JPH10340316A - オンライン文字認識装置 - Google Patents
オンライン文字認識装置Info
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- JPH10340316A JPH10340316A JP9150797A JP15079797A JPH10340316A JP H10340316 A JPH10340316 A JP H10340316A JP 9150797 A JP9150797 A JP 9150797A JP 15079797 A JP15079797 A JP 15079797A JP H10340316 A JPH10340316 A JP H10340316A
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Abstract
ン書き文字の傾きを補正するオンライン文字認識装置の
提案。 【解決手段】 傾き検出部2は、文字入力部1の入力面
上でのペンの傾き(以下傾斜角と称す)を検出する。傾
き補正部4は、傾き検出部2が検出した傾斜角と第1傾
き記憶部3に予め格納されている傾斜角を用いて、入力
文字の傾きを補正する。
Description
ラインで手書きの文字を入力するオンライン文字認識装
置に関する。
記憶された標準パターンとのマッチングにより認識を行
っているオンライン文字認識装置では、高精度な認識を
行うためには、人力された文字パターンの入力方向が標
準パターンと同じ方向であることが望ましい。しかし、
手書きで文字を入力する場合、特に文字認識機能を搭載
した電子手帳などに文字を入力する場合、入力枠や機器
本体に対して斜めに傾いた文字が書かれることがあり、
認識性能劣化の一因となっている。
た文字の傾きを補正して認識を行う方法などが利用され
ている。その例が、特開昭63−26926号(以下、
引用文献1と称す)や、特開平−33796号(以下、
引用文献2と称す)に述ベられている。
字を入力する前に、入力する文字の方向を示す、図6に
示すような直線10を入力し、その直線に沿って文字9
を入力する。その後、直線10の傾きを用いて入力され
た文字9の傾きを補正し認識を行う。入力する文字の方
向を示す手段として、直線10以外に図7に示すような
ロータリースイッチ11なども利用可能である。ロータ
リースイッチ11の場合は、入力した文字の傾きに合わ
せてロータリースイッチ11を回転させ、その回転角を
用いて文字の傾きを補正し、認識を行う。
力する文字の方向に応じて文字の入力領域あるいはぺン
を複数用意し、各入力領域あるいは各ペン毎に予め定め
てある角度を用いて文字の傾きを補正する。または、入
力項目や入力モード、文字列記入欄ヘの書き出し位置な
どの情報に対して、同様に予め傾き補正のための角度を
定め、それを用いて文字の傾きを補正する。
ている方法は、入力する文字の方向を示す直線10の人
力やロータリースイッチ12の設定など、文字入力以外
の操作が必要で、筆記者に対する負担が大きい。
字の入力領域やぺン毎に一定の角度でしか傾きが補正さ
れないので、その角度以外で文字が入力された場合、認
識性能が劣化する。人力項目など他の情報を用いる場合
も同様である。
さく、高精度に文字の傾きを補正することができるオン
ライン文字認識装置を提供することにある。
る筆記者の負担の軽減を解決するための手段は、ペンで
書かれた文字パターンを入力する文字入力部と、前記ペ
ンの傾きの大きさを示す傾斜角の検出を行う傾き検出部
と、予め定められた標準となる傾斜角を保持する第1傾
き記憶部と、前記傾き検出部で検出された傾斜角と前記
第1傾き記憶部に保持されている傾斜角とを用いて前記
文字パターンの傾きを補正する傾き補正部と、前記傾き
補正部によって傾きが補正された文字パターンを認識す
る認識部とを有している。
限度を解決するための手段は、前記第1傾き記憶部の代
わりに、予め求められた前記傾き検出部で検出された傾
斜角を保持する第2傾き記憶部を有している。
力方向には相関があり、ペンの傾きが変化すれば、文字
の入力方向も同程度に変化する。そこでぺンの傾きの方
向を検出して、そのぺンの傾きを用いて文字の傾きを補
正する。具体的には、文字入力時のぺンの傾きを文字人
力部で検出し、その大きさと通常時のぺンの傾きの大き
さとの差を求め、その差を用いて人力文字の傾きを補正
する。通常時のぺンの傾きとして予め定められた値や、
筆記者毎に学習で求められた値を用いる。
について図面を参照して説明する。図1は、本発明の第
1の実施の形態を示すブロック図である。
形態は、ペンで書かれた文字パターンを人力する文字入
力部1と、文字入力部1の入力面上でのぺンの傾き(以
下、傾斜角と称す)を検出する傾き検出部2と、予め定
められた傾斜角を保持する第1傾き記憶部3と、傾き検
出部2で検出された傾斜角と第1傾き記憶部3に保持さ
れている傾斜角とを用いて文字パターンの傾きを補正す
る傾き補正部4と、傾きが補正された文字パターンを認
識する認識部5から構成される。
角として、入力面ヘのぺン12の射影13と座標軸xと
がなす角度θnを求める。第1傾き記憶部3は、文字が
斜めに傾かないように書いた場合に多くの筆記者に適合
すると期待される傾斜角θ0を予め保持している。
1の実施の形態の動作について説明する。図2は本発明
の第1の実施の形態の動作のフローチヤートである。
ら離れるまでのぺンの軌跡を1っ以上用いて書かれた文
字Lに対して、全軌跡を一定時間間隔でサンプリング
し、各サンプリング点の座標値(xn,yn)(n=1,
2,・・・、N但しNは文字Lに対するサンプリング点の
数で、以下座標データと称す)を求める。このとき、各
サンプリング点が入力された時のぺンと入力面がなす角
度情報を求める(ステツプSl)。角度情報として、ワ
コム・コマンドリフアレンス・フォー・ワコム・ユーディー
・シリーズ・デイジタイザー(ワコム・ツー・エス/ワコム
・フォー)(Wacomcomand reference for Wacom UD Seri
es Digitizer (Wacom II−S/Wacom IV))Vol. 4,1
995年12月20日で述ベられている、図3に示すよ
うな角度(αn,βn)(n=1,2,・・・、N)を用い
る。図3において、x−y平面が入力面であり、xz平
面上ヘのぺンの射影とz軸とがなす角度をαn,y−z
平面上へのペンの射影とz軸とがなす角度をβnとす
る。
た角度情報(αn,βn)(n=1,2,・・・、N)を用い
て、図3に示すような人力面へのペンの射影とx軸とが
なす角度θnを式(1)から求める。
傾斜角θとして求められる(ステツプS2)。
記憶部3が保持している傾斜角θ0から補正角△θ=θ0
―θを求め、補正角△θを用いて、文字Lに対して傾き
を補正した文字パターンP={(x’n,y’n)|n=
1,2・・・,N}を式(3)と式(4)より求める(ス
テツプS3)。
グ・オブ・ザ・セカンド・インターナショナル・カンファレ
ンス・オン・ドキュメント・アナリシス・アンド・レコグニ
ション(Proceeding of the second international con
ference on docu-ment analysis and recognition)1
993年10月204〜207頁に記載の論文「オンラ
イン・ジャパニーズ・キャラクタ・レコグニシヨン・イクス
ペリメンツ・バイ・アン・オフライン・メソッド・ベ‐スド・
オン・ノーマライゼーシヨン・コオペレーテイツド・フィ
ーチャ・イクストラクシヨン(ON-LINE JAPANESE CHRACT
ERRECOGNITION EXPERIMENTS BY AN OFF LINE METHOD BA
SED ON NORMALIZATON CO-OPERATED FEATURE EXTRACTIO
N)に述ベられているような文字の方向特徴を利用した
パターンマッチング法を用いて認識を行う(ステツプS
4)。
ついて説明する。本発明の第1の実施の形態は、文字入
力時に得られる情報を用いて文字の傾きを補正するの
で、文学入力以外の操作が不要になり、筆記者に対する
負担が小さくなる。
参照して説明する。図4は、本発明の第2の実施の形態
を示すブロック図である。
形態は、図1に示された第1の実施の形態と比ベ、接続
の0N/0FFを行う接続スイッチ6と、動作の切り替
えを行う切り替えスイッチ7が加えられ、第1傾き記憶
部3の代わりに第2傾き記憶部8を有する点で異なる。
学習するときには0FFで、認識時には0Nとなり、文
字入力部1と傾き補正部4を接続する。
出部2と第2傾き記憶部8を接続し、認識時には傾き検
出部2と傾き補正部4を接続する。
2で検出された筆記者固有の傾斜角を保持する。
るいは書き癖によるグループ別とすることも可能であ
る。
の実施の形態の動作について説明する。図5は本発明の
第2の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
に、接続スイッチ6はOFFとなり、切り替えスイッチ
7は傾き検出部2と第2傾き記憶部8を接続する(ステ
ツプS11)。図5(a)のステツプSl2、S13で
示される第2の実施の形態における文字人力部1と傾き
検出部2の動作は、図1で示す第1の実施の形態の各部
Lおよび2の動作と同一のため、説明は省略する。これ
らの動作により、筆記者が学習のために入力した文字に
対する傾斜角が求められる。第2傾き記憶部8は、求め
られた傾斜角を保持する(ステツプS14)。
り、文字入力部1と傾き補正部4が接続され、切り替え
スイッチ7は傾き検出部2と傾き補正部4を接続する
(ステツプS21)。
いる傾斜角の代わりに第2傾き記憶部8に保持された傾
斜角を用いる点以外は、第1の実施の形態と同じ動作で
認識を行う(ステツプS22、S23、S24、S2
5)。
ついて説明する。本発明の第2の実施の形態は、学習時
に文字の入力方向が標準パターンと同じ方向となるよう
に文字を書くようにすることで、信頼性が高い傾斜角を
保持でき、さらに筆記者毎に保持できるので、高精度な
傾き補正を行うことができる。
の動作を詳細に説明する。
を保持しているとする。
力され、図8に示されるように、18点でサンプリング
されたとする。この場合の座標データ(xn,yn)(n
=1,2,・・・,18))は以下のようになる。 {(0,4)(1,5)(2,6)(0,6)(1,
5)(2,4)(3,3)(4,2)(3,5)(3,
4)(3,3)(2,2)(1,3)(2,4)(4,
5)(5,4)(5,3)(5,2)} また、角度情報(αn)(n=1,2,・・・,18)は以
下の通りであったとする。 {(60,20)(58,23)(61,25)(7
0,30)(68,40)(62,22)(63,3
2)(59,32)(80,40)(85,45)(7
2,30)(77,38)(76,43)(59,4
3)(66,38)(70,36)(78,41)(7
7,39)} 傾き検出部2は、この角度情報から式(1)を用いθn
(n=1,2,・・・、18)を求める。θnは以下のよう
になる。 {(11.9,14.9,14.5,11.9,18.
7,12.1,17.7,,20.6,8.4,5.
0,10.6,10.2,13.1,29.3,19.
2,14.8,10.5,10.6} これらより、入力文字「あ」に対する傾斜角θを式
(2)を用いて求める。その結果θ=14.1度が得ら
れる。
1傾き記憶部3が保持している傾斜角θ0=60より、
補正角△θ=60−14.1=45.9を求め、この補
正角を用いて入力文字「あ」に対して式(3)、式
(4)により傾きを補正する。その結果、以下の座標デ
ータで構成される、図9に示されるような文字パターン
が求められる。 {(2.9,2.8)(4.3,2.8)(5.7,
2.7)(4.3,4.2)(4.3,2.8)(4.
3,1.4)(4.2,−0.1)(4.2,−1.
5)(5.7,1.3)(5.0,0.6)(4.2,
−0.1)(2.8,0.0)(2.9,1.4)
(4.3,1.4)(6.4,0.6)(6.4,0.
8)(5.6,ー1.5)(4.9,−2.2)} 認識部5は、この文字パターンに対して認識を行う。
実施例の動作を詳細に説明する。
明の第1の実施の形態の動作と、学習時の第2傾き記憶
部8に傾斜角を保持する動作のみが異なるので、ここで
は学習時の動作についてのみ説明する。
ように書かれた文字「あ」が人力され、図10に示され
るように、20点でサンプリングされ、この時の角度情
報(αn,βn)(n=1,2,・・・,20)は以下の通
りであったとする。 {(50,80)(55,78)(45,80)(6
0,80)(62,78)(58,78)(58,7
0)(52,67)(55,64)(56,60)(4
8,60)(50,62)(53,72)(54,8
2)(63,82)(69,73)(54,68)(5
3,62)(48,64)(55,87)} 傾き検出部2は、この角度情報から式(1)を用いてθ
n(n=1,2,・・・、20)を求め、さらに傾斜角θを
式(2)を用いて求める。その結果θ=66.0度が得
られ、このθを第2傾き記憶部8に保持する。
出部2において、文字入力部1から得られる角度情報
(αn,βn)からθを求めたが、θnを直接検出するよ
うな文字人力部を用いることもできる。また、θnは入
力面ヘのぺンの射影とx軸とがなす角としたが、x軸以
外のy軸など基本となる軸となす角を用いることも可能
である。さらに、傾斜角θとしてθnの平均値を用いた
が、θnの最大値等の他の代表値を用いることも可能で
ある。
て傾きを補正したが、△θを定数倍したものなど、△θ
を変数とした関数を用いることも可能である。
通信学会論文誌’85/4Vol.J68−DNo.4
の「候補文字ラテイス法による枠無し筆記文字のオンラ
イン認識」に述ベられているような、入力されたストロ
ークを様々に組合せながら最適解を求める方法などでも
実現可能である。また、認識は必ずしも行う必要はな
い。第2傾き記憶部8に保持する傾斜角を求めるために
入力する文字数は1つとは限らず、複数個でもよい。
ついて説明する。図11に示すように、第3傾き記憶部
18を有して、個人別および、グループ別の補正参照の
標準傾斜角を格納している。また、傾き検出部2の出力
を受信すると、該データに該当する個人およびグループ
の傾斜角を選択して傾き補正部4の参照に提示する選択
部15を有する。
ン文字認識装置は、文字入力時に得られる、文字の入力
面上でのぺンの傾きを用いて傾き補正を行うので、傾き
補止のための特別な操作が不要であり、筆記者に対する
負担を小さくすることができる。また、補正のために必
要な情報を、筆記者毎に予め学習により求めることによ
り、高精度な傾き補正を行うことができる効果がある。
の形態を示す説明ブロック図である。
ャートである。
において用いる角度情報を示す図である。
の形態を示す説明ブロック図である。
ャートである。
示す図である。
正された例を示す図である。
学習用文字の入力例を示す図である。
構成示すブロック図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 ペンで書かれた文字パターンを入力する
文字入力部を有するペン字入力のオンライン文字認識装
置において、 前記ペンの傾きの大きさを示す傾斜角の検出を行う傾き
検出部と、 前記文字パターンの傾きを補正する傾き補正部と、 前記傾き補正の標準となる予め決められた傾斜角を保持
する傾き記憶部と、 前記傾き補正部によって傾きが補正された文字パターン
を認識する認識部とを有することを特徴とするオンライ
ン文字認識装置。 - 【請求項2】 前記傾き記憶部が、予め定められた傾斜
角を格納されている第1の記憶部であり、 前記傾き補正部が、前記傾き検出部で検出された傾斜角
と前記第1傾き記憶部に保持されている傾斜角とを用い
て前記文字パターンの傾きを補正する、請求項1記載の
オンライン文字認識装置。 - 【請求項3】 前記傾き記憶部が、予め前記傾き検出部
で検出された傾斜角を保持する第2傾き記憶部を有する
請求項1記載のオンライン文字認識装置。 - 【請求項4】 前記記憶部が、特定の傾斜角傾向毎の標
準傾斜角を分類して保持する第3傾き記憶部であり、前
記傾き検出部が出力した傾斜角データにより前記第3の
傾き記憶部から該当する標準傾斜角を選択して傾き補正
部に提示する選択部を有する請求項1記載のオンライン
文字認識装置。 - 【請求項5】 前記第3傾き記憶部が個人別を含んで格
納されている請求項4記載のオンライン文字認識装置。 - 【請求項6】 前記第1の記憶部が統計的に定めた標準
角度を格納する請求項1記載のオンライン文字認識装
置。
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