JPH1035842A - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アキュムレーションコンベヤの動力伝達部分
において、構造を簡単にすること。 【解決手段】 搬送物を搬送する搬送ローラ５０と搬送
ローラ５０の下方に配置された駆動軸４９との間に配設
されて駆動軸に対して接離可能のプーリ４２と、プーリ
４２に対して駆動軸４９との接触時に加圧又は圧力解除
状態にできる付勢手段４１，４４と、プーリ４２と搬送
ローラ５０とに掛け渡されて付勢手段４１，４４からの
加圧時に動力を駆動軸４９から搬送ローラ５０に伝え、
圧力解除時にプーリ４２を駆動軸４９から離す方向に付
勢する弾性を備えた無端ベルト４３とを備えて、付勢手
段４１，４４による圧力解除状態における駆動軸４９か
らのプーリ４２の離間をベルト４３の弾性力を利用して
実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸と搬送ロー
ラとの間で、駆動軸の回転力を搬送ローラに伝達し、搬
送ローラ上への搬送物の貯留・停滞時に、駆動軸の回転
力の伝達を断つ動力伝達手段を有するアキュムレーショ
ンコンベヤに関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のアキュムレーションコンベ
ヤの一例として、実開平５−８９３１７号公報に記載さ
れているものがある。このアキュムレーションコンベヤ
の動力伝達装置は、図９に示すように、駆動装置（図示
省略）によって回転させられる駆動軸２１と搬送物（図
示省略）を搬送する搬送ローラ２２との間に配設された
傾動可能な逆Ｔ字状の基体２３と、この基体２３に回転
自在に設けられたプーリ２４と、搬送ローラ２２とプー
リ２４とに掛け渡された丸ベルト２５と、プーリ２４を
駆動軸２１から離す方向に基体２３を傾動させるスプリ
ング２６と、このスプリング２６に抗してプーリ２４を
駆動軸２１に圧接させる付勢手段２７とで構成されてい
る。そして、基体２３は支点ピン２８を中心にして傾動
可能となっている。また、プーリ２４の傍にはプーリ２
４の回転を停止する制動部材２９が配設されている。

【０００３】動力伝達装置２０は、付勢手段２７によっ
て基体２３を矢印Ａ方向に傾動させてプーリ２４を駆動
軸２１に圧接し、駆動軸２１の回転力をプーリ２４と丸
ベルト２５を介して搬送ローラ２２に伝達する。この結
果、搬送ローラ２２は、搬送物を搬送することができる
ようになる。

【０００４】搬送ローラ２２上での搬送物の貯留・滞留
となり、この状態が検知ローラ（図示省略）によって検
知されると、付勢手段２７の押圧作動状態が解除され
る。すると、スプリング２６が基体２３を矢印Ｂ方向に
傾動させて、プーリ２４を駆動軸２１から離す。この結
果、駆動軸２１の回転力が搬送ローラ２２に伝達されな
くなり、搬送物の貯留状態が維持される。また、プーリ
２４は制動部材２９に接触して制動され、丸ベルト２５
を介して搬送ローラ２２の回転を阻止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
動力伝達装置２０は、基体２３を傾動させる手段とし
て、スプリング２６と付勢手段２７とを備えているた
め、図では簡潔に示しているが、特にスプリング２６と
付勢手段２７回りでは構造が複雑になるという問題点を
有している。また付勢手段２７の位置と、上記の検知ロ
ーラの設置位置は離れているのが通常で、付勢手段２７
にはアクチュエータ等の電気的な駆動機構が必要とな
り、電力を供給し制御する構成が必要となる。本発明の
目的は、上記の問題点を解消することにあり、構造が簡
単なアキュムレーションコンベヤを提供することであ
り、更には、電気的な制御を極力無くすることのできる
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的に対し、本発明
は、搬送物を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの下
方に配置されて駆動手段によって回転させられる駆動軸
と、この搬送ローラと駆動軸との間に配設されて該駆動
軸に対して接離可能のプーリと、このプーリに対して駆
動軸との接触時に加圧又は圧力解除状態にできる付勢手
段と、プーリと搬送ローラとに掛け渡されて付勢手段か
らの加圧時に動力を駆動軸から搬送ローラに伝え、圧力
解除時に該プーリを駆動軸から離す方向に付勢する弾性
を備えた無端ベルトと、を備える構成のアキュムレーシ
ョンコンベヤとしている。（請求項１）

【０００７】また、搬送物を搬送する搬送ローラと、こ
の搬送ローラの下方に配置されて駆動手段によって回転
させられる駆動軸と、搬送ローラと駆動軸との間に配設
されて該駆動軸に対して接離可能のプーリと、プーリを
軸支して駆動軸に圧接させる方向に付勢する付勢手段
と、プーリと搬送ローラとの間に掛け渡されて付勢手段
からプーリへの加圧下で駆動軸の動力を搬送ローラに伝
える無端ベルトと、付勢手段に設けられた傾斜面と協動
し、この傾斜面を所定方向に押すことで付勢手段に抗し
プーリを駆動軸から離す方向に傾動させる押圧解除手段
と、を備えた構成のアキュムレーションコンベヤとして
もよい。（請求項２）

【０００８】前者のアキュムレーションコンベヤは、例
えば、搬送ローラ上に搬送物が貯留されていないとき、
搬送ローラにおいて搬送状態を維持するため、付勢手段
によってプーリを駆動軸に圧接し、駆動軸の回転力をプ
ーリとベルトを介して搬送ローラに伝達する。ベルトは
プーリの駆動軸への圧接に伴ってある程度引き伸ばさ
れ、駆動力の伝達がより確実になる。従って、搬送ロー
ラは搬送物を搬送することができる。

【０００９】そして、例えば搬送ローラ上に搬送物が貯
留又は滞留状態となる場合、搬送ローラにおける搬送を
停止させるために、付勢手段のプーリへの加圧作動状態
が解除される。すると、ベルトのテンションが開放さ
れ、ベルトの弾性力はプーリを駆動軸から引き離す方向
へ作用することとなる。この結果、駆動軸の回転力が搬
送ローラに伝達されなくなり、この位置での搬送物の搬
送が停止される。このように付勢手段による圧力解除状
態における駆動軸からのプーリの離間をベルトの弾性力
を利用して実行させることで、動力伝達以外の役目を持
たせ、部品点数を減らし、装置の構成を単純にすること
ができる。

【００１０】後者のアキュムレーションコンベヤは、常
に加圧力を有する付勢手段によってプーリを駆動軸方向
へ加圧しており、駆動軸の回転力をプーリとベルトを介
して搬送ローラに伝達し、搬送物を搬送することができ
る。駆動伝達中には、ベルトは付勢手段によって引き伸
ばされたままの状態になっている。

【００１１】そして、例えば搬送ローラ上に搬送物が滞
留するなどして、搬送を停止する必要が生じた場合、押
圧解除手段が作動させられる。押圧解除手段は、付勢手
段に設けられた傾斜面と協動し、この傾斜面を所定方向
に押すことで付勢手段の加圧力に抗しプーリを駆動軸か
ら離間させる。このとき、ベルトが弾性体であると、こ
のベルトの縮む力により付勢手段の加圧の解除を助け
る。この結果、駆動軸の回転力が搬送ローラに伝達され
なくなり、搬送停止となる。この押圧解除手段は、検知
ローラなどが配置されている搬送装置の場合には、検知
ローラと機械的に接続されることができ、検知ローラの
上下動に応じて上記傾斜面の押圧を行う。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図９に基づいて説明する。先ず、図１乃至図３に基
づいて、第１実施形態のアキュムレーションコンベヤの
動力伝達装置４０の構造を説明する。動力伝達装置４０
は、主に、基体４１とアクチュエータ（押圧手段）４４
により付勢手段を構成し、更に、プーリ４２と、丸ベル
ト（ベルト）４３と含んで構成されている。

【００１３】基体４１は図１の正面図に示すようにＬ字
状の部材である。この基体４１はアキュムレーションコ
ンベヤ４５のフレーム４６に固定されたブラケット４７
に支点ピン４８によって傾動可能に軸支され、駆動軸４
９の上方で搬送ローラ５０の下方となる位置に配設され
ている。

【００１４】駆動軸４９は、アキュムレーションコンベ
ヤ４５のフレーム４６の長手方向に沿って設けられ、駆
動装置（図示省略）によって回転させられるようになっ
ている。搬送ローラ５０は、アキュムレーションコンベ
ヤ４５のフレーム４６に複数本回転可能に設けられて、
搬送物（図示省略）を搬送するようになっている。な
お、基体４１はブラケット４７に１つだけ設けられてい
るが、搬送ローラ５０の配列間隔に合わせて複数設けら
れていてもよい。

【００１５】プーリ４２は基体４１の傾動端に回転自在
に支持され、駆動軸４９と搬送ローラ５０との間となる
位置に配置されている。丸ベルト４３はプーリ４２と搬
送ローラ５０とに掛け渡されてプーリ４２を駆動軸４９
から離す方向に付勢する弾性を有している。アクチュエ
ータ４４は電磁作用（或いはエア、更には油圧）によっ
て作動し、基体４１のＬ字状の角の部分を押して基体４
１を図１において矢印Ａ方向に傾動させる機能を備えて
いる。

【００１６】第１実施形態のアキュムレーションコンベ
ヤの動力伝達装置４０の作用を説明する。搬送ローラ５
０上で搬送物の搬送状態であるとき、アクチュエータ４
４は加圧状態となっており、基体４１の角の部分を押す
ことになる。従って、基体４１は支点ピン４８を中心に
して矢印Ａ方向に傾動させられ、丸ベルト４３は基体４
１の傾動にともなって引き伸ばされる。基体４１が傾動
すると、プーリ４２は図２に示すように駆動軸４９に圧
接させられ、駆動軸４９の回転力を丸ベルト４３を介し
て搬送ローラ５０に伝達する。この結果、搬送ローラ５
０は、搬送物を搬送することができる。

【００１７】搬送ローラ５０上に搬送物が貯留される
と、その貯留状態を検知する検知手段（図示省略）から
送られてくる電気的な貯留検知信号によって、アクチュ
エータ４４の加圧作動状態が解除される。すると、丸ベ
ルト４３は縮み、プーリ４２を引き戻して基体４１を図
１の矢印Ｂ方向に傾動させ、プーリ４２を駆動軸４９か
ら離す。この結果、駆動軸４９の回転力が搬送ローラ５
０に伝達されなくなり、搬送物の停止状態が維持され
る。

【００１８】次に、図４，５に基づいて第２実施形態の
アキュムレーションコンベヤの動力伝達装置１４０の構
造を説明する。なお、図４，５の動力伝達装置１４０
は、図１乃至図３の動力伝達装置４０と構造を比較する
と、アクチュエータ４４の代わりに圧縮スプリング１５
１及び押圧解除手段１５２を有し、他の構造は図１乃至
図３の構造と同一であるので、同一部分には、図１乃至
図３の符号の先頭に「１」を付して示し、その構造の説
明は省略することとする。

【００１９】動力伝達装置１４０は、主に、基体１４１
と、プーリ１４２と、丸ベルト（ベルト）１４３と、圧
縮スプリング（弾性体）１５１と、押圧解除手段１５２
とで構成されている。

【００２０】基体１４１は、図４の正面図に示すように
Ｌ字状の部材である。そのＬ字状の水平部先端の下縁に
は、先端が斜めに上方に向けて折り曲げられた傾斜舌片
１５３が一体に設けられている。基体１４１のＬ字状の
垂直の部分とブラケット１４７との間には、脱落しない
ように圧縮スプリング１５１が設けられている。傾斜舌
片１５３には、基体傾動ローラ１５４が当接するように
なっている。基体傾動ローラ１５４は、搬送ローラ１５
０上に搬送物を停止させる必要性が生じたときに作動さ
れるもので、例えば、下流に配置されている検知ローラ
（図示省略）とフレームバー１５５に軸支された状態で
機械的に連結されており、フレームバー１５５は搬送方
向にのみ移動可能となっている。傾斜舌片１５３と基体
傾動ローラ１５４とで押圧解除手段１５２を構成してい
る。

【００２１】第２実施形態のアキュムレーションコンベ
ヤの動力伝達装置１４０の作用を説明する。搬送ローラ
１５０上で搬送物が搬送状態であるとき、基体傾動ロー
ラ１５４は、図６に示すように、傾斜舌片１５３の先端
近くに位置し、基体１４１に対して何ら作用していな
い。圧縮スプリング１５１は、図５に示すように丸ベル
ト１４３の弾性に抗して基体１４１を反時計方向に傾動
させて丸ベルト１４３を引き伸ばし、プーリ１４２を駆
動軸１４９に圧接させている。プーリ１４２は、駆動軸
１４９の回転力を丸ベルト１４３を介して搬送ローラ１
５０に伝達する。この結果、搬送ローラ１５０は搬送物
を搬送することができる。

【００２２】搬送ローラ１５０上での搬送物の停止状態
の必要性が発生すると、例えば上記検知ローラにより下
流での滞留が検知されると、検知ローラに接続されてい
るフレームバー１５５に支持された基体傾動ローラ１５
４は、図６において傾斜舌片１５３に押し当てられる方
向へ圧縮スプリング１５１に抗して移動される。基体傾
動ローラ１５４は、傾斜舌片１５３を押圧して基体１４
１を図５において時計方向に傾動させる。このとき、丸
ベルト１４３は縮み、プーリ１４２を引き戻して時計方
向への基体１４１の傾動を助ける。この結果、駆動軸１
４９からプーリ１４２が離れ、駆動軸１４９の回転力が
搬送ローラ１５０に伝達されなくなり、搬送物の貯留状
態が維持される。

【００２３】最後に、第３実施形態を図７，図８に基づ
いて説明する。第３実施形態のアキュムレーションコン
ベヤの動力伝達装置２４０の構造を説明する。なお、こ
の第３実施形態のアキュムレーションコンベヤの動力伝
達装置２４０は、第１実施形態のアキュムレーションコ
ンベヤの動力伝達装置４０の変形であり、図１乃至図３
の動力伝達装置４０と構造を比較すると、押圧手段の形
態が異なっているだけ、他の構造は図１乃至図３の構造
と同一であるので、同一部分には、図１乃至図３の符号
の先頭に「２」を付して示し、その構造の説明は省略す
ることとする。

【００２４】この動力伝達装置２４０も、主に、基体２
４１と、プーリ２４２と、丸ベルト（ベルト）２４３
と、押圧手段２４４とで構成されている。押圧手段２４
４は、傾斜舌片２５５と基体傾動ローラ２５６とで構成
されている。傾斜舌片２５５は、基体２４１のＬ字状の
水平部先端の上縁に、先端を斜めに下方に向けて一体に
設けられている。基体傾動ローラ２５６は、搬送ローラ
２５０上に搬送物が貯留されたとき作動する検知ローラ
（図示省略）と機械的に連結されている。

【００２５】第３実施形態のアキュムレーションコンベ
ヤの動力伝達装置２４０の作用を説明する。搬送ローラ
２５０上に搬送物が搬送状態であるとき、基体傾動ロー
ラ２５６は、基体４１の上縁に位置し、丸ベルト２４３
の弾性に抗してプーリ２４２を駆動軸２４９に圧接さ
せ、駆動軸２４９の回転力がプーリ２４２と丸ベルト２
４３を介して搬送ローラ２５０に伝達されるようにす
る。 従って、搬送ローラ２５０は搬送物を搬送できる
状態になる。この間、丸ベルト２４３は引き伸ばされた
ままになっている。

【００２６】搬送ローラ２５０上に搬送物が貯留される
と、その貯留状態が検知ローラによって検知される。検
知ローラは基体傾動ローラ２５６を図８において矢印方
向へ移動させる。基体傾動ローラ２５６の移動によって
丸ベルト２４３は縮み、図７に示すようにプーリ２４２
を引き戻して基体２４１を時計方向へ傾動させる。この
結果、駆動軸２４９からプーリ２４２が離れ、駆動軸２
４９の回転力が搬送ローラ２５０に伝達されなくなり、
搬送物の貯留状態が維持される。

【００２７】なお、第１乃至第３実施形態において、丸
ベルト４３，１４３，２４３以外にも無端状のベルトで
あれば適用可能であり、例えばＯリングなどを使用して
もよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明のアキュムレーションコンベヤの
動力伝達装置は、ベルトの弾力を利用してプーリを駆動
軸から離し、駆動軸から搬送ローラへの回転力の伝達を
断つようにしたので、従来の装置のスプリングを省略し
て、構造を簡単にすることができる。また、押圧解除手
段とベルトの弾力とによって、プーリを駆動軸から離
し、駆動軸から搬送ローラへの回転力の伝達を断つよう
にしたので、アキュムレーションコンベヤ上の物品の滞
留状態を確実に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の動力伝達装置の概略正
面図であり、駆動軸から搬送ローラへの回転力の伝達を
断った状態の図である。

【図２】本発明の第１実施形態の動力伝達装置の正面図
であり、駆動軸から搬送ローラへ回転力を伝達している
状態の図である。

【図３】図２中３−３矢視図である。

【図４】本発明の第２実施形態の動力伝達装置の概略正
面図であり、駆動軸から搬送ローラへの回転力の伝達を
断った状態の図である。

【図５】本発明の第２実施形態の動力伝達装置の正面図
であり、駆動軸から搬送ローラへ回転力を伝達している
状態の図である。

【図６】図５における側面図である。

【図７】本発明の第３実施形態の動力伝達装置の概略正
面図であり、駆動軸から搬送ローラへの回転力の伝達を
断った状態の図である。

【図８】図７における押圧手段の駆動接続状態を示す部
分側面図である。

【図９】従来の動力伝達装置の概略正面図であり、駆動
軸から搬送ローラへの回転力の伝達を断った状態の図で
ある。

【符号の説明】

４０，１４０，２４０ 動力伝達装置 ４１，１４
１，２４１ 基体 ４２，１４２，２４２ プーリ ４３，１４３，２４３ 丸ベルト（ベルト） ４４ アクチュエータ（押圧手段） ４５，１４５，２４５ アキュムレーションコンベヤ ４９，１４９，２４９ 駆動軸 ５０，１５
０，２５０ 搬送ローラ １５１ 圧縮スプリング（弾性体） １５２ 押圧
解除手段 ２４４ 押圧手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を搬送する搬送ローラ(50,250)
   と、 該搬送ローラ(50,250)の下方に配置されて駆動手段によ
   って回転させられる駆動軸(49,249)と、 前記搬送ローラ(50,250)と駆動軸(49,249)との間に配設
   されて該駆動軸に対して接離可能のプーリ(42,242)と、 前記プーリ(42,242)に対して前記駆動軸(49,249)との接
   触時に加圧又は圧力解除状態にできる付勢手段(41,44,2
   41,244) と、 前記プーリ(42,242)と前記搬送ローラ(50,250)とに掛け
   渡されて前記付勢手段(41,44,241,244) からの加圧時に
   動力を駆動軸(49,249)から搬送ローラ(50,250)に伝え、
   圧力解除時に該プーリ(42,242)を駆動軸(49,249)から離
   す方向に付勢する弾性を備えた無端ベルト(43,243)と、
   を備えたことを特徴とするアキュムレーションコンベ
   ヤ。
2. 【請求項２】 搬送物を搬送する搬送ローラ(150) と、 該搬送ローラ(150) の下方に配置されて駆動手段によっ
   て回転させられる駆動軸(149) と、 前記搬送ローラ(150) と駆動軸(149) との間に配設され
   て該駆動軸に対して接離可能のプーリ(142) と、 前記プーリ(142) を軸支して前記駆動軸(149) に圧接さ
   せる方向に付勢する付勢手段(141,151) と、 前記プーリ(142) と搬送ローラ(150) との間に掛け渡さ
   れて前記付勢手段(141,151) からプーリ(142) への加圧
   下で駆動軸(149) の動力を搬送ローラ(150) に伝える無
   端ベルト(143) と、 前記付勢手段(141,151) に設けられた傾斜面と協動し、
   この傾斜面を所定方向に押すことで前記付勢手段(141,1
   51) に抗し前記プーリ(142) を前記駆動軸(149) から離
   す方向に移動させる押圧解除手段(152) と、を備えたこ
   とを特徴とするアキュムレーションコンベヤ。