JPH10340459A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH10340459A JPH10340459A JP14897397A JP14897397A JPH10340459A JP H10340459 A JPH10340459 A JP H10340459A JP 14897397 A JP14897397 A JP 14897397A JP 14897397 A JP14897397 A JP 14897397A JP H10340459 A JPH10340459 A JP H10340459A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 スレッドモータ１４は、サーボコントローラ
２８からのスレッドキックパルス（電圧）に応じたスレ
ッドドライブ電圧によって加速される。すなわちトラッ
クジャンプが開始される。そして、スレッドモータ１４
の回転速度が所定値に達したときすなわち回転パルス周
期が所定値以下になったとき、マイコン２２は、スイッ
チ２４をオンし、スレッドキックパルスにスレッドモー
タ１４の回転速度に応じた直流反転電圧を重畳する。し
たがって、ピックアップ１２は一定の速度でスレッド方
向へ移動する。 【効果】 アクセス（トラックジャンプ）時にスレッド
移動速度を一定にするようにしたので、どのポイントか
ら制動を開始するかなどの制御を容易に行うことができ
る。
２８からのスレッドキックパルス（電圧）に応じたスレ
ッドドライブ電圧によって加速される。すなわちトラッ
クジャンプが開始される。そして、スレッドモータ１４
の回転速度が所定値に達したときすなわち回転パルス周
期が所定値以下になったとき、マイコン２２は、スイッ
チ２４をオンし、スレッドキックパルスにスレッドモー
タ１４の回転速度に応じた直流反転電圧を重畳する。し
たがって、ピックアップ１２は一定の速度でスレッド方
向へ移動する。 【効果】 アクセス（トラックジャンプ）時にスレッド
移動速度を一定にするようにしたので、どのポイントか
ら制動を開始するかなどの制御を容易に行うことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は光ディスク装置に関
し、特にたとえばピックアップを駆動するスレッドモー
タにスレッドドライブ電圧を印加してピックアップを所
望の位置に高速移動させる、光ディスク装置に関する。
し、特にたとえばピックアップを駆動するスレッドモー
タにスレッドドライブ電圧を印加してピックアップを所
望の位置に高速移動させる、光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の光ディスク装置では、ピ
ックアップを所望の位置に高速移動させるいわゆるアク
セスモードが選択されたとき、スレッドキックパルスを
ジャンプに必要なレベルの駆動電圧すなわちスレッドド
ライブ電圧に変換し、この駆動電圧をスレッドモータに
印加して、ピックアップをスレッド方向へ変位させる。
そして、スレッドモータの回転速度およびトラッキング
誤差信号等から算出した制動開始位置にピックアップが
到達したとき、スレッドモータに制動（ブレーキ電圧）
を与え、目標位置に正確にアクセスするようにしてい
る。
ックアップを所望の位置に高速移動させるいわゆるアク
セスモードが選択されたとき、スレッドキックパルスを
ジャンプに必要なレベルの駆動電圧すなわちスレッドド
ライブ電圧に変換し、この駆動電圧をスレッドモータに
印加して、ピックアップをスレッド方向へ変位させる。
そして、スレッドモータの回転速度およびトラッキング
誤差信号等から算出した制動開始位置にピックアップが
到達したとき、スレッドモータに制動（ブレーキ電圧）
を与え、目標位置に正確にアクセスするようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、トラッ
クジャンプ（スレッドキック）期間中にスレッドモータ
に対し、一定電圧レベルのスレッドドライブ電圧を印加
するようにしているため、ピックアップ（スレッドモー
タ）は限りなく加速してしまう。したがって、スレッド
モータの回転速度情報に基づいて制動開始位置を設定す
る従来の光ディスク装置では、スレッドモータの速度制
御が複雑になるという問題があった。
クジャンプ（スレッドキック）期間中にスレッドモータ
に対し、一定電圧レベルのスレッドドライブ電圧を印加
するようにしているため、ピックアップ（スレッドモー
タ）は限りなく加速してしまう。したがって、スレッド
モータの回転速度情報に基づいて制動開始位置を設定す
る従来の光ディスク装置では、スレッドモータの速度制
御が複雑になるという問題があった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、簡
単かつ確実にピックアップを所望の位置に停止させるこ
とができる、光ディスク装置を提供することである。
単かつ確実にピックアップを所望の位置に停止させるこ
とができる、光ディスク装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、スレッドキ
ックパルスに応じたスレッドドライブ電圧をスレッドモ
ータに印加することによってピックアップをスレッド方
向に移動させる光ディスク装置において、スレッドモー
タの回転速度が所定値に達したときその回転速度を一定
にするようにしたことを特徴とする、光ディスク装置で
ある。
ックパルスに応じたスレッドドライブ電圧をスレッドモ
ータに印加することによってピックアップをスレッド方
向に移動させる光ディスク装置において、スレッドモー
タの回転速度が所定値に達したときその回転速度を一定
にするようにしたことを特徴とする、光ディスク装置で
ある。
【０００６】
【作用】ピックアップを目標位置に高速移動させるアク
セスモードが選択されると、スレッドモータに対し所定
の電圧レベルのスレッドドライブ電圧が印加され、それ
によってピックアップは光ディスクの外周方向（または
内周方向）へ加速される。そして、スレッドモータの回
転速度が所定値に達したときつまり回転周期が所定値以
下になったとき、スレッドキックパルスにスレッドモー
タの回転速度信号（ＦＧ信号）から得られた直流反転電
圧が重量的に印加される。換言すれば、スレッドキック
パルス（電圧）からスレッドモータの回転速度に応じた
直流電圧が減算される。したがって、スレッドモータの
回転速度は一定に保持される。
セスモードが選択されると、スレッドモータに対し所定
の電圧レベルのスレッドドライブ電圧が印加され、それ
によってピックアップは光ディスクの外周方向（または
内周方向）へ加速される。そして、スレッドモータの回
転速度が所定値に達したときつまり回転周期が所定値以
下になったとき、スレッドキックパルスにスレッドモー
タの回転速度信号（ＦＧ信号）から得られた直流反転電
圧が重量的に印加される。換言すれば、スレッドキック
パルス（電圧）からスレッドモータの回転速度に応じた
直流電圧が減算される。したがって、スレッドモータの
回転速度は一定に保持される。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、ピックアップを一定
の速度で移動させるようにしたので、制動開始位置を設
定するなどの制御が容易に行うことができる。この発明
の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面
を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明ら
かとなろう。
の速度で移動させるようにしたので、制動開始位置を設
定するなどの制御が容易に行うことができる。この発明
の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面
を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明ら
かとなろう。
【０００８】
【実施例】図１に示すこの実施例の光ディスク装置１０
は、ピックアップ１２をスレッド方向へ移動させるスレ
ッドモータ１４を含む。すなわち、ピックアップ１２
は、図示しないリードギア（またはラックギア）に滑り
軸受けを介して変位可能に接続され、スレッドモータ１
４を駆動させることによって、その回転運動はピックア
ップ１２のスレッド方向の平行運動に変換される。
は、ピックアップ１２をスレッド方向へ移動させるスレ
ッドモータ１４を含む。すなわち、ピックアップ１２
は、図示しないリードギア（またはラックギア）に滑り
軸受けを介して変位可能に接続され、スレッドモータ１
４を駆動させることによって、その回転運動はピックア
ップ１２のスレッド方向の平行運動に変換される。
【０００９】そして、このスレッドモータ１４の回転速
度は、ＦＧ(Frequency Generator)１６によって検出さ
れる。ＦＧ１６により検出された回転速度情報すなわち
周波数信号は、アンプ１８を介して、Ｆ／−Ｖ（周波数
／反転電圧変換）回路２０およびマイコン２２に与えら
れる。アンプ１８において増幅された周波数信号は、Ｆ
／−Ｖ回路２０において図２（Ａ）に示す直流反転電圧
に変換された後、マイコン２２によってオンまたはオフ
されるスイッチ２４を通して、スレッドモータ１４を駆
動するスレッドドライバー２６に選択的に与えられる。
度は、ＦＧ(Frequency Generator)１６によって検出さ
れる。ＦＧ１６により検出された回転速度情報すなわち
周波数信号は、アンプ１８を介して、Ｆ／−Ｖ（周波数
／反転電圧変換）回路２０およびマイコン２２に与えら
れる。アンプ１８において増幅された周波数信号は、Ｆ
／−Ｖ回路２０において図２（Ａ）に示す直流反転電圧
に変換された後、マイコン２２によってオンまたはオフ
されるスイッチ２４を通して、スレッドモータ１４を駆
動するスレッドドライバー２６に選択的に与えられる。
【００１０】一方、マイコン２２は、アンプ１８からの
周波数信号（回転速度情報）に基づいて、サーボコント
ローラ２８を制御し、スレッドモータ１４に印加するス
レッドドライブ電圧の電圧レベルおよび印加タイミング
等を制御する。つまり、ピックアップ１２を目標位置に
高速移動させるいわゆるアクセスモードが選択される
と、マイコン２２は、現在位置アドレスと目標位置アド
レスとからジャンプするトラック本数を算出し、そのト
ラック本数に応じた図２（Ｂ）に示すスレッドキックパ
ルスをサーボコントローラ２８から出力させるととも
に、ＦＧ１６で検出したスレッドモータ１４の回転速度
情報（周波数信号）をモニタし、スレッドモータ１４の
回転速度が所定値に達したとき、スイッチ２４をオンし
て、サーボコントローラ２８からのスレッドキックパル
スにＦＧ１６からの直流反転電圧を重量的に印加するよ
うにしている。
周波数信号（回転速度情報）に基づいて、サーボコント
ローラ２８を制御し、スレッドモータ１４に印加するス
レッドドライブ電圧の電圧レベルおよび印加タイミング
等を制御する。つまり、ピックアップ１２を目標位置に
高速移動させるいわゆるアクセスモードが選択される
と、マイコン２２は、現在位置アドレスと目標位置アド
レスとからジャンプするトラック本数を算出し、そのト
ラック本数に応じた図２（Ｂ）に示すスレッドキックパ
ルスをサーボコントローラ２８から出力させるととも
に、ＦＧ１６で検出したスレッドモータ１４の回転速度
情報（周波数信号）をモニタし、スレッドモータ１４の
回転速度が所定値に達したとき、スイッチ２４をオンし
て、サーボコントローラ２８からのスレッドキックパル
スにＦＧ１６からの直流反転電圧を重量的に印加するよ
うにしている。
【００１１】より詳しく述べると、マイコン２２は、Ｆ
Ｇ１６の出力すなわち回転パルスの周期が所定値（たと
えば０．４ｍｓｅｃ）以下になったかどうかを判断し、
パルス周期が所定値以下になったとき、スレッドモータ
１４の回転速度が所定値に達したすなわちトラックジャ
ンプに適した回転速度に達したと判断して、図２（Ｃ）
に示すスピードコントロール信号を出力し、スイッチ２
４をオンして、サーボコントローラ２８からのスレッド
キックパルスにＦ／−Ｖ回路２０からの直流反転電圧を
重量（加算）する。そして、スレッドドライバ２６にお
いて、その重畳電圧をトラックジャンプに必要な電圧レ
ベルのスレッドドライブ電圧に変換し、そのスレッドド
ライブ電圧でスレッドモータ１４を駆動して、スレッド
モータ１４の回転速度を一定にするように構成してい
る。
Ｇ１６の出力すなわち回転パルスの周期が所定値（たと
えば０．４ｍｓｅｃ）以下になったかどうかを判断し、
パルス周期が所定値以下になったとき、スレッドモータ
１４の回転速度が所定値に達したすなわちトラックジャ
ンプに適した回転速度に達したと判断して、図２（Ｃ）
に示すスピードコントロール信号を出力し、スイッチ２
４をオンして、サーボコントローラ２８からのスレッド
キックパルスにＦ／−Ｖ回路２０からの直流反転電圧を
重量（加算）する。そして、スレッドドライバ２６にお
いて、その重畳電圧をトラックジャンプに必要な電圧レ
ベルのスレッドドライブ電圧に変換し、そのスレッドド
ライブ電圧でスレッドモータ１４を駆動して、スレッド
モータ１４の回転速度を一定にするように構成してい
る。
【００１２】以下、図３のフロー図を参照して、アクセ
スモードが選択されたときの動作について説明する。マ
イコン２２は、現在位置アドレスと目標位置アドレスと
からジャンプするトラック本数を算出し、算出したトラ
ック本数に応じたスレッドキックパルス（電圧）をサー
ボコントローラ２８より出力させ、そのスレッドキック
パルスに基づいて生成したスレッドドライブ電圧をスレ
ッドモータ１４に印加して、スレッドモータ１４（ピッ
クアップ１２）を加速させる。すなわちトラックジャン
プ（スレッドキック）を開始する。そして、マイコン２
２は、図３のステップＳ１において、スレッドモータ１
４の回転速度が所定値に達したかどうかを判断する。
スモードが選択されたときの動作について説明する。マ
イコン２２は、現在位置アドレスと目標位置アドレスと
からジャンプするトラック本数を算出し、算出したトラ
ック本数に応じたスレッドキックパルス（電圧）をサー
ボコントローラ２８より出力させ、そのスレッドキック
パルスに基づいて生成したスレッドドライブ電圧をスレ
ッドモータ１４に印加して、スレッドモータ１４（ピッ
クアップ１２）を加速させる。すなわちトラックジャン
プ（スレッドキック）を開始する。そして、マイコン２
２は、図３のステップＳ１において、スレッドモータ１
４の回転速度が所定値に達したかどうかを判断する。
【００１３】つまり、マイコン２２は、ＦＧ１６（アン
プ１８）の出力をモニタし、その回転パルス周期が所定
値（０．４ｍｓｅｃ）以下になったかどうかを判断し、
そこにおいて“ＹＥＳ”が判断されると、マイコン２２
は、スレッドモータ１４の回転速度が所定値に達したと
判断する。そして、次のステップＳ３において、図２
（Ｃ）に示すスピードコントロール信号を出力し、スイ
ッチ２４をオンして、サーボコントローラ２８からのス
レッドキックパルスにＦ／−Ｖ回路２０からの直流反転
電圧を重量的に印加する。換言すれば、ステップＳ３に
おいて、スレッドキックパルスからスレッドモータ１４
の回転速度に応じた直流電圧が減算される。したがっ
て、スレッドモータ１４には、図２（Ｄ）に示す一定で
あり比較的低レベルのスレッドドライブ電圧が印加され
て、スレッドモータ１４の回転速度は一定に保持され
る。
プ１８）の出力をモニタし、その回転パルス周期が所定
値（０．４ｍｓｅｃ）以下になったかどうかを判断し、
そこにおいて“ＹＥＳ”が判断されると、マイコン２２
は、スレッドモータ１４の回転速度が所定値に達したと
判断する。そして、次のステップＳ３において、図２
（Ｃ）に示すスピードコントロール信号を出力し、スイ
ッチ２４をオンして、サーボコントローラ２８からのス
レッドキックパルスにＦ／−Ｖ回路２０からの直流反転
電圧を重量的に印加する。換言すれば、ステップＳ３に
おいて、スレッドキックパルスからスレッドモータ１４
の回転速度に応じた直流電圧が減算される。したがっ
て、スレッドモータ１４には、図２（Ｄ）に示す一定で
あり比較的低レベルのスレッドドライブ電圧が印加され
て、スレッドモータ１４の回転速度は一定に保持され
る。
【００１４】マイコン２２は、続くステップＳ５におい
て、検出したトラッキング誤差信号に基づいて所定のト
ラック本数をジャンプしたかどうかを判断し、そこにお
いて“ＹＥＳ”が判断されたとき、ステップＳ７に進ん
で、スレッドモータ１４に対し、その回転速度に応じた
電圧レベルのブレーキ電圧を印加する。すなわち、マイ
コン２２は、現在位置アドレスに基づいて、ピックアッ
プ１２が目標位置から所定トラック本数（Ｘ）手前の位
置に達したかどうかを判断し、目標位置からトラックＸ
本手前であるとき、ステップＳ７において制動を開始す
る。
て、検出したトラッキング誤差信号に基づいて所定のト
ラック本数をジャンプしたかどうかを判断し、そこにお
いて“ＹＥＳ”が判断されたとき、ステップＳ７に進ん
で、スレッドモータ１４に対し、その回転速度に応じた
電圧レベルのブレーキ電圧を印加する。すなわち、マイ
コン２２は、現在位置アドレスに基づいて、ピックアッ
プ１２が目標位置から所定トラック本数（Ｘ）手前の位
置に達したかどうかを判断し、目標位置からトラックＸ
本手前であるとき、ステップＳ７において制動を開始す
る。
【００１５】そして、ステップＳ９では、マイコン２２
は、ピックアップ１２が目標位置に達したかどうかを判
断し、そこにおいて“ＮＯ”が判断されると、ステップ
Ｓ１１に進んで、シークを実施し、目標位置へのアクセ
ス処理を終了する。この実施例では、アクセス（トラッ
クジャンプ）期間中、スレッドモータ１４（ピックアッ
プ１２）を一定速度にて駆動するようにしたので、どの
ポイントから制動をかけたらよいかといった制御すなわ
ち制動開始位置の設定などの制御が容易となる。つま
り、ピックアップ１２のスレッド速度を一定にすること
によって、上述の実施例のように、制動開始位置を目標
位置のトラックＸ本手前という具合に制動開始位置を固
定して、ピックアップ１２を簡単かつ正確に目標位置へ
移動させることができる。
は、ピックアップ１２が目標位置に達したかどうかを判
断し、そこにおいて“ＮＯ”が判断されると、ステップ
Ｓ１１に進んで、シークを実施し、目標位置へのアクセ
ス処理を終了する。この実施例では、アクセス（トラッ
クジャンプ）期間中、スレッドモータ１４（ピックアッ
プ１２）を一定速度にて駆動するようにしたので、どの
ポイントから制動をかけたらよいかといった制御すなわ
ち制動開始位置の設定などの制御が容易となる。つま
り、ピックアップ１２のスレッド速度を一定にすること
によって、上述の実施例のように、制動開始位置を目標
位置のトラックＸ本手前という具合に制動開始位置を固
定して、ピックアップ１２を簡単かつ正確に目標位置へ
移動させることができる。
【００１６】なお、この制動開始位置（Ｘ）は、スレッ
ドモータ１４の回転速度との関係で予め最適値を設定し
ておく必要がある。
ドモータ１４の回転速度との関係で予め最適値を設定し
ておく必要がある。
【図１】この発明の一実施例を示す図解図である。
【図２】図１実施例のアクセス（トラックジャンプ）時
における動作波形を示し、（Ａ）はＦ／−Ｖ回路出力す
なわちスレッドモータの回転速度に応じた直流反転電圧
であり、（Ｂ）はサーボコントローラからのスレッドキ
ックパルスであり、（Ｃ）はマイコンからのスピードコ
ントロール信号であり、（Ｄ）はスレッドモータに印加
するスレッドドライブ電圧である。
における動作波形を示し、（Ａ）はＦ／−Ｖ回路出力す
なわちスレッドモータの回転速度に応じた直流反転電圧
であり、（Ｂ）はサーボコントローラからのスレッドキ
ックパルスであり、（Ｃ）はマイコンからのスピードコ
ントロール信号であり、（Ｄ）はスレッドモータに印加
するスレッドドライブ電圧である。
【図３】図１実施例のアクセス時における動作の一例を
示すフローである。
示すフローである。
１０ ・・・ 光ディスク装置 １２ ・・・ ピックアップ １４ ・・・ スレッドモータ １６ ・・・ ＦＧ ２０ ・・・ Ｆ／−Ｖ回路 ２２ ・・・ マイコン ２４ ・・・ スイッチ ２６ ・・・ スレッドドライバー ２８ ・・・ サーボコントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】スレッドキックパルスに応じたスレッドド
ライブ電圧をスレッドモータに印加することによってピ
ックアップをスレッド方向に移動させる光ディスク装置
において、 前記スレッドモータの回転速度が所定値に達したときそ
の回転速度を一定にするようにしたことを特徴とする、
光ディスク装置。 - 【請求項２】前記スレッドキックパルスに前記スレッド
モータの回転速度に応じた直流反転電圧を選択的に重畳
するようにした、請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】前記スレッドモータの回転周期を検出する
回転周期検出手段を含み、検出した前記回転周期が所定
値以下になったとき前記直流反転電圧を有効化するよう
にした、請求項１または２記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14897397A JP3266051B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14897397A JP3266051B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10340459A true JPH10340459A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3266051B2 JP3266051B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=15464826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14897397A Expired - Fee Related JP3266051B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3266051B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6801480B2 (en) | 2001-01-22 | 2004-10-05 | Funai Electric Co., Ltd | Optical disk drive apparatus capable of braking the optical head at half track short of target track |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14897397A patent/JP3266051B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6801480B2 (en) | 2001-01-22 | 2004-10-05 | Funai Electric Co., Ltd | Optical disk drive apparatus capable of braking the optical head at half track short of target track |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3266051B2 (ja) | 2002-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010612 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011204 |
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