JPH10337290A - 器具のガイド路をマーク付けするための装置 - Google Patents
器具のガイド路をマーク付けするための装置Info
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- JPH10337290A JPH10337290A JP10057640A JP5764098A JPH10337290A JP H10337290 A JPH10337290 A JP H10337290A JP 10057640 A JP10057640 A JP 10057640A JP 5764098 A JP5764098 A JP 5764098A JP H10337290 A JPH10337290 A JP H10337290A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 17
- 238000002558 medical inspection Methods 0.000 abstract 1
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 医療検査装置との関連において応用可能な穿
刺のための簡単な装置を提供すること。 【解決手段】 この課題は本発明により、医療検査装置
における器具の所定のガイド路をマーク付けするための
装置において、該装置は、光ビームの放射のために光学
系を有し、該光学系はレールにおいて移動および回転可
能に案内され、光ビームは器具の刺入点に配向され、刺
入角度に相応して調整され、検査部位の画像の作成のた
めの計算機が設けられており、該計算機には画像再生装
置が配属されており、該画像再生部により点と角度が画
像上でマーク付けされ、前記計算機は選択されたマーク
にもとづいて、調整装置を介して光学系ならびに患者用
の台を自動調整する装置を構成することによって解決さ
れる。
刺のための簡単な装置を提供すること。 【解決手段】 この課題は本発明により、医療検査装置
における器具の所定のガイド路をマーク付けするための
装置において、該装置は、光ビームの放射のために光学
系を有し、該光学系はレールにおいて移動および回転可
能に案内され、光ビームは器具の刺入点に配向され、刺
入角度に相応して調整され、検査部位の画像の作成のた
めの計算機が設けられており、該計算機には画像再生装
置が配属されており、該画像再生部により点と角度が画
像上でマーク付けされ、前記計算機は選択されたマーク
にもとづいて、調整装置を介して光学系ならびに患者用
の台を自動調整する装置を構成することによって解決さ
れる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は器具、例えば穿刺針
のガイド路をマーク付けするための装置に関する。
のガイド路をマーク付けするための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】診断または治療のためにいろいろな身体
部位および器官に穿刺を行うことは公知である。この方
法によって組織サンプルを検査用に採取することができ
る。しばしば問題となるのは、穿刺針を希望の位置に正
確に導くことである。とりわけ比較的小さな部位が問題
となり、その部位が表皮から深い場合である。
部位および器官に穿刺を行うことは公知である。この方
法によって組織サンプルを検査用に採取することができ
る。しばしば問題となるのは、穿刺針を希望の位置に正
確に導くことである。とりわけ比較的小さな部位が問題
となり、その部位が表皮から深い場合である。
【0003】穿刺法の準備のために、まずCTまたはM
RIを使って穿刺を行う身体部位の断層画像を作成する
ことは公知である。この断層画像に基づいて医師は穿刺
を行う部位を決め、適当な刺入個所と刺入方向が選択さ
れる。穿刺を行うために患者は断層撮影装置外へ出され
る。選択された断層図をもとにして見つけ出された刺入
位置は、身体にマーク付けされる。それから医師は穿刺
針を刺入するが、その際にその医師が刺入角度を推定し
ている。
RIを使って穿刺を行う身体部位の断層画像を作成する
ことは公知である。この断層画像に基づいて医師は穿刺
を行う部位を決め、適当な刺入個所と刺入方向が選択さ
れる。穿刺を行うために患者は断層撮影装置外へ出され
る。選択された断層図をもとにして見つけ出された刺入
位置は、身体にマーク付けされる。それから医師は穿刺
針を刺入するが、その際にその医師が刺入角度を推定し
ている。
【0004】穿刺針を正確に導くために、扇状に広がる
異なる色のレーザビームを放射する2つのレーザービー
ム照尺を設けることも公知である(DE 195 01
069 A1)。そこではレーザビームの交差線が穿
刺針のガイド路をマークする。この場合にマーク付けの
コストは比較的大きくなる。
異なる色のレーザビームを放射する2つのレーザービー
ム照尺を設けることも公知である(DE 195 01
069 A1)。そこではレーザビームの交差線が穿
刺針のガイド路をマークする。この場合にマーク付けの
コストは比較的大きくなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた方法により装置を従来の技術に比べて簡素化す
ることである。
に述べた方法により装置を従来の技術に比べて簡素化す
ることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、医療検査装置における器具の所定のガイド路をマー
ク付けするための装置において、該装置は、光ビームの
放射のために光学系を有し、該光学系はレールにおいて
移動および回転可能に案内され、光ビームは器具の刺入
点に配向され、刺入角度に相応して角度調整され、検査
部位の画像の作成のための計算機が設けられており、該
計算機には画像再生装置が配属されており、該画像再生
部により前記の点および角度が画像上でマーク付けさ
れ、前記計算機は選択されたマークにもとづいて、調整
装置を介して光学系ならびに患者用の台を自動調整する
装置を構成することによって解決される。
り、医療検査装置における器具の所定のガイド路をマー
ク付けするための装置において、該装置は、光ビームの
放射のために光学系を有し、該光学系はレールにおいて
移動および回転可能に案内され、光ビームは器具の刺入
点に配向され、刺入角度に相応して角度調整され、検査
部位の画像の作成のための計算機が設けられており、該
計算機には画像再生装置が配属されており、該画像再生
部により前記の点および角度が画像上でマーク付けさ
れ、前記計算機は選択されたマークにもとづいて、調整
装置を介して光学系ならびに患者用の台を自動調整する
装置を構成することによって解決される。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明による装置では、穿刺針に
対する路は、断層撮影装置において刺入点および目標点
を設定することにより求められる。その後、この路は刺
入点の座標、刺入角度の座標、および刺入深さの座標に
よって表される。刺入点および刺入角度は光ビーム、例
えばレーザービームによって示され、患者の乗った台が
自動的にマーク付けあるいは刺入のために位置決めされ
る。そして刺入は光ビームの方向に、設定された刺入深
さに相応して行われる。
対する路は、断層撮影装置において刺入点および目標点
を設定することにより求められる。その後、この路は刺
入点の座標、刺入角度の座標、および刺入深さの座標に
よって表される。刺入点および刺入角度は光ビーム、例
えばレーザービームによって示され、患者の乗った台が
自動的にマーク付けあるいは刺入のために位置決めされ
る。そして刺入は光ビームの方向に、設定された刺入深
さに相応して行われる。
【0008】
【実施例】図1および図2に実施例に基づき、本発明を
詳しく説明する。
詳しく説明する。
【0009】図1には、CT1が示され、そのCT1に
は患者の乗った台2が配属されている。CT1は光学系
4、例えばレーザビームの光源を案内するためにレール
3を有し、光学系4はガイド光ビームを放射する。
は患者の乗った台2が配属されている。CT1は光学系
4、例えばレーザビームの光源を案内するためにレール
3を有し、光学系4はガイド光ビームを放射する。
【0010】計画図には刺入点および目標点が設定され
る。引き続いて2つの点を結ぶ直線と垂線との角度が求
められる。移動が可能なように取り付けられた光学系4
は計画に基づき自動的に(回転および移動させられ)位
置決めされるが、その光学系4は、光ビーム5が計画さ
れ事前に表皮に書き写された穿刺平面の層マークを指し
示すように位置決めされる。挿入の際には針は刺入点に
置かれ、角度は光ビーム5が針の上端部で識別されるま
で変化させられる。引き続いて針は計画図で測定した長
さ分だけ挿入される。その際に光ビーム5がつねに針の
上部で識別されるように注意すべきである。最後に針の
位置は別のCT画像によって制御される。その際に患者
台は患者とともに自動的に移動させられる。
る。引き続いて2つの点を結ぶ直線と垂線との角度が求
められる。移動が可能なように取り付けられた光学系4
は計画に基づき自動的に(回転および移動させられ)位
置決めされるが、その光学系4は、光ビーム5が計画さ
れ事前に表皮に書き写された穿刺平面の層マークを指し
示すように位置決めされる。挿入の際には針は刺入点に
置かれ、角度は光ビーム5が針の上端部で識別されるま
で変化させられる。引き続いて針は計画図で測定した長
さ分だけ挿入される。その際に光ビーム5がつねに針の
上部で識別されるように注意すべきである。最後に針の
位置は別のCT画像によって制御される。その際に患者
台は患者とともに自動的に移動させられる。
【0011】図には6で計算機が示されており、その計
算機はCT1の測定装置の出力信号から、患者の検査部
位の画像を計算する。この画像はモニタ7に再生され
る。この画像は穿刺針に対する刺入点および目標点の設
定のための計画図となる。2つの点を結ぶ線と垂線との
間の角度もまたこの計画図から求められる。それから計
算機6は、調整装置8を介して光学系4ならびに台9を
自動的に調整する。
算機はCT1の測定装置の出力信号から、患者の検査部
位の画像を計算する。この画像はモニタ7に再生され
る。この画像は穿刺針に対する刺入点および目標点の設
定のための計画図となる。2つの点を結ぶ線と垂線との
間の角度もまたこの計画図から求められる。それから計
算機6は、調整装置8を介して光学系4ならびに台9を
自動的に調整する。
【図1】本発明の装置の全体図である。
【図2】本発明の装置の全体図を図1とは別の角度から
見た図である。
見た図である。
1 CT 2 台 3 レール 4 光学系 5 光ビーム
Claims (1)
- 【請求項1】 医療検査装置(1)における器具の所定
のガイド路をマーク付けするための装置において、 該装置は、光ビーム(5)の放射のために光学系(4)
を有し、 該光学系はレール(3)において移動および回転可能に
案内され、 光ビーム(5)は器具の刺入点に配向され、刺入角度に
相応して調整され、 検査部位の画像の作成のための計算機(6)が設けられ
ており、 該計算機には画像再生装置(7)が配属されており、 該画像再生部により点と角度が画像上でマーク付けさ
れ、 前記計算機(6)は選択されたマークにもとづいて、調
整装置(8)を介して光学系(4)ならびに患者用の台
(9)を自動調整する、ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19710493.2 | 1997-03-13 | ||
DE19710493 | 1997-03-13 | ||
DE19801446.5 | 1998-01-16 | ||
DE19801446A DE19801446A1 (de) | 1997-03-13 | 1998-01-16 | Vorrichtung und Markierung des Führungsweges eines Instruments |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10337290A true JPH10337290A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=26034838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10057640A Pending JPH10337290A (ja) | 1997-03-13 | 1998-03-10 | 器具のガイド路をマーク付けするための装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6041249A (ja) |
JP (1) | JPH10337290A (ja) |
CN (1) | CN1151756C (ja) |
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