JPH10341559A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JPH10341559A JPH10341559A JP15100997A JP15100997A JPH10341559A JP H10341559 A JPH10341559 A JP H10341559A JP 15100997 A JP15100997 A JP 15100997A JP 15100997 A JP15100997 A JP 15100997A JP H10341559 A JPH10341559 A JP H10341559A
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- stator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤動作の発生を防止して動作上の信頼性を向
上し、構成を簡略化し部品点数を削減する。 【構成】 モータ２１の回転軸２２に固定された回転子
２３は、コア２４がキャスト２５で固定され、キャスト
２５の軸方向一方端は、被検出部２６として形成され、
回転子２３を囲んで、コア２７にコイル２８が巻回され
た固定子２９が設けられ、固定子２９の軸線方向一方端
に配線基板３０が配置され、配線基板３０には、被検出
部２６を検出する光学センサ３２が被検出部２６の近傍
に設けられ、キャスト２５の軸方向一方端は、半径方向
に幅狭で周方向に沿って間隔をあけて形成された複数の
突起３５が形成され、こらら突起３５が被検出部２６を
構成し、光学センサ３２は、略Ｕ字状に形成され、その
各脚部に発光部３６と受光部３７とが、被検出部２６の
各突起３５を跨ぐように設けられる。
上し、構成を簡略化し部品点数を削減する。 【構成】 モータ２１の回転軸２２に固定された回転子
２３は、コア２４がキャスト２５で固定され、キャスト
２５の軸方向一方端は、被検出部２６として形成され、
回転子２３を囲んで、コア２７にコイル２８が巻回され
た固定子２９が設けられ、固定子２９の軸線方向一方端
に配線基板３０が配置され、配線基板３０には、被検出
部２６を検出する光学センサ３２が被検出部２６の近傍
に設けられ、キャスト２５の軸方向一方端は、半径方向
に幅狭で周方向に沿って間隔をあけて形成された複数の
突起３５が形成され、こらら突起３５が被検出部２６を
構成し、光学センサ３２は、略Ｕ字状に形成され、その
各脚部に発光部３６と受光部３７とが、被検出部２６の
各突起３５を跨ぐように設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転数を検出する
センサを内蔵したモータに関する。
センサを内蔵したモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来技術のモータ１の断面図で
ある。以下、図４を参照して、モータ１の構成について
説明する。モータ１は、回転軸２に固定された回転子３
を備えている。回転子３は、多数の鉄板からなるコア４
がキャスト５で固定された構成であり、キャスト５の外
周部分に周方向に２極が交互に着磁されたマグネット６
が固定される。回転子３を囲んで、多数の鉄板からなる
積層物からなるコア７にコイル８が巻回された構成の固
定子９が設けられる。固定子９の軸線方向一方端に配線
基板１０が配置される。配線基板１０は、固定子９に設
けられた配線基板１０の固定部材１１に固定される。配
線基板１０には、前記マグネット６からの磁束を検出す
るホール素子などの磁気センサ１２がマグネット６に近
接して設けられる。前記回転子３及び固定子９を囲んで
ハウジング１３が設けられ、ハウジング１３と前記回転
軸２との間には軸受１４が設けられ、回転軸３を回転自
在に支持する。
ある。以下、図４を参照して、モータ１の構成について
説明する。モータ１は、回転軸２に固定された回転子３
を備えている。回転子３は、多数の鉄板からなるコア４
がキャスト５で固定された構成であり、キャスト５の外
周部分に周方向に２極が交互に着磁されたマグネット６
が固定される。回転子３を囲んで、多数の鉄板からなる
積層物からなるコア７にコイル８が巻回された構成の固
定子９が設けられる。固定子９の軸線方向一方端に配線
基板１０が配置される。配線基板１０は、固定子９に設
けられた配線基板１０の固定部材１１に固定される。配
線基板１０には、前記マグネット６からの磁束を検出す
るホール素子などの磁気センサ１２がマグネット６に近
接して設けられる。前記回転子３及び固定子９を囲んで
ハウジング１３が設けられ、ハウジング１３と前記回転
軸２との間には軸受１４が設けられ、回転軸３を回転自
在に支持する。
【０００３】このようなモータ１において、固定子７に
通電して回転子３が回転するとき、磁気センサ１２は回
転子３の回転に伴って回転するマグネット６の各磁極を
検出する。磁気センサ１２は、マグネット６の磁極を検
出するたびに、モータ１に通電を行う制御装置に検出信
号を出力する。制御装置は、入力されるこの検出信号を
計数するなどしてモータ１の回転数を検出し、モータ１
が所定の回転数となるように通電電流の位相などを制御
する。
通電して回転子３が回転するとき、磁気センサ１２は回
転子３の回転に伴って回転するマグネット６の各磁極を
検出する。磁気センサ１２は、マグネット６の磁極を検
出するたびに、モータ１に通電を行う制御装置に検出信
号を出力する。制御装置は、入力されるこの検出信号を
計数するなどしてモータ１の回転数を検出し、モータ１
が所定の回転数となるように通電電流の位相などを制御
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
おいて、モータ１の回転数の検出は、前述したようにマ
グネット６からの磁束を磁気センサ１２で検出して行っ
ているので、固定子９のコイル８からの漏れ磁束が磁気
センサ１２に検知されて誤動作を生じる場合がある。こ
の誤動作を生じないようにするためには、コイル８と磁
気センサ１２との間に磁気的な遮蔽構造が必要になる。
これにより、構成が複雑になり部品点数が増大するとい
う問題点がある。
おいて、モータ１の回転数の検出は、前述したようにマ
グネット６からの磁束を磁気センサ１２で検出して行っ
ているので、固定子９のコイル８からの漏れ磁束が磁気
センサ１２に検知されて誤動作を生じる場合がある。こ
の誤動作を生じないようにするためには、コイル８と磁
気センサ１２との間に磁気的な遮蔽構造が必要になる。
これにより、構成が複雑になり部品点数が増大するとい
う問題点がある。
【０００５】更に、前記マグネット６はモータ１の回転
数の検出のためだけに必要であり、この点でも構成が複
雑になり、構成が複雑になるという問題点がある。
数の検出のためだけに必要であり、この点でも構成が複
雑になり、構成が複雑になるという問題点がある。
【０００６】請求項１、２の発明は上述の課題を解決し
ようとしてなされたものであり、その目的は、誤動作の
発生を防止して動作上の信頼性を向上することができ、
しかも、構成を簡略化し部品点数を削減することができ
るモータを提供することである。
ようとしてなされたものであり、その目的は、誤動作の
発生を防止して動作上の信頼性を向上することができ、
しかも、構成を簡略化し部品点数を削減することができ
るモータを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のモータ
において、光学的センサが回転子及び固定子のいずれか
一方に設けられ、回転子及び固定子のいずれか他方に、
光学的センサによって検出される被検出部材が設けられ
ている。本発明のモータでは、回転子が回転すると、光
学的センサあるいは被検出部材のいずれかが回転子と共
に回転する。一方、光学的センサ或いは被検出部材のい
ずれか他方が固定子に設けられている。これにより、回
転子の回転は、光学的センサが被検出部材を検出するこ
とによって検出される。
において、光学的センサが回転子及び固定子のいずれか
一方に設けられ、回転子及び固定子のいずれか他方に、
光学的センサによって検出される被検出部材が設けられ
ている。本発明のモータでは、回転子が回転すると、光
学的センサあるいは被検出部材のいずれかが回転子と共
に回転する。一方、光学的センサ或いは被検出部材のい
ずれか他方が固定子に設けられている。これにより、回
転子の回転は、光学的センサが被検出部材を検出するこ
とによって検出される。
【０００８】従って、回転数の検出のために、回転子に
マグネットを設け固定子に磁気センサを設ける場合と比
較し、漏れ磁束による誤動作に相当する現象の発生を防
止することができ、動作上の信頼性を向上することがで
きまた、前記漏れ磁束による誤動作を防止するために必
要な磁気的な遮蔽構造が不必要になる。これにより、構
成が簡略化され部品点数を削減することができる。
マグネットを設け固定子に磁気センサを設ける場合と比
較し、漏れ磁束による誤動作に相当する現象の発生を防
止することができ、動作上の信頼性を向上することがで
きまた、前記漏れ磁束による誤動作を防止するために必
要な磁気的な遮蔽構造が不必要になる。これにより、構
成が簡略化され部品点数を削減することができる。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記被検出部材は、回転子及び固定子のいずれか他
方における複数の鉄心を相互に固定するために設けられ
る固定部材の周方向に沿う複数箇所を加工して形成され
ている場合である。このため、回転数の検出のためのみ
に、特段の部品を設ける必要が解消され、この点でも、
構成の簡略化と部品点数の削減とを図ることができる。
て、前記被検出部材は、回転子及び固定子のいずれか他
方における複数の鉄心を相互に固定するために設けられ
る固定部材の周方向に沿う複数箇所を加工して形成され
ている場合である。このため、回転数の検出のためのみ
に、特段の部品を設ける必要が解消され、この点でも、
構成の簡略化と部品点数の削減とを図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
実施例に即して説明する。図１〜図３に本発明の一実施
例を示す。図１は本実施例のモータ２１の一部の縦断面
図であり、図２は後述するようにモータ２１の回転子２
３に設けられるキャスト２５の平面図であり、図３はモ
ータ２１の縦断面図である。以下、図３を参照して、モ
ータ２１の全体の構成について説明する。モータ２１
は、回転軸２２に固定された回転子２３を備えている。
回転子２３は、多数の鉄板からなるコア２４がキャスト
２５で固定された構成であり、キャスト２５の軸方向一
方端は、被検出部２６として形成される。回転子２３を
囲んで、多数の鉄板からなる積層物からなるコア２７に
コイル２８が巻回された構成の固定子２９が設けられ
る。固定子２９の軸線方向一方端に配線基板３０が配置
される。配線基板３０は、固定子２７に設けられた配線
基板３０の固定部材３１に固定される。配線基板３０に
は、前記被検出部２６を光学的に検出する光学センサ３
２が被検出部２６の近傍に設けられている。前記回転子
２３及び固定子２９を囲んでハウジング３３が設けら
れ、ハウジング３３と前記回転軸２２との間には軸受３
４が設けられ、回転軸２３を回転自在に支持している。
実施例に即して説明する。図１〜図３に本発明の一実施
例を示す。図１は本実施例のモータ２１の一部の縦断面
図であり、図２は後述するようにモータ２１の回転子２
３に設けられるキャスト２５の平面図であり、図３はモ
ータ２１の縦断面図である。以下、図３を参照して、モ
ータ２１の全体の構成について説明する。モータ２１
は、回転軸２２に固定された回転子２３を備えている。
回転子２３は、多数の鉄板からなるコア２４がキャスト
２５で固定された構成であり、キャスト２５の軸方向一
方端は、被検出部２６として形成される。回転子２３を
囲んで、多数の鉄板からなる積層物からなるコア２７に
コイル２８が巻回された構成の固定子２９が設けられ
る。固定子２９の軸線方向一方端に配線基板３０が配置
される。配線基板３０は、固定子２７に設けられた配線
基板３０の固定部材３１に固定される。配線基板３０に
は、前記被検出部２６を光学的に検出する光学センサ３
２が被検出部２６の近傍に設けられている。前記回転子
２３及び固定子２９を囲んでハウジング３３が設けら
れ、ハウジング３３と前記回転軸２２との間には軸受３
４が設けられ、回転軸２３を回転自在に支持している。
【００１１】以下、図１及び図２を参照して、前記キャ
スト２５及び被検出部２６の構成について説明する。前
記キャスト２５の軸方向一方端は、半径方向に幅狭で、
周方向に沿って間隔をあけて形成された複数の突起３５
が形成されている。こらら突起３５が前記被検出部２６
を構成する。一方、前記光学センサ３２は、略Ｕ字状に
形成され、その各脚部に発光部３６と受光部３７とが、
前記被検出部２６の各突起３５を跨ぐように設けられ
る。
スト２５及び被検出部２６の構成について説明する。前
記キャスト２５の軸方向一方端は、半径方向に幅狭で、
周方向に沿って間隔をあけて形成された複数の突起３５
が形成されている。こらら突起３５が前記被検出部２６
を構成する。一方、前記光学センサ３２は、略Ｕ字状に
形成され、その各脚部に発光部３６と受光部３７とが、
前記被検出部２６の各突起３５を跨ぐように設けられ
る。
【００１２】このようなモータ２１において、固定子２
７に通電して回転子２３が回転するとき、光学センサ３
２は回転子２３の回転に伴って回転する被検出部２６の
各突起３６をそれぞれ検出する。光学センサ３２は、各
突起３６を検出するたびに検出信号を出力し、モータ２
１に通電を行うマイクロコンピュータなどの制御装置は
この検出信号を認識して、単位時間当りの検出信号数な
どを演算する。演算して得られた検出信号数を基準回転
数時の基準検出信号数と比較することにより、モータ２
１の現在の回転数の基準回転数からの偏差量を産出する
ことができる。この偏差量を解消するようにモータ２１
の回転数を制御することにより、モータ２１を所定の基
準回転数で回転することができる。また、前記突起３６
の設置密度を適宜設定することにより、モータ２１の回
転数の検出精度を所望の程度に定めることができる。
７に通電して回転子２３が回転するとき、光学センサ３
２は回転子２３の回転に伴って回転する被検出部２６の
各突起３６をそれぞれ検出する。光学センサ３２は、各
突起３６を検出するたびに検出信号を出力し、モータ２
１に通電を行うマイクロコンピュータなどの制御装置は
この検出信号を認識して、単位時間当りの検出信号数な
どを演算する。演算して得られた検出信号数を基準回転
数時の基準検出信号数と比較することにより、モータ２
１の現在の回転数の基準回転数からの偏差量を産出する
ことができる。この偏差量を解消するようにモータ２１
の回転数を制御することにより、モータ２１を所定の基
準回転数で回転することができる。また、前記突起３６
の設置密度を適宜設定することにより、モータ２１の回
転数の検出精度を所望の程度に定めることができる。
【００１３】本実施例の変形例として、前記被検出部２
６を固定子２７に設け、光学センサ３２を回転子２３に
設けるようにしてもよいのは明らかである。
６を固定子２７に設け、光学センサ３２を回転子２３に
設けるようにしてもよいのは明らかである。
【００１４】このような本実施例のモータ２１におい
て、光学センサ３２が回転子２３及び固定子２７のいず
れか一方に設けられ、回転子２３及び固定子２７のいず
れか他方に、被検出部２６を設けるようにして、モータ
２１の回転数を検出するようにした。
て、光学センサ３２が回転子２３及び固定子２７のいず
れか一方に設けられ、回転子２３及び固定子２７のいず
れか他方に、被検出部２６を設けるようにして、モータ
２１の回転数を検出するようにした。
【００１５】従って、前述した従来技術のように、回転
数の検出のために、回転子３にマグネット６を設け、固
定子９に磁気センサ１２を設ける場合と比較し、固定子
９などからの漏れ磁束による誤動作に相当する現象の発
生を防止することができる。また、前記漏れ磁束による
誤動作を防止するために必要な磁気的な遮蔽構造が不必
要になる。これにより、本実施例のモータ２１では、構
成が簡略化され部品点数を削減することができる。
数の検出のために、回転子３にマグネット６を設け、固
定子９に磁気センサ１２を設ける場合と比較し、固定子
９などからの漏れ磁束による誤動作に相当する現象の発
生を防止することができる。また、前記漏れ磁束による
誤動作を防止するために必要な磁気的な遮蔽構造が不必
要になる。これにより、本実施例のモータ２１では、構
成が簡略化され部品点数を削減することができる。
【００１６】さらに、本実施例では、光学センサ３２に
よって検出される被検出部２６は、回転子２３のキャス
ト２５の周方向に沿う複数箇所を加工した突起３６とし
て形成されている。このため、回転数の検出のためのみ
に、特段の部品を設ける必要が解消される。本実施例で
は、この点でも、構成の簡略化と部品点数の削減とを図
ることができる。
よって検出される被検出部２６は、回転子２３のキャス
ト２５の周方向に沿う複数箇所を加工した突起３６とし
て形成されている。このため、回転数の検出のためのみ
に、特段の部品を設ける必要が解消される。本実施例で
は、この点でも、構成の簡略化と部品点数の削減とを図
ることができる。
【００１７】本発明は、前述した各実施例に限定される
ものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で広範な
変形例を有するものである。例えば、前記被検出部材に
おける前記回転子及び固定子のいずれか他方における複
数の鉄心を相互に固定するために設けられる固定部材の
周方向に沿う複数箇所を加工して形成という内容には、
キャスト成形時の加工も含まれる。
ものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で広範な
変形例を有するものである。例えば、前記被検出部材に
おける前記回転子及び固定子のいずれか他方における複
数の鉄心を相互に固定するために設けられる固定部材の
周方向に沿う複数箇所を加工して形成という内容には、
キャスト成形時の加工も含まれる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に従えば、
光学的センサを回転子及び固定子のいずれか一方に設
け、回転子及び固定子のいずれか他方に、光学的センサ
によって検出される被検出部材を設けるようにした。本
発明のモータでは、回転子が回転すると、光学的センサ
あるいは被検出部材のいずれかが回転子と共に回転す
る。一方、光学的センサ或いは被検出部材のいずれか他
方が固定子に設けられている。これにより、回転子の回
転は、光学的センサが被検出部材を検出することによっ
て検出される。
光学的センサを回転子及び固定子のいずれか一方に設
け、回転子及び固定子のいずれか他方に、光学的センサ
によって検出される被検出部材を設けるようにした。本
発明のモータでは、回転子が回転すると、光学的センサ
あるいは被検出部材のいずれかが回転子と共に回転す
る。一方、光学的センサ或いは被検出部材のいずれか他
方が固定子に設けられている。これにより、回転子の回
転は、光学的センサが被検出部材を検出することによっ
て検出される。
【００１９】従って、回転数の検出のために、回転子に
マグネットを設け固定子に磁気センサを設ける場合と比
較し、漏れ磁束による誤動作に相当する現象の発生を防
止することができる。また、前記漏れ磁束による誤動作
を防止するために必要な磁気的な遮蔽構造が不必要にな
る。これにより、構成が簡略化され部品点数を削減する
ことができる。
マグネットを設け固定子に磁気センサを設ける場合と比
較し、漏れ磁束による誤動作に相当する現象の発生を防
止することができる。また、前記漏れ磁束による誤動作
を防止するために必要な磁気的な遮蔽構造が不必要にな
る。これにより、構成が簡略化され部品点数を削減する
ことができる。
【００２０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記被検出部材は、回転子及び固定子のいずれか他
方における複数の鉄心を相互に固定するために設けられ
る固定部材の周方向に沿う複数箇所を加工して形成され
ている場合である。このため、回転数の検出のためのみ
に、特段の部品を設ける必要が解消され、この点でも、
構成の簡略化と部品点数の削減とを図ることができる。
て、前記被検出部材は、回転子及び固定子のいずれか他
方における複数の鉄心を相互に固定するために設けられ
る固定部材の周方向に沿う複数箇所を加工して形成され
ている場合である。このため、回転数の検出のためのみ
に、特段の部品を設ける必要が解消され、この点でも、
構成の簡略化と部品点数の削減とを図ることができる。
【図１】本発明の一実施例のモータ２１の一部の縦断面
図である。
図である。
【図２】モータ２１の回転子２３に設けられるキャスト
２５の平面図である。
２５の平面図である。
【図３】モータ２１の縦断面図である。
【図４】従来技術のモータ１の断面図である。
２１ モータ ２３ 回転子 ２５ キャスト ２６ 被検出部 ２９ 固定子 ３１ 固定部材 ３２ 光学センサ ３５ 突起
Claims (2)
- 【請求項１】回転子及び固定子のいずれか一方に設けら
れた光学的センサと、いずれか他方に設けられ、該光学
的センサによって検出される被検出部材とを備えること
を特徴とするモータ。 - 【請求項２】前記被検出部材は、前記回転子及び固定子
のいずれか他方における複数の鉄心を相互に固定するた
めに設けられる固定部材の周方向に沿う複数箇所を加工
して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15100997A JPH10341559A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15100997A JPH10341559A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10341559A true JPH10341559A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15509305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15100997A Pending JPH10341559A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10341559A (ja) |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP15100997A patent/JPH10341559A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
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| A02 | Decision of refusal |
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