JPH10338047A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前輪変速装置を切換操作する切換操作系の小
型化、簡略化を可能にする四輪駆動型作業車を構成す
る。 【解決手段】 前車輪を支持する前車軸ケースの入力軸
の部位に前輪変速装置を備え、この前輪変速装置の切換
操作を行う切換操作部材４５を、「等速」位置と「増
速」位置とに切換自在に構成し、この切換操作部材４５
と、前車輪の操向操作時に該前車輪と連動して揺動する
揺動部材５０とを、揺動部材５０が直進姿勢にある場合
には切換操作部材４５を「等速」位置に保持し、該揺動
部材５０が所定の操向角度に達すると切換操作部材４５
を「増速」位置に操作する接当操作型の操作機構Ｄを介
して連係した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前車輪の周速度が
後車輪の周速度と略等しくなる等速駆動状態と、前車輪
の周速度が後車輪の周速度より高速となる増速駆動状態
とに切換自在な前輪変速装置を前車輪を支持する前車軸
ケースの入力部に備えた四輪駆動型作業車に関し、詳し
くは、前輪変速装置の切換操作系の簡略化を図る技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された四輪駆動型作業
車として特開平１‐１２７４１７号公報に示されるもの
が存在し、この従来例では前車軸ケースの後部位置の入
力部に対して前輪変速装置を配置すると共に、この前輪
変速装置のシフト部材と操縦ハンドルとが機械的に連結
されている。尚、この従来例では前輪変速装置を車体側
に支持し、この前輪変速装置に対して前車軸ケースがロ
ーリング自在に支持されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例について考える
に、この従来例では前車軸ケースの入力部に前輪変速装
置を備えることで、操縦ハンドルで操作される操向操作
用の部材と前輪変速装置とが近接し、夫々を連係する部
材の小型化が可能になると云う良好な面を有するもので
あるが、例えば、所定量以上のステアリング操作が行わ
れた際に前輪変速装置を増速操作するよう連係中にカム
機構を備えたものを考えると、構造を複雑化するものと
なり改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、前輪変速装置を切換操作
する切換操作系の一層の小型化、簡略化を可能にする四
輪駆動型作業車を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、前車輪の周速度が後車
輪の周速度と略等しくなる等速駆動状態と、前車輪の周
速度が後車輪の周速度より高速となる増速駆動状態とに
切換自在な前輪変速装置を前車輪を支持する前車軸ケー
スの入力部に備えた四輪駆動型作業車において、前記前
輪変速装置が、前記等速駆動状態を現出する等速位置
と、前記増速駆動状態を現出する増速位置とに切換自在
な切換操作部材を備えて構成されると共に、この切換操
作部材と、前記前車輪の操向操作時に該前車輪と連動し
て揺動する揺動部材とを、該揺動部材が直進姿勢にある
場合には切換操作部材を等速位置に保持し、該揺動部材
が所定の操向角度に達すると切換操作部材を増速位置に
操作する操作機構を介して機械式に連係してある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記前輪変速装置が、増速動力を得るギヤ
式の変速機構と、入力された駆動力を変速せずに前車軸
ケースに伝える状態、若しくは、変速機構で増速して前
車軸ケースに伝える状態の何れかに設定するクラッチ機
構とをユニット化して単一の変速ケースに内装して構成
されると共に、この変速ケースを前記前車軸ケースに嵌
込み装着してある点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記変速ケースからの動力を前記前車軸ケ
ースに伝える伝動軸が前後向き姿勢のローリング軸芯上
に配置され、前記変速ケースと前記前車軸ケースとがロ
ーリング軸芯を中心とする円筒状の嵌込み部を介して相
対回動自在に連結される共に、変速ケースが該作業車の
車体に固設されている点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１において、前記操作機構が、前記前車輪の左右何れの
側への操作時にも同じ方向に引き操作、若しくは、押し
操作されるロッド部材と、押し付勢力、若しくは、引き
付勢力を作用させるバネとを備えると共に、前記揺動部
材が直進姿勢にある場合には、ロッド部材の接当部に対
して前記切換操作部材が接当し、かつ、この状態をバネ
の付勢力が維持し、前記揺動部材が揺動作動した場合に
は、ロッド部材の接当部を切換操作部材から離間する側
に作動させ、かつ、接当部と切換操作部材との接当状態
に維持するようバネの付勢力の低下を抑制する側に作動
する作動部を前記揺動部材と連係状態で備えて構成され
ている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。

【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
４において、前記接当部の前記切換操作部材に対する接
当面が、球状に成形されることで前車軸ケースのローリ
ング作動を許すよう構成されている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項
４において、前記ロッド部材が、その長さを調節する長
さ調節機構を備えて構成されている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕上記第１の特徴によると、操向操
作時には前車輪と一体揺動する揺動部材からの操作力が
操作機構を介して切換操作部材に伝えられるものとな
り、この揺動部材が所定の操作角度に達すると切換操作
部材が増速位置に達し、前輪増速装置が増速動力を前車
輪に伝えるものとなる。つまり、前車輪と一体揺動する
揺動部材として前車輪を駆動するケースを選択した場合
には、このケースと切換操作部材とが略等しいレベルに
位置するので夫々を、操作機構としての短い長さのロッ
ド等で連係することも可能となる。

【００１２】上記第２の特徴によると、車体の組立て時
には、変速ケースに対してギヤ式の変速機構とクラッチ
機構とをユニット化した状態で内装し、ギヤの噛み合わ
せ、クラッチ機構の切換タイミング等の微妙な調節を済
ませた状態で前車軸ケースに嵌込み装着することになる
ので、組立て作業が容易となるばかりでなく、前輪変速
装置が嵌込みによって装着されるので、装着精度も高く
できる。

【００１３】上記第３の特徴によると、前車軸ケースと
前輪変速装置との嵌込み部の周面で前車軸ケースをロー
リング自在に支持することになるので、高い支持強度を
得ると共に、前車軸ケースを支持するための軸受等の部
材の省略、あるいは、部材数の低減も可能となる。

【００１４】上記第４の特徴によると、前車輪が直進姿
勢にある場合にはロッドの接当部に対して切換操作部材
が接当し、この状態をバネの付勢力で維持することで切
換操作部材が等速位置に維持され、前車輪が操向操作さ
れた場合にはロッドの接当部が切換操作部材から離間す
る方向に移動するものの、作動部がバネの付勢力の低下
を抑制するので、バネの付勢力で接当部と切換操作部材
との接当状態を維持した状態で切換操作部材を操作を行
うものとなり、この操作で切換操作部材が増速位置に達
して、該切換操作部材の作動限界に達した場合には接当
部が切換操作部材から離間する方向へのロッドの作動を
許すと同時に、バネの付勢力で切換操作部材を増速位置
に保持するものとなる。

【００１５】上記第５の特徴によると、前車軸ケースが
ローリングすることがあっても球状の接当面に形成され
た接当部と切換操作部材との間でローリング作動が許容
されるものとなり、切換操作部材に操作力を作用させる
こともない。

【００１６】上記第６の特徴によると、長さ調節機構で
ロッド部材の長さを調節することで作動部材の作動量に
対する、切換操作部材が増速位置に操作されるタイミン
グを調節できるものとなる。

【００１７】〔発明の効果〕従って、前輪変速装置を切
換操作する切換操作系の一層の小型化、簡略化を可能に
する四輪駆動型作業車が合理的に構成されたのである
（請求項１）。又、車体の組立て時には手間を掛けるこ
と無く高い精度での組立てを可能にし（請求項２）、前
車軸ケースをローリング支持する部材に前輪変速装置を
用いることで部品数の低減を可能にすると同時にローリ
ング軸芯の精度を高く維持するものとなり（請求項
３）、前輪変速装置の切換操作をバネを介して行うもの
であり乍ら切換操作部材を等速位置に高い精度で維持す
ると共に、切換操作部材を増速位置に操作した場合には
バネの融通作用によって切換操作部材に無理な力の作用
することが無いものとなり（請求項４）、前車軸ケース
のローリング時にも切換操作部材に拗り力が作用するこ
とが無く（請求項５）、前輪変速装置の切換タイミング
も調節も容易に行うものとなった（請求項６）。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作自在に構成された駆動型の前車輪１及び駆動型の後
車輪２夫々を備えた車体の前部にエンジン３を搭載し、
中央部に前車輪１を操向操作するステアリングハンドル
４と運転座席５とを配置し、後部にエンジン３からの動
力が伝えられるミッションケース６を配置し、又、運転
座席５の後部位置に、正面視門型の転倒保護フレーム７
を備えて四輪駆動型作業車としての農用トラクタを構成
する。

【００１９】図１，図２に示すように、ステップ８の左
側に主クラッチペダル９を備えると共に、該ステップ８
の右側に一対のサイドブレーキペダル１０，１０を備
え、前記エンジン４の後面に対して前記主クラッチペダ
ル９の踏み込みで切り操作される主クラッチを内装した
ハウジング１１を連結し、このハウジング１１からミッ
ションケース６へ動力を伝える軸伝動系（図示せず）が
形成されている。このミッションケース６の両側面に前
記後車輪２，２に動力を伝える後輪駆動軸１２，１２が
形成され、又、ミッションケース６の前面に前車輪１，
１に対する動力を取り出す前輪駆動軸１３が形成されて
いる。又、ミッションケース６の側面には前記左右のサ
イドブレーキペダル１０，１０の踏込み操作によって後
輪駆動軸１２，１２に対して独立に制動力を作用させる
サイドブレーキ１４，１４を備えている。

【００２０】図２〜図４に示すように、前記前車輪１，
１を支持する前車軸ケース１７が車体フレーム１８に対
して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘ周りでローリング
自在に支持されている。この前車軸ケース１７の両側部
には前車輪１，１を支持する揺動ケース１７Ａ，１７Ａ
が縦向き姿勢の軸芯Ｓ，Ｓ周りで揺動自在に支持され、
左右の揺動ケース１７Ａ，１７Ａに設けたアーム１９，
１９同士をタイロッド２０で連結し、又、一方の揺動ケ
ース１７Ａと前記ステアリングハンドル４とを機械式に
連係することでステアリングハンドル４の操作と連動し
て左右の前車輪１，１を操向操作できるよう構成されて
いる。又、図５に示すように、前車軸ケース１７の左右
方向での中央位置の後面側には入力部としての入力軸２
１が前記ローリング軸芯Ｘと軸芯を一致させて突出形成
され、この入力軸２１からの動力を、該前車軸ケース１
７に内蔵し、入力軸２１の内端に備えたベベルギヤ機構
６０を介して差動装置ＤＥに伝え、この差動装置ＤＥか
らの動力を左右の出力軸６１，６１から前記揺動ケース
１７Ａに内蔵したベベルギヤ機構を介して前記前車輪
１，１に伝えるための伝動系が形成されている。

【００２１】又、差動装置ＤＥはベベルギヤ機構６０と
咬合するリングギヤ６２を有すると共に、このリングギ
ヤ６２と一体回動するケース６３に対して一対のピニオ
ンギヤ６４，６４に咬合するサイドギヤ６５，６５夫々
を回転自在に嵌合支承し、このピニオンギヤ６５，６５
夫々を前記出力軸６４，６４に備えて構成されている。
尚、この差動装置ＤＥではピニオンギヤ６４，６４をケ
ース６３に対して嵌合支持することで、従来必要として
いたピニオンシャフトを省略したものとなっている。

【００２２】図４，図５に示すように、前車軸ケース１
７の前面側に対して、その軸芯をローリング軸芯Ｘと一
致させて支軸部２２を突設し、この支軸部２２を軸受け
部材２３を介して車体フレーム１８に支持してある。
又、前記入力軸を支持するボス部２４に対して前輪変速
装置Ａの変速ケース２５の前面に形成された筒状のスリ
ーブ２５Ａをローリング軸芯Ｘ周りで回動自在に外嵌
し、この前輪変速装置Ａの変速ケース２５の支持部２５
Ｂを車体フレーム１８に支持することで前車軸ケース１
７が前記ローリング軸芯Ｘ周りでローリング自在に支持
されている。

【００２３】図２に示すように、前記前輪変速装置Ａの
後面側に突設した入力軸２６と前記ミッションケース６
の前輪駆動軸１３との間に伝動軸２７と、２つのユニバ
ーサルジョイント２８とで成る前輪駆動系を形成するこ
とでミッションケース６からの動力で後車輪２，２と前
車輪１，１とを駆動する伝動系が形成されている。

【００２４】前記前輪変速装置Ａは、前車輪１，１の周
速度が後車輪２，２の周速度と略等しくなる等速駆動状
態と、前車輪１，１の周速度が後車輪２，２の周速度よ
り高速となる増速駆動状態とに切換自在に構成され、こ
の前輪変速装置Ａは前記前車輪１，１が直進姿勢にある
場合に等速駆動状態に設定され、前車輪１，１が所定の
操向角度に達すると増速駆動状態に設定されるように前
輪のステアリング操作系と連係され、以下に前輪変速装
置Ａの構造と、切換構造とを説明する。

【００２５】図５に示すように、前記前輪変速装置Ａ
は、前記入力軸２６を変速ケース２５に対してボールベ
アリング２９を介して支承し、この入力軸２６の軸芯上
にクラッチ機構Ｃを配置し、このクラッチ機構Ｃと並列
する位置のギヤ式の変速機構Ｇを配置して構成され、こ
の変速機構Ｇはクラッチ機構Ｃの軸芯と平行する姿勢の
軸芯上に中間軸３０を配置し、入力軸２６の軸端に備え
た第１ギヤ３１と、この第１ギヤ３１に咬合する状態で
中間軸３０の一端に備えた第２ギヤ３２と、この中間軸
３０の他端に備えた第３ギヤ３３と、この第３ギヤ３３
に咬合するようクラッチ機構Ｃの筒状軸３５に遊転支承
した第４ギヤ３４とで構成されている。又、クラッチ機
構Ｃは、入力軸２６の軸芯上に配置した前記筒軸部３５
と、この筒軸部３５に対して前記第４ギヤ３４と一体回
動するよう遊転支承したケース３６と、これら筒軸部３
５とケース３６との間に備えた複数の摩擦板３７‥と、
筒軸部３５に対してトルク伝動自在、かつ、軸芯方向に
スライド移動自在となるようスプライン嵌合したシフト
部材３８とを備えて構成され、このシフト部材３８は、
第１ギヤ３１の方向に作動することで、その端面に形成
された咬合爪３８Ａを第１ギヤ３１の側面に形成された
咬合爪３１Ａに係合させてこの部位での伝動を可能に
し、摩擦板３７‥の側に作動することで咬合爪３８Ａ，
３１Ａの咬合を解除して摩擦板３７‥夫々を圧接操作す
ることでクラッチ機構Ｃを入り操作できるよう構成され
ている。

【００２６】又、筒軸部３５の前端側の内面には前車軸
ケース１７の入力軸２１の外面に形成されたスプライン
部に外嵌するスプライン部が形成され、車体を組み立て
る場合には前輪変速装置Ａのケース２５の内部に対して
前記クラッチ機構Ｃを組込み、前記ギヤ伝動系を組込ん
で夫々の必要な調節を済ませた状態でケース２５の前記
スリーブ２５Ａを前車軸ケース１７のボス部２４に外嵌
させるよう装着し、更に、この変速ケース２５の支持部
２５Ｂを車体フレーム１８に連結固定することで筒状部
３５と入力軸２１とが連結すると同時に、前輪変速装置
Ａの変速ケース２５が前車軸ケース１７をローリング自
在に支持するものとなっている。

【００２７】図５，図６に示すように、変速ケース２５
に対して横向き姿勢の切換軸４１と、縦向き姿勢の選択
軸４２とを備えると共に、切換軸４１に対して前記シフ
ト部材３８に係合するシフタ４３と、この切換軸４１の
軸芯方向へのスライド作動によってシフタ４３に突出形
成された接当片４３Ａに接当自在な作動部材４４とを遊
転支承し、この切換軸４１のケース外端にはレバー状の
切換操作部材４５を備えている。又、選択軸４２には作
動部材４４に形成された溝部に係入して、該作動部材４
４をスライド操作するアーム４６を備え、この選択軸４
２のケース外端には選択軸をレバー状の選択操作部材４
７を備えている。

【００２８】図３，図４，図７（イ），（ロ）に示すよ
うに、前記右側の揺動ケース１７Ａの上面にブラケット
４８を形成すると共に、前車軸ケース１７の右側部に縦
向き姿勢の支軸４９周りで揺動自在に揺動部材５０を形
成してあり、ブラケット４８と揺動部材５０とを中間ロ
ッド５１で連係し、揺動部材５０と前記切換操作部材４
５との間に操作機構Ｄが介装されている。尚、中間ロッ
ド５１は、その全長を設定するネジ式の長さ調節部５１
Ａを備えている。又、中間ロッド５１は前車輪１，１が
直進姿勢にある場合に、平面視でその軸芯Ｔが揺動ケー
ス１７Ａの縦軸芯Ｓと交わるよう姿勢を設定することで
左右何れの側に操向操作された場合にも引き操作される
よう構成され、前記操作機構Ｄは、図８（イ），（ロ）
に示すように、ブラケット４８と切換操作部材４５とを
引き寄せる側に付勢力を作用させる引っ張りコイルバネ
５２と、その一端がブラケット４８に対して縦向き姿勢
の軸５３を介して揺動自在に支持され、他端側の軸状部
５４Ａが切換操作部材４５の孔部４５Ａに貫通し、か
つ、この軸状部５４Ａの近接する接当部５４Ｂが切換操
作部材４５に対して接当するロッド部材５４とで構成さ
れている。又、ロッド部材５４の接当部５４Ｂは前車軸
ケース１７のローリング作動を許すように球状面に成形
され、ロッド部材５４の中間部にはネジ式に全長を調節
する調節機構５４Ｃを備えている。

【００２９】図１，図２に示すように、運転座席５の前
方位置には前輪変速装置Ａによる前輪１，１の増速を許
容する「入」位置と、前輪変速装置Ａによる前輪１，１
の増速を不能にする「切」位置とに切換自在な選択レバ
ー５５を備えており、この選択レバー５５を「入」位置
に操作した場合には前記作動部材４４を前記接当片４３
Ａに接当する位置まで作動させ、「切」位置に操作した
場合には前記作動部材４４を前記接当片４３Ａから離間
する位置まで作動させるよう、該選択レバー５５と前記
選択操作部材４７とをロッド等の操作部材５６を介して
連係してある。

【００３０】このように構成したことから、ステアリン
グハンドル４を直進姿勢に設定した状態では、図８
（イ）に示す如く、切換操作部材４５に対してロッド部
材５４の接当部５４Ｂが接当した状態で、この接当状態
を維持する方向へ引っ張りコイルバネ５２からの付勢力
が作用するので、切換操作部材４５は同図に示す如く
「標準」位置に維持されるものとなり、又、切換操作部
材４５が「標準」位置に保持されることから、クラッチ
機構Ｃが切り状態に維持されると共に、咬合爪３７Ａ，
３１Ａの咬合状態が維持されるので、前輪変速装置Ａの
入力軸２６に伝えられた動力は変速されることなく筒軸
部３５から前車軸ケース１７の入力軸２１に伝えられ、
前車輪１，１は後車輪２，２と等速で駆動されるものと
なる。

【００３１】又、選択レバー５５を「入」位置に設定し
た状態では図６に示す如く、作動部材４４がシフタ４３
の接当片４３Ａと接当する位置まで作動するものとな
り、この状態での作業時にステアリングハンドル４を大
きく操作した場合には、揺動ケース１７Ａからの操作力
で中間ロッド５１の引き操作で揺動部材５０を揺動操作
すると共に、ロッド部材５４の接当部５４Ｂを切換操作
部材４５から離間する方向に該ロッド部材５４を作動さ
せるものの、この作動時に引っ張りコイルバネ５２を引
き操作して付勢力の低下を抑制するので、引っ張りコイ
ルバネ５２の付勢力で接当部５４Ｂと切換操作部材４５
との接当状態を維持したまま切換操作部材４５を揺動操
作し、切換操作部材４５が図８（イ）に示す如く、「増
速」位置に操作されるものとなる。その結果、咬合爪３
７Ａ，３１Ａが分離操作されると共に、クラッチ機構Ｃ
が入り状態に切換られるので、前輪変速装置Ａの入力軸
２６に伝えられた動力は前輪変速装置Ａのギヤ変速系で
増速されて筒軸部３５から前車軸ケース１７の入力軸２
１に伝えられ、前車輪１，１は後車輪２，２を越える速
度で駆動され、小半径での旋回を可能にするものとなっ
ている。尚、選択レバー５５を「入」位置に設定した場
合には、作動部材４４とシフタ４３の接当片４３Ａとの
接当が不能状態となるのでステアリング操作時に前輪
１，１が増速されることのないものとなる。

【００３２】又、切換操作部材４５が「増速」位置に操
作され後にもステアリングハンドル４が回動操作された
場合には、切換操作部材４５は作動限界に達することか
ら図８（ロ）に示すように、「増速」位置に保持される
と共に、引っ張りコイルバネ５２が引き操作される側に
操作されることでステアリング操作系の作動は許される
ものとなっている。特に、ロッド部材５４の接当部５４
Ｂを球状面に成形したことから前車軸ケース１７がロー
リング作動した場合にも接当部５４Ｂと切換操作部材４
５との接当状態を維持した状態でのローリング作動を許
すものとなっており、又、選択レバー５５を「入」位置
から「切」位置に切換えるタイミングの調節を行う場合
には中間ロッド５１の全長を長さ調節部５１Ａで調節す
る、若しくは、ロッド部材５４の全長を調節機構５４Ｃ
で調節することで済むものとなっている。

【００３３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、図９に示す如く、操作機構Ｄをロッド
部材５４と、このロッド部材５４の切換操作部材４５を
貫通した軸状部５４Ａに対して外嵌状態に圧縮コイルバ
ネ５２を備えて実施の形態と同様の機能を発揮するよう
構成することが可能であり、又、揺動ケース１７Ａの揺
動作動時にはロッド部材が押し操作されるよう操作系を
構成したものに適用することも可能である。

【００３４】又、選択操作部材４５を副変速装置等と連
係して車体が高速を高速で走行させる状態にある場合に
は前輪１，１の増速を行わないように構成するよう構成
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図

【図２】トラクタの伝動系、操向操作系の概略を示す平
面図

【図３】前輪変速装置の配置を示す後面図

【図４】前輪変速装置の配置を示す側面図

【図５】前輪変速装置の配置を示す横断平面図

【図６】前輪変速装置の縦断面図

【図７】直進状態、及び、操向状態での操向操作系の側
面図

【図８】直進状態、及び、操向状態での操作機構の側面
図

【図９】別実施の形態の操作機構の平面図

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 １７ 前車輪ケース ２５ 変速ケース ３５ 伝動軸 ４５ 切換操作部材 ５０ 揺動部材 ５２ バネ ５４ ロッド部材 ５４Ｂ 接当部 ５４Ｃ 長さ調節機構 Ａ 前輪変速装置 Ｄ 操作機構 Ｇ 変速機構 Ｘ ローリング軸芯

フロントページの続き (72)発明者 中村 正 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前車輪の周速度が後車輪の周速度と略等
   しくなる等速駆動状態と、前車輪の周速度が後車輪の周
   速度より高速となる増速駆動状態とに切換自在な前輪変
   速装置を前車輪を支持する前車軸ケースの入力部に備え
   た四輪駆動型作業車であって、 前記前輪変速装置が、前記等速駆動状態を現出する等速
   位置と、前記増速駆動状態を現出する増速位置とに切換
   自在な切換操作部材を備えて構成されると共に、この切
   換操作部材と、前記前車輪の操向操作時に該前車輪と連
   動して揺動する揺動部材とを、該揺動部材が直進姿勢に
   ある場合には切換操作部材を等速位置に保持し、該揺動
   部材が所定の操向角度に達すると切換操作部材を増速位
   置に操作する操作機構を介して機械式に連係してある四
   輪駆動型作業車。
2. 【請求項２】 前記前輪変速装置が、増速動力を得るギ
   ヤ式の変速機構と、入力された駆動力を変速せずに前車
   軸ケースに伝える状態、若しくは、変速機構で増速して
   前車軸ケースに伝える状態の何れかに設定するクラッチ
   機構とをユニット化して単一の変速ケースに内装して構
   成されると共に、この変速ケースを前記前車軸ケースに
   嵌込み装着してある請求項１記載の四輪駆動型作業車。
3. 【請求項３】 前記変速ケースからの動力を前記前車軸
   ケースに伝える伝動軸が前後向き姿勢のローリング軸芯
   上に配置され、前記変速ケースと前記前車軸ケースとが
   ローリング軸芯を中心とする円筒状の嵌込み部を介して
   相対回動自在に連結される共に、変速ケースが該作業車
   の車体に固設されている請求項２記載の四輪駆動型作業
   車。
4. 【請求項４】 前記操作機構が、前記前車輪の左右何れ
   の側への操作時にも同じ方向に引き操作、若しくは、押
   し操作されるロッド部材と、押し付勢力、若しくは、引
   き付勢力を作用させるバネとを備えると共に、前記揺動
   部材が直進姿勢にある場合には、ロッド部材の接当部に
   対して前記切換操作部材が接当し、かつ、この状態をバ
   ネの付勢力が維持し、前記揺動部材が揺動作動した場合
   には、ロッド部材の接当部を切換操作部材から離間する
   側に作動させ、かつ、接当部と切換操作部材との接当状
   態に維持するようバネ付勢力の低下を抑制する側に作動
   する作動部を前記揺動部材と連係状態で備えて構成され
   ている請求項１記載の四輪駆動型作業車。
5. 【請求項５】 前記接当部の前記切換操作部材に対する
   接当面が、球状に成形されることで前車軸ケースのロー
   リング作動を許すよう構成されている請求項４記載の四
   輪駆動型作業車。
6. 【請求項６】 前記ロッド部材が、その長さを調節する
   長さ調節機構を備えて構成されている請求項４記載の四
   輪駆動型作業車。