１２上に押さえつける
（仮固定）。そして、集電ワイヤ１６の先端を前端押さ
え９０でスラブ１２上に押さえつけた状態で、エアシリ
ンダＣ４を動作させてグリッパ４８を開き、再びＮＣロ
ボットＮＣ１を動作させて、図１８Ａ（ｃ）に示す様に
グリッパ４８を元の位置まで後退させる。

【０１０１】次に、エアシリンダＣ５を動作させて図１
８Ｂ（ｄ）に示すようにヒータプレート１８とカッター
８０を一体的に下降させる。これにより、集電ワイヤ１
６はヒータプレート１８によりスラブ１２上に押さえつ
けられる。また、カッター８０は、固定刃１２４と可動
刃１２６が図１７（ａ）に示すように集電ワイヤ１６の
間に進入した状態となる。

【０１０２】ヒータプレート１８とカッター８０の下降
が終了すると、ヒータプレート１８は、集電ワイヤ１６
を２５０°Ｃで５秒間加熱し、集電ワイヤ１６をスラブ
１２上に溶着する。

【０１０３】この溶着動作の間に、集電ワイヤ１６の切
断に備えてエアシリンダＣ４を動作させ、グリッパ４８
を閉じて集電ワイヤ１６をクランプした状態とする。ま
た、エアシリンダＣ７を動作させて、カッター８０の固
定刃１２４と可動刃１２６を図１７（ｂ）に示すように
集電ワイヤ１６に略接する位置までシフトさせ、更にエ
アシリンダＣ６を動作させて集電ワイヤ１６の切断を行
う。

【０１０４】集電ワイヤ１６の溶着及び切断が終了する
と、エアシリンダＣ５,Ｃ８を動作させて図１８Ｂ
（ｅ）に示すように前端押さえ９０、ヒータプレート１
８、及びカッター８０を上昇させる。

【０１０５】以上により、集電ワイヤ１６が複数本並列
に固着されたワーク１２が完成する。

【０１０６】以上が、本実施形態の配線装置の全体動作
である。

【０１０７】（第２の実施形態）この第２の実施形態の
配線装置は、第１の実施形態の配線装置に比較して、張
り渡し機構２８の部分が異なるのみで、他の部分は同一
であるので、同一部分には同一符号を付してその説明を
省略する。

【０１０８】図１９Ａ及び図１９Ｂは、第２の実施形態
の配線装置における張り渡し機構３１０の構成及び動作
を示した図である。この第２の実施形態の配線装置で
は、図１９Ａ,Ｂに示すようにヒータプレート１８の両
脇にカッター３１２,３１４が配置されている。また、
ワークベッド８４と段差ローラ機構２６との間には予備
グリッパ３１６が配置されており、この予備グリッパ３
１６はエアシリンダＣ１１により開閉される。また予備
グリッパ３１６はエアシリンダＣ１０により上下動され
る様になされている。その他の構成は第１の実施形態と
同様である。なお、カッター３１２,３１４の構造は、
図１６に示した第１の実施形態のものと同様であり、予
備グリッパ３１６の構造は、グリッパ４８と同様であ
る。

【０１０９】上記の様に構成される第２の実施形態の配
線装置の動作について説明する。

【０１１０】まず、配線動作を開始する準備工程とし
て、図１９Ａ（ａ）に示すように集電ワイヤ１６をボビ
ン５０２から巻き出してグリッパ４８に把持させるとと
もに、集電ワイヤ１６を段差ローラ機構２６の部分にプ
ールしておく。また、たるみ取り機構２４により、たる
み取り機構２４とグリッパ４８の間の集電ワイヤ１６の
たるみを取っておく。

【０１１１】その後、ワークベッド８４上にスラブ１２
を供給し、吸引機構Ｂ１によりスラブ１２をワークベッ
ド８４上に吸着する。次に、ＮＣロボットＮＣ１を動作
させてグリッパ４８を前進させ、集電ワイヤ１６の先端
をスラブ１２の前端部を過ぎる位置まで搬送する。この
とき、たるみ取り機構２４は閉じられた状態にあるの
で、この部分では集電ワイヤ１６はクランプされた状態
にあり、グリッパ４８が前進するにつれて、段差ローラ
機構２６での集電ワイヤ１６のプール量は次第に減少す
る。プール量が減少するとき、集電ワイヤ１６は重り５
８を押し上げていくので、集電ワイヤ１６には、重り５
８とバランス重り６６の重さの差分だけの重さがかか
り、一定の張力が与えられる。これにより、集電ワイヤ
１６がスラブ１２上にたるみのない状態で張り渡される
こととなる。

【０１１２】グリッパ４８により集電ワイヤ１６の先端
がスラブ１２の前端部を過ぎる位置まで搬送されると、
図１９Ａ（ｂ）に示す様にエアシリンダＣ１０を動作さ
せて、予備グリッパ３１６を集電ワイヤ１６を把持でき
る位置まで上昇させ、更にエアシリンダＣ１１を動作さ
せて予備グリッパ３１６により集電ワイヤ１６を把持す
る。これにより、スラブ１２の両脇で集電ワイヤ１６が
グリッパ４８と予備グリッパ３１６により把持された状
態となる。

【０１１３】この状態で、エアシリンダＣ５を動作させ
て図１９Ａ（ｃ）に示すようにヒータプレート１８とカ
ッター３１２,３１４を一体的に下降させる。これによ
り、集電ワイヤ１６はヒータプレート１８によりスラブ
１２上に押さえつけられる。そして、ヒータプレート１
８は、集電ワイヤ１６を２５０°Ｃで５秒間加熱し、集
電ワイヤ１６をスラブ１２上に溶着する。

【０１１４】この溶着動作の間に、カッター３１２,３
１４を動作させてヒータプレート１８の両脇の位置で集
電ワイヤ１６を切断する。

【０１１５】集電ワイヤ１６の溶着及び切断が終了する
と、エアシリンダＣ５を動作させて図１９Ｂ（ｄ）に示
すように、ヒータプレート１８、及びカッター３１２,
３１４を上昇させる。それと同時に、グリッパ４８を開
いて捨てワイヤ１６ａを落下させるとともにエアシリン
ダＣ１０を動作させて予備グリッパ３１６を下降させ、
集電ワイヤ１６をスラブ１２上から退避させる。

【０１１６】以上により、集電ワイヤ１６が複数本並列
に固着されたワーク１２が完成する。そして、次の配線
動作の準備のために、図１９Ｂ（ｅ）に示すようにグリ
ッパ４８を元の位置に戻し、図１９Ｂ（ｆ）に示すよう
に予備グリッパ３１６を上昇させて、集電ワイヤ１６を
グリッパ４８に受け渡し、図１９Ｂ（ｇ）に示すように
予備グリッパ３１６を下降させて一連の配線動作を終了
する。

【０１１７】（第３の実施形態）次に、図２０は、表面
伝導型電子放出素子（以下ＳＣＥ素子と呼ぶ）を用いた
フラットディスプレイの素子源基板のＹ方向配線上にグ
ラスファイバーを配設する装置の構成を示した図であ
り、図２１は、上記のフラットディスプレイの素子源基
板のＹ方向配線上にグラスファイバーを配設した例を示
した図である。

【０１１８】ここで、ＳＣＥ素子を用いたフラットディ
スプレイについて説明しておく。ＳＣＥは基板上に形成
された小面積の薄膜に、膜面に平行に電流を流すことに
より、電子放出が生ずる現象を利用するものである。そ
の典型的な構成としては、絶縁性基板上に１対の素子電
極を設け、該電極を連絡する様に金属酸化物薄膜を成膜
し、該薄膜を予めフォーミングと呼ばれる通電処理によ
り局所的に破壊したもので、フォーミング前後の薄膜は
基本的に微粒子膜より形成されている。

【０１１９】このＳＣＥはある電圧（閾値電圧）以上の
素子電圧を印加することにより急激に放出電流が増加
し、一方上記閾値電圧未満では放出電流がほとんど検出
されない非線形素子である。ＳＣＥの放出電流は素子電
圧で制御でき、また放出電荷は素子電圧の印加時間によ
り制御できる。さらに、このＳＣＥを複数個配置してな
る電子源と、該電子源より放出された電子によって可視
光を発光せしめる蛍光体を有する画像形成部材とを組み
合わせることにより種々の表示装置が構成されるが、大
画面の装置でも比較的容易に製造でき、かつ表示品位に
優れた自発光型表示装置であるため、ＣＲＴに替わる画
像形成装置として期待されている。

【０１２０】図２１において、６１２は電子放出部６１
１を有する電子放出素子である。また、６０２は該電子
放出素子６１２を固定したリアプレート、６０３はガラ
ス基板６０４の内面に蛍光膜６１３とメタルバック６０
６を形成したフェースプレート、６０８は支持枠であ
り、リアプレート６０２及びフェースプレート６０３を
フリットガラスで封着して外囲器６０１を構成する。図
２１において外囲器６０１は上述の如く、フェースプレ
ート６０３、支持枠６０８、リアプレート６０２で構成
されているが、リアプレート６０２は主に電子源基板６
０９の強度を補強する目的で設けられるため、基板６０
９自体で十分な強度をもつ場合には別体のリアプレート
６０２は不要であり、基板６０９に直接支持枠６０８を
封着し、フェースプレート６０３、支持枠６０８、基板
６０９にて外囲器を構成しても良い。

【０１２１】基板６０９上において、６０７ａはＸ軸方
向を向いたＸ配線、６０７ｂはＹ軸方向を向いたＹ配
線、６１２は電子放出素子である。なお、電子放出素子
は平面型あるいは垂直型のＳＣＥが好適に用いられる。

【０１２２】ここで、図２１において、電子放出部６１
１の０.２ｍｍ上方の位置には、シールド板６１４が配
置されるが、このシールド板６１４の支えとして本実施
形態では、直径０.２ｍｍのグラスファイバーをＹ配線
上に接着剤で固定して配設する。シールド板６１４に
は、電子放出部６１１に対応して窓６１４ａが形成され
ている。なお、放出された電子を加速するために高圧端
子からフェースプレート６０３のメタルバック６０６
（アルミ蒸着膜）に５〜２０ＫＶの電圧がかけられるの
で、シールド板６１４は、その電圧から電子源を保護す
る役割を果たす。

【０１２３】本実施形態の配線装置においては、電子源
基板６０９上のＹ配線上に、０.２ｍｍのグラスファイ
バーを１５ｍｍ間隔で配設し、接着剤によって固定する
作業を行う。なお、Ｙ配線は例えば０.６ｍｍ間隔で形
成されているので、グラスファイバーはＹ配線の２５本
おきに１本ずつ配設する。また、フラットディスプレイ
の大きさは、１０インチ〜６０インチ程度なのでグラス
ファイバーの総配設本数は、１５本（長さ２００ｍｍ）
〜１００本（長さ１５００ｍｍ）程度である。

【０１２４】この第３の実施形態の配線装置は、第２の
実施形態と同様、第１の実施形態の配線装置に比較して
張り渡し機構２８（本実施形態では４０８）の部分が異
なるのみで、他の部分は同一であるので、同一部分には
同一符号を付してその説明を省略する。

【０１２５】この第３の実施形態の配線装置では、集電
ワイヤ１６の代わりにグラスファイバー４１２を用いる
とともに、図２０及び図２１Ａ,Ｂに示すようにヒータ
プレート１８の代わりに接着剤を供給するためのディス
ペンサー４１０がＸ−Ｙ方向に２次元的に複数配置され
ている。また、カッター８０に隣接した位置にはファイ
バー固定棒４１４が配設されている。ディスペンサー４
１０の配設間隔は、Ｘ方向には上記のグラスファイバー
の配設間隔と同じ１５ｍｍ間隔であり、Ｙ方向には約１
００ｍｍ程度の間隔である。その他の構成は第１の実施
形態と同様である。

【０１２６】次に、上記の様に構成される配線装置の配
線動作について、図２２Ａ、図２２Ｂを参照して説明す
る。

【０１２７】まず、配線動作を開始する準備工程とし
て、図２２Ａ（ａ）に示すようにグラスファイバー４１
２をボビン５０２から巻き出してグリッパ４８に把持さ
せるとともに、グラスファイバー４１２を段差ローラ機
構２６の部分にプールしておく。また、たるみ取り機構
２４により、たるみ取り機構２４とグリッパ４８の間の
グラスファイバー４１２のたるみを取っておく。なお、
グラスファイバー４１２の先端はグリッパ４８から１０
ｍｍ程度突出した状態で、グリッパ４８に把持させる様
にしておく。

【０１２８】その後、ワークベッド８４上に電子源基板
６０９を供給し、吸引機構Ｂ１により電子源基板６０９
をワークベッド８４上に吸着する。次に、ＮＣロボット
ＮＣ１を動作させてグリッパ４８を前進させ、グラスフ
ァイバー４１２の先端を電子源基板６０９の前端部まで
搬送する。このとき、たるみ取り機構２４は閉じられた
状態にあるので、この部分ではグラスファイバー４１２
はクランプされた状態にあり、グリッパ４８が前進する
につれて、段差ローラ機構２６でのグラスファイバー４
１２のプール量は次第に減少する。プール量が減少する
とき、グラスファイバー４１２は重り５８を押し上げて
いくので、グラスファイバー４１２には、重り５８とバ
ランス重り６６の重さの差分だけの重さがかかり、一定
の張力が与えられる。これにより、グラスファイバー４
１２が電子源基板６０９上にたるみのない状態で張り渡
されることとなる。

【０１２９】グリッパ４８によりグラスファイバー４１
２の先端が電子源基板６０９の前端部まで搬送される
と、エアシリンダＣ８を動作させ、図２２Ａ（ｂ）に示
すように前端押さえ９０のバネ９０ａのバネ力により５
０〜１００ｇの力でグラスファイバー４１２の先端を電
子源基板６０９上に押さえつける（仮固定）。そして、
グラスファイバー４１２の先端を前端押さえ９０で電子
源基板６０９上に押さえつけた状態で、エアシリンダＣ
４を動作させてグリッパ４８を開き、再びＮＣロボット
ＮＣ１を動作させて、図２２Ａ（ｃ）に示す様にグリッ
パ４８を元の位置まで後退させる。

【０１３０】次に、エアシリンダＣ５を動作させて図２
２Ｂ（ｄ）に示すようにディスペンサー４１０とファイ
バー固定棒４１４とカッター８０を一体的に下降させ
る。これにより、グラスファイバー４１２は前端押さえ
９０とファイバー固定棒４１４とにより電子源基板６０
９上に押さえつけられる。

【０１３１】ディスペンサー４１０とファイバー固定棒
４１４とカッター８０の下降が終了すると、ディスペン
サー４１０は、グラスファイバー４１２と電子源基板６
０９とに接着剤を供給し、グラスファイバー４１２を電
子源基板６０９上に接着する。

【０１３２】この接着動作の間に、カッター８０を動作
させてグラスファイバー４１２の切断を行う。

【０１３３】グラスファイバー４１２の接着及び切断が
終了すると、エアシリンダＣ５,Ｃ８を動作させて図２
２Ｂ（ｅ）に示すように前端押さえ９０、ディスペンサ
ー４１０、ファイバー固定棒４１４及びカッター８０を
上昇させる。

【０１３４】以上により、グラスファイバー４１２が複
数本並列に固着された電子源基板６０９が得られる。

【０１３５】以上が、第３の実施形態の配線装置の全体
動作である。

【０１３６】（第４の実施形態）この第４の実施形態の
配線装置は、第３の実施形態の配線装置に比較して、張
り渡し機構４０８の部分が異なるのみで、他の部分は同
一であるので、同一部分には同一符号を付してその説明
を省略する。

【０１３７】図２３は、第４の実施形態の配線装置にお
ける張り渡し機構４３０の構成を示した図である。この
第４の実施形態の配線装置では、図２３に示すようにデ
ィスペンサー４１０の両脇にファイバー固定棒４１４,
４１６とカッター４２０,４２２が配置されている。ま
た、ワークベッド８４と段差ローラ機構２６との間には
予備グリッパ４２４が配置されており、この予備グリッ
パ４２４はエアシリンダＣ１３により開閉される。また
予備グリッパ４２４はエアシリンダＣ１２により上下動
される様になされている。その他の構成は第３の実施形
態と同様である。なお、カッター４２０,４２２の構造
は、図１６に示した第１の実施形態のものと同様であ
り、予備グリッパ４２４の構造は、グリッパ４８と同様
である。また、この第４の実施形態における配線動作
は、第２の実施形態の動作と比較してヒータプレート１
８で集電ワイヤ１６を溶着する代わりに、ディスペンサ
ー４１０でグラスファイバー４１２に接着剤を供給して
固定する点で異なるのみで、その他は第２の実施形態と
同様である。

【０１３８】以上説明した様に、上記の実施形態によれ
ば、複数本の線状体を一括してワーク上に固定すること
が出来るので、短時間でワーク上への線状体の配線を行
うことができる。

【０１３９】なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲
で、上記実施形態を修正または変形したものに適用可能
である。

【０１４０】例えば、上記実施形態では、３００ｍｍ四
方のスラブに４２本の集電ワイヤを張り渡す場合につい
て説明したが、ワークの大きさや配線本数は単なる一例
であり、本発明は、スラブの大きさや配線本数にかかわ
らず、適用可能であることは言うまでもない。

【０１４１】また、線状体として集電ワイヤとグラスフ
ァイバーを配設する場合について説明したが、本発明は
これに限定されることなく、ワーク上に複数本の線状態
を並列に張り渡すものであれば、他のものにも適用可能
である。

【０１４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数本の線状体を一括してワーク上に固定することが出来
るので、短時間でワーク上への線状体の配線を行うこと
ができる。

【０１４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】スラブを示す斜視図である。

【図２】集電ワイヤの構造を示す図である。

【図３】集電ワイヤが熱溶着される様子を概念的に示す
図である。

【図４】集電ワイヤが熱溶着された状態を示す断面図で
ある。

【図５】配線装置の全体構成を示す斜視図である。

【図６】配線装置に集電ワイヤを供給するためのボビン
カセットの構成を示す斜視図である。

【図７】図５に示したたるみ取り機構と段差ローラ機構
と張り渡し機構の構成を模式的に示した側面図である。

【図８】たるみ取り機構の動作を説明するための図であ
る。

【図９】近接センサの部分を拡大して示した斜視図であ
る。

【図１０】近接センサの部分を拡大して示した側面図で
ある。

【図１１】配線装置の各構成要素とそれらを制御するコ
ントローラとの接続状態を示すブロック図である。

【図１２】配線装置の各構成要素とコントローラとの接
続状態を示すブロック図である。

【図１３】グリッパの構成を示す斜視図である。

【図１４】図１３におけるＩ部拡大図である。

【図１５】集電ワイヤを把持したときの固定フィンガと
可動フィンガの位置関係を示した図である。

【図１６】カッターの構成を示す斜視図である。

【図１７】カッターを上方から見た平面図である。

【図１８Ａ】配線装置の配線動作を説明するための図で
ある。

【図１８Ｂ】配線装置の配線動作を説明するための図で
ある。

【図１９Ａ】第２の実施形態の配線装置の構成及び動作
を説明するための図である。

【図１９Ｂ】第２の実施形態の配線装置の構成及び動作
を説明するための図である。

【図２０】第３の実施形態の配線装置の構成を示す斜視
図である。

【図２１】表面伝導型電子放出素子を用いたフラットデ
ィスプレイの素子源基板のＹ方向配線上にグラスファイ
バーを配設した例を示した図である。

【図２２Ａ】第３の実施形態の配線装置の配線動作を説
明するための図である。

【図２２Ｂ】第３の実施形態の配線装置の配線動作を説
明するための図である。

【図２３】第４の実施形態の配線装置の構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１２スラブ１４銅箔１６集電ワイヤ２２架台２４たるみ取り機構２６段差ローラ機構２８張り渡し機構３０スライドレール３２たるみ取り部３３支持テーブル３４ピストンロッド３６水平板３８弾性機構４０たるみ取り重り４２スライドガイド４４ワイヤ押さえ４６圧縮ばね５０支持フレーム５２支持部材５４,５６段差ローラ５８重り６０ワイヤ６２,６４プーリ６６バランス重り６８スライド軸７０フレーム７１,７３ローラ７２支持部材７４支持棒８０カッター８２ピストンロッド８４ワークベッド８６後端押さえ９０前端押さえ１０２グリッパ本体１０４スライド部材１０６板バネ１０８固定フィンガ１１０可動フィンガ１１２支持ピン１２２カッター本体１２４固定刃１２６可動刃５００ボビンカセット５０２ボビン５０４ボビン軸５０６垂直部材５０８脚部５１０ボビンカセット本体５１２ａ,５１２ｂ,５１２ｃ水平板５１４ａ,５１４ｂ,５１４ｃ方向変換プーリ５１６ワイヤ押さえ５１８スライドレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のワーク上に複数の線状体を並列に
配設するための線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した収納部から前記線状体を複数並列
に配列して取り出す取り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先端部近傍を把持
手段により一括して把持する第１の把持工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一括して前
記ワークの第１の端部から第２の端部に向けて引き出す
引き出し工程と、該引き出し工程で引き出した複数の線状体の先端部近傍
を前記ワークの前記第２の端部近傍に押さえ手段により
仮固定する仮固定工程と、前記把持手段の把持状態を解除して前記ワークの前記第
１の端部側に戻す戻し工程と、前記把持手段により、前記ワークの前記第１の端部側に
位置する前記線状体の部分を再び把持する第２の把持工
程と、該第２の把持工程での把持状態を保ったまま、前記複数
の線状体を前記ワーク上に圧着手段により熱圧着する圧
着工程と、該圧着工程と並行して前記複数の線状体の前記ワークの
前記第１の端部側の位置を切断する切断工程と、前記圧着手段による圧着状態と、前記押さえ手段による
仮固定状態とを解除する解除工程とを具備することを特
徴とする線状体の配設方法。
【請求項２】前記複数の線状体を前記ワークの第２の
端部側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一括
して除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴と
する請求項１に記載の線状体の配設方法。
【請求項３】前記複数の線状体を前記ワーク上に引き
出して前記第２の端部側に仮固定する前に前記複数の線
状体に所定の張力を付与する張力付与工程を更に具備す
ることを特徴とする請求項１に記載の線状体の配設方
法。
【請求項４】前記ワークは表面に感光性の半導体膜を
成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半
導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであ
ることを特徴とする請求項１に記載の線状体の配設方
法。
【請求項５】所定のワーク上に複数の線状体を並列に
配設するための線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した収納部から前記線状体を複数並列
に配列して取り出す取り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先端部近傍を把持
手段により一括して把持する第１の把持工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一括して前
記ワークの第１の端部から第２の端部を過ぎる位置まで
引き出す引き出し工程と、前記複数の線状体の前記ワークの第１の端部近傍と第２
の端部近傍の間に位置する部分を前記ワーク上に圧着手
段により熱圧着する圧着工程と、該圧着工程と並行して前記複数の線状体の前記ワークの
第１の端部側と第２の端部側の部分を切断する切断工程
と、前記圧着手段による圧着状態を解除する解除工程とを具
備することを特徴とする線状体の配設方法。
【請求項６】前記圧着工程の前に、前記ワークの第１
の端部近傍に配置された予備把持手段により、前記線状
体の第１の端部側を把持する第２の把持工程を更に具備
することを特徴とする請求項５に記載の線状体の配設方
法。
【請求項７】前記解除工程の後に、前記把持手段を前
記ワークの第２の端部側から第１の端部側に戻す戻し工
程と、前記線状体を前記予備把持手段から前期把持手段
に受け渡す受け渡し工程を更に具備することを特徴とす
る請求項５に記載の線状体の配設方法。
【請求項８】前記複数の線状体を前記ワークの第２の
端部側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一括
して除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴と
する請求項５に記載の線状体の配設方法。
【請求項９】前記ワークは表面に感光性の半導体膜を
成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記半
導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであ
ることを特徴とする請求項５に記載の線状体の配設方
法。
【請求項１０】所定のワーク上に複数の線状体を並列
に配設するための線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した収納部から前記線状体を複数並列
に配列して取り出す取り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先端部近傍を把持
手段により一括して把持する第１の把持工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一括して前
記ワークの第１の端部から第２の端部に向けて引き出す
引き出し工程と、該引き出し工程で引き出した複数の線状体の先端部近傍
を前記ワークの前記第２の端部近傍に押さえ手段により
仮固定する仮固定工程と、前記把持手段の把持状態を解除して前記ワークの前記第
１の端部側に戻す戻し工程と、前記把持手段により、前記ワークの前記第１の端部側に
位置する前記線状体の部分を再び把持する第２の把持工
程と、該第２の把持工程での把持状態を保ったまま、前記複数
の線状体を前記ワーク上に押さえつけ、接着剤供給手段
により前記複数の線状体と前記ワークとに接着剤を供給
して接着する接着工程と、該接着工程と並行して前記複数の線状体の前記ワークの
前記第１の端部側の位置を切断する切断工程と、前記接着剤供給手段と、前記押さえ手段とを前記ワーク
から離間させる解除工程とを具備することを特徴とする
線状体の配設方法。
【請求項１１】前記複数の線状体を前記ワークの第２
の端部側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一
括して除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴
とする請求項１０に記載の線状体の配設方法。
【請求項１２】前記複数の線状体を前記ワーク上に引
き出して前記第２の端部側に仮固定する前に前記複数の
線状体に所定の張力を付与する張力付与工程を更に具備
することを特徴とする請求項１０に記載の線状体の配設
方法。
【請求項１３】前記ワークは表面に感光性の半導体膜
を成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記
半導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤで
あることを特徴とする請求項１０に記載の線状体の配設
方法。
【請求項１４】所定のワーク上に複数の線状体を並列
に配設するための線状体の配設方法であって、前記線状体を収納した収納部から前記線状体を複数並列
に配列して取り出す取り出し工程と、並列に配列された前記複数の線状体の先端部近傍を把持
手段により一括して把持する第１の把持工程と、該第１の把持工程で把持した複数の線状体を一括して前
記ワークの第１の端部から第２の端部を過ぎる位置まで
引き出す引き出し工程と、前記複数の線状体の前記ワークの第１の端部近傍と第２
の端部近傍の間に位置する部分を前記ワーク上に押さえ
つけ、接着剤供給手段により前記複数の線状体と前記ワ
ークとに接着剤を供給して接着する接着工程と、、該接着工程と並行して前記複数の線状体の前記ワークの
第１の端部側と第２の端部側の部分を切断する切断工程
と、前記接着剤供給手段と、前記押さえ手段とを前記ワーク
から離間させる解除工程とを具備することを特徴とする
線状体の配設方法。
【請求項１５】前記接着工程の前に、前記ワークの第
１の端部近傍に配置された予備把持手段により、前記線
状体の第１の端部側を把持する第２の把持工程を更に具
備することを特徴とする請求項１４に記載の線状体の配
設方法。
【請求項１６】前記解除工程の後に、前記把持手段を
前記ワークの第２の端部側から第１の端部側に戻す戻し
工程と、前記線状体を前記予備把持手段から前期把持手
段に受け渡す受け渡し工程を更に具備することを特徴と
する請求項１４に記載の線状体の配設方法。
【請求項１７】前記複数の線状体を前記ワークの第２
の端部側に引き出す前に、前記複数の線状体の弛みを一
括して除去する弛み取り工程を更に具備することを特徴
とする請求項１４に記載の線状体の配設方法。
【請求項１８】前記ワークは表面に感光性の半導体膜
を成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記
半導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤで
あることを特徴とする請求項１４に記載の線状体の配設
方法。
【請求項１９】所定のワーク上に複数の線状体を並列
に配設するための線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所定のピッチ間隔で繰り出す線状体
収納手段と、前記所定のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括
して把持する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部
近傍との間で移動させる移動手段と、前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部近傍に引き出された前記線状体の先
端部近傍を前記ワークの第２の端部近傍に押し付けて仮
固定するための押し付け手段と、前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍の間に位
置する前記線状体の部分を前記ワーク上に圧着するため
の圧着手段と、前記線状体の前記ワークの第１の端部近傍に位置する部
位を切断する切断手段とを具備することを特徴とする線
状体の配設装置。
【請求項２０】前記把持手段で把持した複数の線状体
の弛みを除去するための弛み取り手段を更に具備するこ
とを特徴とする請求項１９に記載の線状体の配設装置。
【請求項２１】前記把持手段により把持した線状体に
張力を付与する張力付与手段を更に具備することを特徴
とする請求項１９に記載の線状体の配設装置。
【請求項２２】前記ワークは表面に感光性の半導体膜
を成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記
半導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤで
あることを特徴とする請求項１９に記載の線状体の配設
装置。
【請求項２３】所定のワーク上に複数の線状体を並列
に配設するための線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所定のピッチ間隔で繰り出す線状体
収納手段と、前記所定のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括
して把持する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部
近傍との間で移動させる移動手段と、前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部を過ぎる位置まで引き出された前記
線状体の前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍
の間に位置する部分を前記ワーク上に圧着するための圧
着手段と、前記線状体の前記ワークの第１の端部近傍に位置する部
位と第２の端部近傍に位置する部位とを切断する切断手
段とを具備することを特徴とする線状体の配設装置。
【請求項２４】前記把持手段で把持した複数の線状体
の弛みを除去するための弛み取り手段を更に具備するこ
とを特徴とする請求項２３に記載の線状体の配設装置。
【請求項２５】前記把持手段により把持した線状体に
張力を付与する張力付与手段を更に具備することを特徴
とする請求項２３に記載の線状体の配設装置。
【請求項２６】前記線状体の前記ワークの第１の端部
近傍の位置を把持するための予備把持手段を更に具備す
ることを特徴とする請求項２３に記載の線状体の配設装
置。
【請求項２７】前記ワークは表面に感光性の半導体膜
を成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記
半導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤで
あることを特徴とする請求項２３に記載の線状体の配設
装置。
【請求項２８】所定のワーク上に複数の線状体を並列
に配設するための線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所定のピッチ間隔で繰り出す線状体
収納手段と、前記所定のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括
して把持する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部
近傍との間で移動させる移動手段と、前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部近傍に引き出された前記線状体の先
端部近傍を前記ワークの第２の端部近傍に押し付けて仮
固定するための押し付け手段と、前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍の間に位
置する前記線状体の部分に接着剤を供給して接着する接
着剤供給手段と、前記線状体の前記ワークの第１の端部近傍に位置する部
位を切断する切断手段とを具備することを特徴とする線
状体の配設装置。
【請求項２９】前記把持手段で把持した複数の線状体
の弛みを除去するための弛み取り手段を更に具備するこ
とを特徴とする請求項２８に記載の線状体の配設装置。
【請求項３０】前記把持手段により把持した線状体に
張力を付与する張力付与手段を更に具備することを特徴
とする請求項２８に記載の線状体の配設装置。
【請求項３１】前記ワークは表面に感光性の半導体膜
を成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記
半導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤで
あることを特徴とする請求項２８に記載の線状体の配設
装置。
【請求項３２】所定のワーク上に複数の線状体を並列
に配設するための線状体の配設装置であって、前記複数の線状体を所定のピッチ間隔で繰り出す線状体
収納手段と、前記所定のピッチ間隔を保って前記複数の線状体を一括
して把持する把持手段と、該把持手段を前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部
近傍との間で移動させる移動手段と、前記把持手段により把持され、前記移動手段により前記
ワークの第２の端部を過ぎる位置まで引き出された前記
線状体の前記ワークの第１の端部近傍と第２の端部近傍
の間に位置する部分を前記ワーク上に押さえつける押さ
えつけ手段と、前記複数の線状体と前記ワークとに接着剤を供給して接
着する接着剤供給手段と、前記線状体の前記ワークの第１の端部近傍に位置する部
位と第２の端部近傍に位置する部位とを切断する切断手
段とを具備することを特徴とする線状体の配設装置。
【請求項３３】前記把持手段で把持した複数の線状体
の弛みを除去するための弛み取り手段を更に具備するこ
とを特徴とする請求項３２に記載の線状体の配設装置。
【請求項３４】前記把持手段により把持した線状体に
張力を付与する張力付与手段を更に具備することを特徴
とする請求項３２に記載の線状体の配設装置。
【請求項３５】前記線状体の前記ワークの第１の端部
近傍の位置を把持するための予備把持手段を更に具備す
ることを特徴とする請求項３２に記載の線状体の配設装
置。
【請求項３６】前記ワークは表面に感光性の半導体膜
を成膜された太陽電池基板であり、前記線状体は、前記
半導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤで
あることを特徴とする請求項３２に記載の線状体の配設
装置。