JPH1039576A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体と中間転写ベルト及び中間転写ベルト
と紙転写体の実際の接離状態を確認し、画像形成動作開
始前が接離如何なる状態であっても、正常な多色画像形
成処理を実行できる多色画像形成装置を提供する。 【解決手段】 感光体ドラム９と中間転写ベルト１９と
の接離を検知する接離検知手段２５−６と、転写紙（紙
転写部２４）と中間転写ベルト１９との接離を検知する
接離検知手段２４−４と、画像形成動作開始後、これら
接離検知手段２５−６、２４−４の検知結果により感光
体ドラム９と中間転写ベルト１９との接離状態および転
写紙と中間転写ベルト１９との接離状態を確認する手段
とを備え、確認結果に応じて、感光体ドラム９と中間転
写ベルト１９、及び転写紙と中間転写ベルト１９とが離
間状態となるように駆動制御する構成とした。また、画
像形成動作開始後、各色毎の現像器（Ｋ現像器１４、Ｃ
現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７）を一旦全て
非現像状態にする動作も行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフルカラー複写機の
ごとき多色画像形成装置に関し、特に感光体上のトナー
像を転写紙上に転写するための中間転写ベルト及び感光
体に対して並列配置された非現像状態と現像状態とに切
り替わる各色毎の現像手段を有する多色画像形成装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多色画像形成装置においては、感光体上
の潜像をシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のト
ナーを備えた複数の現像装置により色毎に現像し、各色
のトナー像を順次中間転写ベルト上に重ねて転写した後
に、このトナー像を一括して転写紙上に転写する様にし
ている。ところで、多色画像形成装置では、転写位置ず
れを防止するために中間転写ベルトがスイッチバック動
作を行う。しかし、画像形成動作開始後、感光体と中間
転写ベルト、あるいは転写紙と中間転写ベルトが接触状
態のまま、中間転写ベルトがスイッチバック動作を行う
と、転写位置ずれを防止できないばかりでなく、感光
体、中間転写ベルト及び転写紙の表面にこすれによる傷
が発生し、画像品質にも悪影響を与える可能性がある。
そのため、画像形成動作開始後は、中間転写ベルトが感
光体及び転写紙と接触しないようにする必要がある。従
来のこの種の技術としては、特開平２−１８１７６１号
公報記載の「画像形成装置」がある。この発明では、２
成分現像装置のトナ−濃度自動設定時、感光体ドラムと
転写ドラムとを非接触状態に保持するようにしている。
また、特開昭５６−１２６８７３号、特開昭５６−１２
６８７５号、及び特開昭５６−１２６８７６号の各公報
には、感光体に対して接離動作する転写ロ−ラ装置が記
載されている。

【０００３】しかし、これらの公報に記載された装置
は、感光体に対する転写ロ−ラ（或いは転写ドラム）の
接離状態を検知する手段を備えていないため、画像形成
動作開始後に感光体と転写ロ−ラに設けた転写紙とが実
際に非接触状態になっているかどうかを判定できず、接
触状態のまま感光体あるいは転写ロ−ラが回転する可能
性がある。また、多色画像形成装置は、感光体上に形成
された各色画像毎の静電潜像を現像するために感光体に
対して並列配置された各色毎の現像装置と、これら各色
毎の現像装置を現像可能状態と非現像状態とに切り替え
る現像切り替え手段とを備えている。従来のこの種の技
術としては、特開昭５９−２０６８５０号公報記載の
「現像装置」があり、この発明では、現像状態と非現像
状態とに切り替え可能な現像装置において、現像時から
非現像時に至ると、現像装置を非現像状態に切り替える
ようにしている。しかし、上記公報に記載の発明では、
現像装置が非現像状態に切り替ったかどうかを検知する
手段を備えていないため、画像形成動作開始時に所望の
現像装置を現像可能状態にするだけでは、他の色の現像
装置が現像可能状態のままになっている可能性があり、
混色により画質低下を招くおそれがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
技術の問題点を解消すべく創案されたものであり、請求
項１の発明の解決すべき課題は、画像形成動作開始後、
感光体と中間転写ベルトの接離状態および及び中間転写
ベルトと転写紙の接離状態を検知することによって、感
光体と中間転写ベルト、及び中間転写ベルトと紙転写体
の実際の接離状態を確認し、画像形成動作開始前が接離
如何なる状態であっても、正常な多色画像形成処理をお
こなうことができる多色画像形成装置を提供することに
ある。また、請求項２の発明の解決すべき課題は、画像
位置ずれ防止のための中間転写ベルトのスイッチバック
動作を実行する多色画像形成装置において、画像形成動
作開始後、感光体と中間転写ベルト、及び中間転写ベル
トと転写紙それぞれの接離状態を確認し、感光体と中間
転写ベルト、および転写紙と中間転写ベルトとを確実に
離間状態にできるようにすることにある。また、請求項
３の発明の課題は、感光体上に形成された各色画像毎の
静電潜像を現像するために感光体に対して並列配置され
た各色毎の現像手段を備え、これら各色毎の現像手段を
現像可能状態と非現像状態とに切り替えて現像を行う多
色画像形成装置において、画像形成動作開始前が現像装
置が現像／非現像如何なる状態であっても正常な画像処
理を実行できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、回転可能な感光体と、該感光体
を帯電する帯電手段と、該帯電手段によって帯電された
感光体を各色画像毎の画像信号に応じて露光する露光手
段と、該露光手段によって感光体上に形成された各色画
像毎の静電潜像を現像するために感光体に近接配置され
た各色毎の現像手段と、各色毎の現像手段によって感光
体上に形成された各色トナ−像を、順次転写すべく感光
体に対向配置された回動可能な中間転写体としての中間
転写ベルトと、該中間転写ベルト上に重ね合せられたト
ナ−像を転写紙に転写すべく中間転写ベルトに対向配置
されるとともに中間転写ベルトとの間に転写紙を通紙可
能に設けられた回動可能な紙転写体と、感光体と中間転
写ベルトとを接離させる第１の接離動作手段と、中間転
写ベルトと転写紙とを接離させる第２の接離動作手段と
を備え、感光体と中間転写ベルトとを接触させて感光体
から中間転写ベルトにトナ−像を転写した後、中間転写
ベルトと転写紙とを接触させて中間転写ベルトから転写
紙にトナ−像を転写するようになした多色画像形成装置
において、前記感光体と前記中間転写ベルトとの接離を
検知する第１の接離検知手段と、前記転写紙と前記中間
転写ベルトとの接離を検知する第２の接離検知手段と、
画像形成動作開始後、これら第１及び第２の接離検知手
段の検知結果により前記感光体と前記中間転写ベルトと
の接離状態および前記転写紙と前記中間転写ベルトとの
接離状態を判定する接離状態確認手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００６】また、請求項２の発明は、前記中間転写ベ
ルト上にトナ−像を重ね合わせる際、前記感光体上のト
ナ−像を中間転写ベルト上へ転写する前に、中間転写ベ
ルトを転写方向と逆方向へ一旦回動させる請求項１記載
の多色画像形成装置において、画像形成動作開始後、前
記接離状態確認手段の判定結果に応じて、前記感光体と
前記中間転写ベルト、および前記転写紙と前記中間転写
ベルトとが離間状態となるように前記第１及び第２の接
離動作手段を駆動制御するようになしたことを特徴とす
る。

【０００７】また、請求項３の発明は、回動可能な感光
体と、該感光体を帯電する帯電手段と、該帯電手段によ
って帯電された感光体を各色画像毎の画像信号に応じて
露光する露光手段と、該露光手段によって感光体上に形
成された各色画像毎の静電潜像を現像するために感光体
に対して並列配置された各色毎の現像手段と、これら各
色毎の現像手段を現像可能状態と非現像状態とに切り替
える現像切り替え手段とを有する多色画像形成装置にお
いて、画像形成動作開始後、前記各色毎の現像手段を一
旦全て非現像状態にするようになしたことを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明の多色画像形成装置の一例で
あるカラー複写機の実施の形態を示す全体断面図であ
る。まず図１で示すカラー複写機は、カラ−画像読み取
り装置１と、カラ−画像記録装置２とにより構成され
る。カラ−画像読み取り装置１は、コンタクトガラスＣ
Ｇ上にセットされた原稿３の画像を照明ランプ４、ミラ
−群５、及びレンズ６を介してカラ−センサ−７に結像
して、原稿のカラ−画像情報を青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤
（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変
換する。７のカラ−センサ−は、ＢＧＲ毎の色分解が可
能なＣＣＤ（光電変換素子）で構成され、ＢＧＲ３色同
時読み取りが可能である。カラー画像読み取り装置１で
得たＢ、Ｇ、Ｒの色毎の画像信号に、画像処理部（不図
示）で色変換等の処理を施し、カラ−画像記録装置２に
おいて顕像化するためのカラ−画像デ−タ、黒（Ｋ）、
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ−（Ｙ）に変換
する。

【０００９】ここで、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラ−画像デ−
タは、１色毎に、カラ−画像読み取り装置１のスキャナ
スタ−ト信号に同期して、カラ−画像記録装置２に出力
される。この処理を４回繰り返すことによってカラ−画
像デ−タが４色分、カラ−画像記録装置２において順次
顕像化され、重ね合せ画像としてフルカラ−画像に形成
される。書き込み光学ユニット８は、画像読み取り装置
１からのカラ−画像デ−タを光信号に変換して原稿画像
に対応した光書き込みを行い感光体ドラム９上に静電潜
像を形成する。この書き込み光学ユニット８は、レ−ザ
（ＬＤ）８−１と、その発光駆動制御部（不図示）、ポ
リゴンミラ−８−２と、その回転用モ−タ８−３、ｆ−
θレンズ８−４、反射ミラ−８−５等で構成される。感
光体ドラム９は、矢印のごとく反時計方向に回転する。
感光体ドラム９の周りには、その回転方向に沿って、感
光体クリ−ニングユニット（クリ−ニング前除電器１０
−１を含む）１０、除電ランプ１１、帯電器１２、光書
き込み位置電位センサ−１３、Ｋ現像器１４、Ｃ現像器
１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パタ−ン
検知器１８、中間転写ベルト１９が配置されている。

【００１０】現像器の詳細な構成を図２に示す。各色現
像器は、感光体ドラム９上の静電潜像を現像するため、
現像ブラシ（現像剤の穂）を形成し回転（矢印方向）す
る現像ロ−ラ１４−１、１５−１、１６−１、１７−１
と、現像剤を汲み上げ攪拌するために回転する現像パド
ル１４−２、１５−２、１６−２、１７−２、及び現像
剤のトナ−濃度検知センサ−１４−３、１５−３、１６
−３、１７−３等で構成される。各色現像器毎の現像ロ
−ラは現像ロ−ラ駆動モ−タ（不図示）で正逆駆動され
る。現像ロ−ラ駆動モ−タの回転方向によって、すなわ
ち図２矢印方向へ回転する時には各色現像器の現像ロ−
ラ上には現像剤の穂が立つ（つまり現像可能）状態とな
り、図２の矢印と逆方向の回転によって現像ロ−ラ上の
現像剤は穂ぎり（つまり現像不能）状態となる。

【００１１】中間転写部の構成及び動作を図３の要部構
成図に基づいて説明する。中間転写ベルト１９は、上下
のバイアスロ−ラ２０−１、２０−２によって張設され
た部分で感光体ドラム９と接触し、感光体ドラム９上に
形成されたトナ−像が転写される。正逆転駆動可能な転
写ベルト駆動ロ−ラ２１によって中間転写ベルト１９を
時計廻り方向に駆動することにより、中間転写ベルト１
９上のトナ−像は紙転写バイアスロ−ラ２４−１の位置
に達し、紙転写バイアスロ−ラ２４−１からのバイアス
により転写紙上に転写される。紙転写後の中間転写ベル
ト１９は、中間転写ベルトクリ−ニング手段２２（クリ
ーニングブレード２２ａ）にてクリ−ニングされる。ス
イ−パブラシ２３は、感光体ドラム９及び転写紙との転
写によって発生する中間転写ベルト１９上のフィルミン
グ防止のためコ−ティング剤を塗布するものである。

【００１２】次に、図４(a) (b) は感光体ドラム９と中
間転写ベルト１９との接離機構の構成及び動作を説明す
る図である。不図示の駆動源は転写ベルト接離ＣＬ（ク
ラッチ）２５−１を介してカム軸２５−２に駆動力を伝
達する。カム軸２５−２の偏芯カム２５−３が、テンシ
ョンブラケット２５−４を動かすことによって中間転写
ベルト１９は感光体ドラム９に当接される。このときカ
ム軸２５−２と連動して回転するベルト接離アクチュエ
−タ２５−５と第１の接離検出手段である転写ベルト接
離検知手段２５−６とによって、感光体ドラム９と中間
転写ベルト１９の接離状態が検知される（(b) ）。

【００１３】図５(a) 及び(b) は中間転写ベルト１９と
中間転写クリ−ニング手段２２及び紙転写部２４との接
離動作を説明する図である。不図示の駆動源は紙転写及
びクリ−ニング接離ＣＬ（不図示）を介して、カム軸２
４−２、２２−３（図３）に駆動力を伝達する。このカ
ム軸の回転に連動して紙転写部２４及び中間転写クリ−
ニング手段２２は中間転写ベルト１９に当接する。この
時、カム軸と連動して回転する接離アクチュエ−タ２４
−３と第２の接離検出手段である紙転写部接離検知手段
２４−４（中間転写クリ−ニング側は不図示）とによっ
て、接離状態が検知される。次に画像形成動作を、現像
動作の順序（カラ−画像形成順序）を、Ｋ（黒）、Ｃ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ−）として説
明する。なお、画像形成動作順序は前記順序に限定され
るものではない。

【００１４】画像形成動作が開始されると、カラ−画像
読み取り装置１が所定のタイミングでＫ画像デ−タの読
み取りを開始し、このＫ画像デ−タに基づいてレ−ザ光
による光書き込み・潜像形成が始まる。（以下、Ｋ画像
デ−タによる静電潜像をＫ潜像と称する。同様にＣ、
Ｍ、Ｙについても同じである。）このＫ潜像の先端部か
ら現像可能とすべく、Ｋ現像器１４の現像位置にＫ潜像
の先端が到達する前に、予め現像ローラ１４−１上に現
像剤の穂が立っているためＫ潜像をＫトナ−で現像でき
る。Ｋ現像器１４によるＫ潜像の現像が終了（Ｋ潜像後
端が現像位置を通過）すると、前記のごとく現像ローラ
１４−１を逆転させ、現像不能状態とする。これは少な
くとも、次のＣ画像デ−タによるＣ潜像先端が到達する
前に完了する。 感光体ドラム９上に形成されたＫトナ
−像は、感光体ドラムと等速で時計廻り方向へ駆動され
る中間転写ベルト１９の表面に転写される（以下、感光
体ドラムから中間転写ベルトへのトナ−像転写をベルト
転写とする）。ベルト転写は感光体ドラムと中間転写ベ
ルトが接触した状態において、バイアスロ−ラ２０に所
定のバイアス電圧を印加することで行う。次に順次行わ
れるＣ、Ｍ、Ｙ画像形成行程については、感光体ドラム
９上での潜像の現像行程及び中間転写ベルト１９上への
ベルト転写行程は、前記Ｋの画像形成過程と同様に進め
られる。ただし、本画像形成動作においては感光体ドラ
ム９上でのＹ画像デ−タ現像行程が最終現像行程である
ため、Ｙ現像器の現像剤穂切りの動作の実行はその必要
性はない（実行してもしなくても問題はない）。

【００１５】以上説明した行程によって、中間転写ベル
ト１９上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナ−像が形成されるが、こ
れらトナ−像が中間転写ベルト１９上の同一面に形成さ
れる行程を中間転写ベルト１９の動作を記して説明す
る。まず、中間転写ベルト１９は同一方向に連続回転す
ることによって起こる幅方向端部への偏りによる各色ト
ナ−像の位置ずれを防止するために次の動作を実施す
る。まず、感光体ドラム９上のＫトナ−像を中間転写ベ
ルト１９上にベルト転写する際に、中間転写ベルト１９
と感光体ドラム９とは離間状態である。さらに、この状
態で中間転写ベルト１９は、予めベルト転写時とは逆の
方向に所定量回転した後で停止する。次に、感光体ドラ
ム９上のトナ−像先端が所定位置に達すると不図示の起
動信号が中間転写ベルト１９の駆動モ−タ制御部（不図
示）へ入力される。この起動信号によりそれまで停止中
であった中間転写ベルト１９は、ベルト転写のためにベ
ルト転写方向へ感光体ドラム９と等速度で回転を始め
る。またこの時、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９
とが離間状態から接触状態になるべく前記動作を開始
し、完了する（図４(b) ）。

【００１６】その後、接触状態にある感光体ドラム９上
のトナ−像を中間転写ベルト１９上へベルト転写する際
前記のごとくバイアスロ−ラ２０−１、２０−２に所定
のバイアス電圧が印加される。感光体ドラム９上のトナ
−像後端までベルト転写が終了すると、バイアスロ−ラ
２０−１、２０−２に印加されたバイアス電圧がＯＦＦ
され、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９は接触状態
から離間状態になるべく前記動作を開始する。次に、中
間転写ベルト１９は感光体ドラム９と離間した状態で、
ベルト転写方向と逆方向へ所定量回転し停止する。この
停止位置は、前記ベルト転写する際停止した位置と全く
同じ位置となる。同様に、Ｃトナ−像を形成した感光体
ドラム９が前記と同じ位置に達すると前記の起動信号が
中間転写ベルト駆動制御に入力され、中間転写ベルト１
９はＣトナ−像をベルト転写すべくベルト転写方向に感
光体ドラム９と等速度で回転を開始する。この時全く同
様に感光体ドラム９と中間転写ベルト１９は離間状態か
ら接触状態へ動作を開始し、完了する。次にバイアスロ
−ラ２０へ印加されたバイアス電圧によってＣトナ−像
は中間転写ベルト１９上へ感光体ドラム９上からベルト
転写される。このため、Ｃトナ−像は中間転写ベルト上
のＫトナ−像と同一面上に形成される。

【００１７】以下、同様にＭＹトナ−像についても中間
転写ベルト１９上の同一面上にベルト転写される。中間
転写ベルト１９上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの全トナ−像が転写
形成されると、中間転写ベルトは感光体ドラム９と離間
した状態となり、中間転写ベルト１９上のトナ−像先端
が紙転写部２４から所定の距離に達すると（実際には感
光体ドラム９上のトナ−像先端がベルト転写を開始後所
定時間達した後）、前記紙転写部と中間転写ベルト１９
との接離動作手段によって、少なくともベルト転写中の
離間状態から接触状態となる。この際中間転写クリ−ニ
ング手段２２も中間転写ベルト１９に接触する。後述す
る給紙及び紙搬送手段によって、転写紙は中間転写ベル
ト１９上のトナ−像先端が紙転写部２４に達した際、同
期して紙転写部に達する。前記のごとく紙転写バイアス
ロ−ラ２４−１に印加されたバイアス電圧によって、中
間転写ベルト上のトナ−像は転写紙に転写される（以
下、中間転写ベルトから転写紙へのトナ−像転写を紙転
写とする）。その後、紙転写終了後の中間転写ベルト１
９は中間転写クリ−ニング手段２２によってその表面を
所望の領域だけ清掃される。清掃済みの中間転写ベルト
１９は、必要に応じてスイ−パブラシ２３によってフィ
ルミング防止のためのコ−ティング剤を塗布される。
尚、転写紙３４は、選択給紙部（第１給紙部３１、第２
給紙部３２、第３給紙部３３、手差給紙部３５）の給紙
ロ−ラ（３１−１、３２−１、３３−１、３４−１）及
びレジストロ−ラ２６によって前述のごとく中間転写ベ
ルト１９上のトナ−像先端が紙転写部２４に到達するタ
イミングで給紙搬送される。紙転写後の転写紙は、搬送
ベルト２７によって定着部２８へ搬送され、ここで転写
紙上のトナ−像は転写紙上に定着され、排紙トレ−上に
排出される。

【００１８】次に、図６の電装構成図に基づいて電装構
成を説明する。制御部５０は、カラ−画像形成装置２の
制御部であり、制御用ＣＰＵ５０−１、制御用プログラ
ムＲＯＭ５０−２、バッテリ回路５０−４でバックアッ
プされた不揮発構成のデ−タＲＡＭ５０−３、シリアル
通信用ＳＣＵ５０−５、及びＤ／Ａ（変換用素子）、Ｐ
ＷＭ（波型出力用素子）、ＰＩＯ（パラレル入力用素
子）、モ−タ（その他負荷）ドライバ等で構成され、カ
ラ−画像形成装置が所定のシ−ケンスで動作するべく制
御される。電位センサ１３は、感光体ドラム９の電位を
検知する。トナ−濃度検知センサ１４−３、１５−３、
１６−３、１７−３はそれぞれ各色用の現像器１４、１
５、１６、１７内のトナ−濃度を検知する。現像濃度パ
タ−ン検知器１８は、感光体ドラム９上の現像像の濃度
を検知する。これら各検知器の出力は制御部５０内のＣ
ＰＵ５０−１のＡ／Ｄ入力端子に入力される。また、現
像濃度パタ−ン検知器１８が感光体ドラム９の地肌濃度
を検知する時、及び各トナ−濃度検知センサ１４−３、
１５−３、１６−３、１７−３が各々現像器１４、１
５、１６、１７内の初期現像剤のトナ−濃度を検知する
時、標準検知出力されるようＣＰＵ５０−１はＤ／Ａ変
換器の出力を調整する。

【００１９】次に、帯電用電源６０は、クリ−ニング前
除電器１０−１、除電ランプ１１、及び帯電器１２の電
源を兼ねる。現像用電源６１は、各現像器１４、１５、
１６、１７の現像ロ−ラ１４−１、１５−１、１６−
１、１７−１のバイアス電源用、及び感光体クリ−ニン
グユニット１０のバイアス電源を兼ねる。転写用電源６
２は、ベルト転写及び紙転写において、各々バイアスロ
−ラ２０−１、２０−２、紙転写バイアスロ−ラ２４−
１用のバイアス電源を兼ねる。各々の電源は、制御部５
０からのＯＮ信号（ＰＩＯ出力）ＰＷＭ信号（ＰＷＭ出
力）によって、出力調整動作される。各現像ロ−ラ駆動
モ−タ７０−１、７１−１、７２−１、７３−１は、各
現像ロ−ラ１４−１、１５−１、１６−１、１７−１を
正逆駆動するモ−タであり、各々のローラ駆動モータ制
御部７０−２、７１−２、７２−２、７３−２は、制御
部５０からのＯＮ信号、ＣＷ信号を処理して各モ−タを
定速駆動する。現像駆動モ−タ７４−１は現像パドル１
４−２、１５−２、１６−２、１７−２を駆動するモ−
タで、現像駆動モ−タ制御部７４−２は制御部５０から
のＯＮ信号でモ−タ７４−１を定速駆動制御する。感光
体ドラム駆動モ−タ７５−１は感光体ドラム９を駆動す
るモ−タで、感光体ドラム駆動モ−タ制御部７５−２は
制御部５０からのＯＮ信号ＣＷ信号を処理しモ−タ７５
−１を定速駆動する。中間転写ベルト駆動モ−タ７６−
１は中間転写ベルト１９を正逆駆動するモ−タで、中間
転写ベルト駆動モ−タ制御部７６−２は制御部５０から
のシリアル信号を受信して、モ−タ７６−１を正逆可変
速駆動制御する。制御部５０内ＰＩＯの出力側には不図
示の各種ドライバ素子が接続され、各種クラッチ、ソレ
ノイド等をＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、入力側には各
種センサ−の出力波形成形素子が接続され不図示のセン
サ−状態が入力される。最後に、ＣＰＵ５０−１は、装
置全体を制御する制御部（不図示）とシリアル通信で接
続され、カラ−画像記録装置２の動作モ−ド及び状態等
が送受信される。

【００２０】次に、重ね画像形成動作時の中間転写ベル
ト動作タイミングを、図７、図８を用いて説明する。図
７、図８はそれぞれ形成する画像サイズが大サイズ、小
サイズ時での中間転写ベルト動作を示す。画像形成動作
時、中間転写ベルト１９はスキャナの動作タイミング
（スキャナの原稿読み取り開始タイミング）を基準に動
作する。中間転写ベルト１９は、スキャナ動作タイミン
グから所定時間Ｔ＿ＴＢＬ経過後に、形成する画像サイ
ズにかかわらず、感光体ドラム９のトナ−像を中間転写
ベルト１９上へベルト転写するために、正転動作を開始
する。ここで、所定時間Ｔ＿ＴＢＬは感光体ドラム９上
の光書き込み位置からベルト転写位置までの距離を移動
する時間にほぼ一致する。また、ベルト転写のための中
間転写ベルト１９の正転動作時は、当然感光体ドラム９
と中間転写ベルト１９は接触状態である（図４(b)
右）。尚、中間転写ベルト１９の正転動作時間はそれぞ
れ形成される画像サイズのベルト転写時間（サイズによ
って異なる）、正転開始後の接触処理時間、正転終了時
の非接触処理時間（サイズに無関係で一定）を加算した
時間である。

【００２１】次に、ベルト転写終了後、中間転写ベルト
１９は感光体ドラム９との接触状態から非接触状態とな
り（図４(b) 左）、非接触状態になってから高速逆転動
作を開始し、正転動作したベルト長分だけ逆転した後で
停止する。つまり、中間転写ベルトは、ベルト転写終了
後、スイッチバック動作を行って正転開始前の位置に戻
ることとなり、このため中間転写ベルト１９上で重ねら
れる各色トナ−像にずれが生じない。最後に、最終重ね
トナ−像を中間転写ベルト１９上にベルト転写終了した
後の動作は、形成する画像サイズ（ベルトの移動方向長
さ）の違いに応じてそれぞれ動作が異なる。これは、重
ね画像形成時は、より高画像品質化の実現を目的に、ベ
ルト転写と紙転写動作を同時に処理しないための処置で
ある。形成する画像サイズが大サイズであるために、ベ
ルト転写終了時における重ね画像先端位置が紙転写位置
（紙転写バイアスローラ２４−１の位置）を越えている
場合には、紙転写のために中間転写ベルト１９を一旦所
定距離高速逆転させた後で、紙転写のための正転動作を
開始する。即ち、図７に示す様に正転区間ｔ₁ 〜ｔ₂ ，
ｔ₃ 〜ｔ₄ ，ｔ₅ 〜ｔ₆ ，ｔ₇ 〜ｔ₈ の終了毎に逆転が
行われるが、最後の正転区間ｔ₇〜ｔ₈ の後の逆転は、
紙転写、クリーニングを行う為の戻しである。

【００２２】また、ベルト転写終了時での画像形成サイ
ズ（ベルトの移動方向長さ）が小サイズである場合にお
ける中間転写ベルトの動作は、ベルト転写終了時におけ
る中間転写ベルト上の重ね画像先端位置が紙転写位置よ
り手前に位置するため、紙転写のため引き続き正転動作
を実行することができる。即ち、図８に示す様に正転区
間ｔ₁₁〜ｔ₁₂，ｔ₁₃〜ｔ₁₄，ｔ₁₅〜ｔ₁₆の終了毎に逆転
が行われるが、最後の正転区間ｔ₁₇〜ｔ₁₈の後、時間ｔ
₁₉までの紙転写、クリーニング区間においては正転が行
われる。紙転写終了後は、クリーニング手段２２によっ
て中間転写ベルト１９上の残トナ−像をクリ−ニング処
理し、クリ−ニング終了後の中間転写ベルトは再度感光
体との接触位置に移動して中間転写ベルト上での重ね画
像が形成される。再度トナ−像の中間転写ベルト上での
重ね画像を形成するため中間転写ベルトのクリ−ニング
終了後、中間転写ベルトは次の画像形成に備え逆転す
る。

【００２３】次に、重ね画像形成時の各色現像スリ−ブ
の動作を、図９を用いて説明する。重ね画像形成時に
は、感光体ドラム９上に形成された各色の静電潜像を各
色の現像手段によりトナ−像とするため、スキャナ動作
タイミングを基準に各色現像スリ−ブを所定画像サイズ
長の分だけ正転動作させる。このため、各色現像手段
は、現像可能状態となり感光体ドラム９上にトナ−像が
形成される。トナ−像形成後に各色の現像スリ−ブは一
旦停止し、その後非現像状態にするため、各色現像スリ
−ブを逆転動作させる。このため感光体ドラム上及び各
色現像手段での各色トナ−による混色が防げる。ここ
で、基準とするスキャナ動作タイミングから各色現像ス
リ−ブの正転開始タイミングは、潜像が感光体ドラム９
上の光書き込み位置から各色現像位置までの間を移動す
る距離（時間）に略一致する。また、正転時間は、形成
する画像サイズを現像する時間、現像スリ−ブ立ち上げ
時間、停止時間等を考慮した時間である。各色トナ−の
混色防止については、例えばＫ現像スリ−ブが逆転完了
（非現像状態）した時の感光体ドラム位置は、Ｃ（Ｍ、
Ｙ）現像スリ−ブが正転動作を開始時に、感光体ドラム
９上Ｃ（Ｍ、Ｙ）現像スリ−ブ位置より、感光体ドラム
回転方向下流に位置するために、各色現像手段での混色
が発生しない。

【００２４】次に、第１の接離検知手段である転写ベル
ト接離検知手段２５−６による検知結果に基づく感光体
ドラム９と中間転写ベルト１９との接離状態確認処理、
及び第２の接離検出手段である紙転写部接離検知手段２
４−４による検知結果に基づく中間転写ベルト１９と紙
転写部２４との接離状態確認処理について説明する。図
１０は、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との接離
状態確認動作及び中間転写ベルト１９と紙転写部２４と
の接離状態確認動作の両方に共通する検知結果判定処理
のフローを示す図である。このフローでは、まず、初期
化処理が終了しているかどうかをチェックし（Ｓ１）、
初期化処理が未終了であれば（Ｓ１でＮｏ）、最終検知
デ−タであり検知結果確認用“確定デ−タ”、検知結果
の中間バッファである“中間デ−タ”、前記“確定デ−
タ”変更用の“カウンタ値”、検出センサタイミング用
“タイマ値”をそれぞれ初期化する。最後に“初期化終
了フラグ”をセット状態とし、この判定処理（Ｓ１）及
び初期化処理（Ｓ２）を終了する。なお、“初期化フラ
グ”が一度セット状態になれば、初期化処理（Ｓ２）は
次回からは実行されない。上記“確定デ−タ”、“中間
デ−タ”、“カウンタ値”、“タイマ値”、“初期化終
了フラグ”、及び“検知データ”のレジスタはデータＲ
ＡＭ５０−３内に設けられている。

【００２５】次のステップＳ３ではタイマチェック処理
を行い、検知手段２４−４、２５−６の検知タイミング
用タイマを確認する。つまり、初期化時点でのシステム
用タイマ値がセットされる“タイマ値”とこの時点での
システム用タイマ値とを比較し所定時間経過していれば
（Ｓ３でＹｅｓ）、検知手段２４−４、２５−６による
検知処理を実行し、“検知デ−タ”をデータＲＡＭ５０
−３内の所定の領域に一時記憶する（Ｓ４）。次に、
“検知デ−タ”と“中間デ−タ”とを比較し（Ｓ５）、
異なる結果であれば（Ｓ５でＮｏ）、“中間デ−タ”に
“検知デ−タ”をセットする（Ｓ６）。次のカウンタチ
ェック処理（Ｓ７）では、初期化処理（Ｓ２）で０に初
期化した“カウンタ値”をまず１歩進後、“カウンタ
値”が所定回数値以上であるかを確認する。所定回数値
以上であれば、検知結果として参照する“確定デ−タ”
に“中間デ−タ”をセットする（Ｓ８）。ここで、上記
初期化されるデ−タは制御部５０内のＲＡＭ５０−３上
のデ−タであり、またシステム用タイマ同様にＣＰＵ５
０−１内のタイマである。なお、上記検知結果判定処理
はメイン制御ル−プ内のどこで実行されても問題はな
い。

【００２６】図１１は転写ベルト接離状態確認処理のフ
ローを示す図、図１２は紙転写部接離状態確認処理のフ
ロ−を示す図である。これらのフロ−は、画像形成開始
後に実行される。図１１のフローでは、まず、転写ベル
ト接離駆動源（不図示）をＯＮすると同時にタイマ−を
０クリアしてカウントを開始する（Ｓ２１）。その後、
所定時間（Ｔ２０−１）が経過したかどうかをチェック
し（Ｓ２２）、経過したならば（Ｓ２２でＹｅｓ）、前
記ステップＳ８でセットされた転写ベルト接離検知手段
２５−６による検知結果の確定デ−タを参照し、感光体
ドラム９と中間転写ベルト１９とが接触しているか離間
しているかを判定する（Ｓ２３）。そして、接触が確認
された場合には、ベルト転写リセット処理フラグをセッ
トする（Ｓ２４）。なお、前記ステップＳ２２におい
て、所定時間Ｔ２０−１が経過したか否かは、たとえば
前記不図示の転写ベルト接離駆動源のＯＮと同時に０ク
リアしたタイマ−の計測時間Ｔと所定時間Ｔ２０−１の
設定値とを比較することで判断できる。この所定時間Ｔ
２０−１時間は、カム軸２５−２が１回転する時間と図
１５の判定処理において検知を開始してから確定データ
が得られるまでの時間を加算した値である。

【００２７】また、図１２のフローでは、まず、紙転写
接離駆動源（不図示）をＯＮすると同時にタイマ−を０
クリアしてカウントを開始する（Ｓ３１）。その後、所
定時間（Ｔ２０−２）が経過したかどうかをチェックし
（Ｓ３２）、経過したならば（Ｓ３２でＹｅｓ）、前記
ステップＳ８でセットされた紙転写部接離検知手段２４
−４による検知結果の確定デ−タを参照し、紙転写部２
４と中間転写ベルト１９とが接触しているか離間してい
るかを判定する（Ｓ３３）。そして、接触が確認された
場合には、紙転写リセット処理フラグをセットする（Ｓ
３４）。なお、前記ステップＳ３２において、所定時間
Ｔ２０−２が経過したか否かは、たとえば前記不図示の
紙転写部接離駆動源のＯＮと同時に０クリアしたタイマ
−の計測時間Ｔと所定時間Ｔ２０−２の設定値とを比較
することで判断できる。この所定時間Ｔ２０−２時間
は、カム軸２４−２が１回転する時間と図１５の判定処
理において検知を開始してから確定データが得られるま
での時間を加算した値である。

【００２８】図１３は転写ベルト離間処理のフローを示
す図、図１４は紙転写部離間処理のフロ−を示す図であ
る。これらのフロ−は、それぞれ転写ベルト接離状態確
認処理後および紙転写部接離状態確認処理後に実行され
る。図１３のフローでは、まず、ベルト転写リセット処
理フラグをチェックする（Ｓ４１）。その結果、リセッ
ト状態と判定した場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、すなわち中
間転写ベルト１９と感光体ドラム９とが離間している場
合は処理を終了するが、セット状態と判定した場合（Ｓ
４１でＮｏ）、すなわち中間転写ベルト１９と感光体ド
ラム９とが接触している場合は、転写ベルト接離駆動源
（不図示）をＯＮ（ベルト転写接離ＣＬをＯＮ）すると
同時にタイマ−を０クリアしてカウントを開始する（Ｓ
４２）。その後、所定時間（Ｔ２１）が経過したかどう
かをチェックし（Ｓ４３）、経過したならば（Ｓ４３で
Ｙｅｓ）、転写ベルト接離駆動源（不図示）をＯＦＦ
（ベルト転写接離ＣＬをＯＦＦ）し、同時にベルト転写
リセット処理フラグをリセットする（Ｓ４４）。ここ
で、所定時間Ｔ２１の間ベルト転写接離ＣＬをＯＮさせ
ることで、カム軸２５−２が半回転し、中間転写ベルト
１９と感光体ドラム９とが接触状態から離間状態にな
る。

【００２９】図１４のフローでは、まず、紙転写リセッ
ト処理フラグをチェックする（Ｓ５１）。その結果、リ
セット状態と判定した場合（Ｓ５１でＹｅｓ）、すなわ
ち中間転写ベルト１９と紙転写部２４（実際には転写
紙）とが離間している場合は処理を終了するが、セット
状態と判定した場合（Ｓ５１でＮｏ）、すなわち中間転
写ベルト１９と紙転写部２４とが接触している場合は、
紙転写部接離駆動源（不図示）をＯＮ（紙転写接離ＣＬ
をＯＮ）すると同時にタイマ−を０クリアしてカウント
を開始する（Ｓ５２）。その後、所定時間（Ｔ２１）が
経過したかどうかをチェックし（Ｓ５３）、経過したな
らば（Ｓ５３でＹｅｓ）、紙転写接離駆動源（不図示）
をＯＦＦ（紙転写接離ＣＬをＯＦＦ）し、同時に紙転写
リセット処理フラグをリセットする（Ｓ５４）。ここ
で、所定時間Ｔ２１の間ベルト転写接離ＣＬをＯＮさせ
ることで、カム軸２４−２が半回転し、中間転写ベルト
１９と紙転写部２４とが接触状態から離間状態になる。
なお、画像形成モ−ド（単色／多色等）によってはおの
おののリセット処理（Ｓ４４、Ｓ５４）を実行しないよ
うにすることも可能である。

【００３０】次に、図１５を使用して各色の現像器（Ｋ
現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１
７）を非現像（現像ロ−ラ上の現像剤は穂切り）状態に
する際の各駆動モ−タ（Ｋ用現像ロ−ラ駆動モ−タ７０
−１、Ｃ用現像ロ−ラ駆動モ−タ７１−１、Ｍ用現像ロ
−ラ駆動モ−タ７２−１、Ｙ用現像ロ−ラ駆動モ−タ７
３−１、現像駆動モ−タ７４−１）の動作を説明する。
この処理は、画像形成動作開始後、すなわち画像形成指
令が入力された後直ちに実行される。このフローでは、
まず、現像駆動モ−タ７４−１をＯＮする（Ｓ６１）。
次に、感光体ドラム９より下流側の現像器から順に現像
不能状態にするために、まずＹ用現像ロ−ラ駆動モ−タ
７３−１の逆転を開始させる（逆転ＯＮ）と同時にタイ
マ−を０クリアしてカウントを開始する（Ｓ６２）。そ
の後、所定時間（Ｔ０）が経過したかどうかをチェック
し（Ｓ６３）、経過したならば（Ｓ６３でＹｅｓ）、現
像駆動モ−タ７４−１を停止（ＯＦＦ）し、今度は、Ｍ
用現像ロ−ラ駆動モ−タ７２−１の逆転を開始（逆転Ｏ
Ｎ）させると同時にタイマ−を０クリアしてカウントを
開始する（Ｓ６４）。その後、所定時間（Ｔ０）が経過
したかどうかをチェックし（Ｓ６５）、経過したならば
（Ｓ６５でＹｅｓ）、Ｍ用現像ロ−ラ駆動モ−タ７２−
１を停止（ＯＦＦ）し、更に、Ｃ用現像ロ−ラ駆動モ−
タ７１−１の逆転を開始（逆転ＯＮ）させると同時にタ
イマ−を０クリアしてカウントを開始する（Ｓ６６）。
その後、所定時間（Ｔ０）が経過したならば（Ｓ６７で
Ｙｅｓ）、Ｃ用現像ロ−ラ駆動モ−タ７１−１を停止
（ＯＦＦ）し、最後に、Ｋ用現像ロ−ラ駆動モ−タ７０
−１の逆転を開始（逆転ＯＮ）させると同時にタイマ−
を０クリアしてカウントを開始する（Ｓ６８）。その
後、所定時間（Ｔ０）が経過したならば（Ｓ６９でＹｅ
ｓ）、Ｋ用現像ロ−ラ駆動モ−タ７０−１をＯＦＦした
後（Ｓ７０）、処理を終了する。以上の動作により各色
の現像器（Ｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１
６、Ｙ現像器１７）は現像不能状態となる。なお、この
処理は、画像形成指令後実行されるが、画像形成モード
（単色／多色等）によっては、前記現像駆動モ−タを停
止することなく処理することも可能である。

【００３１】以上のように、本実施の形態では、画像形
成動作開始後、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９と
の接離状態および及び中間転写ベルト１９と紙転写部２
４との接離状態を転写ベルト接離検知手段２５−６及び
紙転写部接離検知手段２４−４によりそれぞれ検知する
ことにより、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との
実際の接離状態及び中間転写ベルト１９と転写紙との実
際の接離状態を確認し（図１１及び図１２のフロー）、
その結果に基づいて、感光体ドラム９と中間転写ベルト
１９、および転写紙と中間転写ベルト１９とが離間状態
となるように転写ベルト接離駆動源（不図示）及び紙転
写部接離駆動源を駆動制御するようになしたので（図１
３及び図１４のフロー）、画像形成動作開始前が接離如
何なる状態であっても、正常な多色画像形成処理をおこ
なうことができる。さらに、本実施の形態では、画像形
成動作開始後、各色毎の現像器（Ｋ現像器１４、Ｃ現像
器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７）を一旦全て非現
像状態にするようにしたので（図１５のフロー）、画像
形成開始前各色毎の現像器が現像状態であっても非現像
状態であっても、正常な画像処理を行うことができる。
なお、上記実施の形態では、多色画像形成装置の一例で
あるカラー複写機について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、カラーファクシミリ、カラー
プリンタ、或いはこれらの機能を兼ね備えた複合機にも
適用できることは無論である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は以下のよ
うな優れた効果を奏するものである。請求項１の発明で
は、画像形成動作開始後、感光体と中間転写ベルト及び
転写紙と中間転写ベルトの接離状態を確認できるので、
画像形成動作開始前の接離状態がいかなる状態であって
も、それぞれの接離状態を適切に切り換えて正常な多色
画像形成処理を行うことが可能になる。また、請求項２
の発明では、画像位置ずれ防止のための中間転写ベルト
のスイッチバッグ動作を実行する多色画像形成時におい
て、感光体と中間転写ベルト、及び中間転写ベルトと紙
転写体それぞれの接離状態を確認し、それぞれ離間状態
にするため、異常画像（位置ずれ、こすれ等）の防止、
及び感光体、中間転写ベルト、転写紙表面のこすれによ
る傷での画像品質の低下が防止できる。また、請求項３
の発明では、画像形成動作開始後、各色用の全ての現像
装置を一旦非現像状態とするため、画像形成開始前が現
像装置が現像／非現像如何なる状態であっても、正常な
画像処理が実行可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する多色画像形成装置の概略構成
説明図。

【図２】図１における現像器の構成図。

【図３】図１における中間転写部の構成図。

【図４】(a) 及び(b) は中間転写ベルトの接離機構及び
動作を示す図。

【図５】(a) 及び(b) は紙転写部の構成及び動作説明
図。

【図６】本発明の制御系の一例の構成を示すブロック
図。

【図７】大サイズ画像を形成する場合の中間転写ベルト
の動作タイミングを示す図。

【図８】小サイズ画像を形成する場合の中間転写ベルト
の動作タイミングを示す図。

【図９】重ね画像形成時の現像スリーブ動作を示す図。

【図１０】感光体と中間転写ベルトとの接離状態確認動
作及び中間転写ベルトと紙転写体（紙転写部）との接離
状態確認動作の両方に共通する検知結果判定処理のフロ
ーを示す図である。

【図１１】転写ベルト接離状態確認処理のフローを示す
図。

【図１２】紙転写部接離状態確認処理のフロ−を示す
図。

【図１３】転写ベルト離間処理のフローを示す図。

【図１４】紙転写部離間処理のフロ−を示す図。

【図１５】非現像状態化処理（現像剤の穂切り処理）の
フロ−を示す図。

【符号の説明】

１ カラ−画像読み取り装置、２ カラー画像記録装置、
３ 原稿、４ 照明ランプ、５ ミラ−群、６ レンズ、７
カラ−センサ−、８ 書き込み光学ユニット、９感光体
ドラム、１０ 感光体クリ−ニングユニット、１１ 除電
ランプ、１２ 帯電器、１３ 光書き込み位置電位センサ
−、１４ Ｋ現像器、１５Ｃ現像器、１６Ｍ現像器、１
７ Ｙ現像器、１８ 現像濃度パタ−ン検知器、１９ 中
間転写ベルト、２２ 中間転写ベルトクリ−ニング手
段、２３ スイ−パブラシ、２４−２カム軸（第２の接
離動作手段）、２４−４ 紙転写部接離検知手段（第２
の接離検知手段）、２５−２ カム軸（第１の接離動作
手段）、２５−６ 転写ベルト接離検知手段（第１の接
離検知手段）、５０ 制御部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な感光体と、該感光体を帯電す
   る帯電手段と、該帯電手段によって帯電された感光体を
   各色画像毎の画像信号に応じて露光する露光手段と、該
   露光手段によって感光体上に形成された各色画像毎の静
   電潜像を現像するために感光体に近接配置された各色毎
   の現像手段と、各色毎の現像手段によって感光体上に形
   成された各色トナ−像を、順次転写すべく感光体に対向
   配置された回動可能な中間転写体としての中間転写ベル
   トと、該中間転写ベルト上に重ね合せられたトナ−像を
   転写紙に転写すべく中間転写ベルトに対向配置されると
   ともに中間転写ベルトとの間に転写紙を通紙可能に設け
   られた回動可能な紙転写体と、感光体と中間転写ベルト
   とを接離させる第１の接離動作手段と、中間転写ベルト
   と転写紙とを接離させる第２の接離動作手段とを備え、
   感光体と中間転写ベルトとを接触させて感光体から中間
   転写ベルトにトナ−像を転写した後、中間転写ベルトと
   転写紙とを接触させて中間転写ベルトから転写紙にトナ
   −像を転写するようになした多色画像形成装置におい
   て、 前記感光体と前記中間転写ベルトとの接離を検知する第
   １の接離検知手段と、前記転写紙と前記中間転写ベルト
   との接離を検知する第２の接離検知手段と、画像形成動
   作開始後、これら第１及び第２の接離検知手段の検知結
   果により前記感光体と前記中間転写ベルトとの接離状態
   および前記転写紙と前記中間転写ベルトとの接離状態を
   判定する接離状態確認手段と、を備えたことを特徴とす
   る多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記中間転写ベルト上にトナ−像を重ね
   合わせる際、前記感光体上のトナ−像を中間転写ベルト
   上へ転写する前に、中間転写ベルトを転写方向と逆方向
   へ一旦回動させる請求項１記載の多色画像形成装置にお
   いて、画像形成動作開始後、前記接離状態確認手段の判
   定結果に応じて、前記感光体と前記中間転写ベルト、お
   よび前記転写紙と前記中間転写ベルトとが離間状態とな
   るように前記第１及び第２の接離動作手段を駆動制御す
   ることを特徴とする多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 回動可能な感光体と、該感光体を帯電す
   る帯電手段と、該帯電手段によって帯電された感光体を
   各色画像毎の画像信号に応じて露光する露光手段と、該
   露光手段によって感光体上に形成された各色画像毎の静
   電潜像を現像するために感光体に対して並列配置された
   各色毎の現像手段と、これら各色毎の現像手段を現像可
   能状態と非現像状態とに切り替える現像切り替え手段と
   を有する多色画像形成装置において、画像形成動作開始
   後、前記各色毎の現像手段を一旦全て非現像状態にする
   ことを特徴とする多色画像形成装置。