JP4808704B2 - コンピュータ支援外科手術のための取り外し及び再配置可能な基準フレーム - Google Patents
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Description
(関連出願)
本発明は、2004年4月15日に出願された“コンピュータ支援外科手術のための迅速に取り外し及び再配置可能な基準フレーム”という名称の米国仮特許出願第60/563,374号の優先権を主張しており、その全ての内容が参考として本明細書に組み入れられている。
本発明の種々の特徴及び実施形態は、体の部位、外科用器具若しくは物品又はその他の構成部品に固定されたベースが容易に分離することができる部分を備えた基準フレーム取り付け装置を含んでいる。このような取り付け装置は、取り外した後に正しく再位置決めすることができ且つ取り外しが必要とされないときには固定されたままとすることができる。別の方法として、本発明の幾つかの実施形態の特徴は、解剖学的制約、アレイの視認性又はその他の要素によって必要とされるときに、体の部位、外科用器具又はその他の物品に対する基準フレームの容易且つ正確な意図した再配置を可能にする。
Claims (10)
- 基準フレームによって外科手術において使用される物品に取り付けられた複数の表示部材の位置を検知するようになされたセンサーと、前記表示部材の位置についての情報を前記センサーから受け取り且つ前記表示部材が取り付けられた物品の位置及び向きに対応する上方を発生するようになされたコンピュータ機能とを含むコンピュータ支援外科誘導装置であり、
前記基準フレームは、該基準フレームと一体に形成されている受け入れ穴を備えており、該受け入れ穴は、該受け入れ穴の3つの側面に沿って伸長している側壁によって規定されて、外科手術において使用される物品に取り付けられたかみ合い部分を受け入れる構造とされている受け入れ穴を規定しており、このようにして、該受け入れ穴は、前記基準フレームによって形成されている底部と、前記側壁によって形成されている3つの側面と、前記側壁内に設けられている受け入れ穴と、前記底部の反対側の開口している頂部とを備えており、前記側壁内の受け入れ穴に加えて前記受け入れ穴内の全ての面が曝されるようになされており、前記受け入れ穴の底部は更にキー穴を備えており、
該外科誘導装置は更に、前記物品に取り付けられた整合及び固定機構を備えており、該整合及び固定機構は、前記側壁の受け入れ穴を介して前記基準フレームの受け入れ穴と係合する構造とされているかみ合い部分を備えており、該整合及び固定機構は更に、該整合及び固定機構が単一の並進自由状態に沿ってのみ前記基準フレームの受け入れ穴内で動くことができる構造とされており、更に、前記キー穴と係合し且つ前記受け入れ穴内で前記かみ合い部分を前記単一の並進自由状態に固定する構造とされている係止部材を備えており、
前記表示部材は、所定の位置においてのみ取り付けられて、該表示部材の不正確な整合ではなく再度取り付けることができるようになされており、
前記整合及び固定機構は、前記表示部材が前記物品に選択的に取り付けられたり取り外したりできるようにする構造を有している、ことを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記表示部材のうちの少なくとも1つが、赤外センサーデバイス又は応答するとエネルギを発するトランスポンダを含んでいることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記整合及び固定機構が、ボールプランジャ、後退可能なプランジャ、雄型ピン及び雌型レセプタ又は磁気デバイスのうちの少なくとも1つを含んでいることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記整合及び固定機構と前記物品との間に調整可能な固定機構が介装されており、該調整可能な固定機構は、前記整合及び固定機構が前記物品に関して3つの回転自由度に沿って選択的に再位置決めできるようにする構造を備えていることを特徴とする装置。 - 請求項4に記載の装置であって、
前記調整可能な固定機構が、固定のためのベースつまみねじを備えた調整可能なロッドを含んでいることを特徴とする装置。 - コンピュータ支援誘導装置において使用するための装置であって、基準フレームによって外科手術において使用される物品に取り付けられた複数の表示部材の位置を検知するようになされたセンサーと、当該センサーから前記表示部材の位置についての情報を受け取るようになされ且つ前記表示部材が取り付けられている物品の位置及び向きに対応する情報を発生するようになされたコンピュータ機能とを含み、
前記基準フレームに前記表示部材が取り付けられており、前記基準フレームは、該基準フレームと一体に形成されている受け入れ穴を備えており、該受け入れ穴は、該受け入れ穴の3つの側面に沿って伸長している側壁によって規定されて、外科手術において使用される物品に取り付けられたかみ合い部分を受け入れる構造とされている受け入れ穴を規定しており、このようにして、該受け入れ穴は、前記基準フレームによって形成されている底部と、前記側壁によって形成されている3つの側面と、前記側壁内に設けられている受け入れ穴と、前記底部の反対側の開口している頂部とを備えており、前記側壁内の受け入れ穴に加えて前記受け入れ穴内の全ての面が曝されるようになされており、前記受け入れ穴の底部は更にキー穴を備えており、
該装置は更に、前記物品に取り付けられた整合及び固定機構を備えており、該整合及び固定機構は、前記側壁の受け入れ穴を介して前記基準フレームの受け入れ穴と係合する構造とされているかみ合い部分を備えており、該整合及び固定機構は更に、該整合及び固定機構が単一の並進自由状態に沿ってのみ前記基準フレームの受け入れ穴内で動くことができる構造とされており、更に、前記キー穴と係合し且つ前記受け入れ穴内で前記かみ合い部分を前記単一の並進自由状態に固定する構造とされている係止部材を備えており、
前記表示部材は、所定の位置においてのみ取り付けられて、該表示部材の不正確な整合ではなく再度取り付けることができるようになされており、
前記整合及び固定機構は、前記表示部材が前記物品に選択的に取り付けられたり取り外したりできるようにする構造を有している、ことを特徴とする装置。 - 請求項6に記載の装置であって、
前記表示部材のうちの少なくとも1つが、応答したときにエネルギを射出する赤外センサー装置又はトランスポンダによって検知されるようになされた反射面を含んでいることを特徴とする装置。 - 請求項6に記載の装置であって、
前記整合及び固定機構が、ボールプランジャ、後退可能なプランジャ、雄型ピン及び雌型レセプタ又は磁気装置のうちの少なくとも1つを含んでいることを特徴とする装置。 - 請求項6に記載の装置であって、
前記整合及び固定機構と前記物品との間に調整可能な固定機構が介装されており、該調整可能な固定機構は、前記整合及び固定機構が前記物品に関して3つの回転自由度に沿って選択的に再位置決めできるようにする構造を備えていることを特徴とする装置。 - 請求項9に記載の装置であって、
前記調整可能な固定機構が、固定のためのベースつまみねじを備えた調整可能なロッドを含んでいることを特徴とする装置。
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