JPH1035856A - 搬送系の監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機能の点で優れていて、組立て及び構造が簡
単もしくは単純な監視装置を提供する。 【解決手段】 搬送系の監視装置であって、部材もしく
は回路ユニットを収容するワークキャリア２１のための
搬送手段を備えた搬送系において、搬送路１２，１６の
ある特定の領域におけるワークキャリア２１の存在又は
不在を監視する形式のものにおいて、少なくとも部分的
に搬送路１２，１６内に突入する切換えエレメント３４
が設けられており、該切換えエレメント３４がワークキ
ャリア２１の搬送方向とは無関係に操作可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送系の監視装置
であって、部材もしくは回路ユニットを収容するワーク
キャリアのための搬送手段を備えた搬送系において、搬
送路のある特定の領域におけるワークキャリアの存在又
は不在を監視する形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】部材もしくは回路ユニットを収容するワ
ークキャリアを搬送するための搬送手段を備えた搬送系
において、搬送路のある特定の領域におけるワークキャ
リアの存在又は不在を監視する監視装置は既に公知であ
り、このような監視装置は特に次のような搬送系、すな
わち、進入するもしくは到来する搬送路と進出する搬送
路とが、互いに直角に突き合わせられていて、引渡し箇
所にワークキャリアの存在又は不在を監視するための手
段が設けられている搬送系において、使用される。

【０００３】引渡し箇所には、監視装置の第１の信号発
信器が配置されており、この信号発信器は、ワークキャ
リアが固定ストッパに当接して引渡し箇所に位置してい
る場合に、そのことを検出する。このような信号が発せ
られている限りは、搬送方向で見て引渡し箇所の前に配
置されている個別化エレメントは、停止ポジションを占
めており、これによって、後続の別のワークキャリアは
引渡し箇所から遠ざけられている。ワークキャリアが引
渡し箇所に進入するやいなや、第１の信号発信器はもは
や付勢されない。同時に、引渡し箇所からのワークキャ
リアの進出を監視する、監視装置の第２の信号発信器が
付勢される。第２の信号発信器が付勢されている限り、
個別化エレメントは引き続き停止ポジションに留まる。
ワークキャリアが完全に引渡し箇所を去って、第１の信
号発信器及び第２の信号発信器がもはやワークキャリア
を検出しなくなった後で初めて、個別化エレメントは開
放ポジションに切り換えられ、この結果後続のワークキ
ャリアが再び引渡し箇所内に搬送され得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の搬送系の監視装置を改良して、
機能の点で優れていて、組立て及び構造が簡単もしくは
単純な監視装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、少なくとも部分的に搬送路内に突
入する切換えエレメントが設けられており、該切換えエ
レメントがワークキャリアの搬送方向とは無関係に操作
可能であるようにした。

【０００６】

【発明の効果】本発明のように構成された搬送系の監視
装置には、公知のものに比べて次のような利点を有して
いる。すなわち本発明による監視装置では、ただ１つの
監視装置によって、引渡し箇所におけるワークキャリア
の存在・不在を監視することが可能である。これによっ
て監視箇所の監視のために必要な信号発信器を１つに減
じることができ、そしてこの結果、組立て及び制御系の
構成に際して、著しいコスト節減及び時間節約を達成す
ることができる。

【０００７】ワークキャリアの搬送方向とは無関係に操
作もしくは作動可能である監視装置は、これによって一
方では引渡し箇所におけるワークキャリアの存在と、引
渡し箇所からのワークキャリアの退去を検出することが
できる。さらに監視装置は同時に、引渡し箇所に進入す
るワークキャリアのためのストッパとして形成されてい
てもよい。したがって本発明による監視装置は、引渡し
箇所の外部に配置可能であり、これによって搬送路の領
域を監視することが可能である。

【０００８】本発明による監視装置の有利な構成は、請
求項２以下に記載されている。

【０００９】監視手段の有利な構成では、切換えエレメ
ントがワークキャリアの搬送平面において回転可能にか
つ／又は摺動可能にケーシング内において案内されてい
る。このように構成されていると、監視すべき領域にお
けるワークキャリアの存在を検出するための、ワークキ
ャリアによる切換えエレメントの操作及び構造が簡単に
なる。切換えエレメントの付勢は、ワークキャリアが切
換えエレメントのところを完全に通過するか又は去るま
で続いて行われ、これによって領域の監視が可能であ
る。

【００１０】さらに本発明の別の有利な構成では、監視
装置の切換えエレメントが、部分的にワークキャリアの
搬送方向とは逆方向に向けられた少なくとも１つの乗り
上げ斜面を有している。これによって、ワークキャリア
の障害のない搬送が達成される。それというのはこの場
合、搬送方向に向けられた、ワークキャリアの１つの縁
部がまず初めに乗り上げ斜面に接触して、該乗り上げ斜
面を通過し、これによって切換えエレメントが休止ポジ
ションから切換えポジションへと移動可能であり、そし
てワークキャリアの存在を検出するからである。

【００１１】本発明による監視装置の別の有利な構成で
は、切換えエレメントの操作方向とは逆向きに作用する
戻し手段、有利には圧縮ばねが設けられている。このよ
うに構成されていると、ワークキャリアの不在時に、切
換えエレメントが自動的に休止ポジションに移動するこ
とができ、これによって、監視装置のケーシング内に配
置された信号発信器が付勢されず、ワークキャリアの不
在を検出することができる。

【００１２】本発明の別の有利な構成では、切換えエレ
メントがケーシング内において案内されている。切換え
エレメントは有利には、中心軸線に対して間隔をおいて
位置していて有利には互いに平行に配置されている２つ
の切欠き、有利には長孔を有しており、該切欠き内にお
いて、ケーシング内には、ケーシングと堅く結合された
ガイド手段、有利にはシリンダ状のピンが配置されてい
る。このように構成されていると、操作方向において切
換えエレメントに当接する、監視領域におけるワークキ
ャリアも、操作方向に対して横方向に切換えエレメント
に向かって走入するワークキャリアをも、検出すること
ができる。搬送路において切換えエレメントの操作方向
に対して横方向に搬送されるワークキャリアでは、切換
えエレメントが、有利には長孔として形成された切欠き
によって、まず初めは小さな回転運動を実施し、次いで
完全に操作方向において切換えポジションに移動するよ
うになっている。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を説明する。

【００１４】図１に部分的に示された搬送系１１は、モ
ジュール式の流れ作業装置もしくは大量生産装置として
構成されている。この搬送系１１は、搬送路の一部であ
る主循環路を有している。主循環路はさらに戻し搬送区
間を有しており、この場合、主搬送路及び戻し搬送区間
の両端部にはそれぞれ変向モジュール（図示せず）が設
けられている。主搬送路１２及び戻し搬送区間は、複数
の区間モジュールによって形成可能である。

【００１５】図示の実施例では、搬送系１１はダブルベ
ルトコンベヤとして形成されており、この場合各区間モ
ジュールは、ダブルベルトコンベヤとしての搬送ベルト
のために固有の駆動装置を有している。しかしながらま
た、他の搬送系を使用することも同様に可能である。主
搬送路１２に沿って、例えば二次区分が配置されてお
り、この二次区分は例えば加工ステーションに配属され
ている。二次区分の代わりとして、主搬送路１２に対し
て直角に配置されていてスルースゲート区間１４を備え
たスルースゲートモジュール１３が示されている。

【００１６】主搬送路１２とスルースゲート区間１４と
は引渡し箇所１６を形成しており、この引渡し箇所１６
を介して、二次区分において搬出されたワークキャリア
２１は主搬送路１２に搬入される。引渡し箇所１６は監
視装置１７によって監視されている。監視装置１７は、
主搬送路１２の外側に位置する搬送区間１８の外側に配
置されている。監視装置１７は、引渡し箇所１６の出口
領域もしくは進出領域１９に配置されている。引渡し箇
所１６に対する監視装置１７のこの有利な配置形式によ
って、ただ１つの監視装置１７によって、後でさらに詳
しく述べるように、引渡し箇所１６におけるワークキャ
リア２１の存在・不在を監視することができる。

【００１７】図２には図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った部分
断面図が示されている。監視装置１７はケーシング２２
を有しており、このケーシング２２は固定手段２３を介
して、外側に位置する搬送区間１８に固定されている。
この固定手段２３は有利には、外側に位置する搬送区間
１８の成形エレメント２６の溝２４に固定可能なハンマ
ヘッドねじとして構成されている。ワークキャリア２１
はワークキャリア成形体２７に沿って案内されており、
このワークキャリア成形体２７は、成形エレメント２６
の端面にスナップ結合されている。ワークキャリア成形
体２７は、ワークキャリア２１を主搬送路１２において
案内するために、主搬送路１２に対して外側に位置して
いるガイド条片２８を有している。同様に、図示されて
いない内側に位置する搬送区間が形成されている。ワー
クキャリア成形体２７上を該ワークキャリア成形体に沿
って搬送ベルト２９が走行しており、この搬送ベルト２
９は、ワークキャリア成形体２１を搬送方向において移
動させる。ワークキャリア２１は足部３１で搬送ベルト
２９に載っている。足部３１には肩部３２が接続してお
り、これによって外側に位置する縁部３３が形成され、
この縁部３３はガイド条片２８の上に部分的に被さって
いる。ワークキャリア２１の外側に位置する縁部３３に
よって、監視装置１７の切換えエレメント３４が操作さ
れる。

【００１８】切換えエレメント３４はケーシング２２内
におけるガイド３６において滑動可能に支承されてい
る。切換えエレメント３４は矢印３７の方向において、
休止ポジション３８から搬送平面に対して平行に切換え
ポジション４１（破線参照）に移動可能である。ガイド
３６は切換えエレメント３４を矢印３７の方向において
可動に収容している。

【００１９】ケーシング２２は一体的にプラスチックか
ら形成されており、この場合ガイド３６は、ケーシング
２２の長さにわたって延在する方形の溝として形成され
ている（図３参照）。切換えエレメント３４は同様に、
プラスチック製のスライダとして形成されている。

【００２０】切換えエレメント３４は、中心軸線４２に
対して間隔をおいて位置する切欠き４３を有しており、
これらの切欠き４３は長孔として形成されている。切欠
き４３の長さは少なくとも、休止ポジション３８と切換
えポジション４１との間における切換えエレメント３４
の切換え移動距離に相当している。切欠き４３にはそれ
ぞれ円筒形のピン４４が配置されており、これらのピン
４４はケーシング２２と堅く結合されていて、上方から
自由にケーシング２２内に挿入可能であり、この結果容
易な組立てが可能である。切換えエレメント３４とガイ
ド３６の後壁４６との間には、戻し手段４７が配置され
ており、これによって切換え手段３４は、ワークキャリ
ア２１が不在の場合に、自動的に休止ポジション３８に
位置することができる。戻し手段４７は有利には圧縮ば
ねとして形成されている。しかしながらまた、その他の
弾性的に可撓性のばねエレメントを使用することも同様
に可能である。

【００２１】切換えエレメント３４の運動方向（矢印３
７）に対して直角に、ケーシング２２のために信号発信
器４８が配置可能である。信号発信器４８は、固定プレ
ート４９を介してケーシング壁５１に対して位置決めさ
れている。固定プレート４９はねじ結合を介してケーシ
ング壁５１に固定されており、この結果信号発信器４８
は切換えエレメント３４に対するその間隔を調節可能で
ある。切換えエレメント３４は、信号発信器４８に向い
ている側に、切換え手段５２として形成された金属挿入
体を有しており、この金属挿入体は有利には切換えエレ
メント３４に射出により固定されている。この場合信号
発信器４８はその端面が幾分覆われた場合、例えば１／
３覆われた場合に、付勢されて、ワークキャリア２１の
存在を検知するようになっている。

【００２２】信号発信器４８は誘導式の近接スイッチと
して形成されており、この結果ワークキャリア２１の縁
部３３を介して切換えエレメントが変位した場合に、信
号発信器４８が例えばその端面の半分を切換えエレメン
ト３４の金属挿入体つまり切換え手段５２によって覆わ
れるやいなや、信号発信器４８は付勢されて、信号を制
御装置に送ることができる。択一的に信号発信器は、容
量式、光学式又は機械式の信号発信器として形成されて
いてもよく、この場合切換えエレメント３４は、信号発
信器４８の択一的な構成に対して相応に合わせられてい
る。

【００２３】監視装置１７の切換えエレメント３４は、
ワークキャリア２１の搬送方向及びそれとは逆方向にお
いて、乗り上げ斜面５３を有している。これによって監
視装置１７は搬送方向とは無関係に普遍的に使用可能で
ある。

【００２４】切換えエレメント３４は休止ポジション３
８において、搬送路に向けられた切換え面５４が少なく
ともガイド条片２８を覆うように、配置されている。有
利な構成では、切換え面５４は搬送区間に突入してお
り、この結果ワークキャリア２１の外側に位置する縁部
３３が切換え面５４を確実に操作することが保証され
る。切換えエレメント３４の切換え運動距離は、有利に
は３〜７ｍｍの範囲を有しており、この場合例えば切換
え面５４はほぼ２ｍｍだけガイド条片２８を越えて搬送
区間に突入していることができる。切換え面５４は少な
くとも次のような幅をもって、すなわちワークキャリア
２１の縁部３３が、昇降横切りユニット（Hub-Quereinh
eit）５８によって生ぜしめられるその上側位置又は下
側位置とは無関係に操作可能であるような幅をもって形
成されている。

【００２５】本発明による監視装置１７は、ワークキャ
リア２１の搬送方向とは無関係に領域１９を監視するこ
とができる。このことについては次に、引渡し箇所１６
の監視を例にとって述べる：このために監視装置１７
は、主搬送路１２の外側に位置する搬送区間１８の外側
において、引渡し箇所１６の進出領域１９に位置してい
る。さらに監視装置１７はその端面側を、二次搬送路区
分のスルースゲートモジュール１３のスルースゲート区
間１４の外側に位置する搬送区間区分に向けて配置され
ている。監視装置１７は少なくとも部分的に、外側に位
置する搬送区間区分５７を越えて搬送方向６１に延びて
いる。監視装置１７は、図示されていない個別化エレメ
ントと連結されていてもよく、この個別化エレメント
は、主搬送路１２への引渡し箇所１６の前に配置されて
いる。個別化エレメントはこの場合、主搬送路１２への
引渡し箇所１６の前に間隔をおいて配置されていてもよ
く、このようになっていると、個別化エレメントによっ
て引き留められたワークキャリア２１は、引渡し箇所１
６に配置されたワークキャリア２１に対して間隔をおい
て位置することになり、この結果ワークキャリア同士が
互いに当接することを回避することができる。

【００２６】次に、個別化エレメントが主搬送路１２に
設けられている構成の場合について述べる。この場合に
は個別化エレメントが停止ポジションに移動させられる
と、別のワークキャリア２１が引渡し箇所１６に進入す
ることはできない。それというのは、スルースゲートモ
ジュール１３に存在しているワークキャリア２１を主搬
送路１２に進入させることが望まれているからである。

【００２７】ワークキャリア２１が引渡し箇所１６に進
入した後で、このポジションは監視装置１７によって検
出される。この場合監視装置１７は同時にストッパとし
ても働き、この結果ワークキャリア２１はその搬送方向
において引渡し箇所１６への進入後に止められる。引渡
し箇所１６の監視時に監視装置１７は二重の機能を有し
ている。つまり監視装置１７は一方ではストッパとして
働き、かつ他方では、ワークキャリア２１が引渡し箇所
１６に存在しているか否かを認識する。

【００２８】ワークキャリア２１が引渡し箇所１６にお
いて検出された後で、監視装置１６は信号を昇降横切り
ユニット５８に送り、これによってこの昇降横切りユニ
ット５８は降下する。昇降横切りユニット５８が下位ポ
ジションに達した後で、ワークキャリア２１は主搬送路
１２に載せられ、主搬送方向（矢印６１）で引渡し箇所
１６から外に案内される。引渡し箇所１６からのワーク
キャリア２１の進出中に、ワークキャリア２１の縁部３
３は切換えエレメント３４に接触しており、かつ切換え
エレメント３４を切換えポジション３４に保つ。切換え
エレメント３４の長さによって、つまり少なくとも短い
区分が外側に位置する搬送区間区分５７を越えて搬送方
向６１に延在している切換えエレメント３４の長さによ
って、次のことを保証することができる。すなわちこの
場合切換えエレメント３４は、ワークキャリア２１が完
全に引渡し箇所１６から外に案内された後で、切換えポ
ジション４１から休止ポジション３８に戻し手段４７に
よって移動させられ、引渡し箇所１６におけるワークキ
ャリア２１の不在を検出する。

【００２９】このようにして、引渡し箇所１６は監視装
置１７を用いて監視可能であり、ワークキャリア２１が
引渡し箇所１６に何時進入したかを検出することがで
き、そしてワークキャリア２１の存在・不在を監視する
ことができる。

【００３０】監視装置１７は同様に別の引渡し箇所にお
いて設けることも可能である。このような別の引渡し箇
所は例えば、進出ゲートモジュールを備えた主搬送路、
進出ゲートモジュールと二次搬送路とを備えた主搬送
路、及び二次搬送路と進入ゲートモジュールとを備えた
主搬送路によって形成されている。

【００３１】択一的にまた、引渡し箇所１６が監視装置
１７だけを備えて形成されていて、監視装置１７が個別
化エレメントと連結されていないような構成も可能であ
る。

【００３２】さらにまた、監視装置が搬送系の搬送区間
のある特定の領域におけるワークキャリア２１の存在を
監視するようになっていてもよい。この場合領域監視の
大きさは、ワークキャリア２１の縁部３３の２倍の長さ
と、搬送方向に対して平行に延びる切換えエレメント３
４の切換え面５４の長さとによって決定される。監視す
べき領域へのワークキャリア３１の進入時における切換
えエレメント３４の容易な操作を可能にするために、切
換えエレメント３４は乗り上げ斜面５３を有している。
これによって切換えエレメント３４に対しては、まず初
めに回動の形の変位が作用し、この際に既に、切換えエ
レメント３４の切換え手段５２に対する信号発信器４８
の精密調節に関連して、ワークキャリア２１の存在が検
出される。次いで切換えエレメント３４はワークキャリ
ア２１の縁部３３に対して実質的に平行に切換えポジシ
ョン４１へと移動させられて、そこに保たれる。

【００３３】少なくとも部分的に搬送路内に突入する切
換えエレメント３４の左側及び右側の端部における構成
によって、監視装置１７は搬送方向とは無関係に使用す
ることが可能である。

【００３４】択一的に、切換えエレメント３４が別の変
化実施例によってその休止ポジション３８から切換えポ
ジション４１に移動可能であり、かつ信号発信器４８を
付勢させるようになっていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による監視装置を備えた搬送系を示す上
から見た平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した図であ
る。

【図３】本発明による監視装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１１ 搬送系、 １２ 主搬送路、 １３ スルースゲ
ートモジュール、 １４ スルースゲート区間、 １６
引渡し箇所、 １７ 監視装置、 １８ 搬送区間、
１９ 領域、 ２１ ワークキャリア、 ２２ ケー
シング、 ２３固定手段、 ２４ 溝、 ２６ 成形エ
レメント、 ２７ ワークキャリア成形体、 ２８ ガ
イド条片、 ２９ 搬送ベルト、 ３１ 足部、 ３２
肩部、 ３３ 縁部、 ３４ 切換えエレメント、
３６ ガイド、 ３７ 矢印、３８ 休止ポジション、
４１ 切換えポジション、 ４２ 中心軸線、 ４３
切欠き、 ４４ ピン、 ４６ 後壁、 ４７ 戻し
手段、 ４８ 信号発信器、 ４９ 固定プレート、
５１ ケーシング壁、 ５２ 切換え手段、５３ 乗り
上げ斜面、 ５４ 切換え面、 ５７ 搬送区間区分、
５８ 昇降横切りユニット、 ６１ 矢印（主搬送方
向）

フロントページの続き (72)発明者 カール ヒンデラー ドイツ連邦共和国 エルトマンハウゼン リーリエンシュトラーセ ３

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送系の監視装置であって、部材もしく
   は回路ユニットを収容するワークキャリア（２１）のた
   めの搬送手段を備えた搬送系において、搬送路（１２，
   １６）のある特定の領域におけるワークキャリア（２
   １）の存在又は不在を監視する形式のものにおいて、少
   なくとも部分的に搬送路（１２，１６）内に突入する切
   換えエレメント（３４）が設けられており、該切換えエ
   レメント（３４）がワークキャリア（２１）の搬送方向
   とは無関係に操作可能であることを特徴とする、搬送系
   の監視装置。
2. 【請求項２】 切換えエレメント（３４）がワークキャ
   リア（２１）の搬送平面において回転可能にかつ／又は
   摺動可能にケーシング（２２）内において案内されてい
   る、請求項１記載の監視装置。
3. 【請求項３】 切換えエレメント（３４）がスライダと
   して形成されていて、該スライダが、部分的に搬送方向
   （６１）とは逆方向に向けられた少なくとも１つの乗り
   上げ斜面（５３）を有している、請求項１又は２記載の
   監視装置。
4. 【請求項４】 切換えエレメント（３４）とケーシング
   （２２）との間に、操作方向とは逆向きに作用する少な
   くとも１つの戻し手段（４７）が設けられている、請求
   項１から３までのいずれか１項記載の監視装置。
5. 【請求項５】 戻し手段（４７）が、切換えエレメント
   （３４）の中心軸線（４２）に配置されている、請求項
   ４記載の監視装置。
6. 【請求項６】 切換えエレメント（３４）が、中心軸線
   （４２）に対して間隔をおいて位置する２つの切欠き
   （４３）を有しており、該切欠き（４３）内において、
   ケーシング（２２）内に不動に配置可能な各１つのガイ
   ド手段（４４）が案内されている、請求項１から５まで
   のいずれか１項記載の監視装置。
7. 【請求項７】 切換えエレメント（３４）がプラスチッ
   ク製であり、かつ信号発信器（４８）に向けられた切換
   え手段（５２）を有しており、該切換え手段（５２）
   が、搬送路におけるワークキャリア（２１）の存在時に
   信号発信器（４８）を付勢するようになっている、請求
   項１から６までのいずれか１項記載の監視装置。
8. 【請求項８】 信号発信器（４８）が、誘導式及び／又
   は容量式及び／又は光学式及び／又は機械式の探触子も
   しくは検出子として形成されている、請求項１から７ま
   でのいずれか１項記載の監視装置。
9. 【請求項９】 信号発信器（４８）が、切換えエレメン
   ト（３４）に対する切換え感度に関連して調節可能であ
   る、請求項１から８までのいずれか１項記載の監視装
   置。
10. 【請求項１０】 切換えエレメントが少なくとも部分的
    に、ワークキャリア（２１）の搬送方向（６１）に対し
    て直角に搬送路（１２，１６）に突入しており、これに
    よってワークキャリア（２１）の縁部（３３）が通過時
    に、切換えエレメント（３４）をその切換えポジション
    （４１）へと移動可能である、請求項１から９までのい
    ずれか１項記載の監視装置。
11. 【請求項１１】 ケーシング（２２）が、搬送路（１
    ２）に取付け可能な少なくとも１つの固定手段（２３）
    を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記
    載の監視装置。