JPH1037795A - 回転信号検出装置 - Google Patents
回転信号検出装置Info
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- JPH1037795A JPH1037795A JP19652896A JP19652896A JPH1037795A JP H1037795 A JPH1037795 A JP H1037795A JP 19652896 A JP19652896 A JP 19652896A JP 19652896 A JP19652896 A JP 19652896A JP H1037795 A JPH1037795 A JP H1037795A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤った故障判定をしない回転信号検出装置を
提供する。 【解決手段】 回転信号検出装置は、クランクシャフト
１に同期して回転すると共に、信号発生用の被検出部
３，７，８が複数形成された回転体２，６と、被検出部
３，７，８を検知して基準信号を発生する信号発生手段
１０，１１と、車両の速度を検出する車速検出手段１４
と、トランスミッション１６の変速段位置を検出する変
速段検出手段１７と、クラッチ１５の断接を検出するク
ラッチ検出手段１８と、信号発生手段１０，１１から出
力されるある基準信号と次の基準信号との間隔が所定時
間経過した場合に故障と判定し、車速検出手段及びクラ
ッチ検出手段から車速ゼロ信号Ｖ0とクラッチ接信号Ｃ
が入力され、かつ、変速段検出手段１７からニュートラ
ル信号Ｎが入力されない場合に故障と判定しない異常検
出手段１３とを備える。
提供する。 【解決手段】 回転信号検出装置は、クランクシャフト
１に同期して回転すると共に、信号発生用の被検出部
３，７，８が複数形成された回転体２，６と、被検出部
３，７，８を検知して基準信号を発生する信号発生手段
１０，１１と、車両の速度を検出する車速検出手段１４
と、トランスミッション１６の変速段位置を検出する変
速段検出手段１７と、クラッチ１５の断接を検出するク
ラッチ検出手段１８と、信号発生手段１０，１１から出
力されるある基準信号と次の基準信号との間隔が所定時
間経過した場合に故障と判定し、車速検出手段及びクラ
ッチ検出手段から車速ゼロ信号Ｖ0とクラッチ接信号Ｃ
が入力され、かつ、変速段検出手段１７からニュートラ
ル信号Ｎが入力されない場合に故障と判定しない異常検
出手段１３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン回転数に
対応した信号を出力する信号発生手段からの基準信号を
用いてクランクシャフトと同期回転する回転体の故障判
定を行なう回転信号検出装置に関する。
対応した信号を出力する信号発生手段からの基準信号を
用いてクランクシャフトと同期回転する回転体の故障判
定を行なう回転信号検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、蓄圧式燃料噴射装置では、蓄圧
室で燃料を所定圧まで上昇させ、エンジンの時間軸毎の
運転状況を、回転体と信号発生手段からなる回転センサ
から出力される基準信号を用いて判断している。そし
て、所定の噴射タイミングとなると、燃料噴射ノズルと
蓄圧室との間に介装された制御弁を開閉制御して燃料噴
射を行なっている。このような蓄圧式燃料噴射装置にお
いては、回転センサから出力される信号が最重要信号と
なる。
室で燃料を所定圧まで上昇させ、エンジンの時間軸毎の
運転状況を、回転体と信号発生手段からなる回転センサ
から出力される基準信号を用いて判断している。そし
て、所定の噴射タイミングとなると、燃料噴射ノズルと
蓄圧室との間に介装された制御弁を開閉制御して燃料噴
射を行なっている。このような蓄圧式燃料噴射装置にお
いては、回転センサから出力される信号が最重要信号と
なる。
【０００３】ところで、回転体には、複数の被検出部が
設けられ、この被検出部を信号発生手段で検知して、エ
ンジン回転パルスと気筒判別パルスとを出力すると共
に、その故障を判定する回転信号検出装置が接続されて
いる。回転信号検出装置は、回転センサから出力される
エンジン回転パルスと気筒判別パルスの双方の信号のう
ち、何れか一方でもそのコントローラに入力されない
と、回転センサの故障と判断する異常検出手段を有して
いて、ドライバーにその故障を表示するようになってい
る。ここでの回転センサの故障とは、回転センサから出
力される基準信号が所定間隔で出力されない状態を想定
している。
設けられ、この被検出部を信号発生手段で検知して、エ
ンジン回転パルスと気筒判別パルスとを出力すると共
に、その故障を判定する回転信号検出装置が接続されて
いる。回転信号検出装置は、回転センサから出力される
エンジン回転パルスと気筒判別パルスの双方の信号のう
ち、何れか一方でもそのコントローラに入力されない
と、回転センサの故障と判断する異常検出手段を有して
いて、ドライバーにその故障を表示するようになってい
る。ここでの回転センサの故障とは、回転センサから出
力される基準信号が所定間隔で出力されない状態を想定
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような回転信号検
出装置であると、路面状況やブレーキの掛け方によって
車輪がロック状態となった場合にもセンサの故障判定を
表示してしまうことが考えられる。例えば、マニュアル
車の場合、走行中に車輪がロック状態となるとクラッチ
を切っていない限りエンジンが停止状態となるため、回
転センサからの信号が一定時間間隔でコントローラに入
力されず、故障判定表示を行なってしまう。このような
状態となると、回転センサが正常に機能するにもかかわ
らずドライバーが部品故障と判断したり、あるいは部品
交換等の不必要な作業を強いられることになる。また、
蓄圧式燃料噴射装置では、このような故障診断される
と、燃料噴射が正しく行なわれず、走行不能となってし
まうという不具合もある。
出装置であると、路面状況やブレーキの掛け方によって
車輪がロック状態となった場合にもセンサの故障判定を
表示してしまうことが考えられる。例えば、マニュアル
車の場合、走行中に車輪がロック状態となるとクラッチ
を切っていない限りエンジンが停止状態となるため、回
転センサからの信号が一定時間間隔でコントローラに入
力されず、故障判定表示を行なってしまう。このような
状態となると、回転センサが正常に機能するにもかかわ
らずドライバーが部品故障と判断したり、あるいは部品
交換等の不必要な作業を強いられることになる。また、
蓄圧式燃料噴射装置では、このような故障診断される
と、燃料噴射が正しく行なわれず、走行不能となってし
まうという不具合もある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、誤った故障判
定を防止できる回転信号検出装置を提供することを主目
的とし、この装置実現のために、エンジンのクランクシ
ャフトに同期して回転する回転体に複数形成された信号
発生用の被検出部を信号発生手段で検知して基準信号を
出力し、車両の速度を車速検出手段、エンジンにクラッ
チを介して接続するトランスミッションの変速段位置を
変速段検出手段、クラッチの断接をクラッチ検出手段で
それぞれ検出すると共に、これら各検出手段から出力さ
れる各信号を異常検出手段に入力して、その信号の入力
形態に応じて故障判定の是非を行なう。
定を防止できる回転信号検出装置を提供することを主目
的とし、この装置実現のために、エンジンのクランクシ
ャフトに同期して回転する回転体に複数形成された信号
発生用の被検出部を信号発生手段で検知して基準信号を
出力し、車両の速度を車速検出手段、エンジンにクラッ
チを介して接続するトランスミッションの変速段位置を
変速段検出手段、クラッチの断接をクラッチ検出手段で
それぞれ検出すると共に、これら各検出手段から出力さ
れる各信号を異常検出手段に入力して、その信号の入力
形態に応じて故障判定の是非を行なう。
【０００６】具体的には、信号発生手段から出力される
ある基準信号と次の基準信号との間隔が所定時間経過し
た場合には基本的に故障と判定し、車速検出手段から車
速ゼロ信号が出力され、クラッチ検出手段からクラッチ
接信号がそれぞれ出力され、かつ変速段検出手段からニ
ュートラル信号が出力されない場合には故障判定を実行
しないプログラムを内蔵している。
ある基準信号と次の基準信号との間隔が所定時間経過し
た場合には基本的に故障と判定し、車速検出手段から車
速ゼロ信号が出力され、クラッチ検出手段からクラッチ
接信号がそれぞれ出力され、かつ変速段検出手段からニ
ュートラル信号が出力されない場合には故障判定を実行
しないプログラムを内蔵している。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明にかかる回転信号検出装置
は、信号発生用の被検出部が複数形成されてクランクシ
ャフトと同期回転する回転体と、被検出部を検知して基
準信号を発生する信号発生手段と、車両の速度を検出す
る車速検出手段と、トランスミッションの変速段位置を
検出する変速段検出手段と、クラッチの断接を検出する
クラッチ検出手段と、信号発生手段から出力されるある
基準信号と次の基準信号との間隔が所定時間経過した場
合に故障と判定する異常検出手段とを備え、この異常検
出手段に、車速検出手段から車速ゼロ信号、クラッチ検
出手段からクラッチ接信号が出力され、変速段検出手段
からニュートラル信号が出力されない場合には故障と判
定をしないプログラム機能を設けた。これにより、たと
え信号発生手段からの信号情報が故障を示す信号形態で
あっても、速度がゼロでクラッチが接状態、かつトラン
スミッションがニュートラル以外でないと、走行中にお
ける車輪のロック状態と推定して故障判定が実行され
ず、誤った故障判定が回避される。
は、信号発生用の被検出部が複数形成されてクランクシ
ャフトと同期回転する回転体と、被検出部を検知して基
準信号を発生する信号発生手段と、車両の速度を検出す
る車速検出手段と、トランスミッションの変速段位置を
検出する変速段検出手段と、クラッチの断接を検出する
クラッチ検出手段と、信号発生手段から出力されるある
基準信号と次の基準信号との間隔が所定時間経過した場
合に故障と判定する異常検出手段とを備え、この異常検
出手段に、車速検出手段から車速ゼロ信号、クラッチ検
出手段からクラッチ接信号が出力され、変速段検出手段
からニュートラル信号が出力されない場合には故障と判
定をしないプログラム機能を設けた。これにより、たと
え信号発生手段からの信号情報が故障を示す信号形態で
あっても、速度がゼロでクラッチが接状態、かつトラン
スミッションがニュートラル以外でないと、走行中にお
ける車輪のロック状態と推定して故障判定が実行され
ず、誤った故障判定が回避される。
【０００８】この回転信号検出装置を、信号発生手段か
ら出力される基準信号を用いて燃料噴射制御を行なう蓄
圧式燃料噴射装置と組み合わせて用いても良い。この場
合においても、車速検出手段やクラッチ検出手段から車
速ゼロ信号やクラッチ接信号が出力され、変速段検出手
段からニュートラル信号が出力されないと故障判定が行
なわれない。つまり、走行中における車輪のロック状態
時には、故障判定を行なわないので、ロック状態が解除
されれば通常の走行が可能となる。
ら出力される基準信号を用いて燃料噴射制御を行なう蓄
圧式燃料噴射装置と組み合わせて用いても良い。この場
合においても、車速検出手段やクラッチ検出手段から車
速ゼロ信号やクラッチ接信号が出力され、変速段検出手
段からニュートラル信号が出力されないと故障判定が行
なわれない。つまり、走行中における車輪のロック状態
時には、故障判定を行なわないので、ロック状態が解除
されれば通常の走行が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１に示す回転信号検出装置は、４サイクル
６気筒エンジンＥに適応したものである。この回転信号
検出装置は、クランクシャフト１に回転体となる円板２
が固定され、この円板２の外周に１５°クランク角毎に
被検出部となる複数の突起３が形成されている。そし
て、同一中心上に位置する突起３の内の、例えば第１気
筒の上死点ＴＤＣまたは６気筒の上死点を示す基準位置
に対応する部位に欠歯部４を形成している。
説明する。図１に示す回転信号検出装置は、４サイクル
６気筒エンジンＥに適応したものである。この回転信号
検出装置は、クランクシャフト１に回転体となる円板２
が固定され、この円板２の外周に１５°クランク角毎に
被検出部となる複数の突起３が形成されている。そし
て、同一中心上に位置する突起３の内の、例えば第１気
筒の上死点ＴＤＣまたは６気筒の上死点を示す基準位置
に対応する部位に欠歯部４を形成している。
【００１０】クランクシャフト１と図示しない歯車機構
を介して同期するカムシャフト５は、クランクシャフト
１の回転の１／２で回転するようになっている。カムシ
ャフト５には、その外周に１２０°クランク角毎に突起
７が形成された円板６が固定されている。つまり、突起
７は、円板６の外周に６０°毎に配置されている。そし
て、第１気筒の上死点を示す基準位置に対応する突起７
の直前には、余分端８が形成されている。
を介して同期するカムシャフト５は、クランクシャフト
１の回転の１／２で回転するようになっている。カムシ
ャフト５には、その外周に１２０°クランク角毎に突起
７が形成された円板６が固定されている。つまり、突起
７は、円板６の外周に６０°毎に配置されている。そし
て、第１気筒の上死点を示す基準位置に対応する突起７
の直前には、余分端８が形成されている。
【００１１】これら二つの円板２，６の近傍には、突起
３，７及び余分歯８が通過する毎に信号を発生する信号
発生手段としての電磁ピックアップ１０，１１がそれぞ
れ配置されている。ここでは電磁ピックアップ１０から
の出力信号をエンジン回転信号（Ｎｅ信号）とし、電磁
ピックアップ１１からの出力信号を気筒判別パルス（Ｇ
信号）としている。これら２つの信号は、基本信号を構
成し、波形成形回路１２で波形成形された後、同回路１
２を介して電磁ピックアップ１０，１１と接続する異常
検出手段１３に入力される。
３，７及び余分歯８が通過する毎に信号を発生する信号
発生手段としての電磁ピックアップ１０，１１がそれぞ
れ配置されている。ここでは電磁ピックアップ１０から
の出力信号をエンジン回転信号（Ｎｅ信号）とし、電磁
ピックアップ１１からの出力信号を気筒判別パルス（Ｇ
信号）としている。これら２つの信号は、基本信号を構
成し、波形成形回路１２で波形成形された後、同回路１
２を介して電磁ピックアップ１０，１１と接続する異常
検出手段１３に入力される。
【００１２】異常検出手段１３は、周知のマイクロコン
ピータからその主要部を構成されていて、入力されるｔ
Ni信号及びｔGi信号に基づいて気筒判別及びクランク角
を演算し、演算処理した結果に基づいて、燃料噴射制御
や点火時期制御等をその一部で実行する。また、異常検
出手段１３には、車両の速度を検出する車速検出手段と
なる車速センサ１４、クラッチ１５を介してエンジンＥ
と連離するトランスミッション１６のニュートラル位置
を検出する変速段検出手段となるニュートラルスイッチ
１７、クラッチ１５の断接を検出するクラッチ検出手段
としてのスイッチ１８、及び円板２，６の故障表示部と
なるウォーニングランプ２２がそれぞれ接続されてい
る。
ピータからその主要部を構成されていて、入力されるｔ
Ni信号及びｔGi信号に基づいて気筒判別及びクランク角
を演算し、演算処理した結果に基づいて、燃料噴射制御
や点火時期制御等をその一部で実行する。また、異常検
出手段１３には、車両の速度を検出する車速検出手段と
なる車速センサ１４、クラッチ１５を介してエンジンＥ
と連離するトランスミッション１６のニュートラル位置
を検出する変速段検出手段となるニュートラルスイッチ
１７、クラッチ１５の断接を検出するクラッチ検出手段
としてのスイッチ１８、及び円板２，６の故障表示部と
なるウォーニングランプ２２がそれぞれ接続されてい
る。
【００１３】車速センサ１４は、車輪２１の回転を検出
して、その車速に応じた車速信号Ｖｎを出力する。車速
センサ１４は、車輪２１の回転ではなく、駆動系の回転
体となる円板２，６の回転を検出して車速信号Ｖｎを出
力する構成であっても良い。ここでは、特に車速がゼロ
であると車速ゼロ信号Ｖ0を出力するニュートラルスイ
ッチ１７は、トランスミッション１６を操作するシフト
部１９に配置されていて、図示しないシフトレバーがニ
ュートラル位置にあるとオンとなりニュートラル信号Ｎ
を出力する。クラッチスイッチ１８は、クラッチ１５を
操作するクラッチペダル２０が矢印方向に踏み込まれる
と、スイッチが切れ、図の平常状態時にあるとオン状態
となってクラッチ接信号Ｃを出力するようになってい
る。ここでは、ニュートラル位置を検知してその信号を
用いるが、トランスミッションが１速から７速の何れか
の変速段に位置していることを検出して、この検知信号
をニュートラル信号Ｎに換えて用いても良い。
して、その車速に応じた車速信号Ｖｎを出力する。車速
センサ１４は、車輪２１の回転ではなく、駆動系の回転
体となる円板２，６の回転を検出して車速信号Ｖｎを出
力する構成であっても良い。ここでは、特に車速がゼロ
であると車速ゼロ信号Ｖ0を出力するニュートラルスイ
ッチ１７は、トランスミッション１６を操作するシフト
部１９に配置されていて、図示しないシフトレバーがニ
ュートラル位置にあるとオンとなりニュートラル信号Ｎ
を出力する。クラッチスイッチ１８は、クラッチ１５を
操作するクラッチペダル２０が矢印方向に踏み込まれる
と、スイッチが切れ、図の平常状態時にあるとオン状態
となってクラッチ接信号Ｃを出力するようになってい
る。ここでは、ニュートラル位置を検知してその信号を
用いるが、トランスミッションが１速から７速の何れか
の変速段に位置していることを検出して、この検知信号
をニュートラル信号Ｎに換えて用いても良い。
【００１４】異常検出手段１３内には、Ｎｅ信号及びＧ
信号に基づいて円板２，６の故障判定を行なう共に、こ
れらＮｅ信号及びＧ信号における、ある信号ｔNi，ｔGi
と次の信号ｔNi-1，ｔGi-1との間隔ＴＮＥi，ＴＧiが所
定時間を経過し、かつ車速信号Ｖｎが車速ゼロ信号Ｖ0
で、ニュートラル信号Ｎがなく、クラッチ接信号Ｃが入
力されると故障判定をしない制御ロジック部２３を内蔵
されている。
信号に基づいて円板２，６の故障判定を行なう共に、こ
れらＮｅ信号及びＧ信号における、ある信号ｔNi，ｔGi
と次の信号ｔNi-1，ｔGi-1との間隔ＴＮＥi，ＴＧiが所
定時間を経過し、かつ車速信号Ｖｎが車速ゼロ信号Ｖ0
で、ニュートラル信号Ｎがなく、クラッチ接信号Ｃが入
力されると故障判定をしない制御ロジック部２３を内蔵
されている。
【００１５】ここで、気筒判別及び回転角位置の判別に
ついて説明する。図２に示すように、円板２の欠歯部４
に対応する位置で電磁ピックアップ１０が発生するパル
ス信号の発生前４個のパルス信号の期間ｔ中に、カムシ
ャフト５の余分歯８に対応するパルス信号を電磁ピック
アップ１１が発生するか否かを検知することにより、第
１気筒または第６気筒かの判別を行なう。この場合、期
間ｔ中に余分歯８に対応するパルス信号があり、その欠
歯部４の検知直前のパルス信号に対応する位置が第１気
筒の上死点を示す。すなわち、クランクシャフト１と一
体回転する欠歯部４の検出後のパルス信号前４パルス信
号が発生される期間ｔにカムシャフト５上の余分歯８に
対応するパルス信号が検出されないのであれば、欠歯部
４の検出直後のパルス信号が発生する位置を第６気筒の
上死点と判別し、余分歯８を示すパルス信号が検出され
るのであれば第１気筒の上死点と判別する。このよう
に、通常の運転状態時、クランクシャフト１の１回転の
範囲内で第１気筒か第６気筒かが判別され、また、第１
気筒の上死点または第６気筒の上死点の各回転角位置が
検出される。
ついて説明する。図２に示すように、円板２の欠歯部４
に対応する位置で電磁ピックアップ１０が発生するパル
ス信号の発生前４個のパルス信号の期間ｔ中に、カムシ
ャフト５の余分歯８に対応するパルス信号を電磁ピック
アップ１１が発生するか否かを検知することにより、第
１気筒または第６気筒かの判別を行なう。この場合、期
間ｔ中に余分歯８に対応するパルス信号があり、その欠
歯部４の検知直前のパルス信号に対応する位置が第１気
筒の上死点を示す。すなわち、クランクシャフト１と一
体回転する欠歯部４の検出後のパルス信号前４パルス信
号が発生される期間ｔにカムシャフト５上の余分歯８に
対応するパルス信号が検出されないのであれば、欠歯部
４の検出直後のパルス信号が発生する位置を第６気筒の
上死点と判別し、余分歯８を示すパルス信号が検出され
るのであれば第１気筒の上死点と判別する。このよう
に、通常の運転状態時、クランクシャフト１の１回転の
範囲内で第１気筒か第６気筒かが判別され、また、第１
気筒の上死点または第６気筒の上死点の各回転角位置が
検出される。
【００１６】制御ロジック部２３は、図３、図４に示す
ように、クランクシャフト１側の第１電磁ピックアップ
１０が発生する信号に基づいて故障判定する故障判定ル
ーチンと、カムシャフト５側の第２電磁ピックアップ１
１が発生する信号に基づく故障判定ルーチンとを備えて
いる。
ように、クランクシャフト１側の第１電磁ピックアップ
１０が発生する信号に基づいて故障判定する故障判定ル
ーチンと、カムシャフト５側の第２電磁ピックアップ１
１が発生する信号に基づく故障判定ルーチンとを備えて
いる。
【００１７】先ず、図３に示す故障判定ルーチンを用い
た故障判定について説明する。ステップＡ１でクランク
シャフト１の回転に応じて第１電磁ピックアップ１０が
発生するパルス立上り時刻（ｔNi）と車速信号（Ｖｎ）
を取り込み、ステップＡ２でこのパルス立上り時刻（ｔ
Ni）と前回のパルス立上り（ｔNi-1）とから経過時間Ｔ
ＮＥi＝（ｔNi）−（ｔNi-1）を算出し、ステップＡ３
で経過時間ＴＮＥiが設定した所定時間（ここでは０．
５秒）以上であるか否かを判断する。そして、経過時間
ＴＮＥi≧０．５秒であると、ステップＡ４に進み本願
の要部となる故障判定回避モードとなり、経過時間Ｔｎ
ｅｉ＜０．５秒であると、通常の故障判別モードを実行
し、ステップＡ８で時刻Ｔｎｉ前クランクシャフト１が
１回転する期間のパルス入力数が所定個数であるか否か
を判別する。この所定個数は、円板２に形成される突起
３の個数に等しく、ここでは２３個となっている。そし
て、ステップＡ８において、このパルス入力数が２３個
なければステップＡ７に進んでパルスの経過時間ＴＮＥ
iが所定時間を超えたと断定して円板２のパルス異常と
判定し、ステップＡ１１でウォーニングランプ２２を点
燈させ、パルス入力数が２３個あると、ステップＡ９に
進み円板２のパルスが正常であると判定する。このパル
スが正常である場合には、ステップＡ１０で回転数ＮＥ
を算出する。
た故障判定について説明する。ステップＡ１でクランク
シャフト１の回転に応じて第１電磁ピックアップ１０が
発生するパルス立上り時刻（ｔNi）と車速信号（Ｖｎ）
を取り込み、ステップＡ２でこのパルス立上り時刻（ｔ
Ni）と前回のパルス立上り（ｔNi-1）とから経過時間Ｔ
ＮＥi＝（ｔNi）−（ｔNi-1）を算出し、ステップＡ３
で経過時間ＴＮＥiが設定した所定時間（ここでは０．
５秒）以上であるか否かを判断する。そして、経過時間
ＴＮＥi≧０．５秒であると、ステップＡ４に進み本願
の要部となる故障判定回避モードとなり、経過時間Ｔｎ
ｅｉ＜０．５秒であると、通常の故障判別モードを実行
し、ステップＡ８で時刻Ｔｎｉ前クランクシャフト１が
１回転する期間のパルス入力数が所定個数であるか否か
を判別する。この所定個数は、円板２に形成される突起
３の個数に等しく、ここでは２３個となっている。そし
て、ステップＡ８において、このパルス入力数が２３個
なければステップＡ７に進んでパルスの経過時間ＴＮＥ
iが所定時間を超えたと断定して円板２のパルス異常と
判定し、ステップＡ１１でウォーニングランプ２２を点
燈させ、パルス入力数が２３個あると、ステップＡ９に
進み円板２のパルスが正常であると判定する。このパル
スが正常である場合には、ステップＡ１０で回転数ＮＥ
を算出する。
【００１８】ステップＡ４の故障判定回避モードとなる
と、車速センサ１４、クラッスイッチ１８、ニュートラ
ルスイッチ１７からの各信号の入力状態が判断される。
先ずＡ４ステップにおいて車速信号Ｖｎが車速ゼロ信号
Ｖ0であり、ステップＡ５でクラッチ接信号Ｃが入力さ
れ、ステップＡ６でニュートラル信号Ｎが入力されない
と、すなわち、このステップＡ４からステップＡ６まで
の３つの条件が揃うと、車輪２１のロック状態と仮定
し、いきなりの異常判定は実施せず一旦ステップＡ８に
進む。そして、このステップＡ８において、上述同様パ
ルス入力数を判別して、所定個数あれば、ステップＡ９
に進み円板２のパルスが正常であると判定して異常判定
を行なわない。
と、車速センサ１４、クラッスイッチ１８、ニュートラ
ルスイッチ１７からの各信号の入力状態が判断される。
先ずＡ４ステップにおいて車速信号Ｖｎが車速ゼロ信号
Ｖ0であり、ステップＡ５でクラッチ接信号Ｃが入力さ
れ、ステップＡ６でニュートラル信号Ｎが入力されない
と、すなわち、このステップＡ４からステップＡ６まで
の３つの条件が揃うと、車輪２１のロック状態と仮定
し、いきなりの異常判定は実施せず一旦ステップＡ８に
進む。そして、このステップＡ８において、上述同様パ
ルス入力数を判別して、所定個数あれば、ステップＡ９
に進み円板２のパルスが正常であると判定して異常判定
を行なわない。
【００１９】一方、ステップＡ４，Ａ５で各信号Ｖ0，
Ｃが入力されない場合は、通常の故障判別モードを実行
すべくステップＡ８に進み、ステップＡ６において、Ｎ
信号が入力されると、既にパルスの経過時間ＴＮＥiが
所定時間を経過しているので、ステップＡ７に進んで、
円板２の異常と判定し、ステップＡ１１でウォーニング
ランプ２２を点燈させる。
Ｃが入力されない場合は、通常の故障判別モードを実行
すべくステップＡ８に進み、ステップＡ６において、Ｎ
信号が入力されると、既にパルスの経過時間ＴＮＥiが
所定時間を経過しているので、ステップＡ７に進んで、
円板２の異常と判定し、ステップＡ１１でウォーニング
ランプ２２を点燈させる。
【００２０】図４に示す故障判定ルーチンを用いた故障
判定について説明する。先ず、カムシャフト５の回転に
応じて第２電磁ピックアップ１１が発生するパルス立上
り時刻ｔGiをステップＢ１で入力する。次いでステップ
Ｂ２でこのパルス立上り時刻ｔGiと前回のパルス立上り
（ｔGi-1）とから経過時間ＴＧi＝（ｔGi)-(tGi-1）を
算出し、ステップＢ３で経過時間ＴＧiが４秒以上であ
るか否かを判断する。そして、経過時間Ｔｇｉ≧４秒で
あると、ステップＢ４に進み本願の要旨となる故障判定
回避モードとなり、経過時間Ｔｇｉ＜４秒であると、通
常の故障判別モードを実行し、ステップＢ８で時刻ｔGi
前カムシャフト５が１回転する期間のパルス入力数が所
定個数であるか否かを判別する。この所定個数は、円板
６に形成される突起７の個数と余分歯８の総和に等し
く、ここでは７個となっている。そして、ステップＢ８
において、このパルス入力数が７個なければステップＢ
７に進んでパルスの経過時間ＴＧiが所定時間を超えた
と断定して円板６のパルス異常と判定し、ステップＢ１
１でウォーニングランプ２２を点燈させ、パルス入力数
が７個あると、ステップＢ９に進み円板６のパルスが正
常であると判定する。パルスが正常である場合にはステ
ップ１０で回転数ＮＥを算出する。
判定について説明する。先ず、カムシャフト５の回転に
応じて第２電磁ピックアップ１１が発生するパルス立上
り時刻ｔGiをステップＢ１で入力する。次いでステップ
Ｂ２でこのパルス立上り時刻ｔGiと前回のパルス立上り
（ｔGi-1）とから経過時間ＴＧi＝（ｔGi)-(tGi-1）を
算出し、ステップＢ３で経過時間ＴＧiが４秒以上であ
るか否かを判断する。そして、経過時間Ｔｇｉ≧４秒で
あると、ステップＢ４に進み本願の要旨となる故障判定
回避モードとなり、経過時間Ｔｇｉ＜４秒であると、通
常の故障判別モードを実行し、ステップＢ８で時刻ｔGi
前カムシャフト５が１回転する期間のパルス入力数が所
定個数であるか否かを判別する。この所定個数は、円板
６に形成される突起７の個数と余分歯８の総和に等し
く、ここでは７個となっている。そして、ステップＢ８
において、このパルス入力数が７個なければステップＢ
７に進んでパルスの経過時間ＴＧiが所定時間を超えた
と断定して円板６のパルス異常と判定し、ステップＢ１
１でウォーニングランプ２２を点燈させ、パルス入力数
が７個あると、ステップＢ９に進み円板６のパルスが正
常であると判定する。パルスが正常である場合にはステ
ップ１０で回転数ＮＥを算出する。
【００２１】ステップＢ４で故障判定回避モードとなる
と、車速センサ１４、クラッスイッチ１８、ニュートラ
ルスイッチ１７からの各信号の入力状態が判断される。
先ずＢ４ステップにおいて車速信号Ｖｎが車速ゼロ信号
Ｖ0であり、ステップＢ５でクラッチ接信号Ｃが入力さ
れ、ステップＢ６でニュートラル信号Ｎが入力されない
と、すなわち、このステップＢ４からステップＢ６まで
の３つの条件が揃うと、車輪２１のロック状態と仮定し
ていきなり異常判定は実施せず一旦ステップＢ８に進
む。そして、このステップＢ８において、上述同様パル
ス入力数を判別して、所定個数あれば、ステップＢ９に
進み円板６のパルスが正常であると判定して異常判定を
行なわない。
と、車速センサ１４、クラッスイッチ１８、ニュートラ
ルスイッチ１７からの各信号の入力状態が判断される。
先ずＢ４ステップにおいて車速信号Ｖｎが車速ゼロ信号
Ｖ0であり、ステップＢ５でクラッチ接信号Ｃが入力さ
れ、ステップＢ６でニュートラル信号Ｎが入力されない
と、すなわち、このステップＢ４からステップＢ６まで
の３つの条件が揃うと、車輪２１のロック状態と仮定し
ていきなり異常判定は実施せず一旦ステップＢ８に進
む。そして、このステップＢ８において、上述同様パル
ス入力数を判別して、所定個数あれば、ステップＢ９に
進み円板６のパルスが正常であると判定して異常判定を
行なわない。
【００２２】一方、ステップＢ４，Ｂ５で各信号Ｖ0，
Ｃが入力されない場合は、通常の故障判別モードを実行
すべくステップＢ８に進み、ステップＢ６において、Ｎ
信号が入力されると、既にパルスの経過時間ＴＧiが所
定時間を経過しているので、ステップＢ７に進んで、円
板６の異常と判定し、ステップＢ１１でウォーニングラ
ンプ２２を点燈させる。
Ｃが入力されない場合は、通常の故障判別モードを実行
すべくステップＢ８に進み、ステップＢ６において、Ｎ
信号が入力されると、既にパルスの経過時間ＴＧiが所
定時間を経過しているので、ステップＢ７に進んで、円
板６の異常と判定し、ステップＢ１１でウォーニングラ
ンプ２２を点燈させる。
【００２３】このように、各故障判定ルーチンに、クラ
ッチ信号Ｃ、車速ゼロ信号Ｖ0が入力され、かつニュー
トラル信号Ｎが入力されない場合には、故障判定を即座
に行なわないように制御するので、走行中にエンジンＥ
が停止した時には、回転体２，６の故障ではないと判断
される。従って、回転体２，６の異常を知らせるウォー
ニングランプ２２は点燈しないので、ドライバーに誤っ
た情報を与えなくて済み、部品交換などの非必要な作業
をしなくて良くなる。
ッチ信号Ｃ、車速ゼロ信号Ｖ0が入力され、かつニュー
トラル信号Ｎが入力されない場合には、故障判定を即座
に行なわないように制御するので、走行中にエンジンＥ
が停止した時には、回転体２，６の故障ではないと判断
される。従って、回転体２，６の異常を知らせるウォー
ニングランプ２２は点燈しないので、ドライバーに誤っ
た情報を与えなくて済み、部品交換などの非必要な作業
をしなくて良くなる。
【００２４】上述した回転信号検出装置を蓄圧式燃料噴
射装置に適用する場合、電磁ピックアップ１１からの出
力信号を気筒判別パルス（Ｇ信号）、ステップＡ１０，
Ｂ１０で算出される回転数ＮＥをエンジン回転信号とし
て、蓄圧式燃料噴射装置の周知の燃料噴射制御や点火時
期制御等、あるいはコモン圧制御の基準信号として用い
ても良い。このようすれば、車輪２１がロックした場合
であっても、回転体２，６が異常と判断されないので、
各種制御が正しく行なわれて走行可能な状態が保持され
ることとなる。
射装置に適用する場合、電磁ピックアップ１１からの出
力信号を気筒判別パルス（Ｇ信号）、ステップＡ１０，
Ｂ１０で算出される回転数ＮＥをエンジン回転信号とし
て、蓄圧式燃料噴射装置の周知の燃料噴射制御や点火時
期制御等、あるいはコモン圧制御の基準信号として用い
ても良い。このようすれば、車輪２１がロックした場合
であっても、回転体２，６が異常と判断されないので、
各種制御が正しく行なわれて走行可能な状態が保持され
ることとなる。
【００２５】上述した例では、被検出部として突起３，
７及び余分端８を用いたが、これに限定されるものでは
なく、別の例としては円板２，６に設けた複数のスリッ
トであっても良い。
７及び余分端８を用いたが、これに限定されるものでは
なく、別の例としては円板２，６に設けた複数のスリッ
トであっても良い。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、路面状況
やブレーキの掛け方によって車輪がロック状態となった
場合でもセンサの故障判定が行なわれず、その表示が行
なわれないので、誤った故障判定を防止できると共に、
部品交換等の不必要な作業をしなくて済む。
やブレーキの掛け方によって車輪がロック状態となった
場合でもセンサの故障判定が行なわれず、その表示が行
なわれないので、誤った故障判定を防止できると共に、
部品交換等の不必要な作業をしなくて済む。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、蓄圧式燃料
噴射装置を備える場合でも、このような誤った故障判定
が行なわれないので、車輪の状態が回復することで燃料
噴射等が正しく行なわれ走行可能となる。
噴射装置を備える場合でも、このような誤った故障判定
が行なわれないので、車輪の状態が回復することで燃料
噴射等が正しく行なわれ走行可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す回転信号検出装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】信号発生手段が発生する信号を示す特性図であ
る。
る。
【図３】本発明の要部となる故障判定ルーチンの一例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明の要部となる故障判定ルーチンの別の例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ クランクシャフト ２，６ 回転体 ３，７，８ 被検出部 １０，１１ 信号発生手段 １３ 異常検出手段 １４ 車速検出手段 １５ クラッチ １６ トランスミッション １７ 変速段検出手段 １８ クラッチ検出手段 Ｃ クラッチ接信号 Ｅ エンジン Ｎ ニュートラル信号 Ｖ0 車速ゼロ信号 Ｎｅ，Ｇ 基準信号
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンのクランクシャフトに同期して回
転すると共に、信号発生用の被検出部が複数形成された
回転体と、 上記被検出部を検知して基準信号を発生する信号発生手
段と、 上記エンジンを搭載する車両の速度を検出する車速検出
手段と、 上記エンジンにクラッチを介して接続するトランスミッ
ションの変速段位置を検出する変速段検出手段と、 上記クラッチの断接を検出するクラッチ検出手段と、 上記信号発生手段から出力されるある基準信号と次の基
準信号との間隔が所定時間経過した時に、上記車速検出
手段からの車速ゼロ信号が入力され、上記クラッチ検出
手段からクラッチ接信号が入力され、かつ、上記変速段
検出手段からニュートラル信号が入力されない場合には
故障と判定しない異常検出手段とを具備する回転信号検
出装置。 - 【請求項２】上記信号発生手段から出力される基準信号
を用いて燃料噴射制御を行なう蓄圧式燃料噴射装置に適
用したことを特徴とする請求項１記載の回転信号検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19652896A JP2970544B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 回転信号検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19652896A JP2970544B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 回転信号検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037795A true JPH1037795A (ja) | 1998-02-10 |
| JP2970544B2 JP2970544B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=16359247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19652896A Expired - Fee Related JP2970544B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 回転信号検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970544B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008025512A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転角センサ診断装置 |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP19652896A patent/JP2970544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008025512A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転角センサ診断装置 |
| JP4664249B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2011-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジンの回転角センサ診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2970544B2 (ja) | 1999-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990727 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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|
| R371 | Transfer withdrawn |
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