JPH1034217A - 熱間圧延機における先進率及び後進率演算制御方法 - Google Patents
熱間圧延機における先進率及び後進率演算制御方法Info
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- JPH1034217A JPH1034217A JP8189575A JP18957596A JPH1034217A JP H1034217 A JPH1034217 A JP H1034217A JP 8189575 A JP8189575 A JP 8189575A JP 18957596 A JP18957596 A JP 18957596A JP H1034217 A JPH1034217 A JP H1034217A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の先進率及び後進率の演算制御方法は、
圧延荷重と圧下スクリュー位置及びミル定数から圧延材
の出側板厚を演算し、前回における出側板厚を今回の入
側板厚として先進率を演算していたため、アンマッチン
グによる圧延材の噛み込み不良や裏面疵を生成させるこ
とになっていた。 【解決手段】 本発明による熱間圧延機における先進率
及び後進率演算制御方法は、エッジャーロール(2)と搬
送テーブルローラ(3,4)の速度指令値を演算する時の変
数の１つである先進率及び後進率を求める際、奇数パス
において、圧延材(5)が噛み込み中は数１の式を用いて
先進率と後進率を演算し、入側、出側速度指令値を制御
する方法である。
圧延荷重と圧下スクリュー位置及びミル定数から圧延材
の出側板厚を演算し、前回における出側板厚を今回の入
側板厚として先進率を演算していたため、アンマッチン
グによる圧延材の噛み込み不良や裏面疵を生成させるこ
とになっていた。 【解決手段】 本発明による熱間圧延機における先進率
及び後進率演算制御方法は、エッジャーロール(2)と搬
送テーブルローラ(3,4)の速度指令値を演算する時の変
数の１つである先進率及び後進率を求める際、奇数パス
において、圧延材(5)が噛み込み中は数１の式を用いて
先進率と後進率を演算し、入側、出側速度指令値を制御
する方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延機におけ
る先進率及び後進率演算制御方法に関するものである。
る先進率及び後進率演算制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の熱間圧延機における先進率及び後
進率演算制御方法は、圧延の際の圧延荷重Ｆと圧下スク
リュー位置Ｓ及びミル定数Ｍから、圧延材の出側板厚ｈ
を演算し、前回における出側板厚を今回の入側板厚Ｈと
して、先進率Ｂを下記の（１）式及び（２）式で演算し
ていた。 ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ ・・・(1)式 Ｂ＝１／４×（１−ｈ／Ｈ） ・・・(2)式 又、後進率（ドラフトコンペン）Ａを、下記の（３）式
で演算していた。 Ａ＝（１＋Ｂ）×ｈ／Ｈ ・・・(3)式
進率演算制御方法は、圧延の際の圧延荷重Ｆと圧下スク
リュー位置Ｓ及びミル定数Ｍから、圧延材の出側板厚ｈ
を演算し、前回における出側板厚を今回の入側板厚Ｈと
して、先進率Ｂを下記の（１）式及び（２）式で演算し
ていた。 ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ ・・・(1)式 Ｂ＝１／４×（１−ｈ／Ｈ） ・・・(2)式 又、後進率（ドラフトコンペン）Ａを、下記の（３）式
で演算していた。 Ａ＝（１＋Ｂ）×ｈ／Ｈ ・・・(3)式
【０００３】これらの先進率Ｂ及び後進率Ａを用いて、
圧延機、エッジャーロール、搬送テーブルローラの各速
度がマッチングする様に、速度制御をするための速度指
令値を演算し、各設備に与えているが、実際には、適用
する熱間圧延機にてホットランテストを行い、速度マッ
チングの制御が最適となる様に、定数を設け、この定数
を調整することにより、下記の（４）式及び（５）式に
て、圧延機に対して入側の速度指令値と出側の速度指令
値としていた。 Ｖ１＝ＶM×Ａ×Ｋ１ ・・・(4)式 Ｖ０＝ＶM×（１＋Ｂ）×Ｋ０ ・・・(5)式 ここで Ｖ１ ：入側速度指令値 Ｖ０ ：出側速度指令値 Ｋ１ ：入側における補正定数 Ｋ０ ：出側における補正定数 ＶM ：圧延機の速度指令値
圧延機、エッジャーロール、搬送テーブルローラの各速
度がマッチングする様に、速度制御をするための速度指
令値を演算し、各設備に与えているが、実際には、適用
する熱間圧延機にてホットランテストを行い、速度マッ
チングの制御が最適となる様に、定数を設け、この定数
を調整することにより、下記の（４）式及び（５）式に
て、圧延機に対して入側の速度指令値と出側の速度指令
値としていた。 Ｖ１＝ＶM×Ａ×Ｋ１ ・・・(4)式 Ｖ０＝ＶM×（１＋Ｂ）×Ｋ０ ・・・(5)式 ここで Ｖ１ ：入側速度指令値 Ｖ０ ：出側速度指令値 Ｋ１ ：入側における補正定数 Ｋ０ ：出側における補正定数 ＶM ：圧延機の速度指令値
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したよう
に、圧延機入側及び出側の搬送テーブルローラ並びにエ
ッジャーロールの速度を制御する速度指令値を演算する
ための先進率及び後進率を計算する際、圧下率及び圧延
荷重等から演算している。この方法で、先進率及び後進
率の演算制御を行い、前記した速度指令値を算出する工
程で、実際の圧延機にマッチさせるために、補正定数Ｋ
１，Ｋ０を用いているが、操業条件が変わっても、この
補正定数が固定され、圧延機の速度とエッジャーロー
ル、搬送テーブルローラの速度とが旨くマッチングしな
いことが現実である。このアンマッチングが生じると、
圧延機への圧延材の噛み込み不良や、圧延材の裏面疵を
生成させる一因となっていた。
に、圧延機入側及び出側の搬送テーブルローラ並びにエ
ッジャーロールの速度を制御する速度指令値を演算する
ための先進率及び後進率を計算する際、圧下率及び圧延
荷重等から演算している。この方法で、先進率及び後進
率の演算制御を行い、前記した速度指令値を算出する工
程で、実際の圧延機にマッチさせるために、補正定数Ｋ
１，Ｋ０を用いているが、操業条件が変わっても、この
補正定数が固定され、圧延機の速度とエッジャーロー
ル、搬送テーブルローラの速度とが旨くマッチングしな
いことが現実である。このアンマッチングが生じると、
圧延機への圧延材の噛み込み不良や、圧延材の裏面疵を
生成させる一因となっていた。
【０００５】本発明は、前記したような、圧延機の速度
とエッジャーロール、搬送テーブルローラの速度とのマ
ッチング精度を向上させるために、実際に圧延されてい
る圧延材の後進率を実測値から求め、この後進率から先
進率を求めて、これらの値を、速度指令値に取り込み制
御する方法とこれらの値と従来からの後進率、先進率の
計算値との比率を求めて、この値を次圧延時における後
進率、先進率の学習値に用いて、学習制御を行う方法を
提供することを目的とするもので、特に、第１の目的
は、奇数パス時におけるエッジャーロール、入側の搬送
テーブルローラ及び出側搬送テーブルローラの速度と圧
延機の速度とのマッチング精度向上を図ることで、第２
の目的は、奇数パス時における入側の搬送テーブルロー
ラ及び出側の搬送テーブルローラの速度と圧延機の速度
とのマッチング精度向上を図るようにした熱間圧延機に
おける先進率及び後進率演算制御方法を提供することを
目的とする。
とエッジャーロール、搬送テーブルローラの速度とのマ
ッチング精度を向上させるために、実際に圧延されてい
る圧延材の後進率を実測値から求め、この後進率から先
進率を求めて、これらの値を、速度指令値に取り込み制
御する方法とこれらの値と従来からの後進率、先進率の
計算値との比率を求めて、この値を次圧延時における後
進率、先進率の学習値に用いて、学習制御を行う方法を
提供することを目的とするもので、特に、第１の目的
は、奇数パス時におけるエッジャーロール、入側の搬送
テーブルローラ及び出側搬送テーブルローラの速度と圧
延機の速度とのマッチング精度向上を図ることで、第２
の目的は、奇数パス時における入側の搬送テーブルロー
ラ及び出側の搬送テーブルローラの速度と圧延機の速度
とのマッチング精度向上を図るようにした熱間圧延機に
おける先進率及び後進率演算制御方法を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による熱間圧延機
における先進率及び後進率演算制御方法は、熱間圧延機
のエッジャーロール及び搬送テーブルローラの速度を制
御するようにした熱間圧延機において、前記エッジャー
ロール及び搬送テーブルローラの速度指令値を演算する
時の変数の１つである先進率及び後進率を求める際、奇
数パスにおいて、圧延材が当該圧延機に噛み込み中は下
記の（６）式及び（７）式により、先進率と後進率を演
算し、入側速度指令値と出側速度指令値を制御する方法
である。
における先進率及び後進率演算制御方法は、熱間圧延機
のエッジャーロール及び搬送テーブルローラの速度を制
御するようにした熱間圧延機において、前記エッジャー
ロール及び搬送テーブルローラの速度指令値を演算する
時の変数の１つである先進率及び後進率を求める際、奇
数パスにおいて、圧延材が当該圧延機に噛み込み中は下
記の（６）式及び（７）式により、先進率と後進率を演
算し、入側速度指令値と出側速度指令値を制御する方法
である。
【０００７】
【数２】
【０００８】さらに詳細には、熱間圧延機に圧延材が噛
み込んでいない時、及び偶数パス圧延中においては請求
項１において前回奇数パス時に求めた後進率からなる後
進率ＤＲＣi-1と前回奇数パス時において従来の方法
［Ａ＝（１＋Ｂ）×ｈ／Ｈ、但し、Ａは後進率、Ｂは先
進率、ｈは出側板厚、Ｈは入側板厚］により計算で求め
た後進率Ａi-1の比率を下記の（１０）式で計算してこ
れをＫＡi-1とし、後進率学習値として、鋼種、板幅、
圧下率別に区分されたデータテーブルに格納しておき、
前記熱間圧延機に圧延材が噛み込んでいない時、及び偶
数パス圧延中は、その時の鋼種、板幅、圧下率より、前
記データテーブルに格納された今回におけるデータテー
ブルから索引した後進率学習値ＫＡiを検索し、下記の
（１１）式により前記後進率学習値を考慮した制御用後
進率ＤＲＣiを演算し、入側速度指令値を制御する方法
である。 ＫＡi-1 ＝ＤＲＣi-1／Ａi-1 ・・・(10)式 ＤＲＣi ＝Ａi×ＫＡi ・・・(11)式 ここで ＫＡi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される後進率学習値 ＤＲＣi-1：前回奇数パス時において求められた後進率 Ａi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた後進率 ＤＲＣi ：今回の学習値を考慮した制御用後進率 Ａi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた後進率 ＫＡi ：今回におけるデータテーブルから索引した
後進率学習値 ｉ ：パス回数
み込んでいない時、及び偶数パス圧延中においては請求
項１において前回奇数パス時に求めた後進率からなる後
進率ＤＲＣi-1と前回奇数パス時において従来の方法
［Ａ＝（１＋Ｂ）×ｈ／Ｈ、但し、Ａは後進率、Ｂは先
進率、ｈは出側板厚、Ｈは入側板厚］により計算で求め
た後進率Ａi-1の比率を下記の（１０）式で計算してこ
れをＫＡi-1とし、後進率学習値として、鋼種、板幅、
圧下率別に区分されたデータテーブルに格納しておき、
前記熱間圧延機に圧延材が噛み込んでいない時、及び偶
数パス圧延中は、その時の鋼種、板幅、圧下率より、前
記データテーブルに格納された今回におけるデータテー
ブルから索引した後進率学習値ＫＡiを検索し、下記の
（１１）式により前記後進率学習値を考慮した制御用後
進率ＤＲＣiを演算し、入側速度指令値を制御する方法
である。 ＫＡi-1 ＝ＤＲＣi-1／Ａi-1 ・・・(10)式 ＤＲＣi ＝Ａi×ＫＡi ・・・(11)式 ここで ＫＡi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される後進率学習値 ＤＲＣi-1：前回奇数パス時において求められた後進率 Ａi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた後進率 ＤＲＣi ：今回の学習値を考慮した制御用後進率 Ａi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた後進率 ＫＡi ：今回におけるデータテーブルから索引した
後進率学習値 ｉ ：パス回数
【０００９】さらに詳細には、熱間圧延機に圧延材が噛
み込んでいない時、及び偶数パス圧延中においては請求
項１において前回奇数パス時に求めた先進率からなる先
進率ｆi-1と前回奇数パス時において従来の方法［Ｂ＝
１／４×（１−ｈ／Ｈ）、但し、Ｂは先進率、ｈは出側
板厚、Ｈは入側板厚］により計算で求めた先進率Ｂi- 1
の比率を下記の（１３）式で計算してこれをＫＢi-1と
し、先進率学習値として、鋼種、板幅、圧下率別に区分
されたデータテーブルに格納しておき、前記熱間圧延機
に圧延材が噛み込んでいない時、及び偶数パス圧延中
は、その時の鋼種、板幅、圧下率より、前記データテー
ブルに格納された今回におけるデータテーブルから索引
した先進率学習値ＫＢiを検索し、下記の（１４）式に
より前記先進率学習値を考慮した制御用先進率ｆiを演
算し、出側速度指令値を制御する方法である。 ＫＢi-1 ＝ｆi-1／Ｂi-1 ・・・(13)式 ｆi ＝Ｂi×ＫＢi ・・・(14)式 ここで ＫＢi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される先進率学習値 ｆi-1 ：前回奇数パス時において求められた先進率 Ｂi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた先進率 ｆi ：今回の学習値を考慮した制御用先進率 Ｂi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた先進率 ＫＢi ：今回におけるデータテーブルからせ索引し
た先進率学習値 ｉ ：パス回数
み込んでいない時、及び偶数パス圧延中においては請求
項１において前回奇数パス時に求めた先進率からなる先
進率ｆi-1と前回奇数パス時において従来の方法［Ｂ＝
１／４×（１−ｈ／Ｈ）、但し、Ｂは先進率、ｈは出側
板厚、Ｈは入側板厚］により計算で求めた先進率Ｂi- 1
の比率を下記の（１３）式で計算してこれをＫＢi-1と
し、先進率学習値として、鋼種、板幅、圧下率別に区分
されたデータテーブルに格納しておき、前記熱間圧延機
に圧延材が噛み込んでいない時、及び偶数パス圧延中
は、その時の鋼種、板幅、圧下率より、前記データテー
ブルに格納された今回におけるデータテーブルから索引
した先進率学習値ＫＢiを検索し、下記の（１４）式に
より前記先進率学習値を考慮した制御用先進率ｆiを演
算し、出側速度指令値を制御する方法である。 ＫＢi-1 ＝ｆi-1／Ｂi-1 ・・・(13)式 ｆi ＝Ｂi×ＫＢi ・・・(14)式 ここで ＫＢi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される先進率学習値 ｆi-1 ：前回奇数パス時において求められた先進率 Ｂi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた先進率 ｆi ：今回の学習値を考慮した制御用先進率 Ｂi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた先進率 ＫＢi ：今回におけるデータテーブルからせ索引し
た先進率学習値 ｉ ：パス回数
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に熱間圧延機にお
ける先進率及び後進率演算制御方法の好適な実施の形態
について説明する。なお、従来の後進率をＡ、先進率を
Ｂ、本発明の後進率をＤＲＣ、先進率をｆとする。図１
は水平ロール１の入側にエッジャーロール２が設けられ
た圧延機１０で、この圧延機１０の入側及び出側に入
側、出側搬送テーブルローラ３，４が設けられている。
圧延材５を圧延するためには、これらの各設備の速度が
マッチングするように、速度制御を行う必要があり、こ
のためには、エッジャーロール２及び圧延材５が入る側
の入側搬送テーブルローラ３の速度指令値としては、水
平ロール１の速度に対し、後進率を考慮した値とし、出
側搬送テーブルローラ４の速度指令値としては、先進率
を考慮した値とする。このために、まず、奇数パスにお
いて、圧延材５が、水平ロール１に噛み込み中は、水平
ロール１に設置されている第１速度検出器１１により、
水平ロール１の速度実績値ＶMを計測すると共に、エッ
ジャーロール２に設置されている第２速度検出器１２に
より、エッジャーロール２の速度実績値ＶEを計測して
この値は、ＣＰＵからなるコンピュータ１３に入力され
る。このコンピュータ１３では、このデータと圧下位置
実績値及び圧延荷重の値から、以下のように演算制御が
行われる。この速度実績値ＶMとＶEから、数３の（６）
式により、後進率ＤＲＣを演算し、次に、計算により求
めた圧延材の入側板厚Ｈと出側板厚ｈ及び従来の方法前
述の（３）式の［Ａ＝（１＋Ｂ）×ｈ／Ｈ、但し、Ａは
後進率、Ｂは先進率、ｈは出側板厚、Ｈは入側板厚］に
より求めた後進率Ａ並びに前記で演算した後進率ＤＲＣ
から数３の（７）式により、先進率ｆを演算し、これら
の後進率ＤＲＣと先進率ｆから、入側の搬送テーブルロ
ーラとエッジャーロールの速度制御に使用する入側速度
指令値Ｖ１と出側搬送テーブルローラ４の速度制御に使
用する出側速度指令値Ｖ０を、次の（８），（９）式に
より計算し、速度制御を行う制御装置に出力する。
ける先進率及び後進率演算制御方法の好適な実施の形態
について説明する。なお、従来の後進率をＡ、先進率を
Ｂ、本発明の後進率をＤＲＣ、先進率をｆとする。図１
は水平ロール１の入側にエッジャーロール２が設けられ
た圧延機１０で、この圧延機１０の入側及び出側に入
側、出側搬送テーブルローラ３，４が設けられている。
圧延材５を圧延するためには、これらの各設備の速度が
マッチングするように、速度制御を行う必要があり、こ
のためには、エッジャーロール２及び圧延材５が入る側
の入側搬送テーブルローラ３の速度指令値としては、水
平ロール１の速度に対し、後進率を考慮した値とし、出
側搬送テーブルローラ４の速度指令値としては、先進率
を考慮した値とする。このために、まず、奇数パスにお
いて、圧延材５が、水平ロール１に噛み込み中は、水平
ロール１に設置されている第１速度検出器１１により、
水平ロール１の速度実績値ＶMを計測すると共に、エッ
ジャーロール２に設置されている第２速度検出器１２に
より、エッジャーロール２の速度実績値ＶEを計測して
この値は、ＣＰＵからなるコンピュータ１３に入力され
る。このコンピュータ１３では、このデータと圧下位置
実績値及び圧延荷重の値から、以下のように演算制御が
行われる。この速度実績値ＶMとＶEから、数３の（６）
式により、後進率ＤＲＣを演算し、次に、計算により求
めた圧延材の入側板厚Ｈと出側板厚ｈ及び従来の方法前
述の（３）式の［Ａ＝（１＋Ｂ）×ｈ／Ｈ、但し、Ａは
後進率、Ｂは先進率、ｈは出側板厚、Ｈは入側板厚］に
より求めた後進率Ａ並びに前記で演算した後進率ＤＲＣ
から数３の（７）式により、先進率ｆを演算し、これら
の後進率ＤＲＣと先進率ｆから、入側の搬送テーブルロ
ーラとエッジャーロールの速度制御に使用する入側速度
指令値Ｖ１と出側搬送テーブルローラ４の速度制御に使
用する出側速度指令値Ｖ０を、次の（８），（９）式に
より計算し、速度制御を行う制御装置に出力する。
【００１１】
【数３】
【００１２】 Ｖ１＝ＶM×ＤＲＣ ・・・(8)式 Ｖ０＝ＶM×（１＋ｆ） ・・・(9)式 ここで Ｖ１ ：入側速度指令値（エッジャーロール、入側テー
ブルローラ） Ｖ０ ：出側速度指令値（出側搬送テーブルローラ） ＤＲＣ：後進率 ｆ ：先進率 ＶM ：圧延機の速度指令値又は実績値
ブルローラ） Ｖ０ ：出側速度指令値（出側搬送テーブルローラ） ＤＲＣ：後進率 ｆ ：先進率 ＶM ：圧延機の速度指令値又は実績値
【００１３】次に、圧延材５が、水平ロール１に噛み込
んでいない時及び偶数パス圧延中においては、鋼種、板
幅、圧下位置実績値、圧延荷重の各データをコンピュー
タ１３に入力し、コンピュータ１３では、これらのデー
タに基づいて、以下のような演算制御が行われる。前記
において、演算された後進率ＤＲＣを、ＤＲＣi-1と
し、前述の従来の方法で求めた後進率ＡをＡi-1とし
て、このＤＲＣi-1とＡi-1の比率を、（１０）式により
計算し、これをＫＡi-1として、後進率学習値として、
鋼種、板幅、圧下率別に区分されたデータテーブル（図
示せず）に格納しておき、熱間圧延機に圧延材５が噛み
込んでいない時、及び偶数パス圧延中は、その時の鋼
種、板幅、圧下率より、前記データテーブルに格納され
た後進率学習値ＫＡiを検索し、（１１）式により学習
値を考慮した後進率ＤＲＣiを演算し、入側速度指令値
Ｖ１を、（１２）式により計算し、速度制御を行う制御
装置に出力する。 ＫＡi-1＝ＤＲＣi-1／Ａi-1 ・・・(10)式 ＤＲＣi＝Ａi×ＫＡi ・・・(11)式 Ｖ１＝ＶM×ＤＲＣi×Ｋ１ ・・・(12)式 ここで ＫＡi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される後進率学習値 ＤＲＣi-1：前回奇数パス時において求められた後進率 Ａi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた後進率 ＤＲＣi ：今回の学習値を考慮した後進率 Ａi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた後進率 ＫＡi ：今回におけるデータテーブルから索引した
後進率学習値 Ｖ１ ：入側速度指令値 ＶM ：圧延機の速度指令値又は速度実績値 Ｋ１ ：入側の補正定数 又、先進率については、前記において、演算された先進
率ｆを、ｆi-1とし、前述の（２）式の従来の方法で求
めた先進率ＢをＢi-1として、このｆi-1とＢi- 1の比率
を、（１３）式により計算し、これをＫＢi-1として、
先進率学習値として、鋼種、板幅、圧下率別に区分され
たデータテーブルに格納しておき、熱間圧延機に圧延材
が噛み込んでいない時、及び偶数パス圧延中は、その時
の鋼種、板幅、圧下率より、同データテーブルに格納さ
れた先進率学習値ＫＢiを検索し、（１４）式により学
習値を考慮した先進率ｆiを演算し、出側速度指令値Ｖ
０を、（１５）式により計算し、速度制御を行う制御装
置に出力する。 ＫＢi-1＝ｆi-1／Ｂi-1 ・・・(13)式 ｆi ＝Ｂi×ＫＢi ・・・(14)式 Ｖ０ ＝ＶM×（１＋ｆi）×Ｋ０ ・・・(15)式 ここで ＫＢi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される先進率学習値 ｆi-1 ：前回奇数パス時において求められた先進率 Ｂi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた先進率 ｆi ：今回の学習値を考慮した先進率 Ｂi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた先進率 ＫＢi ：今回におけるデータテーブルから索引した
先進率学習値 Ｖ０ ：出側速度指令値 ＶM ：圧延機の速度指令値又は速度実績値 Ｋ０ ：出側の補正定数
んでいない時及び偶数パス圧延中においては、鋼種、板
幅、圧下位置実績値、圧延荷重の各データをコンピュー
タ１３に入力し、コンピュータ１３では、これらのデー
タに基づいて、以下のような演算制御が行われる。前記
において、演算された後進率ＤＲＣを、ＤＲＣi-1と
し、前述の従来の方法で求めた後進率ＡをＡi-1とし
て、このＤＲＣi-1とＡi-1の比率を、（１０）式により
計算し、これをＫＡi-1として、後進率学習値として、
鋼種、板幅、圧下率別に区分されたデータテーブル（図
示せず）に格納しておき、熱間圧延機に圧延材５が噛み
込んでいない時、及び偶数パス圧延中は、その時の鋼
種、板幅、圧下率より、前記データテーブルに格納され
た後進率学習値ＫＡiを検索し、（１１）式により学習
値を考慮した後進率ＤＲＣiを演算し、入側速度指令値
Ｖ１を、（１２）式により計算し、速度制御を行う制御
装置に出力する。 ＫＡi-1＝ＤＲＣi-1／Ａi-1 ・・・(10)式 ＤＲＣi＝Ａi×ＫＡi ・・・(11)式 Ｖ１＝ＶM×ＤＲＣi×Ｋ１ ・・・(12)式 ここで ＫＡi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される後進率学習値 ＤＲＣi-1：前回奇数パス時において求められた後進率 Ａi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた後進率 ＤＲＣi ：今回の学習値を考慮した後進率 Ａi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた後進率 ＫＡi ：今回におけるデータテーブルから索引した
後進率学習値 Ｖ１ ：入側速度指令値 ＶM ：圧延機の速度指令値又は速度実績値 Ｋ１ ：入側の補正定数 又、先進率については、前記において、演算された先進
率ｆを、ｆi-1とし、前述の（２）式の従来の方法で求
めた先進率ＢをＢi-1として、このｆi-1とＢi- 1の比率
を、（１３）式により計算し、これをＫＢi-1として、
先進率学習値として、鋼種、板幅、圧下率別に区分され
たデータテーブルに格納しておき、熱間圧延機に圧延材
が噛み込んでいない時、及び偶数パス圧延中は、その時
の鋼種、板幅、圧下率より、同データテーブルに格納さ
れた先進率学習値ＫＢiを検索し、（１４）式により学
習値を考慮した先進率ｆiを演算し、出側速度指令値Ｖ
０を、（１５）式により計算し、速度制御を行う制御装
置に出力する。 ＫＢi-1＝ｆi-1／Ｂi-1 ・・・(13)式 ｆi ＝Ｂi×ＫＢi ・・・(14)式 Ｖ０ ＝ＶM×（１＋ｆi）×Ｋ０ ・・・(15)式 ここで ＫＢi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される先進率学習値 ｆi-1 ：前回奇数パス時において求められた先進率 Ｂi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた先進率 ｆi ：今回の学習値を考慮した先進率 Ｂi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた先進率 ＫＢi ：今回におけるデータテーブルから索引した
先進率学習値 Ｖ０ ：出側速度指令値 ＶM ：圧延機の速度指令値又は速度実績値 Ｋ０ ：出側の補正定数
【００１４】
【実施例】図２〜図６に示すフローに基づいて説明す
る。まずステップ１では、当該圧延機において、圧延材
が奇数パス＆水平ロールに先端がＯＮした瞬間か否かを
判断し、この条件を満たしていれば、ステップ２に進
む。又、この条件を満たしていなければ、ステップ２を
通らずに、直接、ステップ３に進む。
る。まずステップ１では、当該圧延機において、圧延材
が奇数パス＆水平ロールに先端がＯＮした瞬間か否かを
判断し、この条件を満たしていれば、ステップ２に進
む。又、この条件を満たしていなければ、ステップ２を
通らずに、直接、ステップ３に進む。
【００１５】ステップ２では、奇数パスにおいて、圧延
材の先端が水平ロールに到達（ＯＮ）してからの経過時
間を計測するタイマーＴ１を起動する。
材の先端が水平ロールに到達（ＯＮ）してからの経過時
間を計測するタイマーＴ１を起動する。
【００１６】ステップ３では、ステップ２におけるタイ
マーＴ１の計測値が、１.０ｓｅｃ以上になったか否か
を判断する。ここで、タイマーＴ１にて、圧延材５の先
端が水平ロール１に到達して、１.０ｓｅｃ経過するの
を判断機能として入れているのは、圧延材の最先端部分
が不安定なためである。又、この条件を満たした時は、
ステップ４に進むが、条件を満たしていない時は、ステ
ップ４からステップ１４までをバイパスし、直接ステッ
プ１５まで進む。
マーＴ１の計測値が、１.０ｓｅｃ以上になったか否か
を判断する。ここで、タイマーＴ１にて、圧延材５の先
端が水平ロール１に到達して、１.０ｓｅｃ経過するの
を判断機能として入れているのは、圧延材の最先端部分
が不安定なためである。又、この条件を満たした時は、
ステップ４に進むが、条件を満たしていない時は、ステ
ップ４からステップ１４までをバイパスし、直接ステッ
プ１５まで進む。
【００１７】ステップ４では、エッジャーロール２に設
置された第２速度検出器１２によって、検出されたエッ
ジャーロール２の速度実績値ＶEを、コンピュータ１３
内のメモリーアドレスＭＷ１にメモリーする。又、水平
ロール１に設置された第１速度検出器１１によって、検
出された水平ロール１の速度実績値ＶMを、メモリーア
ドレスＭＷ２にメモリーする。
置された第２速度検出器１２によって、検出されたエッ
ジャーロール２の速度実績値ＶEを、コンピュータ１３
内のメモリーアドレスＭＷ１にメモリーする。又、水平
ロール１に設置された第１速度検出器１１によって、検
出された水平ロール１の速度実績値ＶMを、メモリーア
ドレスＭＷ２にメモリーする。
【００１８】ステップ５では、従来の方法によって、計
算された圧延材の入側板厚（Ｈ：又は前回圧延時の出側
板厚）及び出側板厚（ｈ）をメモリーアドレスＭＷ５及
びＭＷ６にメモリーする。
算された圧延材の入側板厚（Ｈ：又は前回圧延時の出側
板厚）及び出側板厚（ｈ）をメモリーアドレスＭＷ５及
びＭＷ６にメモリーする。
【００１９】ステップ５では、従来の方法によって、計
算された後進率Ａ及び先進率ＢをメモリーアドレスＭＷ
３及びＭＷ４にメモリーする。
算された後進率Ａ及び先進率ＢをメモリーアドレスＭＷ
３及びＭＷ４にメモリーする。
【００２０】ステップ７では、ステップ４でメモリーさ
れたエッジャーロール２の速度実績値ＶEと水平ロール
１の速度実績値ＶMの比率を計算し、後進率ＤＲＣの実
績値を求め、メモリーアドレスＭＷ７にメモリーする。
れたエッジャーロール２の速度実績値ＶEと水平ロール
１の速度実績値ＶMの比率を計算し、後進率ＤＲＣの実
績値を求め、メモリーアドレスＭＷ７にメモリーする。
【００２１】ステップ８では、ステップ５でメモリーさ
れた入側板厚Ｈと出側板厚ｈとの比率を計算し、ｈ／Ｈ
の値を求め、メモリーアドレスＭＷ８にメモリーする。
れた入側板厚Ｈと出側板厚ｈとの比率を計算し、ｈ／Ｈ
の値を求め、メモリーアドレスＭＷ８にメモリーする。
【００２２】ステップ９では、ステップ５でメモリーさ
れた従来の方法によって計算された後進率とステップ７
でメモリーされた後進率実績値との比率を計算し、この
計算結果の値を、メモリーアドレスＭＷ９にメモリーす
る。
れた従来の方法によって計算された後進率とステップ７
でメモリーされた後進率実績値との比率を計算し、この
計算結果の値を、メモリーアドレスＭＷ９にメモリーす
る。
【００２３】ステップ１０では、ステップ８において、
メモリーされた入側板厚と出側板厚との比率（ｈ／Ｈ）
とステップ９において、メモリーされた後進率の計算値
と実績値の比率から、（ｈ／Ｈ）の真値を計算し、この
計算結果を、メモリーアドレスＭＷ１０にメモリーす
る。
メモリーされた入側板厚と出側板厚との比率（ｈ／Ｈ）
とステップ９において、メモリーされた後進率の計算値
と実績値の比率から、（ｈ／Ｈ）の真値を計算し、この
計算結果を、メモリーアドレスＭＷ１０にメモリーす
る。
【００２４】ステップ１１では、ステップ７において、
メモリーされた後進率実績値とステップ１０においてメ
モリーされた（ｈ／Ｈ）比率の真値から、先進率ｆの真
値を計算し、この計算結果をメモリーアドレスＭＷ１１
にメモリーする。
メモリーされた後進率実績値とステップ１０においてメ
モリーされた（ｈ／Ｈ）比率の真値から、先進率ｆの真
値を計算し、この計算結果をメモリーアドレスＭＷ１１
にメモリーする。
【００２５】ステップ１２では、ステップ９において、
メモリーされた後進率の計算値と実績値の比率から同値
の逆数を計算し、この計算結果を、後進率ＤＲＣの学習
値として、メモリーアドレスＭＷ１２に一時的にメモリ
ーする。
メモリーされた後進率の計算値と実績値の比率から同値
の逆数を計算し、この計算結果を、後進率ＤＲＣの学習
値として、メモリーアドレスＭＷ１２に一時的にメモリ
ーする。
【００２６】ステップ１３では、ステップ６において、
メモリーされた従来の計算による先進率とステップ１１
において、メモリーされた先進率の真値との比率を計算
し、この計算結果を、先進率の学習値として、メモリー
アドレスＭＷ１３に、一時的にメモリーする。
メモリーされた従来の計算による先進率とステップ１１
において、メモリーされた先進率の真値との比率を計算
し、この計算結果を、先進率の学習値として、メモリー
アドレスＭＷ１３に、一時的にメモリーする。
【００２７】ステップ１４では、ステップ７において、
メモリーされた後進率ＤＲＣの実績値及びステップ１１
にメモリーされた先進率ｆの真値を、実際の速度指令値
の演算に使用するために、その各々メモリーアドレスＭ
Ｗ１４及びＭＷ１５にメモリーする。従って、タイマー
Ｔ１が、１.０ｓｅｃ以上の時は、速度指令値の演算に
使用する後進率ＤＲＣと先進率ｆはこのメモリー値を使
用する。
メモリーされた後進率ＤＲＣの実績値及びステップ１１
にメモリーされた先進率ｆの真値を、実際の速度指令値
の演算に使用するために、その各々メモリーアドレスＭ
Ｗ１４及びＭＷ１５にメモリーする。従って、タイマー
Ｔ１が、１.０ｓｅｃ以上の時は、速度指令値の演算に
使用する後進率ＤＲＣと先進率ｆはこのメモリー値を使
用する。
【００２８】ステップ１５では、圧延材５の尾端が、水
平ロールを抜けた瞬間か否かを判断し、尾端が抜けた瞬
間であるならば、ステップ１６に進み、そうでなけれ
ば、ステップ１６からステップ１８をバイパスし、ステ
ップ１９に進む。
平ロールを抜けた瞬間か否かを判断し、尾端が抜けた瞬
間であるならば、ステップ１６に進み、そうでなけれ
ば、ステップ１６からステップ１８をバイパスし、ステ
ップ１９に進む。
【００２９】ステップ１６では、ステップ６において、
メモリーされた入側板厚と出側板厚から、圧下率を計算
し、この計算結果を、メモリーアドレスＭＷ１６にメモ
リーする。
メモリーされた入側板厚と出側板厚から、圧下率を計算
し、この計算結果を、メモリーアドレスＭＷ１６にメモ
リーする。
【００３０】ステップ１７では、ステップ１６におい
て、メモリーした圧下率と鋼種、板幅のデータから、ス
テップ１２及びステップ１３において、一時的にメモリ
ーされた後進率ＤＲＣと先進率ｆの学習値をメモリーす
るメモリーアドレスを選択し、選択されたメモリーアド
レスに、同学習値を、各々メモリーする。その後、ステ
ップ１８において、タイマーＴ１をリセットする。
て、メモリーした圧下率と鋼種、板幅のデータから、ス
テップ１２及びステップ１３において、一時的にメモリ
ーされた後進率ＤＲＣと先進率ｆの学習値をメモリーす
るメモリーアドレスを選択し、選択されたメモリーアド
レスに、同学習値を、各々メモリーする。その後、ステ
ップ１８において、タイマーＴ１をリセットする。
【００３１】ステップ１９では、タイマーＴ１の値が、
１.０ｓｅｃ以内か否かを判断し、１.０ｓｅｃ以内であ
るならばステップ２０に進み、そうでなければ、ステッ
プ２０からステップ２５までをバイパスし、ステップ２
６に進む。
１.０ｓｅｃ以内か否かを判断し、１.０ｓｅｃ以内であ
るならばステップ２０に進み、そうでなければ、ステッ
プ２０からステップ２５までをバイパスし、ステップ２
６に進む。
【００３２】ステップ２０及びステップ２１では、従来
の方法により計算された後進率Ａと先進率Ｂをメモリー
アドレスＭＷ３及びＭＷ４にメモリーする。
の方法により計算された後進率Ａと先進率Ｂをメモリー
アドレスＭＷ３及びＭＷ４にメモリーする。
【００３３】ステップ２２では、前述の従来の方法によ
り計算された入側板厚Ｈと出側板厚ｈのデータから、圧
下率を計算し、この計算結果を、メモリーアドレスＭＷ
１７にメモリーする。
り計算された入側板厚Ｈと出側板厚ｈのデータから、圧
下率を計算し、この計算結果を、メモリーアドレスＭＷ
１７にメモリーする。
【００３４】ステップ２３では、ステップ２２でメモリ
ーした圧下率と鋼種、板幅のデータから、ステップ１７
において、メモリーされた後進率ＤＲＣと先進率ｆの学
習値データテーブルのメモリーアドレスを選択し、選択
されたメモリーアドレスにメモリーされている後進率学
習値と先進率学習値を検索し、検索された値を、各々メ
モリーアドレスＭＷ１８及びＭＷ１９にメモリーする。
ーした圧下率と鋼種、板幅のデータから、ステップ１７
において、メモリーされた後進率ＤＲＣと先進率ｆの学
習値データテーブルのメモリーアドレスを選択し、選択
されたメモリーアドレスにメモリーされている後進率学
習値と先進率学習値を検索し、検索された値を、各々メ
モリーアドレスＭＷ１８及びＭＷ１９にメモリーする。
【００３５】ステップ２４では、ステップ２０でメモリ
ーした従来の方法により計算された後進率ＤＲＣとステ
ップ２３でメモリーされた学習値データテーブルから検
索した後進率学習値から、学習値を考慮した後進率ＤＲ
Ｃを計算し、この計算結果を、実際の速度指令値の演算
に使用するためにメモリーアドレスＭＷ１４にメモリー
する。
ーした従来の方法により計算された後進率ＤＲＣとステ
ップ２３でメモリーされた学習値データテーブルから検
索した後進率学習値から、学習値を考慮した後進率ＤＲ
Ｃを計算し、この計算結果を、実際の速度指令値の演算
に使用するためにメモリーアドレスＭＷ１４にメモリー
する。
【００３６】ステップ２５では、ステップ２１でメモリ
ーした従来の方法により計算された先進率ｆとステップ
２３でメモリーされた学習値データテーブルから検索し
た先進率学習値から、学習値を考慮した先進率ｆを計算
し、この計算結果を、実際の速度指令値の演算に使用す
るために、メモリーアドレスＭＷ１５にメモリーする。
ーした従来の方法により計算された先進率ｆとステップ
２３でメモリーされた学習値データテーブルから検索し
た先進率学習値から、学習値を考慮した先進率ｆを計算
し、この計算結果を、実際の速度指令値の演算に使用す
るために、メモリーアドレスＭＷ１５にメモリーする。
【００３７】ステップ２６では、コンピュータを立上げ
た瞬間か否かを判断し、立上げた瞬間であるならば、ス
テップ２７に進み、後進率ＤＲＣ学習値及び先進率ｆ学
習値のデータテーブルのメモリー値を、全て“１”とす
る初期化を行う。又、そうでなければ、初期化は行わな
い。
た瞬間か否かを判断し、立上げた瞬間であるならば、ス
テップ２７に進み、後進率ＤＲＣ学習値及び先進率ｆ学
習値のデータテーブルのメモリー値を、全て“１”とす
る初期化を行う。又、そうでなければ、初期化は行わな
い。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、圧延機入側においては、エッジャーロール及び入側
搬送テーブルローラの圧延材の搬送速度と圧延速度がマ
ッチングするので、圧延時における圧延材の裏面疵の発
生が無くなると共に、圧延ロールに圧延材が噛み込む
際、スリップが起きない。又、出側搬送テーブルローラ
の圧延材の搬送速度と圧延速度がマッチングするので、
出側搬送テーブルローラにおいても圧延時における圧延
材の裏面疵の発生を無くすることができる。
め、圧延機入側においては、エッジャーロール及び入側
搬送テーブルローラの圧延材の搬送速度と圧延速度がマ
ッチングするので、圧延時における圧延材の裏面疵の発
生が無くなると共に、圧延ロールに圧延材が噛み込む
際、スリップが起きない。又、出側搬送テーブルローラ
の圧延材の搬送速度と圧延速度がマッチングするので、
出側搬送テーブルローラにおいても圧延時における圧延
材の裏面疵の発生を無くすることができる。
【図１】本発明に用いる熱間圧延機を説明する概要図で
ある。
ある。
【図２】本発明の計算フロー制御の流れを説明する図で
ある。
ある。
【図３】本発明の計算フロー制御の流れを説明する図で
ある。
ある。
【図４】本発明の計算フロー制御の流れを説明する図で
ある。
ある。
【図５】本発明の計算フロー制御の流れを説明する図で
ある。
ある。
【図６】本発明の計算フロー制御の流れを説明する図で
ある。
ある。
１ 水平ロール ２ エッジャーロール ３ 入側搬送テーブルローラ ４ 出側搬送テーブルローラ ５ 圧延材
Claims (3)
- 【請求項１】 熱間圧延機のエッジャーロール(2)及び
搬送テーブルローラ(3,4)の速度を制御するようにした
熱間圧延機において、前記エッジャーロール(2)及び搬
送テーブルローラ(3,4)の速度指令値を演算する時の変
数の１つである先進率及び後進率を求める際、奇数パス
において、圧延材(5)が当該圧延機に噛み込み中は下記
の(6)式及び(7)式により、先進率と後進率を演算し、入
側速度指令値と出側速度指令値を制御することを特徴と
する熱間圧延機における先進率及び後進率演算制御方
法。 【数１】 - 【請求項２】 熱間圧延機に圧延材(5)が噛み込んでい
ない時、及び偶数パス圧延中においては請求項１におい
て前回奇数パス時に求めた後進率からなる後進率ＤＲＣ
i-1と前回奇数パス時において従来の方法［Ａ＝（１＋
Ｂ）×ｈ／Ｈ、但し、Ａは後進率、Ｂは先進率、ｈは出
側板厚、Ｈは入側板厚］により計算で求めた後進率Ａ
i-1の比率を下記の(10)式で計算してこれをＫＡi-1と
し、後進率学習値として、鋼種、板幅、圧下率別に区分
されたデータテーブルに格納しておき、前記熱間圧延機
に圧延材が噛み込んでいない時、及び偶数パス圧延中
は、その時の鋼種、板幅、圧下率より、前記データテー
ブルに格納された今回におけるデータテーブルから索引
した後進率学習値ＫＡiを検索し、下記の(11)式により
前記後進率学習値を考慮した制御用後進率ＤＲＣiを演
算し、入側速度指令値を制御する後進率演算制御方法。 ＫＡi-1 ＝ＤＲＣi-1／Ａi-1 ・・・(10)式 ＤＲＣi ＝Ａi×ＫＡi ・・・(11)式 ここで ＫＡi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される後進率学習値 ＤＲＣi-1：前回奇数パス時において求められた後進率 Ａi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた後進率 ＤＲＣi ：今回の学習値を考慮した制御用後進率 Ａi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた後進率 ＫＡi ：今回におけるデータテーブルから索引した
後進率学習値 ｉ ：パス回数 - 【請求項３】 熱間圧延機に圧延材(5)が噛み込んでい
ない時、及び偶数パス圧延中においては請求項１におい
て前回奇数パス時に求めた先進率からなる先進率ｆi-1
と前回奇数パス時において従来の方法［Ｂ＝１／４×
（１−ｈ／Ｈ）、但し、Ｂは先進率、ｈは出側板厚、Ｈ
は入側板厚］により計算で求めた先進率Ｂi-1の比率を
下記の(13)式で計算してこれをＫＢi-1とし、先進率学
習値として、鋼種、板幅、圧下率別に区分されたデータ
テーブルに格納しておき、前記熱間圧延機に圧延材が噛
み込んでいない時、及び偶数パス圧延中は、その時の鋼
種、板幅、圧下率より、前記データテーブルに格納され
た今回におけるデータテーブルから索引した先進率学習
値ＫＢiを検索し、下記の(14)式により前記先進率学習
値を考慮した制御用先進率ｆiを演算し、出側速度指令
値を制御する先進率演算制御方法。 ＫＢi-1 ＝ｆi-1／Ｂi-1 ・・・(13)式 ｆi ＝Ｂi×ＫＢi ・・・(14)式 ここで ＫＢi-1 ：前回奇数パス時において求められ、データ
テーブルに格納される先進率学習値 ｆi-1 ：前回奇数パス時において求められた先進率 Ｂi-1 ：前回奇数パス時において、従来の方法によ
り、計算で求めた先進率 ｆi ：今回の学習値を考慮した制御用先進率 Ｂi ：今回における従来の方法により、計算で求
めた先進率 ＫＢi ：今回におけるデータテーブルから索引した
先進率学習値 ｉ ：パス回数
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189575A JPH1034217A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 熱間圧延機における先進率及び後進率演算制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189575A JPH1034217A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 熱間圧延機における先進率及び後進率演算制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034217A true JPH1034217A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16243631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8189575A Withdrawn JPH1034217A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 熱間圧延機における先進率及び後進率演算制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1034217A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109663818A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-23 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种消除钢板轧制过程中产生裂纹的方法 |
| CN111069286A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-28 | 唐山不锈钢有限责任公司 | 一种基于轧制过程参数分析判断的轧件打滑自动纠正方法 |
-
1996
- 1996-07-18 JP JP8189575A patent/JPH1034217A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109663818A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-23 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种消除钢板轧制过程中产生裂纹的方法 |
| CN111069286A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-28 | 唐山不锈钢有限责任公司 | 一种基于轧制过程参数分析判断的轧件打滑自动纠正方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |