JPH1034371A - レーザ加工機における駆動装置 - Google Patents
レーザ加工機における駆動装置Info
- Publication number
- JPH1034371A JPH1034371A JP8198031A JP19803196A JPH1034371A JP H1034371 A JPH1034371 A JP H1034371A JP 8198031 A JP8198031 A JP 8198031A JP 19803196 A JP19803196 A JP 19803196A JP H1034371 A JPH1034371 A JP H1034371A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- laser beam
- scale
- linear
- beam machine
- Prior art date
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- Pending
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- Laser Beam Processing (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工機において加工テーブルやレーザ
加工ヘッドを高速で移動位置決めできるようにする。 【解決手段】 レーザ加工機１における加工テーブル５
又はレーザ加工ヘッド１３などの移動物の両端の上下に
それぞれリニアモータ１５を設け、この各リニアモータ
１５を同期制御せしめてなり、前記リニアモータ１５に
おける固定側の磁石部１５Ｂの側面にリニアエンコーダ
１７のスケール１７Ａ又はヘッド１７Ｂを設けると共に
前記移動物に前記リニアエンコーダ１７のスケール１７
Ａ又はヘッド１７Ｂに対応してリニアエンコーダ１７の
ヘッド１７Ｂ又はスケール１７Ａを設けてなることを特
徴とする。
加工ヘッドを高速で移動位置決めできるようにする。 【解決手段】 レーザ加工機１における加工テーブル５
又はレーザ加工ヘッド１３などの移動物の両端の上下に
それぞれリニアモータ１５を設け、この各リニアモータ
１５を同期制御せしめてなり、前記リニアモータ１５に
おける固定側の磁石部１５Ｂの側面にリニアエンコーダ
１７のスケール１７Ａ又はヘッド１７Ｂを設けると共に
前記移動物に前記リニアエンコーダ１７のスケール１７
Ａ又はヘッド１７Ｂに対応してリニアエンコーダ１７の
ヘッド１７Ｂ又はスケール１７Ａを設けてなることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ加工機に
おける加工テーブル又はレーザ加工ヘッドなどの移動物
を移動せしめるレーザ加工機における駆動装置に関す
る。
おける加工テーブル又はレーザ加工ヘッドなどの移動物
を移動せしめるレーザ加工機における駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザ加工機としては、加工すべ
きワークを載置した加工テーブルをＸ軸方向へ、レーザ
加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめてワークにレーザ加
工を行うタイプや、ワークを載置した加工テーブルを固
定し、レーザ加工ヘッドをＸ軸方向およびＹ軸方向へ移
動せしめてワークにレーザ加工を行うタイプが代表的に
よく知られている。
きワークを載置した加工テーブルをＸ軸方向へ、レーザ
加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめてワークにレーザ加
工を行うタイプや、ワークを載置した加工テーブルを固
定し、レーザ加工ヘッドをＸ軸方向およびＹ軸方向へ移
動せしめてワークにレーザ加工を行うタイプが代表的に
よく知られている。
【０００３】前記加工テーブル，レーザ加工ヘッドを移
動せしめる駆動系としては、駆動モータ，ボールねじ，
カップリングなどが用いられている。
動せしめる駆動系としては、駆動モータ，ボールねじ，
カップリングなどが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の駆動モータ，ボールねじで、加工テーブル，レーザ
加工ヘッドなどの移動物を移動せしめているが、大半の
エネルギーは移動物以外の駆動モータ，ボールねじ，カ
ップリングなどの駆動系に消費されると共にバックラッ
シュなどが発生する。また、危険速度などにより最大速
度とする際にはボールねじでは限界がある。したがっ
て、移動物をある一定以上の速度で移動させることがで
きず、高速化ができなかった。
来の駆動モータ，ボールねじで、加工テーブル，レーザ
加工ヘッドなどの移動物を移動せしめているが、大半の
エネルギーは移動物以外の駆動モータ，ボールねじ，カ
ップリングなどの駆動系に消費されると共にバックラッ
シュなどが発生する。また、危険速度などにより最大速
度とする際にはボールねじでは限界がある。したがっ
て、移動物をある一定以上の速度で移動させることがで
きず、高速化ができなかった。
【０００５】この発明の目的は、レーザ加工機において
加工テーブルやレーザ加工ヘッドを高速で移動位置決め
できるようにしたレーザ加工機における駆動装置を提供
することにある。
加工テーブルやレーザ加工ヘッドを高速で移動位置決め
できるようにしたレーザ加工機における駆動装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機における駆動
装置は、レーザ加工機における加工テーブル又はレーザ
加工ヘッドなどの移動物の両端の上下にそれぞれリニア
モータを設け、この各リニアモータを同期制御せしめて
なることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機における駆動
装置は、レーザ加工機における加工テーブル又はレーザ
加工ヘッドなどの移動物の両端の上下にそれぞれリニア
モータを設け、この各リニアモータを同期制御せしめて
なることを特徴とするものである。
【０００７】したがって、加工テーブル又はレーザ加工
ヘッドなどの移動物の両端の上下にそれぞれリニアモー
タを設け、この各リニアモータを同期させて駆動させる
ことにより、推力が単に４倍になり移動物が高速で移動
される。また、移動物の両端の上下にリニアモータを設
けたことにより、吸引力が相殺され、摩擦による発熱が
受けにくくなり、吸引力が容易にバランスされる。
ヘッドなどの移動物の両端の上下にそれぞれリニアモー
タを設け、この各リニアモータを同期させて駆動させる
ことにより、推力が単に４倍になり移動物が高速で移動
される。また、移動物の両端の上下にリニアモータを設
けたことにより、吸引力が相殺され、摩擦による発熱が
受けにくくなり、吸引力が容易にバランスされる。
【０００８】請求項２によるこの発明のレーザ加工機に
おける駆動装置は、請求項１のレーザ加工機における駆
動装置において、前記リニアモータにおける固定側の磁
石部の側面にリニアエンコーダのスケール又はヘッドを
設けると共に前記移動物に前記リニアエンコーダのスケ
ール又はヘッドに対応してリニアエンコーダのヘッド又
はスケールを設けてなることを特徴とするものである。
おける駆動装置は、請求項１のレーザ加工機における駆
動装置において、前記リニアモータにおける固定側の磁
石部の側面にリニアエンコーダのスケール又はヘッドを
設けると共に前記移動物に前記リニアエンコーダのスケ
ール又はヘッドに対応してリニアエンコーダのヘッド又
はスケールを設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】したがって、リニアモータにおける固定側
の磁石部の側にリニアエンコーダのスケール又はヘッド
を設けると共に、移動物にリニアモータのスケール又は
ヘッドに対応してリニアモータのヘッド又はスケールを
設けることによって、磁石部における磁石の配列，Ｎ，
Ｓ極の磁石との平行出しが不要となる。また、Ｎ，Ｓ極
間のピッチに合わせてエンコーダのリファラレンス点を
決める際に、ピッチ間の割り出しが非常に簡単になる。
の磁石部の側にリニアエンコーダのスケール又はヘッド
を設けると共に、移動物にリニアモータのスケール又は
ヘッドに対応してリニアモータのヘッド又はスケールを
設けることによって、磁石部における磁石の配列，Ｎ，
Ｓ極の磁石との平行出しが不要となる。また、Ｎ，Ｓ極
間のピッチに合わせてエンコーダのリファラレンス点を
決める際に、ピッチ間の割り出しが非常に簡単になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００１１】図３を参照するに、レーザ加工機１はＸ軸
方向へ延伸した上方中央部を開口したベッド３を備えて
おり、このベッド３にはワークＷを載置した加工テーブ
ル５がＸ軸方向（図３において前後方向）へ移動自在に
設けられている。
方向へ延伸した上方中央部を開口したベッド３を備えて
おり、このベッド３にはワークＷを載置した加工テーブ
ル５がＸ軸方向（図３において前後方向）へ移動自在に
設けられている。
【００１２】前記ベッド３におけるＸ軸方向のほぼ中央
部にはベッド３に跨って門型フレーム７が立設されてい
る。この門型フレーム７における上部フレーム９の前面
にはＹ軸キャレッジ１１が設けられており、このＹ軸キ
ャレッジ１１がＹ軸方向（図３において左右方向）へ移
動自在に設けられている。このＹ軸キャレッジ１１には
Ｚ軸方向（図３において上下方向）へ移動自在なレーザ
加工ヘッド１３が設けられている。
部にはベッド３に跨って門型フレーム７が立設されてい
る。この門型フレーム７における上部フレーム９の前面
にはＹ軸キャレッジ１１が設けられており、このＹ軸キ
ャレッジ１１がＹ軸方向（図３において左右方向）へ移
動自在に設けられている。このＹ軸キャレッジ１１には
Ｚ軸方向（図３において上下方向）へ移動自在なレーザ
加工ヘッド１３が設けられている。
【００１３】上記構成により、ワークＷを載置した加工
テーブル５をＸ軸方向へ移動せしめると共にレーザ加工
ヘッド１３をＹ軸方向へ移動せしめることにより、ワー
クＷの所望位置にレーザ加工ヘッド１３からレーザビー
ムを照射せしめてレーザ加工が行われることになる。
テーブル５をＸ軸方向へ移動せしめると共にレーザ加工
ヘッド１３をＹ軸方向へ移動せしめることにより、ワー
クＷの所望位置にレーザ加工ヘッド１３からレーザビー
ムを照射せしめてレーザ加工が行われることになる。
【００１４】前記加工テーブル５は前記ベッド３に対し
てＸ軸方向へ高速で移動される。より詳細には、図１を
併せて参照するに、前記加工テーブル５の両端の上下に
それぞれリニアモータ１５が設けられている。この各リ
ニアモータ１５としては、加工テーブル５の上下面にコ
イル部１５ＡがＸ軸方向へ延伸して設けられていると共
に、前記ベッド３の上下面には磁石部１５ＢがＸ軸方向
へ延伸して設けられている。
てＸ軸方向へ高速で移動される。より詳細には、図１を
併せて参照するに、前記加工テーブル５の両端の上下に
それぞれリニアモータ１５が設けられている。この各リ
ニアモータ１５としては、加工テーブル５の上下面にコ
イル部１５ＡがＸ軸方向へ延伸して設けられていると共
に、前記ベッド３の上下面には磁石部１５ＢがＸ軸方向
へ延伸して設けられている。
【００１５】上記構成により、４つのリニアモータ１５
を同期して駆動させると、推力が単に４倍となって従来
よりも高速で移動させることができる。しかも、上下に
リニアモータ１５を設けたことにより吸引力が相殺さ
れ、摩擦による発熱を受けにくくなり、吸引力のバラン
スを容易にとることができる。
を同期して駆動させると、推力が単に４倍となって従来
よりも高速で移動させることができる。しかも、上下に
リニアモータ１５を設けたことにより吸引力が相殺さ
れ、摩擦による発熱を受けにくくなり、吸引力のバラン
スを容易にとることができる。
【００１６】前記加工テーブル５について説明したが、
レーザ加工ヘッド１３をＹ軸方向へ移動させるのに、Ｙ
軸キャレッジ１１と上部フレーム９との両端の上下に上
述したと同じリニアモータ１５をそれぞれ設けるように
することもできる。
レーザ加工ヘッド１３をＹ軸方向へ移動させるのに、Ｙ
軸キャレッジ１１と上部フレーム９との両端の上下に上
述したと同じリニアモータ１５をそれぞれ設けるように
することもできる。
【００１７】図２には各リニアモータ１５にリニアエン
コーダ１７を取付けた状態が示されている。すなわち、
磁石部１５Ｂとしてはエポキシ樹脂などで作られた磁石
板の上面には磁石のＮ極，Ｓ極が交互に配置されている
と共に、磁石部１５Ｂの側面にはリニアエンコーダ１７
のうちのスケール１７Ａが設けられている。一方、コイ
ル部１５Ａが設けられている加工テーブル５又はＹ軸キ
ャレッジ１１の下部には前記スケール１７Ａに対応して
リニアエンコーダ１７のうちのヘッド１７Ｂが設けられ
ている。
コーダ１７を取付けた状態が示されている。すなわち、
磁石部１５Ｂとしてはエポキシ樹脂などで作られた磁石
板の上面には磁石のＮ極，Ｓ極が交互に配置されている
と共に、磁石部１５Ｂの側面にはリニアエンコーダ１７
のうちのスケール１７Ａが設けられている。一方、コイ
ル部１５Ａが設けられている加工テーブル５又はＹ軸キ
ャレッジ１１の下部には前記スケール１７Ａに対応して
リニアエンコーダ１７のうちのヘッド１７Ｂが設けられ
ている。
【００１８】上記構成により、リニアモータ１５を駆動
せしめると、スケール１７Ａに対してヘッド１７Ｂが加
工テーブル５又はＹ軸キャレッジ１１と一緒に移動して
移動量を正確に検出することかできる。磁石部１５Ｂの
側面にリニアエンコーダ１７のスケール１７Ａを設けた
ことにより、磁石の配列であるＮ極，Ｓ極の磁石との平
行出しが不要となる。また、Ｎ極，Ｓ極間のピッチに合
わせて、リニアエンコーダ１７のリファラレンス点を決
める際に、ピッチ間の割り出しを非常に簡単に行うこと
ができる。前記磁石部１５Ｂの側面にリニアエンコーダ
１７のヘッド１７Ｂを、加工テーブル５又はＹ軸キャレ
ッジ１１側にリニアエンコーダ１７のスケール１７Ａを
設けるようにしてもよい。
せしめると、スケール１７Ａに対してヘッド１７Ｂが加
工テーブル５又はＹ軸キャレッジ１１と一緒に移動して
移動量を正確に検出することかできる。磁石部１５Ｂの
側面にリニアエンコーダ１７のスケール１７Ａを設けた
ことにより、磁石の配列であるＮ極，Ｓ極の磁石との平
行出しが不要となる。また、Ｎ極，Ｓ極間のピッチに合
わせて、リニアエンコーダ１７のリファラレンス点を決
める際に、ピッチ間の割り出しを非常に簡単に行うこと
ができる。前記磁石部１５Ｂの側面にリニアエンコーダ
１７のヘッド１７Ｂを、加工テーブル５又はＹ軸キャレ
ッジ１１側にリニアエンコーダ１７のスケール１７Ａを
設けるようにしてもよい。
【００１９】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例では、加工テーブル５をＸ軸方向へ，レーザ加工
ヘッド１３をＹ軸方向へ移動せしめた例で説明したが、
レーザ加工ヘッド１３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動せしめた
り、又はレーザ加工ヘッド１３を固定し、ワークＷをＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動せしめるレーザ加工機でも対応でき
るものである。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例では、加工テーブル５をＸ軸方向へ，レーザ加工
ヘッド１３をＹ軸方向へ移動せしめた例で説明したが、
レーザ加工ヘッド１３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動せしめた
り、又はレーザ加工ヘッド１３を固定し、ワークＷをＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動せしめるレーザ加工機でも対応でき
るものである。
【００２０】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例より理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、加工テーブル又
はレーザ加工ヘッドなどの移動物の両端の上下にそれぞ
れリニアモータを設け、この各リニアモータを同期させ
て駆動させることにより、推力が単に４倍になり移動物
を高速で移動させることができる。また、移動物の両端
の上下にリニアモータを設けたことにより、吸引力が相
殺され、摩擦による発熱が受けにくくなり、吸引力を容
易にバランスさせることができる。
れるように、請求項１の発明によれば、加工テーブル又
はレーザ加工ヘッドなどの移動物の両端の上下にそれぞ
れリニアモータを設け、この各リニアモータを同期させ
て駆動させることにより、推力が単に４倍になり移動物
を高速で移動させることができる。また、移動物の両端
の上下にリニアモータを設けたことにより、吸引力が相
殺され、摩擦による発熱が受けにくくなり、吸引力を容
易にバランスさせることができる。
【００２１】請求項２の発明によれば、リニアモータに
おける固定側の磁石部の側にリニアエンコーダのスケー
ル又はヘッドを設けると共に、移動物にリニアモータの
スケール又はヘッドに対応してリニアモータのヘッド又
はスケールを設けることによって、磁石部における磁石
の配列，Ｎ，Ｓ極の磁石との平行出しを不要にすること
ができる。また、Ｎ，Ｓ極間のピッチに合わせてエンコ
ーダのリファラレンス点を決める際に、ピッチ間の割り
出しを非常に簡単にすることができる。
おける固定側の磁石部の側にリニアエンコーダのスケー
ル又はヘッドを設けると共に、移動物にリニアモータの
スケール又はヘッドに対応してリニアモータのヘッド又
はスケールを設けることによって、磁石部における磁石
の配列，Ｎ，Ｓ極の磁石との平行出しを不要にすること
ができる。また、Ｎ，Ｓ極間のピッチに合わせてエンコ
ーダのリファラレンス点を決める際に、ピッチ間の割り
出しを非常に簡単にすることができる。
【図１】この発明の主要部を示し、図３における加工テ
ーブル部分の側面拡大図である。
ーブル部分の側面拡大図である。
【図２】リニアモータにリニアエンコーダを取付けた状
態の斜視図である。
態の斜視図である。
【図３】この発明を実施するレーザ加工機の斜視図であ
る。
る。
１ レーザ加工機 ３ ベッド ５ 加工テーブル ７ 門型フレーム ９ 上部フレーム １１ Ｙ軸キャレッジ １３ レーザ加工ヘッド １５ リニアモータ １５Ａ コイル部 １５Ｂ 磁石部 １７ リニアエンコーダ １７Ａ スケール １７Ｂ ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ加工機における加工テーブル又は
レーザ加工ヘッドなどの移動物の両端の上下にそれぞれ
リニアモータを設け、この各リニアモータを同期制御せ
しめてなることを特徴とするレーザ加工機における駆動
装置。 - 【請求項２】 前記リニアモータにおける固定側の磁石
部の側面にリニアエンコーダのスケール又はヘッドを設
けると共に前記移動物に前記リニアエンコーダのスケー
ル又はヘッドに対応してリニアエンコーダのヘッド又は
スケールを設けてなることを特徴とする請求項１記載の
レーザ加工機における駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8198031A JPH1034371A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | レーザ加工機における駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8198031A JPH1034371A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | レーザ加工機における駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034371A true JPH1034371A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16384385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8198031A Pending JPH1034371A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | レーザ加工機における駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1034371A (ja) |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP8198031A patent/JPH1034371A/ja active Pending
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