CN107280699A - 标记方法和计算机化断层扫描设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种标记方法和计算机化断层扫描设备，所述方法包括：对目标对象进行扫描，以得到目标对象的图像；根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置确定目标对象的表面上的介入位置；对目标对象的表面上的介入位置进行标记。因此，可以容易地在目标对象的表面上标记介入位置。

Description

标记方法和计算机化断层扫描设备
技术领域
本发明涉及标记方法和计算机化断层扫描设备。
背景技术
近年来，已经广泛地使用了采用通过计算机化断层扫描(CT)成像引导的介入方法。通常，操作者(例如，医生)对目标对象(例如，患者)进行CT扫描，以得到目标对象的CT图像，然后，操作者根据得到的CT图像来实时地引导介入工具(例如，针)的插入。例如，操作者需要根据CT图像来制定介入工具的在目标对象的表面上的介入点、介入工具的角度、以及介入工具在目标对象体内的插入路径等，但是，因为此时目标对象仍然处于CT设备的支架(床)上，且CT设备的ISO处于目标对象的体内，所以难以在目标对象的身体上标记出介入点和介入角度。
发明内容
本发明的示例性实施例的目的在于克服现有技术中的上述的和/或其他的问题。因此，本发明的示例性实施例提供了一种可以容易地在目标对象的表面上标记介入位置的标记方法和计算机化断层扫描设备。
根据示例性实施例，一种标记方法可以包括：对目标对象进行扫描，以得到目标对象的图像；根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置确定目标对象的表面上的介入位置；对目标对象的表面上的介入位置进行标记。
根据另一示例性实施例，一种计算机化断层扫描设备可以包括：目标对象支架，被构造为安置待扫描的目标对象；X射线扫描装置，被构造为对目标对象进行扫描，以得到目标对象的图像；处理装置，被构造为根据由X射线扫描装置得到的目标对象的图像中的感兴趣部位的位置确定目标对象的表面上的介入位置；标记装置，被构造为对确定的介入位置进行标记。
通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。
附图说明
通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：
图1是根据示例性实施例的CT设备的示意图；
图2和图3是根据示例性实施例的用于说明确定目标对象的表面上的介入位置的操作的图；
图4是根据示例性实施例的标记方法的流程图。
具体实施方式
以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
图1是根据示例性实施例的CT设备的示意图。
如图1中所示，根据示例性实施例的CT设备包括支架(床)100、X射线扫描装置300、处理装置500和标记装置700。
支架(床)100可以安置待扫描的目标对象，例如，待扫描的患者。支架(床)100可以运动，以改变安置在支架(床)100上的目标对象相对于X射线扫描装置300的位置。例如，支架(床)100可以将目标对象移动至X射线扫描装置300的扫描位置处。
X射线扫描装置300可以包括X射线发射装置301和X射线接收装置303。X射线发射装置301可以发射X射线。X射线接收装置303可以接收穿过目标对象的X射线，并可以将接收的X射线转换成电信号。此外，虽然在图中没有示出，但是X射线扫描装置300还可以包括图像处理装置，图像处理装置可以接收并处理由X射线接收装置303转换的电信号，以得到目标对象的图像，如图2和图3中所示。
处理装置500可以接收由X射线扫描装置300得到的目标对象的图像，并可以根据图像中的感兴趣部位确定目标对象的表面上的介入位置。下面，将参照图2和图3来详细描述确定目标对象的表面上的介入位置的操作。
图2和图3是根据示例性实施例的用于说明确定目标对象的表面上的介入位置的操作的图。
如图2所示，首先，操作者，例如，医生，可以从轴向(Z)扫描的图像中浏览图像以选中目标所位于的图像，如图2为包含感兴趣部位L的图像，然后在目标对象的图像中选择感兴趣部位L。感兴趣部位L可以是患者的可能具有损伤的部位。为此，根据示例性实施例的CT设备可以包括显示装置(未示出)和输入装置(未示出)。显示装置可以显示目标对象的图像。医生可以观看由显示装置显示的图像，并可以通过操作输入装置来在图像中选择感兴趣部位L。可选择地，可以由处理装置500通过执行已知的图像识别方法来自动地识别处并确定感兴趣部位L。
然后，操作者可以根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置例如使用输入装置设置介入路径P，如图2中所示。然而，示例性实施例不限于此，在其他的示例性实施例中，处理装置500可以根据预先定义的条件自动地设置介入路径P。
接下来，处理装置500可以确定介入路径P与目标对象的表面的交点1，并因此可以根据交点1在图像中的位置(例如，交点1位于第二象限，其坐标为x＝-15.5mm，y＝108.3mm)以及图像相对于目标对象的位置信息等确定目标对象的表面上的介入位置。
如图3中所示，在一个示例性实施例中，处理装置500可以计算从交点1至CT设备的ISO中心的角度。在图3中示出的示例性实施例中，从交点1至CT设备的ISO中心的角度a为：
arctan(x/y)+90°＝arctan(15.5/108.3)+90°＝98.2°。
此外，处理装置500可以确定交点1距CT设备的Z位置的距离。例如，如图3中所示，处理装置500可以根据图像相对于目标对象的位置信息确定交点1距CT设备的Z位置的距离为+22.8mm。例如，操作者，例如，医生可以通过CT设备在目标附近(Z)扫描一系列图像，然后医生可以从一系列图像浏览找到目标中心所在的图像，医生可以从CT图像直接读取坐标，例如，22.75(≈22.8)，如图3中所示。当根据交点1在图像中的位置和图像相对于目标对象的位置信息确定了介入位置之后，标记装置700可以对确定的介入位置进行标记。例如，标记装置700可以根据计算的角度和确定的距离进行移动，以通过标记装置在目标对象的表面上形成用于指示介入位置的标记。可选择地，可以移动支撑目标对象的支架(床)100，或者移动标记装置700和支撑目标对象的支架(床)100两者，来在目标对象的表面上形成用于指示介入位置的标记。
这里，标记装置700可以与X射线扫描装置一起安装在CT设备的机架上。标记装置700为激光指示装置，由两个成十字交叉的扇形激光束组成，一个穿过与CT扫描平面，另外一个垂直于CT扫描平面，标记装置700可以沿360度扫描平面旋转，标记装置700可以在目标对象的表面上形成十字交叉的激光指示点。可选择地，标记装置700也可以是单束的激光，可以沿360度扫描平面旋转直接在目标对象的表面上形成激光指示点。在使用标记装置700对介入位置进行标记之后，操作者，例如，医生，可以使用诸如针等的介入工具从介入位置开始沿着介入路径进行介入操作。
根据示例性实施例的CT设备可以根据CT成像得到的图像来确定目标对象表面上的介入位置，并可以通过使用标记装置来对介入位置进行标记。因此，当目标对象仍处于被CT设备的支架(床)支撑和/或处于CT设备的机架中的扫描位置处时，可以容易地在患者的身体表面上标记介入位置。
图4是根据示例性实施例的标记方法的流程图。如图4中所示，首先，可以对目标对象进行扫描，以得到目标对象的图像(S410)。这里，可以使用如上所述的根据示例性实施例的计算机化断层扫描设备对目标对象进行成像，以得到目标对象的图像，如图2和图3中所示。
然后，可以根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置确定目标对象的表面上的介入位置(S430)。如上面参照图2描述的，可以根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置设置介入路径，并可以确定作为介入路径与目标对象的表面的交点的介入位置。
具体地讲，操作者可以观看显示在CT设备的显示装置上的目标对象的图像，以确定可以是目标对象的可能具有损伤的部位的感兴趣部位，并可以通过输入装置来在图像中选择确定的感兴趣部位。可选择地，可以由CT设备的处理装置(500)通过执行已知的图像识别方法来自动地识别处并确定感兴趣部位。
然后，操作者可以根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置例如使用输入装置设置介入路径，如图2中所示。然而，示例性实施例不限于此，在其他的示例性实施例中，可以由处理装置(500)根据预先定义的条件自动地设置介入路径。
接下来，可以例如由处理装置(500)确定介入路径P与目标对象的表面的交点1，并因此可以根据交点1在图像中的位置(例如，交点1的坐标)以及图像相对于目标对象的位置信息等确定目标对象的表面上的介入位置。例如，可以由处理装置(500)计算从交点至CT设备的ISO中心的角度，并可以确定交点距CT设备的Z位置的距离。
最后，可以对目标对象的表面上的介入位置进行标记(S450)。例如，可以根据计算的角度和确定的距离移动CT设备的标记装置和目标对象支架中的至少一种，以通过标记装置在目标对象的表面上形成用于指示介入位置的标记。
根据示例性实施例，可以根据CT成像得到的图像来确定目标对象表面上的介入位置，并可以通过CT设备的标记装置来对介入位置进行标记。因此，可以简化介入位置标记过程。此外，可以在目标对象仍处于被CT设备的支架(床)支撑和/或处于CT设备的机架中的扫描位置处时对患者的身体表面上标记介入位置。
上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种标记方法，其特征在于，所述方法包括：
对目标对象进行扫描，以得到目标对象的图像；
根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置确定目标对象的表面上的介入位置；
对目标对象的表面上的介入位置进行标记。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到目标对象的图像的步骤包括：
使用计算机化断层扫描设备对目标对象进行成像，以得到目标对象的图像。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标对象的表面上的介入位置的步骤包括：
根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置设置介入路径；
确定作为介入路径与目标对象的表面的交点的介入位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定作为介入路径与目标对象的表面的交点的介入位置的步骤包括：
计算从交点至所述计算机化断层扫描设备的ISO中心的角度；
确定交点距所述计算机化断层扫描设备的Z位置的距离。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据计算的角度和确定的距离移动所述计算机化断层扫描设备的标记装置和目标对象支架中的至少一种，以通过标记装置在目标对象的表面上形成用于指示介入位置的标记。
6.一种计算机化断层扫描设备，其特征在于，所述计算机化断层扫描设备包括：
目标对象支架，被构造为安置待扫描的目标对象；
X射线扫描装置，被构造为对目标对象进行扫描，以得到目标对象的图像；
处理装置，被构造为根据由X射线扫描装置得到的目标对象的图像中的感兴趣部位的位置确定目标对象的表面上的介入位置；
标记装置，被构造为对确定的介入位置进行标记。
7.如权利要求6所述的计算机化断层扫描设备，其特征在于，处理装置被构造为根据目标对象的图像中的感兴趣部位的位置和根据感兴趣部位的位置设置的介入路径确定作为介入路径与目标对象的表面的交点的介入位置。
8.如权利要求7所述的计算机化断层扫描设备，其特征在于，处理装置被构造为计算从介入位置至所述计算机化断层扫描设备的ISO中心的角度，以及确定介入位置距所述计算机化断层扫描设备的Z位置的距离。
9.如权利要求8所述的计算机化断层扫描设备，其特征在于，标记装置和目标对象之间中的至少一个根据计算的角度和确定的距离进行移动，以通过标记装置在目标对象的表面上形成用于指示介入位置的标记。
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