JPH10340108A - プログラマブルロジックコントローラの周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システム構成が変更されれば、シーケンスプ
ログラムにおける入出力デバイス番号を自動変更するこ
と。 【解決手段】 メモリに保存されているＩ／Ｏ割付デー
タにおいてＩ／Ｏユニット位置の変更により変更された
Ｉ／Ｏ割付データと変更前のＩ／Ｏ割付データとの比較
によりＩ／Ｏ割付を変更されたユニットを自動検索し、
Ｉ／Ｏ割付を変更されたユニットに属するデバイス番号
範囲の全ての入出力デバイスをシーケンスプログラムよ
り自動検索し、検索された入出力デバイスのデバイス番
号をＩ／Ｏユニットの位置変更に伴い変更されたＩ／Ｏ
割付データを用いて正しい入出力デバイス番号に自動変
更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
ロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと略称することが
ある）の周辺装置に関し、特にプログラミング機能を有
するＰＬＣ用周辺装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ユーザがＰＬＣのプログラムを作成する
際には、まずＰＬＣのシステムを構築することから始め
る。このシステム構築では、ＣＰＵユニットの機種選
定、入出力ユニットの機種選定、数量の決定を行い、ベ
ースユニットのどの位置にそれらユニットを設定するか
を決める。

【０００３】こうして構築されたＰＬＣシステムにおい
て、決定された入力ユニット、出力ユニットにはＣＰＵ
ユニットに近い順に入出力番号（入出力デバイス番号）
を８進または１６進にて割り付けられる。入力ユニット
および出力ユニットは、ユーザの用途により多種ある
が、１ユニットあたりの入力点数または出力点数は１６
点、３２点、６４点が一般的である。

【０００４】したがって、ベースユニットに入力ユニッ
ト、出力ユニットを取り付ける場合、これらをベースユ
ニットに取り付ける位置によって入出力番号（Ｉ／Ｏ番
号）が一律に決定されるわけでなく、ベースユニットに
取り付けられる入力ユニットまたは出力ユニットの種別
によっても入出力番号が変化する。

【０００５】入出力番号は、あくまでも、ＰＬＣのベー
スユニットに取り付けられた入力ユニット、出力ユニッ
トが入力点数あるいは出力点数を何点使用するユニット
であるかを、ＣＰＵユニットが自動的に読み取って割り
付けする番号であり、これに対し、プログラミング手段
である周辺装置ではＰＬＣのシステム構成を判別できな
いため、プログラムを作成するユーザは、ＰＬＣのＣＰ
Ｕユニットが割り付けると想定される入出力番号によっ
てプログラミングを行う必要がある。

【０００６】ＰＬＣのシステム構築を決定し、その構成
に基いた入出力番号を使用してシーケンスプログラムを
作成した場合でも、その後にＰＬＣのシステム構成が変
わり、ユニット配列の変更があった場合には、使用可能
な入出力点番号範囲も変更する為、シーケンスプログラ
ムにて使用している入出力番号をシステム構成に合わせ
て変更しなくてはならない。

【０００７】以下に、ＰＬＣのシステム構成の変更例を
図１９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。なお、（ａ）
はシステム構成変更前を、（ｂ）はシステム構成変更後
をそれぞれ示している。

【０００８】変更前のシステム構成は、ベースユニット
１００に、ＣＰＵユニット１０１と、３２点入力ユニッ
ト１０２および１０３と、１６点出力ユニット１０４と
が取り付けられた構成になっている。入力ユニット１０
３の２番目の端子にはセンサ１１０が接続され、出力ユ
ニット１０４の４番目の端子にはモータ１１１が接続さ
れている。またＣＰＵユニット１０１にはプログラミン
グ機能を有する周辺装置１２０が接続されている。

【０００９】ＰＬＣのシステムが構築されれば、ユーザ
は、そのシステム構成に基き、周辺装置１２０のキーボ
ードからの手動入力によって、図２０（ａ）、（ｂ）に
示されているようなＩ／Ｏ割付データ入力画面で、ユニ
ット接続順番号（ユニット番号）と、ユニット種別と、
ユニット占有点数と、先頭Ｉ／Ｏ番号とを入力設定す
る。

【００１０】図２１は周辺装置１２０によって作成され
るラダーダイアグラム（ユーザプログラム）を示してい
る。このラダーダイアグラムでは、センサ１１０からの
入力信号がオンすると、ラダーダイアグラム上の接点デ
バイスＸ２１がオンとなり、これによりコイルデバイス
Ｙ４３がオンし、モータ１１１が駆動される。

【００１１】なお、図２０、図２１においても、（ａ）
はシステム構成変更前を、（ｂ）はシステム構成変更後
をそれぞれ示している。

【００１２】システム構成の変更は、図１９（ｂ）に示
されているように、入力ユニット１０２と入力ユニット
１０３との間に、ユニット番号１として１６点出力ユニ
ット１０５を追加したものである。

【００１３】システム構成が変更されると、ユーザは、
変更されたシステム構成を目視し、そのシステム構成に
合わせて周辺装置１２０のキーボードからの手動入力に
より、図２０（ｂ）に示されているように、Ｉ／Ｏ割付
データに変更を加える。この場合、出力ユニット１０５
がユニット番号１として追加されていることにより、ユ
ニット番号が２以降のユニットのユニット番号、先頭Ｉ
／Ｏ番号が繰り下げ変更されている。

【００１４】ユーザは、周辺装置１２０のＣＲＴに画面
表示されるＩ／Ｏ割付データ（図２０（ｂ）参照）と、
図２１（ａ）に示されているようなラダーダイアグラム
とを見比べ、ラダーダイアグラムで使用されているデバ
イス番号とＩ／Ｏ割付データとに矛盾がないかをチェッ
クし、ラダーダイアグラムのデバイス番号を図２１
（ｂ）に示されているように変更する。この例では、接
点デバイスＸ２１をＸ３１に、コイルデバイスＹ４３を
Ｙ５３に変更する。

【００１５】このデバイス番号の変更に際しては、ユー
ザ自身によってラダーダイアグラム全体をチェックする
必要がある。

【００１６】また、システム構築に基いて正しい入出力
番号を使用しシーケンスプログラムの作成を行った場合
でも、配線ミスや外部機器の不良等によりプログラムが
正しく動作しない場合がある。このような場合、ユーザ
はシーケンスプログラムにおける使用デバイスと外部機
器の接続されている箇所が同一であるかを確認しなけれ
ばならない。

【００１７】配線ミスによりプログラムが正常動作しな
い場合のユーザの確認例を図２２〜図２４を用いて説明
する。

【００１８】図２２に示されているＰＬＣのシステム構
成は、ベースユニット２００に、ＣＰＵユニット２０１
と、９個の３２点入力ユニット２０２、２０３、２０
４、２０５、２０６、２０７、２０８、２０９、２１０
と、１６点出力ユニット２１１とが取り付けられた構成
になっている。入力ユニット２１０の先頭端子にはセン
サ２２０が接続され、出力ユニット２１１の先頭端子に
はモータ２２１が接続されている。またＣＰＵユニット
２０１にはプログラミング機能を有する周辺装置２３０
が接続されている。

【００１９】上述のようなシステム構成に基き、ユーザ
は、周辺装置２３０のキーボードからの手動入力によ
り、図２３に示されているようなＩ／Ｏ割付データ入力
画面で、ユニット接続順番号と、ユニット種別と、ユニ
ット占有点数と、先頭Ｉ／Ｏ番号とを入力設定する。

【００２０】図２４は周辺装置２３０によって作成され
るラダーダイアグラムを示している。このラダーダイア
グラムでは、センサ２２０からの入力信号がオンする
と、ラダーダイアグラム上の接点デバイスＸ１００がオ
ンとなり、これにより出力デバイスＹＥ０がオンし、モ
ータ２２１が駆動される。

【００２１】ユーザは、ラダーダイアグラムにて、接点
デバイスＸ１００（これは入力番号設定ミス）をセンサ
２２０からの入力信号を受け取るデバイスとして使用
し、コイルデバイスＹＥ０をモータ２２１へ出力するデ
バイスとして使用している。

【００２２】センサ２２０からの入力が発生しても、モ
ータ２２１が起動されない場合には、ユーザは、ラダー
ダイアグラムにて使用している接点デバイスＸ１００を
キー入力により指定し、接点デバイスＸ１００のオン／
オフ状態をＣＰＵユニット２０１より周辺装置２３０に
読み出し、接点デバイスＸ１００のオン／オフ状態を確
認する。この確認結果より、接点デバイスＸ１００がオ
ンしていないことが判る。

【００２３】このような場合には、ユーザは、接点デバ
イスＸ１００が本当にセンサ２２０を接続されている入
力ユニットに属するデバイスであるかを確認すべく、実
際のシステム構成を目視し、入力ユニット、出力ユニッ
トの個数を、先頭が０として数え、センサ２２０を接続
されている入力ユニット２１０が９番目のユニットであ
ることを確認し、Ｉ／Ｏ割付データ（図２３参照）との
照合により、入力ユニット２１０の先頭Ｉ／Ｏ番号は１
００ではなく、１２０であることを認識し、ラダーダイ
アグラムの接点デバイスＸ１００をＸ１２０に変更する
と云う作業を行う必要がある。

【００２４】上述のような設定ミスは、ラダーダイアグ
ラムにて使用しているデバイスに対応したユニットのス
ロット番号がラダーダイアグラムに対応させて判断でき
ないために起き易い。

【００２５】また、モータ２２１は出力ユニット２１１
の先頭端子に接続されていたが、端子の不良により正常
動作しない場合には、モータ２２１を他の端子に付け替
えると云う場合が発生する。

【００２６】このような場合には、モータ２２１を接続
している出力ユニット２１１では先頭端子以外、どの端
子が使用されているのかについて端子の使用可否の調査
をしなくてはならない。このため、ユーザは、図２３に
示されているＩ／Ｏ割付データ入力画面にて、出力ユニ
ット２１１の使用範囲デバイス番号はＥ０から３２点分
のＦＦまでであることを目視により確認し、ラダーダイ
アグラムにてＹＥ０からＹＦＦのデバイス範囲にて、ユ
ーザ自身がラダーダイアグラム全てにおいてデバイスの
使用／未使用状態をチェックし、未使用デバイスを探す
と云う作業が必要になる。

【００２７】また、デバイス番号を意識せず汎用的なプ
ログラムを作成する際には、ラベルと呼ばれるデバイス
の代価品によってシーケンスプログラムを作成すること
が行われる。

【００２８】このプログラム作成では、実際にＣＰＵユ
ニットにプログラムを書き込み、シーケンスプログラム
を実行する際には各ラベル毎に使用するデバイス種類お
よびデバイス番号を対応させるデバイス割付作業を行わ
なくてはならない。このデバイス割付作業とは、ユーザ
自身の手によってラベルとデバイスとの対応データテー
ブルを作成することである。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術では、ユーザは、ＰＬＣのＣＰＵユニットが割り付け
るであろうと想定される入出力番号によってプログラミ
ングを行っており、ＰＬＣのシステム構成が変更され、
ユニットの配列が変わると、各ユニットにおいて使用可
能な入出力デバイス番号が変化するため、それに合わせ
てシーケンスプログラムに於いて該当する全ての入出力
デバイス番号を変更すると云う面倒な作業が必要にな
る。

【００３０】これは、（１ユニットの使用する入出力デ
バイス点数範囲分）×（配列変更ユニット台数分の入出
力デバイス点数分）の変更が必要であり、作業量として
も軽減したいものである。

【００３１】また、従来技術では、入出力デバイス番号
の変更作業は、ユーザがＩ／Ｏ割付データテーブルのデ
ータ値を参照して正しい入出力デバイス番号を確認しな
がらシーケンスプログラムにおける入出力デバイス番号
を修正すると云うユーザの目視確認に任された変更作業
であるため、変更入出力デバイス番号の誤り、変更箇所
の漏れが発生する虞れがあり、このミスによってシーケ
ンスプログラムが正常動作しないと云う問題点がある。

【００３２】また、従来技術では、シーケンスプログラ
ム内で指定した入出力デバイスがシステム構成におい
て、どの位置（スロット番号）のユニットのものである
のかを確認したい場合には、ユーザは、Ｉ／Ｏ割付デー
タテーブルのデータ値を参照し、先頭Ｉ／Ｏ番号からつ
ぎのユニットの先頭Ｉ／Ｏ番号を引いた各Ｉ／Ｏユニッ
トの使用入出力デバイス番号範囲から、指定した入出力
デバイスのデバイス番号を検索し、指定した入出力デバ
イス番号を使用可能入出力デバイス番号範囲に含むＩ／
Ｏユニットのユニット番号をＩ／Ｏ割付データテーブル
より読み出し、参照ユニット番号から指定した入出力デ
バイスの含まれるＩ／Ｏユニットのシステム構成におけ
るユニット位置を確認すると云う面倒な作業が必要であ
る。

【００３３】また、従来技術では、任意のＩ／Ｏユニッ
トがシーケンスプログラムに於いて使用している全入出
力デバイス番号を確認したい場合には、Ｉ／Ｏ割付デー
タテーブルにて任意のＩ／Ｏユニットのユニット番号を
検索し、検索されたユニット番号の先頭Ｉ／Ｏ番号から
つぎのユニット番号ユニットの先頭Ｉ／Ｏ番号を引いて
検索されたＩ／Ｏユニットの使用可能入出力番号範囲を
検出し、シーケンスプログラムに於いて、検出された使
用可能入出力デバイス番号範囲内の入出力デバイスを検
索対象として、シーケンスプログラムに於いて使用され
ている全入出力デバイスを検索し、検索された入出力デ
バイスの一覧リストを出さなくてはならないと云う問題
点がある。

【００３４】また、従来技術では、Ｉ／Ｏ割付データテ
ーブルとシーケンスプログラムとをユーザ自身が交互に
確認しながら、シーケンスプログラムを変更したり、該
当デバイスを検出したり、Ｉ／Ｏユニットを識別したり
すると云うユーザの目視による手作業に任された処理が
必要であるため、入出力デバイス番号や指定ユニットの
ユニット番号の見誤りや、入出力デバイス番号変更箇所
の漏れ等の問題が発生する虞れがあり、このミスによっ
てシーケンスプログラムが誤動作し、誤動作の原因が即
座に把握できないと云う問題点がある。

【００３５】また、従来技術では、シーケンスプログラ
ムを汎用的なラベルにて作成しておく場合には、各作成
ラベルに対して使用する入出力デバイスおよび入出力デ
バイス番号を対応させる面倒なデバイス割付け作業をユ
ーザ自身が行わなくてはならないと云う問題点がある。
このデバイス割付作業はシーケンスプログラムに於いて
使用するラベル全てに対して行わなければならず、作業
量としても少ないものではなく、また誤って異なるラベ
ルに同じデバイスを割り付ければ、シーケンスプログラ
ムが正常動作しないと云う問題点もある。

【００３６】この発明は、上述のような問題点を解決す
るためになされたもので、構築されたＰＬＣのシステム
構成に応じて予め作成されるＩ／Ｏ割付データを使用し
てシーケンスプログラムにおける入出力デバイス番号を
自動変更でき、またシーケンスプログラムに於いて指定
した入出力デバイスを含むＩ／Ｏユニットのシステム構
成における位置（スロット番号）の表示を行うことがで
き、任意のＩ／Ｏユニット指定により指定されたＩ／Ｏ
ユニットのシーケンスプログラムにおける使用全入出力
デバイスの検索および検索された使用全入出力デバイス
の表示を自動的に行うことができ、またラベル使用によ
る汎用プログラム作成の際にはラベルに対応した入出力
デバイスの割り付けを自動的に行うことのできるプログ
ラマブルロジックコントローラの周辺装置を得ることを
目的としている。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルロジックコントロ
ーラの周辺装置は、システム構成に基くユニットの配列
順番であるユニット番号、ユニット固有のシリアル番
号、ユニット種別、ユニットの占有点数、ユニットの使
用する先頭Ｉ／Ｏ番号を含むＩ／Ｏ割付データを格納す
るメモリを有し、前記メモリに保存されているＩ／Ｏ割
付データにおいてＩ／Ｏユニット位置の変更により変更
されたＩ／Ｏ割付データと変更前のＩ／Ｏ割付データと
の比較によりＩ／Ｏ割付を変更されたユニットを自動検
索し、Ｉ／Ｏ割付を変更されたユニットに属するデバイ
ス番号範囲の全ての入出力デバイスをシーケンスプログ
ラムより自動検索し、検索された入出力デバイスのデバ
イス番号をＩ／Ｏユニットの位置変更に伴い変更された
Ｉ／Ｏ割付データを用いて正しい入出力デバイス番号に
自動変更するものである。

【００３８】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、メモリに保存されているＩ
／Ｏユニット位置の変更により変更されたＩ／Ｏ割付デ
ータと変更前のＩ／Ｏ割付データとの比較によってＩ／
Ｏ割付を変更されたユニットを自動検索し、Ｉ／Ｏ割付
を変更されたユニットに属するデバイス番号範囲の全て
の入出力デバイスをシーケンスプログラムより自動検索
し、検索された入出力デバイスのデバイス番号をＩ／Ｏ
ユニットの位置変更に伴い変更されたＩ／Ｏ割付データ
を用いて正しい入出力デバイス番号に自動変更すること
が行われる。

【００３９】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、上述の発明によるプログラ
マブルロジックコントローラの周辺装置において、前記
メモリに保存されている変更後のＩ／Ｏ割付データと変
更前のＩ／Ｏ割付データにおける同一シリアル番号のユ
ニットでユニット番号が相異しているユニットをＩ／Ｏ
割付変更のユニットとして自動検索するものである。

【００４０】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、メモリに保存されている変
更後のＩ／Ｏ割付データと変更前のＩ／Ｏ割付データに
おける同一シリアル番号のユニットでユニット番号が相
異しているユニットをＩ／Ｏ割付変更のユニットとして
自動検索することが行われる。

【００４１】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、上述の発明によるプログラ
マブルロジックコントローラの周辺装置において、入出
力デバイスのデバイス番号を、当該デバイス番号より前
記メモリに保存されている変更前のＩ／Ｏ割付データに
おける先頭Ｉ／Ｏ番号を差し引き、これに変更後のＩ／
Ｏ割付データにおける先頭Ｉ／Ｏ番号を加える演算を行
って正しい入出力デバイス番号に自動変更するものであ
る。

【００４２】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、入出力デバイスのデバイス
番号を、当該デバイス番号より前記メモリに保存されて
いる変更前のＩ／Ｏ割付データにおける先頭Ｉ／Ｏ番号
を差し引き、これに変更後のＩ／Ｏ割付データにおける
先頭Ｉ／Ｏ番号を加える演算を行って入出力デバイス番
号に自動変更することが行われる。

【００４３】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、システム構成に基くユニッ
トの配列順番であるユニット番号、ユニット種別、ユニ
ットの占有点数、ユニットの使用する先頭Ｉ／Ｏ番号を
含むＩ／Ｏ割付データを格納するメモリを有し、シーケ
ンスプログラム上での入出力デバイスの指定により、前
記メモリに保存されているＩ／Ｏ割付データから指定し
た入出力デバイスを自動検索し、検索された入出力デバ
イスが前記Ｉ／Ｏ割付データよりどのユニットに属する
入出力デバイスであるかを自動検索し、該当するユニッ
トを表示器に表示するものである。

【００４４】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、シーケンスプログラム上で
の入出力デバイスの指定により、メモリに保存されてい
るＩ／Ｏ割付データから指定した入出力デバイスを自動
検索し、検索された入出力デバイスがＩ／Ｏ割付データ
よりどのユニットに属する入出力デバイスであるかを自
動検索し、該当するユニットを表示器に表示することが
行われる。

【００４５】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、上述の発明によるプログラ
マブルロジックコントローラの周辺装置において、Ｉ／
Ｏ割付の一覧表示で該当するユニットを反転表示等の識
別表示するものである。

【００４６】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、Ｉ／Ｏ割付の一覧表示で該
当するユニットを反転表示等で識別表示することが行わ
れる。

【００４７】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、システム構成に基くユニッ
トの配列順番であるユニット番号、ユニット種別、ユニ
ットの占有点数、ユニットの使用する先頭Ｉ／Ｏ番号を
含むＩ／Ｏ割付データを格納するメモリを有し、指定さ
れたＩ／Ｏユニットがシーケンスプログラム中で使用し
ている入出力デバイスを前記メモリに保存されているＩ
／Ｏ割付データを参照して自動検索し、検索された入出
力デバイスを表示器に表示するものである。

【００４８】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、指定されたＩ／Ｏユニット
がシーケンスプログラム中で使用している入出力デバイ
スをメモリに保存されているＩ／Ｏ割付データを参照し
て自動検索し、検索された入出力デバイスを表示器に表
示することが行われる。

【００４９】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、上述の発明によるプログラ
マブルロジックコントローラの周辺装置において、シー
ケンスプログラムのラダーダイアグラム表示において該
当する入出力デバイスを反転表示等の識別表示するもの
である。

【００５０】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、シーケンスプログラムのラ
ダーダイアグラム表示において該当する入出力デバイス
を反転表示等の識別表示することが行われる。

【００５１】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、システム構成に基くユニッ
トの配列順番であるユニット番号、ユニット種別、ユニ
ットの占有点数、ユニットの使用する先頭Ｉ／Ｏ番号を
含むＩ／Ｏ割付データを格納するメモリを有し、ユニッ
ト毎に作成されたラベルと前記メモリに保存されている
Ｉ／Ｏ割付データと対応させ、作成ラベルに対して自動
で入出力デバイス割付を行うものである。

【００５２】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、ユニット毎に作成されたラ
ベルとメモリに保存されているＩ／Ｏ割付データと対応
させ、作成ラベルに対して入出力デバイスの割り付けが
自動的に行われる。

【００５３】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置は、上述の発明によるプログラ
マブルロジックコントローラの周辺装置において、ラベ
ルと各ラベル毎に自動割付された入出力デバイスとを表
示器に一覧表示するものである。

【００５４】この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置では、ラベルと各ラベル毎に自動
割付された入出力デバイスとを表示器に一覧表示するこ
とが行われる。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るプログラマブルロジックコントローラの周辺
装置の実施の形態を詳細に説明する。

【００５６】（実施の形態１）図１はＰＬＣの周辺装置
を示している。周辺装置１０は、ＣＰＵ１１と、周辺装
置１０のシステムプログラムを格納したＲＯＭ１２と、
アプリケーションエリア１３と、Ｉ／Ｏ割付データテー
ブル等を格納するメモリ１４と、ワークメモリ１５と、
キーホード１６と、ＣＲＴ１７とを有しており、ＰＬＣ
５０のＣＰＵユニットと双方向に通信可能に接続され
る。

【００５７】この実施の形態１では、ＰＬＣ５０のシス
テム構成、システム構成の変更は、従来例の説明で使用
した図１９に示されているものと同じとし、これに応じ
て実施の形態１でのＩ／Ｏ割付データ、ラダーダイアグ
ラムは、従来例の説明で使用した図２０、図２１に示さ
れているものと同じであるとする。

【００５８】周辺装置１０は、アプリケーションエリア
１３にＩ／Ｏ割付データを作成するアプリケーションス
イッチが起動していると、テーブル形式の入力画面で、
Ｉ／Ｏ割付データテーブルにおけるユニット番号、ユニ
ット種別、ユニット占有点数、先頭Ｉ／Ｏ番号のユーザ
によるキー入力を受け付け、これをメモリ１４にストア
する。

【００５９】図１９（ａ）に示されているようなＰＬＣ
のシステム構成の割り付けは、図２０（ａ）にに示され
ているように行われ、このＩ／Ｏ割付データは図２
（ａ）に示されているようなデータ構造でメモリ１４に
ストア（保存）される。

【００６０】なお、図２（ａ）に示されているＩ／Ｏ割
付データは、総ユニット台数が０〜６４、シリアル番号
が１〜６４、先頭Ｉ／Ｏ番号が０００ｈ〜ｆｆ０ｈ、占
有点数が０、１６、３２、４８、６４と定義されている
システムのものであり、ユニット種別のコードは、０が
設定なし、１が入力ユニット、２が出力ユニットであ
る。

【００６１】ＰＬＣのシステム構成が図１９（ａ）に示
されている状態より図１９（ｂ）に示されている状態に
変更されると、Ｉ／Ｏ割付データを図２０（ｂ）に示さ
れているように変更保存する必要がある。このＩ／Ｏ割
付データの変更により、メモリ１４におけるＩ／Ｏ割付
データは図２（ｂ）に示されているように変更保存され
る。

【００６２】（デバイス番号自動変更）周辺装置１０
は、メモリ１４に保存されているＩ／Ｏ割付データが変
更されると、Ｉ／Ｏ割付データを変更されたユニット位
置に該当するデバイス番号範囲の全ての入出力デバイス
をシーケンスプログラムより検索し、検索された入出力
デバイスのデバイス番号をＩ／Ｏユニット位置変更に伴
い変更されたメモリ１４のＩ／Ｏ割付データを参照して
正しい入出力デバイス番号に自動変更する。

【００６３】Ｉ／Ｏ割付データを変更されたユニット位
置に該当するデバイス番号範囲は、図２（ａ）に示され
ているシステム構成変更前のＩ／Ｏ割付データ（以下、
旧Ｉ／Ｏ割付データと云うことがある）と、図２（ｂ）
に示されているシステム構成変更後のＩ／Ｏ割付データ
（以下、新Ｉ／Ｏ割付データと云うことがある）とを比
較することにより抽出することが可能である。詳細に
は、メモリ１４に保存されている変更後のＩ／Ｏ割付デ
ータと変更前のＩ／Ｏ割付データにおけるユニット固有
のシリアル番号が同一のユニットで、ユニット番号が相
異しているユニットをＩ／Ｏ割付変更のユニットとして
自動検索することができる。

【００６４】入出力デバイス番号の自動変更は、入出力
デバイスのデバイス番号を、当該デバイス番号よりメモ
リ１４に保存されている変更前のＩ／Ｏ割付データにお
ける先頭Ｉ／Ｏ番号を差し引き、これに変更後のＩ／Ｏ
割付データにおける先頭Ｉ／Ｏ番号を加える演算により
行われる。

【００６５】つぎに、図３に示されているフローチャー
トを参照して周辺装置１０によるデバイス番号変更処理
について説明する。

【００６６】まず、新Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニッ
ト位置（スロット番号あるいはユニット番号）Ｉと旧Ｉ
／Ｏ割付データの比較先ユニット位置（スロット番号あ
るいはユニット番号）Ｊをそれぞれ先頭番号０に初期化
する（ステップＳ１０，ステップＳ１１）。

【００６７】この処理により、図２（ａ）の旧Ｉ／Ｏ割
付データと図２（ｂ）の新Ｉ／Ｏ割付データとをユニッ
ト毎に見るとき、旧Ｉ／Ｏ割付データと新Ｉ／Ｏ割付デ
ータとを必ず先頭ユニットから比較することになる。

【００６８】つぎに、旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニ
ット位置Ｊにおけるシリアル番号と新Ｉ／Ｏ割付データ
の比較先ユニット位置Ｉにおけるシリアル番号とが同一
であるか否かの判別を行う（ステップＳ１２）。

【００６９】シリアル番号が等しくない場合には（ステ
ップＳ１２否定）、旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニッ
ト位置ＪをＪ＋１に変更する（ステップＳ１３）。比較
先ユニット位置Ｊが変更されると、比較先ユニット位置
Ｊが旧Ｉ／Ｏ割付データにおける最大ユニット台数に到
達したか否かの判別を行う（ステップＳ１４）。

【００７０】比較先ユニット位置Ｊが最大ユニット台数
に到達するまでは（ステップＳ１４否定）、ステップＳ
１２に戻り、旧Ｉ／Ｏ割付データの変更された比較先ユ
ニット位置Ｊにおけるシリアル番号と新Ｉ／Ｏ割付デー
タの比較先ユニット位置Ｉにおけるシリアル番号とが同
一であるか否かの判別を行う。

【００７１】ここで、ステップＳ１２→ステップＳ１３
→ステップＳ１４→ステップＳ１２のループは、新Ｉ／
Ｏ割付データにおける一つ分のユニット情報について旧
Ｉ／Ｏ割付データの全てのユニット情報を判定してシリ
アル番号が同一のユニットを検索する処理である。

【００７２】これに対し、比較先ユニット位置Ｊが最大
ユニット台数に到達すれば、（ステップＳ１４肯定）、
新Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニット位置ＩをＩ＋１に
変更する（ステップＳ１５）。比較先ユニット位置Ｉが
変更されると、比較先ユニット位置Ｉが新Ｉ／Ｏ割付デ
ータにおける最大ユニット台数に到達したか否かの判別
を行う（ステップＳ１６）。

【００７３】比較先ユニット位置Ｉが最大ユニット台数
に到達すれば（ステップＳ１６肯定）、この処理フロー
を終了するが、比較先ユニット位置Ｉが最大ユニット台
数に到達するまでは（ステップＳ１６否定）、ステップ
Ｓ１１に戻り、比較先ユニット位置Ｊを０に初期化し、
つぎのステップＳ１２で、旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先
ユニット位置Ｊにおけるシリアル番号と変更された新Ｉ
／Ｏ割付データの比較先ユニット位置Ｉにおけるシリア
ル番号とが同一であるか否かの判別を行う。

【００７４】ここで、ステップＳ１２→ステップＳ１３
→ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１６→
ステップＳ１１→ステップＳ１２のループは、新Ｉ／Ｏ
割付データにある総ユニット台数分のユニット情報全て
に対して旧Ｉ／Ｏ割付データのユニット情報を比較し、
新Ｉ／Ｏ割付データのユニットと旧Ｉ／Ｏ割付データの
ユニットとの全ての組み合わせにおいてシリアル番号が
同一のユニットを検索する処理である。

【００７５】旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニット位置
Ｊにおけるシリアル番号と新Ｉ／Ｏ割付データの比較先
ユニット位置Ｉにおけるシリアル番号とが同一である場
合には（ステップＳ１２肯定）、つぎに、旧Ｉ／Ｏ割付
データの比較先ユニット位置Ｊと新Ｉ／Ｏ割付データの
比較先ユニット位置Ｉとが同一であるか否かの判別を行
う（ステップＳ１７）。

【００７６】旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニット位置
Ｊと新Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニット位置Ｉとが同
一であれば（ステップＳ１７肯定）、これはユニット位
置が変更されていないユニット（図２（ａ）、（ｂ）で
は、新旧ユニット位置（＃０）の入力ユニット）であ
り、この場合にはシーケンスプログラム置換処理を実行
せずに、ステップＳ１５にジャンプする。

【００７７】これに対し、旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先
ユニット位置Ｊと新Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニット
位置Ｉとが同一でなければ（ステップＳ１７否定）、こ
れはユニット追加等によりユニット位置が変更されたユ
ニット（図２（ａ）、（ｂ）では、旧ユニット位置（＃
１）で新ユニット位置（＃２）の入力ユニット）であ
り、この場合には、そのユニットに対応するシーケンス
プログラム置換処理（デバイス置換処理）を実行する
（ステップＳ１８）。

【００７８】つぎに、図４に示されているフローチャー
トを参照してシーケンスプログラム置換処理（ステップ
Ｓ１８）について説明する。

【００７９】まず、シーケンスプログラム検索ステップ
番号Ｂ（シーケンスプログラムの検索位置で、図５の＃
０〜＃ｎ）を０に初期化し（ステップＳ１８１）、シー
ケンスプログラムの置換処理を実際のシーケンスプログ
ラムの先頭から行う。

【００８０】メモリ１４のシーケンスプログラム（図５
参照）のシーケンスプログラム検索ステップ番号Ｂにお
けるデバイス番号の値が、旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先
ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データの先頭Ｉ／Ｏ番号以
上で、その先頭Ｉ／Ｏ番号に旧Ｉ／Ｏ割付データの比較
先ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データの占有点数を加算
した値以下で、しかも旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニ
ット位置ＪのＩ／Ｏ割付データにおけるデバイス種別と
シーケンスプログラム検索ステップ番号Ｂにおけるデバ
イス種別とが等しいか否かの判別を行う（ステップＳ１
８２）。

【００８１】シーケンスプログラム検索ステップ番号Ｂ
におけるデバイス番号の値が、旧Ｉ／Ｏ割付データの比
較先ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データの先頭Ｉ／Ｏ番
号以上で、その先頭Ｉ／Ｏ番号に旧Ｉ／Ｏ割付データの
比較先ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データの占有点数を
加算した値以下でないか、旧Ｉ／Ｏ割付データの比較先
ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データにおけるデバイス種
別とシーケンスプログラム検索ステップ番号Ｂにおける
デバイス種別とが等しくなければ（ステップＳ１８２否
定）、デバイス番号変更処理を行わずにステップＳ１８
４へジャンプする。

【００８２】これに対し、シーケンスプログラム検索ス
テップ番号Ｂにおけるデバイス番号の値が、旧Ｉ／Ｏ割
付データの比較先ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データの
先頭Ｉ／Ｏ番号以上で、その先頭Ｉ／Ｏ番号に旧Ｉ／Ｏ
割付データの比較先ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データ
の占有点数を加算した値以下で、しかも旧Ｉ／Ｏ割付デ
ータの比較先ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データにおけ
るデバイス種別とシーケンスプログラム検索ステップ番
号Ｂにおけるデバイス種別とが等しければ（ステップＳ
１８２肯定）、シーケンスプログラム検索ステップ番号
Ｂのデバイス番号を、（シーケンスプログラム検索ステ
ップ番号Ｂのデバイス番号）−（旧Ｉ／Ｏ割付データの
比較先ユニット位置ＪのＩ／Ｏ割付データにおける先頭
Ｉ／Ｏ番号）＋（新Ｉ／Ｏ割付データの比較先ユニット
位置ＩのＩ／Ｏ割付データにおける先頭Ｉ／Ｏ番号）な
る演算により、自動変更する（ステップＳ１８３）。

【００８３】つぎに、シーケンスプログラム検索ステッ
プ番号ＢをＢ＋１に更新し（ステップＳ１８４）、更新
したシーケンスプログラム検索ステップ番号Ｂが最終ス
テップになるまで（ステップＳ１８５）、ステップＳ１
８２〜ステップＳ１８４を繰り返す。

【００８４】これにより、ユニットの追加等によりＰＬ
Ｃのシステム構成が変更され、これによってＩ／Ｏ割付
データが変更されても、シーケンスプログラムにおける
デバイス番号が自動的に変更される。

【００８５】（指定入出力デバイスのユニット位置表
示）周辺装置１０は、シーケンスプログラム上で入出力
デバイスを指定されると、図２に示されているようなメ
モリ保存のＩ／Ｏ割付データから、指定された入出力デ
バイスを自動検索し、検索された入出力デバイスがその
Ｉ／Ｏ割付データにて、どのユニットに属する入出力デ
バイスであるかを自動検索し、指定入出力デバイスのユ
ニットをＣＲＴ１７に識別可能に画面表示、たとえば、
Ｉ／Ｏ割付データテーブルの画面表示において指定入出
力デバイスのユニットの行を反転表示（図９参照）す
る。

【００８６】図２２に示されているシステム構成で、セ
ンサ２２０からオン信号が発生しても、モータ２２１が
起動しないため、ユーザがＣＲＴ１７に表示されている
ラダーダイアグラム（図６参照）のデバイスＸ１００を
カーソルにて指定すると、周辺装置２３０よりデバイス
のオン／オフ状態読み出し要求がＣＰＵユニット２０１
に送られる。

【００８７】すると、ＣＰＵユニット２０１よりデバイ
スＸ１００のオン／オフ状態が周辺装置２３０に帰って
くる。ユーザはそれによりデバイスのオン／オフ状態を
確認することができる。この場合、ユーザは、オンしな
いデバイスＸ１００が本当にセンサ２２０を接続されて
いる入力ユニット２１０に属するデバイスであるか否か
を確認したい。この場合、デバイスＸ１００がどの入力
ユニットに属しているものであるかを知る必要がある。

【００８８】つぎに、図７に示されているフローチャー
トを参照して指定入出力デバイスのユニット位置表示処
理について説明する。

【００８９】ＣＲＴ１７に表示されているラダーダイア
グラムにおいて、ユーザが調べたい入力信号デバイス
（本例に於いてはＸ１００）をカーソルによって指定
し、Ｉ／Ｏ割付データ・シーケンスプログラムデバイス
番号比較要求をキー入力により行うと、周辺装置１０の
アプリケーションエリア１３に格納されたアプリケーシ
ョンスイッチは、図５に示されているシーケンスプログ
ラムにおいて指定されたデバイス（本例に於いてはＸ１
００）のデバイス番号をメモリ１４に読み出し、このデ
バイス番号とメモリ１４に格納されているＩ／Ｏ割付デ
ータ（図６参照）とを比較して表示スロット番号（ユニ
ット番号）を抽出する（ステップＳ２０）。

【００９０】つぎに、図９に示されているようなＩ／Ｏ
割付データテーブル表示画面において、上述の比較処理
により抽出された表示スロット番号（ユニット番号）の
行を反転表示する（ステップＳ２１）。

【００９１】図８はＩ／Ｏ割付データ・シーケンスプロ
グラムデバイス番号比較要求（ステップＳ２０）の処理
フローを示している。

【００９２】この処理フローでは、まず、スロット番号
カウンタ（Ｓ）の初期化を行い（ステップＳ２０１）、
指定されたデバイス（本例に於いてはＸ１００）のデバ
イス番号がＳ番目のユニットの先頭Ｉ／Ｏ番号にユニッ
ト占有点数を加算した値以下であるか否かを判別する
（ステップＳ２０２）。指定されたデバイスのデバイス
番号がＳ番目のユニットの先頭Ｉ／Ｏ番号にユニット占
有点数を加算した値以下でない場合には（ステップＳ２
０２否定）、指定デバイス番号はＳ番目のユニットでは
ないと云うことであるので、スロット番号カウンタ
（Ｓ）をＳ＋１とし（ステップＳ２０３）、ステップＳ
２０２に戻って指定されたデバイスのデバイス番号が更
新されたＳ番目のユニットの先頭Ｉ／Ｏ番号にユニット
占有点数を加算した値以下であるか否かを判別する。

【００９３】これに対し、指定されたデバイスのデバイ
ス番号がＳ番目のユニットの先頭Ｉ／Ｏ番号にユニット
占有点数を加算した値以下であれば（ステップＳ２０２
肯定）、指定デバイス番号はＳ番目のユニットであると
し、表示スロット番号をＳ番目のユニットとして指定す
る（ステップＳ２０４）。

【００９４】これにより、指定デバイス番号を含むユニ
ット番号の行が、図９に示されているように、反転表示
され、この画面表示により、ユーザは、シーケンスプロ
グラムにて使用しているデバイスがどのユニットに属す
るものであるかを誤認することなく的確に識別できる。

【００９５】（指定Ｉ／Ｏユニットの入出力デバイス表
示）周辺装置１０は、Ｉ／Ｏ割付データの入力画面（図
１１参照）で任意のＩ／Ｏユニットを指定されると、シ
ーケンスプログラム中にて指定Ｉ／Ｏユニットが使用し
ている入出力デバイスをメモリ１４に保存されているＩ
／Ｏ割付データを参照して全て自動検索し、シーケンス
プログラム中にて指定Ｉ／Ｏユニットが使用している入
出力デバイスをシーケンスプログラムの画面表示におい
て識別表示、たとえば入出力デバイスを反転表示する
（図１２参照）。

【００９６】この指定Ｉ／Ｏユニットの入出力デバイス
表示の具体例を図１０〜図１３を参照して説明する。

【００９７】図１０はＰＬＣのシステム構成例を示して
いる。このシステム構成では、ベースユニット５１に、
ＣＰＵユニット５２と、３２点入力ユニット５３および
５４と、１６点出力ユニット５５とが取り付けられた構
成になっている。入力ユニット５４の２番目の端子には
センサ６１が接続され、出力ユニット５５の４番目の端
子にはモータ６２が接続されている。またＣＰＵユニッ
ト５２には周辺装置１０が接続されている。

【００９８】図１１は図１０に示されているシステム構
成に基づいて作成されたＩ／Ｏ割付データを、図１２は
ラダーダイアグラムをそれぞれ示している。

【００９９】この場合、センサ６１からの入力信号がオ
ンすることで、ラダーダイアグラム接点デバイスＸ２１
がオンとなり、コイルデバイスＹ４３がモータ６２を駆
動させるスイッチとなる。

【０１００】モータ６２は出力ユニット５５の４番目の
端子に接続されていたが、端子の不良により正常動作し
ない場合には、モータ６２を他の端子に付け替える必要
が生じる。この場合、モータ６２が接続されている出力
ユニット５５では４番目の端子以外、どの端子が使用さ
れていいのか否かの使用可否の調査を行うことになり、
指定Ｉ／Ｏユニットの入出力デバイスを識別する必要が
生じる。

【０１０１】つぎに、図１３に示されているフローチャ
ートを参照して指定Ｉ／Ｏユニットの入出力デバイス表
示処理について説明する。

【０１０２】まず、ユーザは、図１１に示されているよ
うなＩ／Ｏ割付データの入力画面において、シーケンス
プログラムにおける入出力信号デバイスの使用状況を確
認したいＩ／Ｏユニットを選択する。ここでは、ユーザ
指定のＩ／Ｏユニットのユニット番号Ｉはユニット番号
が「２」のユニットである（ステップＳ３０）。

【０１０３】つぎに、指定されたユニットのＩ／Ｏ割付
データ（図２参照）におけるユニット種別をシーケンス
プログラム（図５参照）における検索デバイス種別に変
換する（ステップＳ３１）。Ｉ／Ｏ割付データにおける
ユニット番号２のユニット種別は「２」なので、これは
デバイス種別「５９ｈ」に変換する。

【０１０４】つぎに、シーケンスプログラムにおいて検
索するデバイス番号の範囲を設定する（ステップＳ３
２）。検索デバイス番号の最小値はＩ／Ｏ割付データに
おける指定ユニットの先頭Ｉ／Ｏ番号であり、最大値は
（Ｉ／Ｏ割付データにおける指定ユニットの先頭Ｉ／Ｏ
番号）＋（Ｉ／Ｏ割付データにおける指定ユニットの占
有点数）−１である。Ｉ／Ｏ割付データのユニット番号
「２」の検索デバイス番号の最小値は先頭Ｉ／Ｏ番号が
「４０ｈ」なので「４０ｈ」となり、検索デバイス番号
の最大値は「４０ｈ＋１６−１」の計算式より「４Ｆ
ｈ」となる。

【０１０５】つぎにシーケンスプログラムの検索ステッ
プ番号を初期化するため、検索ステップ番号Ｂに「０」
を設定し（ステップＳ３３）、シーケンスプログラムの
検索ステップ番号のデバイス種別とステップＳ３１で設
定されたデバイス種別とを比較する（ステップＳ３
４）。

【０１０６】図５に示されているシーケンスプログラム
では、検索ステップ番号Ｂ＝０のデバイス種別「５８
ｈ」であり、これはステップＳ３１にて設定されたシー
ケンスプログラムの検索デバイス種別「５９ｈ」と不一
致であるので（ステップＳ３４否定）、ステップＳ３７
へジャンプし、つぎのシーケンスプログラムのステップ
番号を検索するため、シーケンスプログラムの検索ステ
ップ番号ＢをＢ＋１にする（ステップＳ３７）。

【０１０７】図５に示されているシーケンスプログラム
では、検索ステップ番号Ｂ＝１のデバイス種別は「５９
ｈ」であり、これはシーケンスプログラムの検索デバイ
ス種別と一致しているので（ステップＳ３４肯定）、つ
ぎに、シーケンスプログラムの検索ステップ番号のデバ
イス番号がステップＳ３２にて設定されたシーケンスプ
ログラムの検索デバイス番号の範囲内であるか否かを判
別する（ステップＳ３５）。

【０１０８】シーケンスプログラムの検索ステップ番号
のデバイス番号がステップＳ３２にて設定されたシーケ
ンスプログラムの検索デバイス番号の範囲内であれば
（ステップＳ３５肯定）、ラダーダイアグラムの検索ス
テップ番号のデバイスを反転表示する。

【０１０９】たとえば、検索ステップ番号Ｂ＝１のデバ
イス番号は「４３ｈ」であり、シーケンスプログラムの
検索デバイス番号の最小値「４０ｈ」と最大値「４Ｆ
ｈ」の範囲内なので、検索ステップ番号Ｂ＝１のデバイ
ス「Ｙ４３」を図１２に示されているように反転表示す
る。

【０１１０】つぎのシーケンスプログラムのステップ番
号を検索するため、シーケンスプログラムの検索ステッ
プ番号ＢをＢ＋１にし（ステップＳ３７）、シーケンス
プログラムが終了していないか判別するため、シーケン
スプログラムの検索ステップ番号とシーケンスプログラ
ムの総ステップ数（シーケンスプログラムの最終ステッ
プ）とを比較する（ステップＳ３８）。比較結果が一致
しているときには（ステップＳ３８肯定）、処理を終了
し、不一致であるときには（ステップＳ３８否定）、ス
テップＳ３４に戻り、ステップＳ３４〜ステップＳ３８
を繰り返す。

【０１１１】これにより、シーケンスプログラム中にて
指定Ｉ／Ｏユニットが使用している入出力デバイスがシ
ーケンスプログラムの画面表示において反転表示され、
たとえば、モータ６２が接続されている出力ユニット５
５では４番目の端子以外、どの端子が使用されていいの
か否かの使用可否の調査が的確に行われ得るようにな
る。

【０１１２】（入出力デバイス自動割付）周辺装置１０
は、ユニット毎にラベルを作成した際に、メモリ１４に
保存されているＩ／Ｏ割付データと対応させ、作成ラベ
ルに対して自動で入出力デバイス割付を行い、図１５に
示されているように、割り付けられた入出力デバイスお
よび入出力デバイスの割り付けられたラベルをＣＲＴ１
７に表示する。

【０１１３】シーケンスプログラム作成時に、デバイス
の代わりに使用するラベルは、たとえば“入力Ａ￥ＳＷ
１”と記述され、“￥”によりユニットラベルとデバイ
スラベルに分けられる。ユニットラベルは入力／出力ユ
ニットに対しユニット毎に付けられ、デバイスラベルは
入力／出力ユニットの各入出力デバイス１点毎に付けら
れる。図１４はラベルを使用したラダーダイアグラムを
示している。

【０１１４】図１５は周辺装置１０のラベル割付機能に
おいて画面表示されるラベル割付テーブルを、図１６
（ａ）〜（ｅ）はラダーダイアグラムを作成することに
よりメモリ１４に格納されるラベルデータの構造を示し
ている。

【０１１５】各ラベルにはラベルを識別する為のユニー
クな番号によるラベル番号が付けられる。このラベル番
号は、図１６（ａ）に示されているように、１ワードの
領域を持ち、下位１バイトがデバイスラベル番号、上位
１バイトがユニットラベル番号で構成される。

【０１１６】図１６（ｂ）に示されているユニットラベ
ルデータテーブルは、ユニットラベルを格納するデータ
テーブルである。ユニットラベル名はユニットラベルの
文字列データであり、６バイトの領域を持ち、文字列デ
ータは文字に対応するコードである。ユニットラベル設
定数はユニットラベルデータテーブルに格納されている
ユニットラベル名の個数を示す。ユニットラベル番号
は、ユニットラベル名を識別する為のユニークな番号で
あり、ユニットラベルデータテーブル内での格納位置に
対応し、ユニットラベル番号によりユニットラベル名を
参照することができる。

【０１１７】図１６（ｃ）に示されているユニットラベ
ル００ｈのデバイスラベルデータテーブルは、ラベルで
ユニットラベル番号が００ｈで参照される同一のユニッ
トラベルを持つデバイスラベルを格納するデータテーブ
ルである。デバイスラベルはユニットラベル名と同様の
データである。デバイスラベル設定数はユニットラベル
００ｈのデバイスラベルデータテーブルに格納されてい
るデバイスラベル名の個数を示す。デバイスラベル番号
はデバイスラベル名を識別する為の番号であり、ユニッ
トラベル００ｈのデバイスラベルデータテーブル内での
格納位置に対応し、デバイスラベル番号によりデバイス
ラベル名を参照することができる。

【０１１８】ユニットラベル０１ｈのデバイスラベルデ
ータテーブル（図１６（ｄ）参照）はユニットラベル０
０ｈのデバイスラベルデータテーブルと同様のデータテ
ーブルであり、ユニットラベル番号が０１ｈで参照され
るユニットラベル名に対応している。デバイスラベルデ
ータデーブルはユニットラベル番号毎に対応して設けら
れ、図１６（ｅ）はユニットラベル３Ｆｈのデバイスラ
ベルデータテーブルを示している。

【０１１９】図１７（ａ）〜（ｄ）はラベル割付表示画
面（図１５参照）で使用するデータ構造を示しており、
このデータはメモリ１４に格納される。

【０１２０】図１７（ａ）に示されているユニットラベ
ル番号割付データテーブルはユニットラベル番号とユニ
ット番号の対応付けをする情報を格納する。ユニット番
号割付データテーブルはユニットラベルデータテーブル
より必要なデータをコピーする。ユニットラベル設定数
はユニットラベルデータテーブルにおけるユニットラベ
ル設定数よりコピーする。ユニットラベル番号はユニッ
トラベル名を設定されているユニットラベル番号を順に
格納し、ユニット番号はラベル割付データテーブルにて
入力されたユニット番号を格納する。

【０１２１】ラベル割付データテーブルの表示順はラベ
ル割付表示画面での表示順番に対応し、上から０、１、
２、・・・となっている。つまりユニット番号割付デー
タテーブルのテーブル順番はラベル割付表示画面での表
示順番に対応している。

【０１２２】図１７（ｂ）に示されているように、ユニ
ットラベル００ｈの割付データテーブルはユニットラベ
ル番号が００ｈである場合のデータテーブルであり、設
定されているラベルにデバイスを対応付けする情報を格
納する。ユニットラベル００ｈの割付データテーブルは
ユニットラベル番号毎に対応するユニットラベル００ｈ
のデバイスラベルデータテーブルから必要なデータをコ
ピーする。デバイスラベル設定数はデバイスラベルデー
タテーブルのデバイスラベル設定数よりコピーする。ラ
ベル番号はデバイスラベル名の設定されているラベル番
号を順に格納し、デバイス種別、デバイス番号はラベル
に自動的に割り付けされるデバイスの情報を格納する。

【０１２３】ユニットラベル００ｈの割付データテーブ
ルのデータテーブル順番もラベル割付表示画面のユニッ
トラベル毎のデバイスラベルの表示順番に対応してい
る。

【０１２４】ユニットラベル０１ｈの割付データテーブ
ル（図１７（ｃ）参照）はユニットラベル００ｈの割付
データテーブルと同様であり、ユニットラベル番号が０
１ｈである場合のデーブルである。ユニットラベル番号
毎に対応するデータテーブルが同様にあり、ユニットラ
ベル３Ｆｈの割付データテーブル（図１７（ｄ）参照）
はユニットラベル番号が３Ｆｈである場合に対応する。

【０１２５】つぎに、図１８に示されているフローチャ
ートを用いて入出力デバイス自動割付処理について説明
する。

【０１２６】なお、Ｉ／Ｏ割付データは、図２０（ａ）
に示されているように、ユニット追加前と同様に設定さ
れており、メモリ１４内でのデータ格納状態は図２
（ａ）に示されている旧Ｉ／Ｏ割付データと同様である
ものとする。

【０１２７】入出力デバイス自動割付処理では、まず、
変数Ｌａｂｅｌを０に初期化する（ステップＳ４０）。
変数Ｌａｂｅｌはユニット番号割付データテーブルのユ
ニットラベル設定数の設定数分の処理の繰り返しに使用
するカウンタである。

【０１２８】つぎに変数Ｌａｂｅｌとユニット番号割付
データテーブル（Ｕ）のユニットラベル設定数とを比較
する（ステップＳ４１）。変数Ｌａｂｅｌ≧ユニットラ
ベル設定数であれば（ステップＳ４１否定）、ユニット
レベル設定数分の処理を行ったとして終了する。

【０１２９】これに対し、変数Ｌａｂｅｌ＜ユニットラ
ベル設定数であれば（ステップＳ４１肯定）、ユニット
番号割付データテーブル（Ｕ）のＬａｂｅｌ番目のユニ
ット番号と旧Ｉ／Ｏ割付データテーブルの総ユニット台
数とを比較する（ステップＳ４２）。ユニット番号割付
データテーブル（Ｕ）のＬａｂｅｌ番目のユニット番号
≧旧Ｉ／Ｏ割付データテーブルの総ユニット台数であれ
ば（ステップＳ４２否定）、ユニット番号割付データテ
ーブルの変数Ｌａｂｅｌ番目のユニット番号に対応する
Ｉ／Ｏ割付データが旧Ｉ／Ｏ割付データテーブルには無
く、つぎのユニットラベルの処理を行う為に、変数Ｌａ
ｂｅｌに１を加算し（ステップＳ４９）、ステップＳ４
１に戻る。

【０１３０】これに対し、ユニット番号割付データテー
ブルの変数Ｌａｂｅｌ番目のユニット番号＜旧Ｉ／Ｏ割
付データテーブルの総ユニット台数であれば（ステップ
Ｓ４２肯定）、変数ｉにユニット番号割付データテーブ
ル（Ｕ）のユニット番号を代入する（ステップＳ４
３）。

【０１３１】つぎに、変数Ｃｎｔを０に初期化し、変数
ＩＯ番号に旧Ｉ／Ｏ割付データテーブルのｉ番目（ユニ
ット番号割付データテーブルのユニット番号に対応）の
先頭Ｉ／Ｏ番号を代入し、変数Ｄｅｖにデバイス種別を
代入する（ステップＳ４４）。

【０１３２】変数ＣｎｔはユニットラベルｎのＩ／Ｏ割
付データテーブル（ｎは００ｈ〜３Ｆｈ）のデバイスレ
ベル設定数の設定数分の処理の繰り返しに使用するカウ
ンタである。デバイス種別は旧Ｉ／Ｏ割付データテーブ
ルのｉ番目のユニット種別が入力（入力を示す値１）で
あれば、入力Ｘを示すコード５８ｈ、出力（出力を示す
値２）であれば、出力Ｙを示すコード５９ｈとなる。

【０１３３】つぎに、変数ｎにユニット番号割付データ
テーブルの変数Ｌａｂｅｌ番目のユニットラベル番号を
代入する（ステップＳ４５）。

【０１３４】つぎに、変数Ｃｎｔとユニットラベルｎの
割付データテーブル（ユニット番号割付データテーブル
のＬａｂｅｌ番目のユニットラベル番号に対応するユニ
ットラベルｎ割付データテーブル）のデバイスラベル設
定数とを比較する（ステップＳ４６）。変数Ｃｎｔ≧ユ
ニットラベルｎの割付データテーブルＵ＿ｎのデバイス
ラベル設定数であれば（ステップＳ４６否定）、デバイ
スラベル設定数分の処理を行ったと判断し、つぎのユニ
ットラベルの処理を行う為に、変数Ｌａｂｅｌに１を加
算し（ステップＳ４９）、ステップＳ４１に戻る。

【０１３５】これに対し、変数Ｃｎｔ＜ユニットラベル
ｎの割付データテーブルＵ＿ｎのデバイスラベル設定数
であれば（ステップＳ４６肯定）、ユニットラベルｎ割
付データテーブルＵ＿ｎのＣｎｔ番目のデバイス種別に
変数Ｄｅｖを代入し、ユニットラベルｎ割付データテー
ブルＵ＿ｎのＣｎｔ番目のデバイス番号にＩ／Ｏ番号と
変数Ｃｎｔ値を加算した値（旧Ｉ／Ｏ割付データテーブ
ルの先頭Ｉ／Ｏ番号からの連番）を代入する（ステップ
Ｓ４７）。

【０１３６】つぎに、変数Ｃｎｔに１を加算し（ステッ
プＳ４８）、ステップＳ４６に戻る。

【０１３７】以上の処理により、ユニット番号割付デー
タテーブルに設定されているユニットラベル番号に対応
するユニットラベル００ｈの割付データテーブルからユ
ニットラベル３Ｆｈの割付データテーブルまでのデバイ
ス種別、デバイス番号が自動的に割り付けされ、ラベル
とデバイス番号がＩ／Ｏ割付データテーブルを基に対応
付けられる。

【０１３８】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルロジックコントローラの周辺装
置によれば、メモリに保存されているＩ／Ｏユニット位
置の変更により変更されたＩ／Ｏ割付データと変更前の
Ｉ／Ｏ割付データとの比較によってＩ／Ｏ割付を変更さ
れたユニットを自動検索し、Ｉ／Ｏ割付を変更されたユ
ニットに属するデバイス番号範囲の全ての入出力デバイ
スをシーケンスプログラムより自動検索し、検索された
入出力デバイスのデバイス番号をＩ／Ｏユニットの位置
変更に伴い変更されたＩ／Ｏ割付データを用いて正しい
入出力デバイス番号に自動変更することが行われるか
ら、ＰＬＣシステム構築の作成／変更に際し、ユーザに
よるシーケンスプログラム作成、変更に対する作業を軽
減でき、設定ミス、プログラムミスを未然に防ぐ効果が
ある。

【０１３９】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、メモリに保存されて
いる変更後のＩ／Ｏ割付データと変更前のＩ／Ｏ割付デ
ータにおける同一シリアル番号のユニットでユニット番
号が相異しているユニットをＩ／Ｏ割付変更のユニット
として自動検索することが行われるから、Ｉ／Ｏ割付変
更のユニットを的確に検索することができる。

【０１４０】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、入出力デバイスのデ
バイス番号を、当該デバイス番号より前記メモリに保存
されている変更前のＩ／Ｏ割付データにおける先頭Ｉ／
Ｏ番号を差し引き、これに変更後のＩ／Ｏ割付データに
おける先頭Ｉ／Ｏ番号を加える演算を行って入出力デバ
イス番号に自動変更することが行われるから、入出力デ
バイス番号の自動変更が的確に行われる。

【０１４１】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、シーケンスプログラ
ム上での入出力デバイスの指定により、メモリに保存さ
れているＩ／Ｏ割付データから指定した入出力デバイス
を自動検索し、検索された入出力デバイスがＩ／Ｏ割付
データよりどのユニットに属する入出力デバイスである
かを自動検索し、該当するユニットを表示器に表示する
ことが行われるから、ユーザによるシーケンスプログラ
ム作成、変更に対する作業を軽減でき、設定ミス、プロ
グラムミスを未然に防ぐ効果がある。

【０１４２】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、Ｉ／Ｏ割付の一覧表
示で該当するユニットを反転表示等の識別表示すること
が行われるから、指定デバイスのユニットを明確に視認
できるようになる。

【０１４３】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、指定されたＩ／Ｏユ
ニットがシーケンスプログラム中で使用している入出力
デバイスをメモリに保存されているＩ／Ｏ割付データを
参照して自動検索し、検索された入出力デバイスを表示
器に表示することが行われるから、ユーザによるシーケ
ンスプログラム作成、変更に対する作業を軽減でき、設
定ミス、プログラムミスを未然に防ぐ効果がある。

【０１４４】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、シーケンスプログラ
ムのラダーダイアグラム表示において該当する入出力デ
バイスを反転表示等の識別表示することが行われるか
ら、指定ユニットのデバイスを明確に視認できるように
なる。

【０１４５】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、ユニット毎に作成さ
れたラベルをメモリに保存されているＩ／Ｏ割付データ
と対応させ、作成ラベルに対して入出力デバイスの割り
付けが自動的に行われるから、ユーザによるシーケンス
プログラム作成、変更に対する作業を軽減でき、設定ミ
ス、プログラムミスを未然に防ぐ効果がある。

【０１４６】つぎの発明によるプログラマブルロジック
コントローラの周辺装置によれば、ラベルと各ラベル毎
に自動割付された入出力デバイスとが表示器に一覧表示
されるから、ラベルと各ラベル毎に自動割付された入出
力デバイスとの関係を容易に確認できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるプログラマブルロジックコン
トローラの周辺装置のハードウェア構成を示すブロック
線図である。

【図２】 （ａ）は変更前（旧）のＩ／Ｏ割付データ
を、（ｂ）は変更後（新）のＩ／Ｏ割付データのメモリ
保存状態を示す説明図である。

【図３】 この発明によるプログラマブルロジックコン
トローラの周辺装置におけるデバイス番号変更処理ルー
チンのフローチャートである。

【図４】 デバイス番号変更処理ルーチンにおけるシー
ケンスプログラム置換ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５】 シーケンスプログラムのメモリ格納例を示す
説明図である。

【図６】 ラダーダイアグラムの一例を示すラダー図で
ある。

【図７】 この発明によるプログラマブルロジックコン
トローラの周辺装置における指定デバイス番号の該当ユ
ニット表示処理ルーチンのフローチャートである。

【図８】 指定デバイス番号の該当ユニット表示処理ル
ーチンにおけるＩ／Ｏ割付データ・シーケンスプログラ
ムのデバイス番号比較処理ルーチンのフローチャートで
ある。

【図９】 Ｉ／Ｏ割付データの入力画面を示す説明図で
ある。

【図１０】 プログラマブルロジックコントローラのシ
ステム構成例を示すブロック線図である。

【図１１】 Ｉ／Ｏ割付データの入力画面を示す説明図
である。

【図１２】 ラダーダイアグラムの一例を示すラダー図
である。

【図１３】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置における指定ユニットのデバイス
表示処理ルーチンのフローチャートである。

【図１４】 ラダーダイアグラムの一例を示すラダー図
である。

【図１５】 ラベル割付表示画面を示す説明図である。

【図１６】 （ａ）はラベル番号のデータ構造を示す説
明図、（ｂ）はユニットラベルデータテーブルを示す説
明図、（ｃ）〜（ｅ）はデバイスラベルデータテーブル
を示す説明図である。

【図１７】 （ａ）はユニット番号割付データテーブル
を示す説明図、（ｂ）〜（ｅ）はユニットラベル割付デ
ータテーブルを示す説明図である。

【図１８】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラの周辺装置における入出力デバイス自動割付
処理ルーチンのフローチャートである。

【図１９】 （ａ）はプログラマブルロジックコントロ
ーラの変更前のシステム構成を示すブロック線図、
（ｂ）は変更後のシステム構成を示すブロック線図であ
る。

【図２０】 （ａ）はＩ／Ｏ割付データの変更前の入力
画面を、（ｂ）はＩ／Ｏ割付データの変更後の入力画面
を示す説明図である。

【図２１】 （ａ）は変更前のラダーダイアグラムを、
（ｂ）は変更後のラダーダイアグラムを示すラダー図で
ある。

【図２２】 プログラマブルロジックコントローラのシ
ステム構成例を示すブロック線図である。

【図２３】 Ｉ／Ｏ割付データの入力画面を示す説明図
である。

【図２４】 ラダーダイアグラムの一例を示すラダー図
である。

【符号の説明】

１０ 周辺装置，１１ ＣＰＵ，１２ ＲＯＭ，１３
アプリケーションエリア，１４ メモリ，１５ ワーク
メモリ，１６ キーホード，１７ ＣＲＴ，５０ ＰＬ
Ｃ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村瀬 伸幸 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 (72)発明者 松尾 謙一 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 (72)発明者 中村 智子 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 (72)発明者 田中 芳実 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システム構成に基くユニットの配列順番
   であるユニット番号、ユニット固有のシリアル番号、ユ
   ニット種別、ユニットの占有点数、ユニットの使用する
   先頭Ｉ／Ｏ番号を含むＩ／Ｏ割付データを格納するメモ
   リを有し、前記メモリに保存されているＩ／Ｏ割付デー
   タにおいてＩ／Ｏユニット位置の変更により変更された
   Ｉ／Ｏ割付データと変更前のＩ／Ｏ割付データとの比較
   によりＩ／Ｏ割付を変更されたユニットを自動検索し、
   Ｉ／Ｏ割付を変更されたユニットに属するデバイス番号
   範囲の全ての入出力デバイスをシーケンスプログラムよ
   り自動検索し、検索された入出力デバイスのデバイス番
   号をＩ／Ｏユニットの位置変更に伴い変更されたＩ／Ｏ
   割付データを用いて正しい入出力デバイス番号に自動変
   更することを特徴とするプログラマブルロジックコント
   ローラの周辺装置。
2. 【請求項２】 前記メモリに保存されている変更後のＩ
   ／Ｏ割付データと変更前のＩ／Ｏ割付データにおける同
   一シリアル番号のユニットでユニット番号が相異してい
   るユニットをＩ／Ｏ割付変更のユニットとして自動検索
   することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル
   ロジックコントローラの周辺装置。
3. 【請求項３】 入出力デバイスのデバイス番号を、当該
   デバイス番号より前記メモリに保存されている変更前の
   Ｉ／Ｏ割付データにおける先頭Ｉ／Ｏ番号を差し引き、
   これに変更後のＩ／Ｏ割付データにおける先頭Ｉ／Ｏ番
   号を加える演算を行って正しい入出力デバイス番号に自
   動変更することを特徴とする請求項１または２に記載の
   プログラマブルロジックコントローラの周辺装置。
4. 【請求項４】 システム構成に基くユニットの配列順番
   であるユニット番号、ユニット種別、ユニットの占有点
   数、ユニットの使用する先頭Ｉ／Ｏ番号を含むＩ／Ｏ割
   付データを格納するメモリを有し、シーケンスプログラ
   ム上での入出力デバイスの指定により、前記メモリに保
   存されているＩ／Ｏ割付データから指定した入出力デバ
   イスを自動検索し、検索された入出力デバイスが前記Ｉ
   ／Ｏ割付データよりどのユニットに属する入出力デバイ
   スであるかを自動検索し、該当するユニットを表示器に
   表示することを特徴とするプログラマブルロジックコン
   トローラの周辺装置。
5. 【請求項５】 Ｉ／Ｏ割付の一覧表示で該当するユニッ
   トを反転表示等の識別表示することを特徴とする請求項
   ４に記載のプログラマブルロジックコントローラの周辺
   装置。
6. 【請求項６】 システム構成に基くユニットの配列順番
   であるユニット番号、ユニット種別、ユニットの占有点
   数、ユニットの使用する先頭Ｉ／Ｏ番号を含むＩ／Ｏ割
   付データを格納するメモリを有し、指定されたＩ／Ｏユ
   ニットがシーケンスプログラム中で使用している入出力
   デバイスを前記メモリに保存されているＩ／Ｏ割付デー
   タを参照して自動検索し、検索された入出力デバイスを
   表示器に表示することを特徴とするプログラマブルロジ
   ックコントローラの周辺装置。
7. 【請求項７】 シーケンスプログラムのラダーダイアグ
   ラム表示において該当する入出力デバイスを反転表示等
   の識別表示することを特徴とする請求項６に記載のプロ
   グラマブルロジックコントローラの周辺装置。
8. 【請求項８】 システム構成に基くユニットの配列順番
   であるユニット番号、ユニット種別、ユニットの占有点
   数、ユニットの使用する先頭Ｉ／Ｏ番号を含むＩ／Ｏ割
   付データを格納するメモリを有し、ユニット毎に作成さ
   れたラベルと前記メモリに保存されているＩ／Ｏ割付デ
   ータと対応させ、作成ラベルに対して自動で入出力デバ
   イス割付を行うことを特徴とするプログラマブルロジッ
   クコントローラの周辺装置。
9. 【請求項９】 ラベルと各ラベル毎に自動割付された入
   出力デバイスとを表示器に一覧表示することを特徴とす
   る請求項８に記載プログラマブルロジックコントローラ
   の周辺装置。