JPH10338094A - 車間距離表示方法、及び車間距離表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載重量が変化した場合であっても、積載重
量の影響が除去された精度の高い安全車間距離を算出
し、この安全車間距離に基づいて、常に実態に適合した
危険度判定を実行し、この危険度を表示することができ
る車間距離表示方法、及び車間距離表示装置を提供する
ことを課題とする。 【解決手段】 車間距離表示装置１はＣＰＵ３を備えて
おり、このＣＰＵ３は、レーザレーダヘッド９からの車
間距離、車速センサ１１からの現在の自車速、及び自重
計８からの自車の積載重量に基づいて、自車が安全に制
動停止可能と推察される安全車間距離を算出し、今回の
車間距離と、算出された安全車間距離との大小関係を比
較し、この比較結果から今回の車間距離が適正範囲にあ
るか否かを判定し、この判定結果を危険度として表示す
る制御を順次実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車と先行車との
車間距離を計測する一方、自車速等に基づいて安全に制
動停止が可能と推察される安全車間距離を求め、計測し
た車間距離と求められた安全車間距離との大小関係の比
較結果から危険度を判定し、この危険度の判定結果を液
晶パネルなどの表示装置に表示する車間距離表示装置に
係り、特に、制動停止距離の長短に影響を及ぼす車両の
荷物等の積載重量が変化した場合であっても、積載重量
の影響が除去された精度の高い安全車間距離を算出し、
この安全車間距離に基づいて、常に実態に適合した危険
度判定を実行し、この危険度を表示することができる車
間距離表示方法、及び車間距離表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平５−３８９９１
号公報に開示されているように、自車と先行車との車間
距離を計測し、計測した車間距離などを表示する車間距
離表示装置が一般に知られている。

【０００３】この種の車間距離表示装置における車間距
離の計測原理について説明すると、自車の前部などに取
り付けられ、発光部と受光部とを備えたレーザレーダヘ
ッドより、パルスレーザ光を先行車へ向けて照射する一
方、先行車の後部リフレクタ等からの反射光を自車の受
光部で受光し、発光から受光までの時間を車間距離に換
算することで、車間距離を計測するようにしている。

【０００４】上述の如く計測された車間距離は、車室内
のコンビネーションメータなどに設けられた表示装置に
表示され、運転者は、表示装置の車間距離表示値を読む
ことで、自車と先行車との車間距離を知ることができ
る。

【０００５】しかし、適正な車間距離は車速に応じて変
化するため、単に車間距離を表示するのみでは、現在の
車間距離がある車速で走行中の自車にとって適正なもの
か否かを即座に知ることはできない。

【０００６】そこで、従来より、安全に制動停止が可能
と推察される安全車間距離を車速に対応して記憶させて
おき、この記憶内容を参照することである車速で走行中
の自車にとっての安全車間距離を読み出し、読み出した
安全車間距離と現在の車間距離との大小関係を比較し、
この比較結果から現在の車間距離が適正範囲にあるか否
かを判定し、この判定結果を危険度として表示又は報知
するものも知られている。

【０００７】この危険度表示によれば、運転者は、ある
車速で走行中の自車の現在の車間距離が適正範囲にある
か否かを即座に知ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の危険度表示機能を有する車間距離表示装置にあ
っては、例えば１０トントラック等の車両において、荷
台等に積載される荷物等の積載重量が変化した場合に
は、前述した安全車間距離が、重荷重時には長くなる一
方、軽荷重時には短くなる如く変化することとなり、こ
の安全車間距離が変化することに起因して、表示される
危険度が実態に適合しないものとなるおそれがあるとい
う解決すべき課題を内在していた。

【０００９】このような実情に鑑みて、車両の積載重量
が変化した場合であっても、常に実態に適合した危険度
を表示することができる新規な車間距離表示装置の開発
が関係者の間で久しく待ち望まれていた。

【００１０】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、危険度を判定する際に基準となる
安全車間距離を算出する際において、制動停止距離の長
短に影響を及ぼす車両の荷物等の積載重量をパラメータ
として採用することにより、積載重量が変化した場合で
あっても、積載重量の影響が除去された精度の高い安全
車間距離を算出し、この安全車間距離に基づいて、常に
実態に適合した危険度判定を実行し、この危険度を表示
することができる車間距離表示方法、及び車間距離表示
装置を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、自車と先行車との車間距離を所
定周期毎に計測する一方、自車速を所定周期毎に検出す
るとともに、自車の積載重量を入力し、前記検出された
自車速と、前記入力された自車の積載重量とに基づい
て、自車が安全に制動停止可能と推察される安全車間距
離を算出し、当該算出された安全車間距離と、前記計測
された今回の車間距離との大小関係を比較するととも
に、当該比較結果に基づいて、今回の車間距離での危険
度を判定し、当該危険度の判定結果を表示することを要
旨とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、まず、自車と先
行車との車間距離を所定周期毎に計測する一方、自車速
を所定周期毎に検出するとともに、自車の積載重量を入
力する。次に、前記検出された自車速と、前記入力され
た自車の積載重量とに基づいて、自車が安全に制動停止
可能と推察される安全車間距離を算出する。そして、こ
の算出された安全車間距離と、前記計測された今回の車
間距離との大小関係を比較するとともに、この比較結果
に基づいて、今回の車間距離での危険度を判定し、この
危険度の判定結果を表示する。このように、請求項１の
発明によれば、危険度を判定する際に基準となる安全車
間距離を算出する際において、制動停止距離の長短に影
響を及ぼす車両の荷物等の積載重量をパラメータとして
採用することにより、積載重量が変化した場合であって
も、積載重量の影響が除去された精度の高い安全車間距
離を算出し、この安全車間距離に基づいて、常に実態に
適合した危険度判定を実行し、この危険度を表示するこ
とができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、自車と先行車と
の車間距離を所定周期毎に計測する車間距離計測手段
と、自車速を所定周期毎に検出する車速検出手段と、自
車の積載重量を入力する積載重量入力手段と、前記車速
検出手段で検出された自車速と、前記積載重量入力手段
で入力された自車の積載重量とに基づいて、自車が安全
に制動停止可能と推察される安全車間距離を算出する安
全車間距離算出手段と、当該安全車間距離算出手段で算
出された安全車間距離と、前記車間距離計測手段で計測
された今回の車間距離との大小関係を比較するととも
に、当該比較結果に基づいて、今回の車間距離での危険
度を判定する危険度判定手段と、当該危険度判定手段で
の危険度の判定結果を表示する表示手段と、を備えてな
ることを要旨とする。

【００１４】請求項２の発明によれば、まず、安全車間
距離算出手段は、車速検出手段で検出された自車速と、
積載重量入力手段で入力された自車の積載重量とに基づ
いて、自車が安全に制動停止可能と推察される安全車間
距離を算出する。次に、危険度判定手段は、安全車間距
離算出手段で算出された安全車間距離と、車間距離計測
手段で計測された今回の車間距離との大小関係を比較す
るとともに、この比較結果に基づいて、今回の車間距離
での危険度を判定する。そして、表示手段は、危険度判
定手段での危険度の判定結果を表示する。このように、
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様に、危
険度を判定する際に基準となる安全車間距離を算出する
際において、制動停止距離の長短に影響を及ぼす車両の
荷物等の積載重量をパラメータとして採用することによ
り、積載重量が変化した場合であっても、積載重量の影
響が除去された精度の高い安全車間距離を算出し、この
安全車間距離に基づいて、常に実態に適合した危険度判
定を実行し、この危険度を表示することができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、前記積載重量
入力手段は、自車の停止時における積載重量を入力する
ことを要旨とする。

【００１６】請求項３の発明によれば、積載重量入力手
段は、自車の停止時における積載重量を入力するので、
自車の加減速度に起因する誤差が抑制された積載重量に
基づいて、さらに高精度の安全車間距離を算出すること
ができる。

【００１７】さらにまた、請求項４の発明は、自車と先
行車との車間距離を所定周期毎に計測する車間距離計測
手段と、自車速を所定周期毎に検出する車速検出手段
と、自車の積載重量を所定周期毎に検出する積載重量検
出手段と、前記車速検出手段で検出された自車速と、前
記積載重量入力手段で検出された自車の積載重量とに基
づいて、自車が安全に制動停止可能と推察される安全車
間距離を算出する安全車間距離算出手段と、当該安全車
間距離算出手段で算出された安全車間距離と、前記車間
距離計測手段で計測された今回の車間距離との大小関係
を比較するとともに、当該比較結果に基づいて、今回の
車間距離での危険度を判定する危険度判定手段と、当該
危険度判定手段での危険度の判定結果を表示する表示手
段と、を備えてなることを要旨とする。

【００１８】請求項４の発明によれば、まず、安全車間
距離算出手段は、車速検出手段で検出された自車速と、
積載重量検出手段で検出された自車の積載重量とに基づ
いて、自車が安全に制動停止可能と推察される安全車間
距離を算出する。次に、危険度判定手段は、安全車間距
離算出手段で算出された安全車間距離と、車間距離計測
手段で計測された今回の車間距離との大小関係を比較す
るとともに、この比較結果に基づいて、今回の車間距離
での危険度を判定する。そして、表示手段は、危険度判
定手段での危険度の判定結果を表示する。このように、
請求項４の発明によれば、請求項２の発明と同様に、危
険度を判定する際に基準となる安全車間距離を算出する
際において、制動停止距離の長短に影響を及ぼす車両の
荷物等の積載重量をパラメータとして採用することによ
り、積載重量が変化した場合であっても、積載重量の影
響が除去された精度の高い安全車間距離を算出し、この
安全車間距離に基づいて、常に実態に適合した危険度判
定を実行し、この危険度を表示することができる。

【００１９】そして、請求項５の発明は、前記積載重量
検出手段は、自車の停止時における積載重量を検出する
ことを要旨とする。

【００２０】請求項５の発明によれば、積載重量検出手
段は、自車の停止時における積載重量を検出するので、
自車の加減速度に起因する検出誤差が抑制された積載重
量に基づいて、さらに高精度で安全車間距離を算出する
ことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る車間距離表
示方法、及び車間距離表示装置の一実施形態について、
図に基づいて詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明に係る車間距離表示装置の
ブロック構成図、図２は、本発明に係る車間距離表示装
置の一構成要素であるレーザレーダヘッドのブロック構
成図、図３は、本発明に係る車間距離表示装置の動作説
明に供するフローチャート図である。

【００２３】まず、本発明に係る車間距離表示装置の概
略構成について、図１を参照しつつ説明すると、同図に
示すように、車間距離表示装置１はＣＰＵ３を備えてお
り、このＣＰＵ３は、所定周期毎に車間距離データを取
り込み、取り込んだ車間距離データを順次更新記憶させ
るとともに、今回の車間距離、現在の自車速、及び自車
の荷台等に積載される荷物等の総重量である積載重量デ
ータに基づいて、自車が安全に制動停止可能と推察され
る安全車間距離を算出し、さらに、今回の車間距離と、
算出された安全車間距離との大小関係を比較し、この比
較結果から今回の車間距離が適正範囲にあるか否かを判
定し、この判定結果を危険度として表示又は報知する等
の制御を順次実行する。

【００２４】上記ＣＰＵ３には、上述したような各種処
理プログラム等を格納するＲＯＭ５と、各種処理データ
等を格納するＲＡＭ７とが接続されている。このＲＡＭ
７には、次述するレーザレーダヘッド９からＣＰＵ３を
介して取り込まれた車間距離データが順次更新記憶され
るとともに、やはり次述する自重計８からＣＰＵ３を介
して取り込まれた積載重量データが順次更新記憶され
る。また、ＣＰＵ３には、自車の積載重量を所定周期毎
に計測し、計測した積載重量データをＣＰＵ３へ順次転
送する自重計８と、自車と先行車との車間距離を所定周
期毎に計測するとともに、計測した車間距離データをＣ
ＰＵ３へ順次転送するレーザレーダヘッド９と、自車の
走行速度を所定周期毎に検出し、検出した車速データを
ＣＰＵ３へ転送する車速センサ１１と、電源スイッチ、
各種モードの切換スイッチ、及びレーザパワーの切換ス
イッチなどの操作スイッチ群１３が接続されている。な
お、この操作スイッチ群１３としては、後述するブザ１
９の鳴動又は消音を選択的に切り換えるブザ消音スイッ
チと、危険度を判定する際に用いられる減速度定数を高
速道路用と市街地用との間で切り換える高速／市街地モ
ード切換スイッチと、雨天時に操作されてレーザ出力の
上昇を指示する雨天用レーザパワー切換スイッチと、車
間距離表示装置１の各構成部材への電源の供給又は遮断
を切り換える電源スイッチとなどがあげられる。

【００２５】さらに、ＣＰＵ３には、ＣＰＵ３から転送
された車間距離データを表示する車間距離表示部１５
と、ＣＰＵ３において車速データ、車間距離データ、及
び積載重量データ等を参照して求められた危険度を、例
えば赤黄緑の３色のＬＥＤを使用して、赤は危険、黄色
は注意、緑は先行車ありなどの形態で表示する危険度表
示部１７と、危険度に対応づけてあらかじめ定められた
鳴動パターンで鳴動するブザ１９とが接続されている。

【００２６】次に、上記レーザレーダヘッド９の内部構
成について、図２を参照しつつ説明すると、同図に示す
ように、レーザレーダヘッド９はコントローラ２１を備
えており、このコントローラ２１は、レーザ光の照射及
び受光タイミング等をシーケンス的に制御し、レーザ光
を照射してからその反射光を受光するまでの経過時間デ
ータを取り込み、この取り込んだ経過時間データを車間
距離データに換算し、得られた車間距離データをＣＰＵ
３へ送出する等の制御を実行する。

【００２７】上記コントローラ２１には、レーザ光の照
射タイミング、及びその強度に係る駆動制御を行うパル
スレーザドライバ２３を介して、図示しない半導体パル
スレーザなどの発光素子、レンズ、ミラー等を適宜組み
合わせてなる照射用光学系２５が接続されている。照射
用光学系２５に内蔵された半導体パルスレーザは、パル
スレーザドライバ２３から送られる駆動制御信号に従う
照射タイミング及び強度、例えば最大１０ＫＨｚの点灯
周期、及び７．５〜１５Ｗの間で適宜のレーザ出力を選
択することで、レーザ光を照射するように構成されてい
る。

【００２８】前記照射用光学系２５から照射されたレー
ザ光の反射光を受光するために、レーザレーダヘッド９
には、図示しないフォトコンダクタ又はフォトトランジ
スタなどの受光素子、レンズ、ミラー等を適宜組み合わ
せてなる受光用光学系２７が設けられている。この受光
用光学系２７において、受光した反射光は光電変換され
て、反射光の強度を表すアナログ信号形態の電気信号
（以下、アナログ反射光信号と言う。）として出力され
る。受光用光学系２７には、前記アナログ反射光信号を
増幅するパルスアンプ２９が接続されており、ここでア
ナログ反射光信号は適宜の振幅に増幅される。このパル
スアンプ２９には、アナログ反射光信号をデジタル形態
の信号（以下、デジタル反射光信号と言う。）に変換し
てこれをトリガ信号として出力するトリガ発生回路３１
が接続されており、ここでアナログ反射光信号はデジタ
ル反射光信号に変換されて、変換後の信号が受光タイミ
ングを表すトリガ信号とされる。このトリガ発生回路３
１には、距離計測回路３３が接続されており、この距離
計測回路３３において、パルスレーザドライバ２３から
のレーザ光の照射タイミング等に係る駆動制御信号と、
トリガ発生回路３１からのトリガ信号とを同一時間軸上
に重畳させ、照射から受光までの経過時間が計測され、
ここで計測された時間が経過時間データとして出力され
る。この距離計測回路３３は、前述したコントローラ２
１に接続されており、このコントローラ２１は、距離計
測回路３３から出力された経過時間データを取り込み、
この取り込んだ経過時間データを車間距離データに換算
して、得られた車間距離データをＣＰＵ３へ送出する如
く構成されている。

【００２９】次に、上述した本発明の一実施形態に係る
車間距離表示装置の概略動作について、図１に示すブロ
ック構成図を参照しながら、図３に示す動作フローチャ
ート図に沿って詳細に説明する。

【００３０】図３に示すように、まず、ＣＰＵ３は、車
速センサ１１から車速データを取り込み（ステップＳ
１）、車速が０か否か、すなわち自車が停車中か否かの
判定を行う（ステップＳ３）。この判定の結果、自車が
停車中であると判定されると、ＣＰＵ３は、自重計８か
ら積載重量データを取り込み、ＲＡＭ７の所定のアドレ
スに格納されている積載重量記憶値を、今回取り込んだ
積載重量データに更新保存する処理を実行し（ステップ
Ｓ５）、この処理後に、処理の流れをステップＳ１へ戻
し、以下の処理を繰り返し実行する。

【００３１】ここで、ステップＳ３において自車が停車
中か否かの判定を行う趣旨は、自車の走行中に積載重量
データを検出した場合には、検出した積載重量データ中
に自車の加減速度に起因する誤差を含むおそれがあるか
らである。なお、自車の走行中には積載重量データの計
測を中断する一方、自車が停車中のときに積載重量デー
タを更新し、更新された積載重量データを出力すること
により、自車の加減速度に起因する積載重量データの誤
差を除去する形態の自重計８を採用する場合には、上記
ステップＳ３乃至Ｓ５を省略することができる。

【００３２】一方、ステップＳ３における車速判定の結
果、自車が走行中であると判定されると、ＣＰＵ３は、
レーザレーダヘッド９を起動して車間距離を計測させ、
計測した車間距離データを順次取り込む処理を実行し
（ステップＳ７）、ここで取り込まれた車間距離データ
は、ＲＡＭ７の所定のアドレスに順次格納される。な
お、ステップＳ７において、車速が例えば２０Ｋｍ／ｈ
を越えていることを条件として、レーザレーダヘッド９
を起動して車間距離を計測させ、計測した車間距離デー
タを順次取り込む処理を実行するように構成することも
できる。このようにすれば、自車が低速走行中には車間
距離の計測を中断することができ、この結果、車間距離
等の表示機能を必要に応じて起動する省電力タイプの車
間距離表示装置を得ることができる。

【００３３】次に、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ７の所定のアド
レスに格納されている積載重量データを読み出し、この
積載重量データと、ステップＳ７で取り込んだ車間距離
データと、ステップＳ１で取り込んだ車速データとに基
づいて、自車が安全に制動停止可能と推察される安全車
間距離を算出する（ステップＳ１１）。なお、ステップ
Ｓ１１において、ステップＳ７で取り込んだ車間距離デ
ータと、ステップＳ１で取り込んだ車速データとに基づ
いて安全車間距離を算出し、算出された安全車間距離に
対し、ＲＡＭ７から積載重量データに対応する補正係数
を読み出して乗算する補正を施すことにより、積載重量
データの変化に起因する誤差が除去された安全車間距離
を求めることもできる。また、ステップＳ１１におい
て、安全車間距離を算出する際に用いられる入力パラメ
ータとして、積載重量データ、車間距離データ、及び車
速データの３つを採用する形態を例示したが、この形態
に代えて、上記３つの入力パラメータのうち、車間距離
データを省略することもできる。

【００３４】次に、ＣＰＵ３は、ステップＳ１１で求め
られた積載重量データの変化に起因する誤差が除去され
た安全車間距離と、ステップＳ７で取り込んだ今回の車
間距離との大小関係を比較し、この比較結果から今回の
車間距離が適正範囲にあるか否かを判定し（ステップＳ
１３）、今回の車間距離データを車間距離表示部１５に
表示させる一方、上述の如く判定された危険度を危険度
表示部１７に表示させて（ステップＳ１５）、処理の流
れをステップＳ１へ戻し、以下の処理を繰り返し実行す
る。

【００３５】このように、本発明に係る車間距離表示装
置によれば、危険度を判定する際に基準となる安全車間
距離を算出する際において、制動停止距離の長短に影響
を及ぼす車両の荷物等の積載重量をパラメータとして採
用することにより、積載重量が変化した場合であって
も、積載重量の影響が除去された精度の高い安全車間距
離を算出し、この安全車間距離に基づいて、常に実態に
適合した危険度判定を実行し、この危険度を表示するこ
とができる。

【００３６】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、
その他の態様で実施することができる。

【００３７】すなわち、例えば、本実施形態において、
車間距離を計測する車間距離計測手段の計測媒体として
レーザ光を採用する形態を例示したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば、車間距離計測手段の
計測媒体として超音波等を採用することもできる。

【００３８】また、本実施形態中、自重計から車両の積
載重量を自動的に入力する形態を例示して説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、自重
計に表示された積載重量をオペレータが手動操作により
入力する形態を採用することもできる。

【００３９】最後に、本実施形態中、安全車間距離を算
出する際のパラメータとして車両の積載重量を採用する
形態を例示して説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば、車両が大型トラックか、小型ト
ラックか、又は乗用車か等の車両の種別を安全車間距離
を算出する際のパラメータとして採用することもでき
る。このようにすれば、汎用性の高い車間距離表示装置
を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１、２又は４の発明によれば、危
険度を判定する際に基準となる安全車間距離を算出する
際において、制動停止距離の長短に影響を及ぼす車両の
荷物等の積載重量をパラメータとして採用することによ
り、積載重量が変化した場合であっても、積載重量の影
響が除去された精度の高い安全車間距離を算出し、この
安全車間距離に基づいて、常に実態に適合した危険度判
定を実行し、この危険度を表示することができる。

【００４１】そして、請求項３又は５の発明によれば、
自車の加減速度に起因する誤差が抑制された積載重量に
基づいて、さらに高精度の安全車間距離を算出すること
ができるというきわめて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る車間距離表示装置のブロ
ック構成図である。

【図２】図２は、本発明に係る車間距離表示装置の一構
成要素であるレーザレーダヘッドのブロック構成図であ
る。

【図３】図３は、本発明に係る車間距離表示装置の動作
説明に供するフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 車間距離表示装置 ３ ＣＰＵ ５ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ 自重計 ９ レーザレーダヘッド １１ 車速センサ １３ 操作スイッチ群 １５ 車間距離表示部 １７ 危険度表示部 １９ ブザ ２１ コントローラ ２３ パルスレーザドライバ ２５ 照射用光学系 ２７ 受光用光学系 ２９ パルスアンプ ３１ トリガ発生回路 ３３ 距離計測回路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ // Ｇ０１Ｓ 15/93 15/93

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車と先行車との車間距離を所定周期毎
   に計測する一方、自車速を所定周期毎に検出するととも
   に、自車の積載重量を入力し、 前記検出された自車速と、前記入力された自車の積載重
   量とに基づいて、自車が安全に制動停止可能と推察され
   る安全車間距離を算出し、 当該算出された安全車間距離と、前記計測された今回の
   車間距離との大小関係を比較するとともに、当該比較結
   果に基づいて、今回の車間距離での危険度を判定し、 当該危険度の判定結果を表示することを特徴とする車間
   距離表示方法。
2. 【請求項２】 自車と先行車との車間距離を所定周期毎
   に計測する車間距離計測手段と、 自車速を所定周期毎に検出する車速検出手段と、 自車の積載重量を入力する積載重量入力手段と、 前記車速検出手段で検出された自車速と、前記積載重量
   入力手段で入力された自車の積載重量とに基づいて、自
   車が安全に制動停止可能と推察される安全車間距離を算
   出する安全車間距離算出手段と、 当該安全車間距離算出手段で算出された安全車間距離
   と、前記車間距離計測手段で計測された今回の車間距離
   との大小関係を比較するとともに、当該比較結果に基づ
   いて、今回の車間距離での危険度を判定する危険度判定
   手段と、 当該危険度判定手段での危険度の判定結果を表示する表
   示手段と、 を備えてなることを特徴とする車間距離表示装置。
3. 【請求項３】 前記積載重量入力手段は、自車の停止時
   における積載重量を入力することを特徴とする請求項２
   に記載の車間距離表示装置。
4. 【請求項４】 自車と先行車との車間距離を所定周期毎
   に計測する車間距離計測手段と、 自車速を所定周期毎に検出する車速検出手段と、 自車の積載重量を所定周期毎に検出する積載重量検出手
   段と、 前記車速検出手段で検出された自車速と、前記積載重量
   検出手段で検出された自車の積載重量とに基づいて、自
   車が安全に制動停止可能と推察される安全車間距離を算
   出する安全車間距離算出手段と、 当該安全車間距離算出手段で算出された安全車間距離
   と、前記車間距離計測手段で計測された今回の車間距離
   との大小関係を比較するとともに、当該比較結果に基づ
   いて、今回の車間距離での危険度を判定する危険度判定
   手段と、 当該危険度判定手段での危険度の判定結果を表示する表
   示手段と、 を備えてなることを特徴とする車間距離表示装置。
5. 【請求項５】 前記積載重量検出手段は、自車の停止時
   における積載重量を検出することを特徴とする請求項４
   に記載の車間距離表示装置。