JPH10336218A - 同期シリアル転送装置および同期シリアル転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリアル転送に必要な配線数を低減するとと
もに、マスタ・スレーブ動作を行う場合であっても、マ
スタ機、スレーブ機のように通信装置構成上の差異を必
要とせず、また、マスタ機を介さずに、いずれの通信装
置間でもシリアル転送を可能とした同期シリアル転送装
置を提供する。 【解決手段】 通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３が１本の通信ラ
インＴＲＬによって並列に接続され、通信ラインＴＲＬ
には、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力が全て「Ｈｉｇｈ
−Ｚ」状態である場合に、通信ラインＴＲＬの電位を
「Ｈｉｇｈ」あるいは「Ｌｏｗ」に固定するための電位
固定装置ＶＣが接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は同期シリアル転送装
置および同期シリアル転送方法に関し、特に複数の通信
装置を接続する通信ラインの本数を削減できる同期シリ
アル転送装置および同期シリアル転送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３５に同期シリアル転送を行うための
従来の同期シリアル転送装置の構成を示す。図３５にお
いて、ｎ個の通信装置ＳＬ１〜ＳＬｎが通信装置Ｍに接
続されている。そして、通信装置ＳＬＭと通信装置ＳＬ
１〜ＳＬｎとの間は、データ送信用配線３８、データ受
信用配線３９、送信側と受信側で転送の同期をとるため
のクロック用配線４０、制御信号用配線４１で構成され
る配線群ＬＧによって電気的に接続されている。

【０００３】すなわち、通信装置ＳＬＭからは複数の配
線群ＬＧが延在し通信装置ＳＬ１〜ＳＬｎにそれぞれ接
続されている。そして、通信装置Ｍがマスタ機となり、
通信装置ＳＬ１〜ＳＬｎがスレーブ機となって、マスタ
機とスレーブ機の間でのみ通信が行われ、スレーブ機間
の通信はマスタ機を介して行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の同期シリアル転
送装置は以上のように構成され、マスタ機とスレーブ機
との電気的接続には４本１組の配線群が必要であり、ス
レーブ機が増えるに伴って配線数が増え、シリアル転送
に対しての制御が複雑になるという問題があった。ま
た、マスタ機には多数のスレーブ機を接続するための構
成を予め設けておく必要があり、マスタ機が大型化する
という問題があった。

【０００５】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたものであり、シリアル転送に必要な配線数
を低減するとともに、マスタ・スレーブ動作を行う場合
であっても、マスタ機、スレーブ機のように通信装置構
成上の差異を必要とせず、また、マスタ機を介さずに、
いずれの通信装置間でもシリアル転送を可能とした同期
シリアル転送装置を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の同期シリアル転送装置は、データの同期シリアル転
送を行うための同期シリアル転送装置であって、前記デ
ータの送受信を行う複数の通信装置と、前記複数の通信
装置を並列に接続する１本の配線で構成された通信ライ
ンとを備え、前記複数の通信装置の各々は、第１の電位
に代えて、前記通信ラインにハイインピーダンス状態を
出力するとともに、前記第１の電位とは相補的な第２の
電位はそのまま前記通信ラインに出力するインタフェー
ス部を備えている。

【０００７】本発明に係る請求項２記載の同期シリアル
転送装置は、前記通信ラインに接続され、前記複数の通
信装置の出力が全てハイインピーダンス状態となった場
合に、前記通信ライン上の電位を第１の電位に固定する
電位固定装置をさらに備えている。

【０００８】本発明に係る請求項３記載の同期シリアル
転送装置は、前記複数の通信装置の各々が、前記データ
の送受信のタイミングを規定するクロック信号を出力す
るクロック信号出力部と、前記クロック信号の立ち上が
りあるいは立ち下がりのタイミングを検出するクロック
信号検出部と、前記データを前記クロック信号に重畳さ
せて送信データとして出力するデータ出力部と、クロッ
ク信号検出部が検出した、前記クロック信号の立ち上が
りあるいは立ち下がりのタイミングにおいて、前記送信
データが前記第１の電位あるいは前記第２の電位の何れ
であるかを検出することで、前記送信データから前記デ
ータを検出するデータ検出部とをさらに備えている。

【０００９】本発明に係る請求項４記載の同期シリアル
転送装置は、前記複数の通信装置の各々が、前記複数の
通信装置の各々を区別するために、前記複数の通信装置
ごとに異なるように設定されたアドレスと、前記データ
の通信動作を行うに際して、前記通信ラインを専有する
優先度とが個々に割り当てられており、前記アドレスを
示すアドレス信号を出力するアドレス信号出力部と、前
記アドレス信号を検出するアドレス信号検出部と、前記
優先度を示す優先度信号を出力する優先度信号出力部
と、前記優先度信号を検出する優先度信号検出部とをさ
らに備えている。

【００１０】本発明に係る請求項５記載の同期シリアル
転送装置は、前記アドレス信号出力部が、前記アドレス
信号として、前記第２の電位を、予め設定されたアドレ
ス信号出力期間だけ出力する機能を有し、前記アドレス
信号検出部は、前記通信ラインにおける前記第２の電位
の期間が、自らに設定されたアドレス信号出力期間と同
じであるか否かを検出する機能を有し、両者が一致する
場合にのみ通信動作を行うものである。

【００１１】本発明に係る請求項６記載の同期シリアル
転送装置は、前記優先度信号出力部が、前記優先度信号
として、前記第２の電位を、予め設定された優先度信号
出力期間だけ出力する機能を有し、前記優先度信号検出
部は、前記通信ラインにおける前記第２の電位の期間
が、自らに設定された優先度信号出力期間と同じである
か否かを検出する機能を有し、両者が一致する場合には
優先的に通信動作を行うものである。

【００１２】本発明に係る請求項７記載の同期シリアル
転送装置は、前記アドレス信号出力部が、前記データの
送信元を示す送信元アドレス信号を出力する機能と、前
記データの受信先を示す受信先アドレス信号を出力する
機能とを有し、前記アドレス信号検出部は、前記送信元
アドレス信号を受け、自らに設定された前記アドレス信
号出力期間と同じであるか否かを検出し、両者が一致す
る場合には、自らが前記データの送信元であると判断す
る機能と、前記受信先アドレス信号を受け、自らに設定
された前記アドレス信号出力期間と同じであるか否かを
検出し、両者が一致する場合には、自らが前記データの
受信先であると判断する機能とを有している。

【００１３】本発明に係る請求項８記載の同期シリアル
転送装置は、前記複数の通信装置の各々が、自らが通信
動作を行っていないアイドル状態であることを他の通信
装置に示すアイドル信号を出力するアイドル信号出力部
と、前記他の通信装置が各々出力する前記アイドル信号
を受けて、前記他の通信装置が前記アイドル状態である
ことを検知するアイドル信号検出部とさらに備えてい
る。

【００１４】本発明に係る請求項９記載の同期シリアル
転送装置は、前記第１の電位が「Ｈｉｇｈ」であって、
前記電位固定装置は、前記通信ライン上の電位を「Ｈｉ
ｇｈ」に固定するプルアップ手段を備えている。

【００１５】本発明に係る請求項１０記載の同期シリア
ル転送装置は、前記第１の電位が「Ｌｏｗ」であって、
前記電位固定装置は、前記通信ライン上の電位を「Ｌｏ
ｗ」に固定するプルダウン手段を備えている。

【００１６】本発明に係る請求項１１記載の同期シリア
ル転送方法は、複数の通信装置間でのデータの同期シリ
アル転送を、１本の配線で形成された通信ラインを介し
て行う同期シリアル転送方法であって、前記複数の通信
装置の各々は、第１の電位に代えて、前記通信ラインに
ハイインピーダンス状態を出力するとともに、前記第１
の電位とは相補的な第２の電位はそのまま前記通信ライ
ンに出力する機能を有し、前記通信ラインには、前記複
数の通信装置の出力が全てハイインピーダンス状態とな
った場合に、前記通信ライン上の電位を第１の電位に固
定する電位固定装置が接続され、前記複数の通信装置の
うち、前記データの受信先となる受信先通信装置から、
前記第１の電位とは相補的な第２の電位と、前記ハイイ
ンピーダンス状態とが周期的に与えられるクロック信号
を出力する工程(ａ)と、前記複数の通信装置のうち、前
記データの送信元となる送信元通信装置が、前記データ
を前記クロック信号に重畳させて出力し、前記電位固定
装置により、前記第１および第２の電位によって構成さ
れる送信データを形成する工程(ｂ)と、前記送信元通信
装置が、前記クロック信号の立ち上がりあるいは立ち下
がりのタイミングにおいて、前記送信データが前記第１
の電位あるいは前記第２の電位の何れであるかを検出す
る工程(ｃ)とを備えている。

【００１７】本発明に係る請求項１２記載の同期シリア
ル転送方法は、前記複数の通信装置の各々は、前記複数
の通信装置の各々を区別するために、前記複数の通信装
置ごとに異なるように設定されたアドレスと、前記デー
タの通信動作を行うに際して、前記通信ラインを専有す
る優先度とが個々に割り当てられており、前記複数の通
信装置のうち、通信要求がある通信装置が、各々に割り
当てられた前記優先度を比較し、前記優先度の最も高い
ものが前記通信ラインを専有する優先権を獲得する工程
(ｄ)と、前記通信要求がある通信装置のうち、前記優先
権を獲得した通信装置が、前記受信先通信装置を示す受
信先アドレス信号を出力する工程(ｅ)と、前記複数の通
信装置のうち、前記優先権を獲得した通信装置以外の通
信装置が、前記受信先アドレス信号と、各々に固有に割
り当てられた前記アドレスとを比較し、両者が一致する
ものが前記受信先通信装置であることを認識する工程
(ｆ)とをさらに備えている。

【００１８】本発明に係る請求項１３記載の同期シリア
ル転送方法方法は、前記優先権を獲得した通信装置が、
前記送信元アドレス信号および前記受信先アドレス信号
を出力するだけの通信装置であって、前記工程(ｅ)は、
前記送信元アドレス信号として、前記第２の電位を、割
り当てられたアドレス信号出力期間だけ出力する工程
(ｅ−１)を備え、前記工程(ｆ)は、前記複数の通信装置
のうち、前記優先権を獲得した通信装置以外の通信装置
が、前記通信ラインにおける前記第２の電位の期間と、
各々に割り当てられた前記アドレス信号出力期間と同じ
であるか否かを検出し、両者が一致したものが前記送信
元通信装置であることを認識する工程(ｆ−１)を備えて
いる。

【００１９】本発明に係る請求項１４記載の同期シリア
ル転送方法は、前記工程(ｄ)が、前記優先度を示す優先
度信号として、前記第２の電位を、割り当てられた優先
度信号出力期間だけ出力する工程(ｄ−１)と、前記通信
ラインにおける前記第２の電位の期間が、各々に割り当
てられた優先度信号出力期間と同じであるか否かを検出
する工程(ｄ−２)とを備え、両者が一致したものが前記
優先権を獲得するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】

＜実施の形態＞ ＜１．装置構成＞図１は、本発明に係る同期シリアル転
送装置を示す図である。図１において、通信装置ＴＲ１
〜ＴＲ３が１本の通信ラインＴＲＬによって並列に接続
されている。通信ラインＴＲＬは、データ送信用配線、
データ受信用配線、送信側と受信側で転送の同期をとる
ためのクロック用配線、制御信号用配線を兼用する配線
である。通信ラインＴＲＬには、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ
３の出力が全てハイインピーダンス（以後「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」と呼称）状態である場合に、通信ラインＴＲＬの電
位を高電位（以後「Ｈｉｇｈ」と呼称）あるいは低電位
（以後「Ｌｏｗ」と呼称）に固定するための電位固定装
置ＶＣが接続されている。

【００２１】通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３は同一のハードウ
エア構成を有しており、図２に代表として通信装置ＴＲ
１の構成を示す。通信装置ＴＲ１は、通信装置ＴＲ１の
全ての動作を制御する制御部１、通信ラインＴＲＬがア
イドル状態であることを通信装置ＴＲ１が認識するため
の信号を出力するアイドル信号出力部２、アイドル信号
が通信ラインＴＲＬに出力された場合に、通信ラインＴ
ＲＬ上のアイドル信号を検出するアイドル信号検出部
３、アイドル信号が検出され、かつ通信装置ＴＲ１が通
信を要求していることを制御部１が認識した場合に、そ
の要求を実行して良いか判断するために出力される優先
度決定信号を生成する優先度決定信号出力部４、通信ラ
インＴＲＬ上の信号から通信装置ＴＲ１の要求が得られ
たか否か、または他の通信装置が優先度決定信号を出力
しているか否かを検出する優先度決定信号検出部５、優
先権が得られた場合に、データの送信元のアドレスを示
す信号を出力する送信元アドレス出力部６、通信ライン
ＴＲＬ上の信号から送信元のアドレスを検出する送信元
アドレス検出部７、データの受信先のアドレスを示す信
号を出力する受信先アドレス出力部８、通信ラインＴＲ
Ｌ上の信号から受信先のアドレスを検出する受信先アド
レス検出部９、通信装置ＴＲ１が受信先である場合に受
信クロックを出力するクロック信号出力部１０、通信ラ
インＴＲＬ上の信号からクロック信号を検出するクロッ
ク信号検出部１１、通信ラインＴＲＬ上の信号からクロ
ック信号を検出した場合に送信データを出力する送信デ
ータ出力部１２、送信データ出力部１２の信号を通信ラ
インＴＲＬの論理と一致するように変換する送信データ
変換部１３、通信ラインＴＲＬ上の信号から受信データ
を検出する受信データ検出部１４、受信データ検出部１
４の信号を通信装置ＴＲ１内の論理と一致するように変
換する受信データ変換部１５、通信装置ＴＲ１における
入出力信号の比較を行う入出力比較部１６、通信装置Ｔ
Ｒ１と通信ラインＴＲＬとの入出力インタフェース１７
を備えている。

【００２２】制御部１は全ての構成に接続され、入出力
比較部１６は、送信データ出力部１２および受信データ
変換部１５を除く全ての構成に接続されている。

【００２３】なお、入出力インタフェース１７は、通信
装置ＴＲ１からの信号を通信ラインＴＲＬに出力する際
に、当該信号を信号「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状
態に、あるいは信号「Ｈｉｇｈ」から「Ｈｉｇｈ−Ｚ」
状態に変換する機能も有している。

【００２４】＜２．装置動作＞ ＜２−１．第１の動作例＞本発明に係る同期シリアル転
送装置の第１の動作例を図３〜図１２を参照しながら説
明する。なお、本例では電位固定装置ＶＣは、通信ライ
ンＴＲＬの電位を「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態から「Ｈｉｇ
ｈ」に固定する構成、例えばプルアップ抵抗を有してい
る。また、入出力インタフェース１７は、通信装置ＴＲ
１からの信号を通信ラインＴＲＬに出力する際に、当該
信号を「Ｈｉｇｈ」から「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態に変換す
る機能を有しているものとする。また、送信データ変換
部１３は、データ「０」を信号「Ｌｏｗ」に、データ
「１」を信号「Ｈｉｇｈ」にする変換機能を有し、受信
データ変換部１５は信号「Ｌｏｗ」をデータ「０」に、
信号「Ｈｉｇｈ」をデータ「１」にする変換機能を有し
ているものとする（図３２参照）。

【００２５】図３および図４は通信装置の動作を示すフ
ローチャートであり、両者は、それぞれに示されるＡ点
〜Ｅ点において接続されるものである。

【００２６】また、図３においてステップＳＴ１〜ＳＴ
３を総括してブロックＢ１、ステップＳＴ４、ＳＴ５、
およびＳＴ１２を総括してブロックＢ２、ステップＳＴ
６およびＳＴ１３を総括してブロックＢ３、ステップＳ
Ｔ７、ステップＳＴ１４〜ＳＴ１６を総括してブロック
Ｂ４と呼称する。また、図４においては、ステップＳＴ
８〜ＳＴ１１、ステップＳＴ１７〜ＳＴ２０を総括して
ブロックＢ５と呼称する。

【００２７】まず、図３に示すステップＳＴ１において
全ての通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３がアイドル信号出力期間
Ｔ１中にアイドル信号出力部２から信号「Ｈｉｇｈ」を
出力し、入出力インタフェース１７により「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態を作ることにより、通信ラインＴＲＬ上の信号
Ｓ０がアイドル状態になる。

【００２８】図５に、アイドル信号出力期間中の通信ラ
インＴＲＬ上の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出
力信号Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートを示す。図５に
おいて、アイドル信号出力期間Ｔ１中には、通信装置Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ３はその出力が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となっ
ており、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０は「Ｈｉｇｈ」
となっている。

【００２９】そして、ステップＳＴ２において、通信装
置ＴＲ１〜ＴＲ３は入出力インタフェース１７からの入
力信号、すなわち通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０（ここ
では「Ｈｉｇｈ」）とアイドル信号出力部２からの信号
（ここでは「Ｈｉｇｈ」）を入出力比較部１６で比較す
る。そして、両信号が一致しているか否かで、アイドル
出力期間中であるか否かを判断する。アイドル出力期間
中である場合は再度、ステップＳＴ２を繰り返し、アイ
ドル出力期間が終了している場合は、次のステップＳＴ
３に進む。

【００３０】ステップＳＴ３では、各通信装置ＴＲ１〜
ＴＲ３において通信要求があるか否かについて制御部１
において確認する。ここで、例えば、通信装置ＴＲ１お
よびＴＲ３に通信の要求があるならば、通信装置ＴＲ１
およびＴＲ３は、通信ラインＴＲＬに対して、優先度決
定信号出力部４から、予め各通信装置に固有に設定され
た期間（優先度決定信号出力期間Ｔ２およびＴ３）だ
け、信号「Ｌｏｗ」を出力する（ステップＳＴ４）。図
６は、このときの通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０、およ
び通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜Ｓ３のタイ
ミングチャートである。なお、本例においては通信装置
ＴＲ１およびＴＲ３は、共に通信装置ＴＲ２との通信要
求を有しているものとする。

【００３１】図６において、通信装置ＴＲ１およびＴＲ
３は、それぞれ優先度決定信号出力期間Ｔ２およびＴ３
中は信号「Ｌｏｗ」を出力している。ここで、優先度決
定信号とは複数の通信装置が同時に通信動作をするこ
と、すなわち通信ラインＴＲＬ上での信号の衝突を防ぐ
ために、通信要求のある通信装置の中から一つを選択す
るために出力される信号であり、優先度決定信号出力期
間が長いほうが強い要求（高い優先度）を持っていると
する。

【００３２】なお、図６においては、優先度決定信号出
力期間終了後に、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｈ
ｉｇｈ」になる期間Ｔ４も併せて示している。ここで期
間Ｔ４は期間Ｔ１よりも短いものとする。

【００３３】通信の要求がない通信装置ＴＲ２において
は、制御部１は通信要求を認識していないので、通信装
置ＴＲ２は出力を「Ｈｉｇｈ−Ｚ」に保ち、通信ライン
ＴＲＬ上の信号Ｓ０に優先度決定信号が出力されている
か、すなわち信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」になっているかを入
出力比較部１６を介して優先度決定信号検出部５により
検知する（ステップＳＴ１２）。そして、優先度決定信
号が出力されている場合にはステップＳＴ１３に進み、
優先度決定信号が出力されていない場合にはステップＳ
Ｔ１以後の動作を繰り返す。

【００３４】一方、通信装置ＴＲ１およびＴＲ３は、自
身が出力する優先度決定信号と、通信ラインＴＲＬ上の
信号Ｓ０とをそれぞれの入出力比較部１６で比較し、自
身の優先度決定信号出力期間が終了して「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態となったときに、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ
０が「Ｈｉｇｈ」になっていれば、優先度決定信号検出
部５により自身の要求が許可された、すなわち優先権を
獲得したと認識する（ステップＳＴ５）。本例では通信
装置ＴＲ１のほうが通信装置ＴＲ３よりも優先度決定信
号出力期間が長いので、信号Ｓ１が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状
態になるタイミングで信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」になる。
すなわち、通信装置ＴＲ１が優先権を得ることになる。
従って、本例では、通信装置ＴＲ１と通信装置ＴＲ２と
の間で優先的に通信（通信ラインＴＲＬの専有）が行わ
れることになる。なお、通信装置ＴＲ１を送信元、通信
装置ＴＲ２を受信先とする。

【００３５】通信装置ＴＲ１は、優先権を確認した後
は、出力信号Ｓ１が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」の期間を所定期間
Ｔ４だけ維持する。このとき、通信ラインＴＲＬ上の信
号Ｓ０は所定期間Ｔ４だけ「Ｈｉｇｈ」になる。

【００３６】期間Ｔ４経過後、通信装置ＴＲ１は送信元
アドレス出力部６から送信元であることを示す送信元ア
ドレス信号として、通信装置ＴＲ１に固有に設定された
期間（ここでは送信元アドレス信号出力期間Ｔ５）だけ
「Ｌｏｗ」を出力する（ステップＳＴ６）。図７は、こ
のときの通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０、および通信装
置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチ
ャートである。

【００３７】一方、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３は「Ｈ
ｉｇｈ−Ｚ」状態を維持しつつ、それぞれの入出力比較
部１６を介して送信元アドレス検出部７により送信元が
通信装置ＴＲ１であることを検知する。

【００３８】送信元の検知は、通信装置ＴＲ１に固有に
設定された送信元アドレス出力期間Ｔ５、すなわち通信
ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」である期間の長
さを検知し（ステップＳＴ１３）、予め各通信装置に固
有に設定された送信元アドレス出力期間と、ステップＳ
Ｔ１３で検知された通信装置ＴＲ１に固有の送信元アド
レス出力期間Ｔ５とをそれぞれの送信元アドレス検出部
７により比較することで行う（ステップＳＴ１４）。

【００３９】本例では、通信装置ＴＲ１が送信元である
ので、ステップＳＴ１４においては送信元アドレス出力
期間の長さは一致せず、ステップＳＴ１６に移行する
が、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３の何れかが送信元であ
る場合は、ステップＳＴ１５に移行する。なお、この場
合の動作については、後に説明する第５の動作例におい
て詳述する。

【００４０】送信元アドレス信号出力期間Ｔ５経過後、
通信装置ＴＲ１の出力信号Ｓ１は、期間Ｔ６だけ「Ｈｉ
ｇｈ−Ｚ」状態となる。このとき、通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０は「Ｈｉｇｈ」になる。ここで期間Ｔ６は期
間Ｔ１よりも短いものとする。

【００４１】その後、通信装置ＴＲ１は受信先アドレス
出力部８から受信先のアドレスを示す受信先アドレス信
号として、所定期間（ここでは受信先アドレス信号出力
期間Ｔ７）だけ信号「Ｌｏｗ」を出力する（ステップＳ
Ｔ７）。なお、送信元および受信先のアドレスを指定す
るのは優先権を有した通信装置であり、ここでは通信装
置ＴＲ１である。図８は、このときの通信ラインＴＲＬ
上の信号Ｓ０、および通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信
号Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートである。

【００４２】一方、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３は「Ｈ
ｉｇｈ−Ｚ」状態を維持しつつ、それぞれの入出力比較
部１６を介して受信先アドレス検出部９により受信先が
何れであるかを検知する。

【００４３】受信先の検知は、受信先アドレス出力期間
Ｔ７、すなわち通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｌｏ
ｗ」である期間の長さを検知し（ステップＳＴ１６）、
図４に示すステップＳ１７において、各通信装置固有に
設定されたアドレスを示す「Ｌｏｗ」の期間とをそれぞ
れの受信先アドレス検出部９により比較することで行
う。本例では、受信先アドレス出力期間Ｔ７と、通信装
置ＴＲ２に固有に設定されたアドレスを示す「Ｌｏｗ」
の期間とが一致する。

【００４４】なお、優先権を有さない通信装置ＴＲ２お
よびＴＲ３の何れかが送信元である場合は、ステップＳ
Ｔ１５においてステップＳＴ１６と同じ動作を行い、受
信先アドレス出力期間Ｔ７の長さを検知する。この場
合、送信元である通信装置ＴＲ２およびＴＲ３の何れか
は、ステップＳＴ９に移行して送信動作を行う。この場
合の動作については、後に説明する第５の動作例におい
て詳述する。

【００４５】通信装置ＴＲ１の信号Ｓ１は、受信先アド
レスを出力した後、「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となる。この
とき、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０は所定期間Ｔ８の
間「Ｈｉｇｈ」になる。なお、この期間Ｔ８は信号Ｓ１
が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となってから、通信装置ＴＲ２
が受信クロックの出力を開始するまでである。ここで期
間Ｔ８は期間Ｔ１よりも短いものとする。

【００４６】ステップＳＴ１７において、アドレスの一
致により受信先が通信装置ＴＲ２であることが検知され
たら、通信装置ＴＲ２は期間Ｔ８経過後に、クロック送
信部１０から受信クロックの出力を開始し（ステップＳ
Ｔ１８）、データ通信期間Ｔ９が始まる。

【００４７】図９は、このときの通信ラインＴＲＬ上の
信号Ｓ０、および通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ
１〜Ｓ３のタイミングチャートである。また、図１０に
図９中の通信装置ＴＲ１のデータ送信のタイミングと通
信装置ＴＲ２の受信データの取り込みタイミングを詳細
に示す。

【００４８】送信元である通信装置ＴＲ１は、図４に示
すステップＳＴ８において、送信動作を開始し、入出力
比較部１６を介してクロック信号検出部１１により通信
ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」になるのを検知
する（ステップＳＴ９）。具体的には、図１０に示すよ
うに、通信装置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ
０の立ち下がりで受信クロックの立ち下がりを検知す
る。

【００４９】そして、受信クロックの１周期Ｔ１０のう
ちの「Ｌｏｗ」である期間Ｔ１１内において、受信クロ
ックの立ち下がり後から所定期間Ｔ１２（送信側データ
出力セットアップ期間）経過後に、（Ｔ１１−Ｔ１２）
以上（Ｔ１０−Ｔ１２）未満の所定期間（送信側データ
出力期間）Ｔ１３だけ送信データ出力部１２によりデー
タを送信する（ステップＳＴ１０）。この場合、通信装
置ＴＲ１が送信するデータは「Ｌｏｗ」である。

【００５０】なお、通信装置ＴＲ１の送信データ出力部
１２からの信号は、送信データ変換部１３により、デー
タ「１」を出力する場合は信号「Ｈｉｇｈ」に、データ
「０」を出力する場合は信号「Ｌｏｗ」を出力する。そ
の結果、入出力インタフェース１７を介することで、そ
れぞれ「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態、信号「Ｌｏｗ」が通信ラ
インＴＲＬへ出力されることになる。

【００５１】そして、データ出力期間Ｔ１３経過後に、
信号「Ｈｉｇｈ」を、すなわち入出力インタフェース１
７を介して通信ラインＴＲＬを「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態に
する。ここでＴ１３＝Ｔ１１＋Ｔ１４−Ｔ１２である。

【００５２】なお、通信装置ＴＲ１が送信元でなく、例
えば受信先である場合は、ステップＳＴ８からステップ
ＳＴ１８の動作に移行する。また、送信元でも受信先で
もなく、送信元および受信先を指定するだけの場合はス
テップＳＴ１の動作に戻る。この場合の動作について
は、後に説明する第５の動作例において詳述する。

【００５３】受信先である通信装置ＴＲ２は、自分が出
力する受信クロックの立ち下がりで通信ラインＴＲＬの
信号Ｓ０が変化することを検知し、両者が一致する場合
はデータの受信を行う（ステップＳＴ１９）。

【００５４】具体的には、入出力比較部１６を介して受
信データ検出部１４により、受信クロックの立ち下がり
と、通信ラインＴＲＬの信号Ｓ０の立ち下がりが一致す
るか否かを検知する。これは、通信装置ＴＲ２がデータ
を受信するために、一旦、信号Ｓ２を「Ｌｏｗ」に設定
する際に、通信装置ＴＲ１が通信ラインＴＲＬを開放状
態（「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態）に設定していることを確認
するための動作である。

【００５５】データの受信は、受信クロックの立ち上が
り、すなわち図１０における期間Ｔ１１経過後から所定
期間Ｔ１４（送信側データ出力ホールド期間）中に行
う。具体的には、受信クロック（ここでは信号Ｓ２）の
立ち上がりに際しても、信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」を維持し
ている場合には、受信データ検出部１４は、通信装置Ｔ
Ｒ１からは信号Ｓ１として信号「Ｌｏｗ」が出力されて
いると認識し、データ変換部１５によりデータ「０」に
変換して取り込む。

【００５６】また、信号Ｓ２の立ち上がりに合わせて、
信号Ｓ０が立ち上がれば、受信データ検出部１４は、通
信装置ＴＲ１からは信号Ｓ１として信号「Ｈｉｇｈ」が
出力されているものと認識し、データ変換部１５により
データ「１」に変換して取り込む。

【００５７】なお、このデータ通信期間Ｔ９において
は、通信に関係のない通信装置ＴＲ３は「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態を維持し続ける。また、受信クロック（信号Ｓ
２）が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」である期間は期間Ｔ１よりも短
い必要がある。

【００５８】通信装置ＴＲ１およびＴＲ２においては、
一つのデータが転送される毎に通信データが残っている
か否かを制御部１において確認する（ステップＳＴ１１
およびステップＳＴ２０）。そして、転送データが残っ
ていればステップＳＴ９およびステップＳＴ１８に戻
り、データの送受信を繰り返し、転送データが残ってい
なければ受信先の通信装置ＴＲ２は受信クロックの出力
をやめ、送信元の通信装置ＴＲ１および受信先の通信装
置ＴＲ２共にその出力が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となり、
ステップＳＴ１に移行して通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ
０をアイドル状態にする。

【００５９】また、ブロックＢ５において、受信先であ
る通信装置ＴＲ２がデータ受信の中断を要求する場合に
は、受信クロックの出力を中断して信号Ｓ２を「Ｈｉｇ
ｈ−Ｚ」状態にすることでその要求は満たされる。

【００６０】図１１に、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜
Ｓ３のタイミングチャートを示す。送信元である通信装
置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０の立ち下が
りを検出してデータを送信するので、受信先である通信
装置ＴＲ２から出力される受信クロックを「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態に維持すると、信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」状態にな
らなくなる。その結果、クロック停止期間Ｔ１５の間、
通信装置ＴＲ１は信号Ｓ０の立ち下がりを検出できない
ため、データを送信することができなくなる。そして、
通信装置ＴＲ２がクロックの出力を再開すると通信装置
ＴＲ１はクロックの立ち下がりを検出してデータの送信
を再開する。ここで、クロック中断期間Ｔ１５を通信装
置がアイドル期間Ｔ１と誤認することを防ぐために期間
Ｔ１５はアイドル期間Ｔ１よりも短くする。

【００６１】なお、データ受信の中断を要求するのは、
受信側がデータを処理するために時間を確保する必要が
ある場合などであり、長時間に渡って中断することがな
いように、ソフトウエア設計やシステム設計がなされ
る。

【００６２】また、ブロックＢ５において、送信元であ
る通信装置ＴＲ１が送信の中断を要求する場合には、信
号Ｓ１を「Ｌｏｗ」状態に保持することでその要求は満
たされる。図１２に、このときの通信ラインＴＲＬ上の
信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜Ｓ
３のタイミングチャートを示す。

【００６３】受信先である通信装置ＴＲ２は、自身が出
力する受信クロックの立ち下がりにおいて、通信ライン
ＴＲＬ上の信号Ｓ０が変化することを検知することで送
信データがあることを検知する。従って、送信元である
通信装置ＴＲ１が出力を所定期間（データ送信停止期
間）Ｔ１６の間、「Ｌｏｗ」状態に保持すると受信クロ
ックの立ち下がりの際における信号Ｓ０の変化はなくな
る。このため、受信先である通信装置ＴＲ２は送信が中
断されたことを認識する。なお、通信装置ＴＲ１が「Ｈ
ｉｇｈ−Ｚ」状態になることにより、通信装置ＴＲ２は
送信が再開されたことを認識する。

【００６４】＜２−２．第２の動作例＞本発明に係る同
期シリアル転送装置の第２の動作例を、図３〜図８、図
１３〜図１６を参照しながら説明する。なお、本例では
電位固定装置ＶＣは、通信ラインＴＲＬの電位を、「Ｈ
ｉｇｈ−Ｚ」状態から「Ｈｉｇｈ」に固定する構成、例
えばプルアップ抵抗を有している。また、入出力インタ
フェース１７は、通信装置ＴＲ１からの信号を通信ライ
ンＴＲＬに出力する際に、当該信号を「Ｈｉｇｈ」から
「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態に変換する機能を有しているもの
とする。また、送信データ変換部１３は、データ「１」
を信号「Ｌｏｗ」に、データ「０」を信号「Ｈｉｇｈ」
にする変換機能を有し、受信データ変換部１５は信号
「Ｌｏｗ」をデータ「１」に、信号「Ｈｉｇｈ」をデー
タ「０」にする変換機能を有しているものとする（図３
２参照）。

【００６５】なお、本例においては、図３に示すブロッ
クＢ１〜ブロックＢ４における動作は、図５〜図８を用
いて説明した第１の動作例と同様であるので重複する説
明は省略する。

【００６６】図４に示すステップＳＴ１７において、ア
ドレスの一致により受信先が通信装置ＴＲ２であること
が検知されたら、通信装置ＴＲ２は期間Ｔ８経過後に、
クロック送信部１０から受信クロックの出力を開始し
（ステップＳＴ１８）、データ通信期間Ｔ９が始まる。

【００６７】図１３は、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、および通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号
Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートである。また、図１４
に図１３中の通信装置ＴＲ１のデータ送信のタイミング
と通信装置ＴＲ２の受信データの取り込みタイミングを
詳細に示す。

【００６８】送信元である通信装置ＴＲ１は、図４に示
すステップＳＴ８において、送信動作を開始し、入出力
比較部１６を介してクロック信号検出部１１により通信
ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」になるのを検知
する（ステップＳＴ９）。具体的には、図１４に示すよ
うに、通信装置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ
０の立ち上がりで受信クロックの立ち上がりを検知す
る。

【００６９】そして、受信クロックの１周期Ｔ１０のう
ちの「Ｈｉｇｈ」である期間Ｔ１７内において、受信ク
ロックの立ち上がり後から所定期間（送信側データ出力
セットアップ期間）Ｔ１２経過後に、（Ｔ１７−Ｔ１
２）以上（Ｔ１０−Ｔ１２）未満の所定期間（送信側デ
ータ出力期間）Ｔ１３だけ送信データ出力部１２により
データを送信する（ステップＳＴ１０）。この場合、通
信装置ＴＲ１が送信するデータは「Ｌｏｗ」である。

【００７０】なお、通信装置ＴＲ１の送信データ出力部
１２からの信号は、送信データ変換部１３により、デー
タ「１」を出力する場合は信号「Ｌｏｗ」に、データ
「０」を出力する場合は信号「Ｈｉｇｈ」を出力する。
その結果、入出力インタフェース１７を介することで、
それぞれ「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態、信号「Ｌｏｗ」が通信
ラインＴＲＬへ出力されることになる。

【００７１】そして、データ出力期間Ｔ１３経過後に、
信号「Ｈｉｇｈ」を、すなわち入出力インタフェース１
７を介して通信ラインＴＲＬを「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態に
する。ここでＴ１３＝Ｔ１１＋Ｔ１４−Ｔ１２である。

【００７２】なお、通信装置ＴＲ１が送信元でなく、例
えば受信先である場合は、ステップＳＴ８からステップ
ＳＴ１８の動作に移行する。また、送信元でも受信先で
もなく、送信元および受信先を指定するだけの場合はス
テップＳＴ１の動作に戻る。この場合の動作について
は、後に説明する第５の動作例において詳述する。

【００７３】受信先である通信装置ＴＲ２は、自分が出
力する受信クロックの立ち上がりで通信ラインＴＲＬの
信号Ｓ０が変化することを検知し、両者が一致する場合
はデータの受信を行う（ステップＳＴ１９）。

【００７４】具体的には、入出力比較部１６を介して受
信データ検出部１４により、受信クロックの立ち上がり
と、通信ラインＴＲＬの信号Ｓ０の立ち上がりが一致す
るか否かを検知する。これは、通信装置ＴＲ２がデータ
を受信するのに先だって、通信装置ＴＲ１により通信ラ
インＴＲＬを開放状態（「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態）に設定
するためである。

【００７５】データの受信は、受信クロックの立ち下が
り、すなわち図１０における期間Ｔ１７経過後から所定
期間Ｔ１４（送信側データ出力ホールド期間）中に行
う。具体的には、受信クロック（ここでは信号Ｓ２）の
立ち下がりに際しても、信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」を維持し
ている場合には、受信データ検出部１４は、通信装置Ｔ
Ｒ１からは信号Ｓ１として信号「Ｌｏｗ」が出力されて
いると認識し、データ変換部１５によりデータ「１」に
変換して取り込む。

【００７６】また、信号Ｓ２の立ち下がりに合わせて、
信号Ｓ０が立ち下がれば、受信データ検出部１４は、通
信装置ＴＲ１からは信号Ｓ１として信号「Ｈｉｇｈ」が
出力されているものと認識し、データ変換部１５により
データ「０」に変換して取り込む。

【００７７】なお、このデータ通信期間Ｔ９において
は、通信に関係のない通信装置ＴＲ３は「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態を維持し続ける。また、受信クロック（信号Ｓ
２）が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」である期間は期間Ｔ１よりも短
い必要がある。

【００７８】通信装置ＴＲ１およびＴＲ２においては、
一つのデータが転送される毎に通信データが残っている
か否かを制御部１において確認する（ステップＳＴ１１
およびステップＳＴ２０）。そして、転送データが残っ
ていればステップＳＴ９およびステップＳＴ１８に戻
り、データの通信を繰り返し、転送データが残っていな
ければ受信先の通信装置ＴＲ２は受信クロックの出力を
やめ、送信元の通信装置ＴＲ１および受信先の通信装置
ＴＲ２共にその出力は「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となり、ス
テップＳＴ１に移行して通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０
をアイドル状態にする。

【００７９】また、ブロックＢ５において、受信先であ
る通信装置ＴＲ２がデータ受信の中断を要求する場合に
は、受信クロックの出力を中断して「Ｌｏｗ」状態を維
持することでその要求は満たされる。

【００８０】図１５に、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜
Ｓ３のタイミングチャートを示す。送信元である通信装
置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０の立ち上が
りを検出してデータを送信するので、受信先である通信
装置ＴＲ２から出力される受信クロックを「Ｌｏｗ」状
態に維持すると、信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」状態にならな
くなる。その結果、クロック停止期間Ｔ１５の間、通信
装置ＴＲ１は信号Ｓ０の立ち下がりを検出できないた
め、データを送信することができなくなる。そして、通
信装置ＴＲ２がクロックの出力を再開すると通信装置Ｔ
Ｒ１はクロックの立ち上がりを検出してデータの送信を
再開する。ここで、クロック中断期間Ｔ１５を通信装置
がアイドル期間Ｔ１と誤認することを防ぐために期間Ｔ
１５はアイドル期間Ｔ１よりも短くする。

【００８１】なお、データ受信の中断を要求するのは、
受信側がデータを処理するために時間を確保する必要が
ある場合などであり、長時間に渡って中断することがな
いように、ソフトウエア設計やシステム設計がなされ
る。

【００８２】また、ブロックＢ５において、送信元であ
る通信装置ＴＲ１が送信の中断を要求する場合には、信
号Ｓ１を「Ｌｏｗ」状態に保持することでその要求は満
たされる。図１６に、このときの通信ラインＴＲＬ上の
信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜Ｓ
３のタイミングチャートを示す。

【００８３】受信先である通信装置ＴＲ２は、自身が出
力する受信クロックの立ち上がりにおいて、通信ライン
ＴＲＬ上の信号Ｓ０が変化することを検知することで送
信データがあることを検知する。従って、送信元である
通信装置ＴＲ１が出力を所定期間（データ送信停止期
間）Ｔ１６の間、「Ｌｏｗ」状態に保持すると受信クロ
ックの立ち下がりの際における信号Ｓ０の変化はなくな
る。このため、受信先である通信装置ＴＲ２は送信が中
断されたことを認識する。なお、通信装置ＴＲ１が「Ｈ
ｉｇｈ−Ｚ」状態になることにより、通信装置ＴＲ２は
送信が再開されたことを認識する。

【００８４】＜２−３．第３の動作例＞本発明に係る同
期シリアル転送装置の第３の動作例を図３、図４、図１
７〜図２４を参照しながら説明する。なお、本例では電
位固定装置ＶＣは、通信ラインＴＲＬの電位を「Ｈｉｇ
ｈ−Ｚ」状態から「Ｌｏｗ」に固定する構成、例えばプ
ルダウン抵抗を有している。また、入出力インタフェー
ス１７は、通信装置ＴＲ１からの信号を通信ラインＴＲ
Ｌに出力する際に、当該信号を「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇ
ｈ−Ｚ」状態に変換する機能を有しているものとする。
また、送信データ変換部１３は、データに変化があれば
信号「Ｌｏｗ」を、データに変化がなければ信号「Ｈｉ
ｇｈ」を出力する機能を有し、受信データ変換部１５は
信号「Ｌｏｗ」を直前のデータとは異なるデータに、信
号「Ｈｉｇｈ」を直前のデータと同じデータにする変換
機能を有しているものとする（図３２参照）。

【００８５】まず、図３に示すステップＳＴ１において
全ての通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３がアイドル信号出力期間
Ｔ１中にアイドル信号出力部２から信号「Ｌｏｗ」を出
力し、入出力インタフェース１７により「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態を作ることにより、通信ラインＴＲＬ上の信号
Ｓ０がアイドル状態になる。

【００８６】図１７に、アイドル信号出力期間中の通信
ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の
出力信号Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートを示す。図１
７において、アイドル信号出力期間Ｔ１中には、通信装
置ＴＲ１〜ＴＲ３は信号「Ｌｏｗ」を出力しており、通
信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０は「Ｈｉｇｈ−Ｚ」となっ
ている。

【００８７】そして、ステップＳＴ２において、通信装
置ＴＲ１〜ＴＲ３は入出力インタフェース１７からの入
力信号、すなわち通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０（ここ
では「Ｌｏｗ」）とアイドル信号出力部２からの信号
（ここでは「Ｌｏｗ」）を入出力比較部１６で比較す
る。そして、両信号が一致しているか否かで、アイドル
出力期間中であるか否かを判断する。アイドル出力期間
中である場合は再度、ステップＳＴ２を繰り返し、アイ
ドル出力期間が終了している場合は、次のステップＳＴ
３に進む。

【００８８】ステップＳＴ３では、各通信装置ＴＲ１〜
ＴＲ３において通信要求があるか否かについて制御部１
において確認する。ここで、例えば、通信装置ＴＲ１お
よびＴＲ３に通信の要求があるならば、通信装置ＴＲ１
およびＴＲ３は、通信ラインＴＲＬに対して、優先度決
定信号出力部４から各通信装置固有の期間（優先度決定
信号出力期間Ｔ２およびＴ３）だけ、信号「Ｈｉｇｈ」
を出力する（ステップＳＴ４）。図１８は、このときの
通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０、および通信装置ＴＲ１
〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートで
ある。なお、本例においては通信装置ＴＲ１およびＴＲ
３は、共に通信装置ＴＲ２との通信要求を有しているも
のとする。

【００８９】図１８において、通信装置ＴＲ１およびＴ
Ｒ３は、それぞれ優先度決定信号出力期間Ｔ２およびＴ
３中は信号「Ｈｉｇｈ」を出力している。ここで、優先
度決定信号とは複数の通信装置が同時に通信動作をする
こと、すなわち通信ラインＴＲＬ上での信号の衝突を防
ぐために、通信要求のある通信装置の中から一つを選択
するために出力される信号であり、優先度決定信号出力
期間が長いほうが強い要求（高い優先度）を持っている
とする。

【００９０】なお、図１８においては、優先度決定信号
出力期間終了後に、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が
「Ｌｏｗ」になる期間Ｔ４も併せて示している。ここで
期間Ｔ４は期間Ｔ１よりも短いものとする。

【００９１】通信の要求がない通信装置ＴＲ２において
は、制御部１は通信要求を認識していないので、通信装
置ＴＲ２は出力を「Ｈｉｇｈ−Ｚ」に保ち、通信ライン
ＴＲＬ上の信号Ｓ０に優先度決定信号が出力されている
か、すなわち信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」になっているかを
入出力比較部１６を介して優先度決定信号検出部５によ
り検知する（ステップＳＴ１２）。そして、優先度決定
信号が出力されている場合にはステップＳＴ１３に進
み、優先度決定信号が出力されていない場合にはステッ
プＳＴ１以後の動作を繰り返す。

【００９２】一方、通信装置ＴＲ１およびＴＲ３は、自
身が出力する優先度決定信号と、通信ラインＴＲＬ上の
信号Ｓ０とをそれぞれの入出力比較部１６で比較し、自
身の優先度決定信号出力期間が終了して「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態となったときに、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ
０が「Ｌｏｗ」になっていれば、優先度決定信号検出部
５により自身の要求が許可された、すなわち優先権を獲
得したと認識する（ステップＳＴ５）。本例では通信装
置ＴＲ１のほうが通信装置ＴＲ３よりも優先度決定信号
出力期間が長いので、信号Ｓ１が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態
になるタイミングで信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」になる。すな
わち、通信装置ＴＲ１が優先権を得ることになる。従っ
て、本例では、通信装置ＴＲ１と通信装置ＴＲ２との間
で優先的に通信が行われることになる。なお、通信装置
ＴＲ１を送信元、通信装置ＴＲ２を受信先とする。

【００９３】通信装置ＴＲ１は、優先権を確認した後
は、出力信号Ｓ１が「Ｈｉｇｈ−Ｚ」の期間を所定期間
Ｔ４だけ維持する。このとき、通信ラインＴＲＬ上の信
号Ｓ０は所定期間Ｔ４だけ「Ｌｏｗ」になる。

【００９４】期間Ｔ４経過後、通信装置ＴＲ１は送信元
アドレス出力部６から送信元であることを示す送信元ア
ドレス信号として、通信装置ＴＲ１に固有に設定された
期間（ここでは送信元アドレス信号出力期間Ｔ５）だけ
信号「Ｈｉｇｈ」を出力する（ステップＳＴ６）。図１
９は、このときの通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０、およ
び通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜Ｓ３のタイ
ミングチャートである。

【００９５】一方、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３は「Ｈ
ｉｇｈ−Ｚ」状態を維持しつつ、それぞれの入出力比較
部１６を介して送信元アドレス検出部７により送信元が
通信装置ＴＲ１であることを検知する。

【００９６】送信元の検知は、通信装置ＴＲ１に固有に
設定された送信元アドレス出力期間Ｔ５、すなわち通信
ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」である期間の
長さを検知し（ステップＳＴ１３）、各通信装置固有に
設定された送信元アドレス出力期間と、ステップＳＴ１
３で検知された通信装置ＴＲ１に固有の送信元アドレス
出力期間Ｔ５とをそれぞれの送信元アドレス検出部７に
より比較することで行う（ステップＳＴ１４）。

【００９７】本例では、通信装置ＴＲ１が送信元である
ので、ステップＳＴ１４においては送信元アドレス出力
期間の長さは一致せず、ステップＳＴ１６に移行する
が、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３の何れかが送信元であ
る場合は、ステップＳＴ１５に移行する。なお、この場
合の動作については、後に説明する第５の動作例におい
て詳述する。

【００９８】送信元アドレス信号出力期間Ｔ５経過後、
通信装置ＴＲ１の出力信号Ｓ１は、期間Ｔ６だけ「Ｈｉ
ｇｈ−Ｚ」状態となる。このとき、通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０は「Ｌｏｗ」になる。ここで期間Ｔ６は期間
Ｔ１よりも短いものとする。

【００９９】その後、通信装置ＴＲ１は受信先アドレス
出力部８から受信先のアドレスを示す受信先アドレス信
号として、所定期間（ここでは受信先アドレス信号出力
期間Ｔ７）だけ信号「Ｈｉｇｈ」を出力する（ステップ
ＳＴ７）。なお、送信元および受信先のアドレスを指定
するのは優先権を有した通信装置であり、ここでは通信
装置ＴＲ１である。図２０は、このときの通信ラインＴ
ＲＬ上の信号Ｓ０、および通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出
力信号Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートである。

【０１００】一方、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３は「Ｈ
ｉｇｈ−Ｚ」状態を維持しつつ、それぞれの入出力比較
部１６を介して受信先アドレス検出部９により受信先が
何れであるかを検知する。

【０１０１】受信先の検知は、受信先アドレス出力期間
Ｔ７、すなわち通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｈｉ
ｇｈ」である期間の長さを検知し（ステップＳＴ１
６）、図４に示すステップＳ１７において、各通信装置
固有に設定されたアドレスを示す「Ｈｉｇｈ」の期間と
をそれぞれの受信先アドレス検出部９により比較するこ
とで行う。本例では、受信先アドレス出力期間Ｔ７と、
通信装置ＴＲ２に固有に設定されたアドレスを示す「Ｈ
ｉｇｈ」の期間とが一致する。

【０１０２】なお、優先権を有さない通信装置ＴＲ２お
よびＴＲ３の何れかが送信元である場合は、ステップＳ
Ｔ１５においてステップＳＴ１６と同じ動作を行い、受
信先アドレス出力期間Ｔ７の長さを検知する。この場
合、送信元である通信装置ＴＲ２およびＴＲ３の何れか
は、ステップＳＴ９に移行して送信動作を行う。この場
合の動作については、後に説明する第５の動作例におい
て詳述する。

【０１０３】通信装置ＴＲ１の信号Ｓ１は、受信先アド
レスを出力した後、「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となる。この
とき、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０は所定期間Ｔ８の
間「Ｌｏｗ」になる。なお、この期間Ｔ８は信号Ｓ１が
「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となってから、通信装置ＴＲ２が
受信クロックの出力を開始するまでである。ここで期間
Ｔ８は期間Ｔ１よりも短いものとする。

【０１０４】ステップＳＴ１７において、アドレスの一
致により受信先が通信装置ＴＲ２であることが検知され
たら、通信装置ＴＲ２は期間Ｔ８経過後に、クロック送
信部１０から受信クロックの出力を開始し（ステップＳ
Ｔ１８）、データ通信期間Ｔ９が始まる。

【０１０５】図２１は、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、および通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号
Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートである。また、図２２
に図２１中の通信装置ＴＲ１のデータ送信のタイミング
と通信装置ＴＲ２の受信データの取り込みタイミングを
詳細に示す。

【０１０６】送信元である通信装置ＴＲ１は、図４に示
すステップＳＴ８において、送信動作を開始し、入出力
比較部１６を介してクロック信号検出部１１により通信
ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」になるのを検
知する（ステップＳＴ９）。具体的には、図２２に示す
ように、通信装置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号
Ｓ０の立ち上がりで受信クロックの立ち上がりを検知す
る。

【０１０７】そして、受信クロックの１周期Ｔ１０のう
ちの「Ｈｉｇｈ」である期間Ｔ１７内において、受信ク
ロックの立ち下がり後から所定期間Ｔ１２（送信側デー
タ出力セットアップ期間）経過後に、（Ｔ１１−Ｔ１
２）以上（Ｔ１０−Ｔ１２）未満の所定期間（送信側デ
ータ出力期間）Ｔ１３だけ送信データ出力部１２により
データを送信する（ステップＳＴ１０）。この場合、通
信装置ＴＲ１が送信するデータは「Ｈｉｇｈ」である。

【０１０８】なお、通信装置ＴＲ１の送信データ出力部
１２からの信号は、送信データ変換部１３により、送信
データが直前のデータと同じであれば信号「Ｈｉｇｈ」
を、送信データが前のデータと異なっていれば信号「Ｌ
ｏｗ」を出力する。その結果、入出力インタフェース１
７を介することで、それぞれ信号「Ｈｉｇｈ」、「Ｈｉ
ｇｈ−Ｚ」状態が通信ラインＴＲＬへ出力されることに
なる。

【０１０９】そして、データ出力期間Ｔ１３経過後に、
信号「Ｌｏｗ」を、すなわち入出力インタフェース１７
を介して通信ラインＴＲＬを「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態にす
る。ここでＴ１３＝Ｔ１７＋Ｔ１４−Ｔ１２である。

【０１１０】なお、通信装置ＴＲ１が送信元でなく、例
えば受信先である場合は、ステップＳＴ８からステップ
ＳＴ１８の動作に移行する。また、送信元でも受信先で
もなく、送信元および受信先を指定するだけの場合はス
テップＳＴ１の動作に戻る。この場合の動作について
は、後に説明する第５の動作例において詳述する。

【０１１１】受信先である通信装置ＴＲ２は、自分が出
力する受信クロックの立ち上がりで通信ラインＴＲＬの
信号Ｓ０が変化することを検知し、両者が一致する場合
はデータの受信を行う（ステップＳＴ１９）。

【０１１２】具体的には、入出力比較部１６を介して受
信データ検出部１４により、受信クロックの立ち上がり
と、通信ラインＴＲＬの信号Ｓ０の立ち上がりが一致す
るか否かを検知する。これは、通信装置ＴＲ２がデータ
を受信するのに先だって、通信装置ＴＲ１により通信ラ
インＴＲＬを開放状態（「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態）に設定
するためである。

【０１１３】データの受信は、受信クロックの立ち下が
り、すなわち図２２における期間Ｔ１７経過後から所定
期間Ｔ１４（送信側データ出力ホールド期間）中に行
う。具体的には、受信クロック（ここでは信号Ｓ２）の
立ち下がりに際しても、信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」を維持
している場合には、受信データ検出部１４は、通信装置
ＴＲ１からは信号Ｓ１として信号「Ｈｉｇｈ」が出力さ
れていると認識し、データ変換部１５により直前の受信
データと同じデータに変換して取り込む。

【０１１４】また、信号Ｓ２の立ち下がりに合わせて、
信号Ｓ０が立ち下がれば、受信データ検出部１４は、通
信装置ＴＲ１からは信号Ｓ１として信号「Ｌｏｗ」が出
力されているものと認識し、データ変換部１５により直
前の受信データと異なるデータに変換して取り込む。な
お、受信データは予め設定された初期値データとして
「０」または「１」を有している。

【０１１５】データ通信期間Ｔ９においては、通信に関
係のない通信装置ＴＲ３は「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態を維持
し続ける。また、受信クロック（信号Ｓ２）が「Ｈｉｇ
ｈ−Ｚ」である期間は期間Ｔ１よりも短い必要がある。

【０１１６】通信装置ＴＲ１およびＴＲ２においては、
一つのデータが転送される毎に通信データが残っている
か否かを制御部１において確認する（ステップＳＴ１１
およびステップＳＴ２０）。そして、転送データが残っ
ていればステップＳＴ９およびステップＳＴ１８に戻
り、データの送受信を繰り返し、転送データが残ってい
なければ受信先の通信装置ＴＲ２は受信クロックの出力
をやめ、送信元の通信装置ＴＲ１および受信先の通信装
置ＴＲ２共に信号「Ｈｉｇｈ−Ｚ」を出力し、ステップ
ＳＴ１に移行して通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０をアイ
ドル状態にする。

【０１１７】また、ブロックＢ５において、受信先であ
る通信装置ＴＲ２がデータ受信の中断を要求する場合に
は、受信クロックの出力を中断して信号Ｓ２を「Ｈｉｇ
ｈ−Ｚ」状態にすることでその要求は満たされる。

【０１１８】図２３に、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜
Ｓ３のタイミングチャートを示す。送信元である通信装
置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０の立ち上が
りを検出してデータを送信するので、受信先である通信
装置ＴＲ２から出力される受信クロックを「Ｈｉｇｈ−
Ｚ」状態に維持すると、信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」状態に
ならなくなる。その結果、クロック停止期間Ｔ１５の
間、通信装置ＴＲ１は信号Ｓ０の立ち上がりを検出でき
ないため、データを送信することができなくなる。そし
て、通信装置ＴＲ２がクロックの出力を再開すると通信
装置ＴＲ１はクロックの立ち上がりを検出してデータの
送信を再開する。ここで、クロック中断期間Ｔ１５を通
信装置がアイドル期間Ｔ１と誤認することを防ぐために
期間Ｔ１５はアイドル期間Ｔ１よりも短くする。

【０１１９】なお、データ受信の中断を要求するのは、
受信側がデータを処理するために時間を確保する必要が
ある場合などであり、長時間に渡って中断することがな
いように、ソフトウエア設計やシステム設計がなされ
る。

【０１２０】また、ブロックＢ５において、送信元であ
る通信装置ＴＲ１が送信の中断を要求する場合には、信
号Ｓ１を「Ｈｉｇｈ」状態に保持することでその要求は
満たされる。図２４に、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜
Ｓ３のタイミングチャートを示す。

【０１２１】受信先である通信装置ＴＲ２は、自身が出
力する受信クロックの立ち上がりにおいて、通信ライン
ＴＲＬ上の信号Ｓ０が変化することを検知することで送
信データがあることを検知する。従って、送信元である
通信装置ＴＲ１が出力を所定期間（データ送信停止期
間）Ｔ１６の間、「Ｈｉｇｈ」状態に保持すると受信ク
ロックの立ち上がりの際における信号Ｓ０の変化はなく
なる。このため、受信先である通信装置ＴＲ２は送信が
中断されたことを認識する。なお、通信装置ＴＲ１が
「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態になることにより、通信装置ＴＲ
２は送信が再開されたことを認識する。

【０１２２】＜２−４．第４の動作例＞本発明に係る同
期シリアル転送装置の第４の動作例を、図１７〜図２
０、図２５〜図２８を参照しながら説明する。なお、本
例では電位固定装置ＶＣは、通信ラインＴＲＬの電位を
「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態から「Ｌｏｗ」に固定する構成、
例えばプルダウン抵抗を有している。

【０１２３】また、入出力インタフェース１７は、通信
装置ＴＲ１からの信号を通信ラインＴＲＬに出力する際
に、当該信号を「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態に
変換する機能を有しているものとする。また、送信デー
タ変換部１３は、データに変化があれば信号「Ｈｉｇ
ｈ」を、データに変化がなければ信号「Ｌｏｗ」を出力
する機能を有し、受信データ変換部１５は信号「Ｌｏ
ｗ」を直前のデータと同じデータに、信号「Ｈｉｇｈ」
を直前のデータとは異なるデータにする変換機能を有し
ているものとする（図３２参照）。

【０１２４】なお、本例においては、図３に示すブロッ
クＢ１〜ブロックＢ４における動作は、図１７〜図２０
を用いて説明した第３の動作例と同様であるので重複す
る説明は省略する。

【０１２５】図４に示すステップＳＴ１７において、ア
ドレスの一致により受信先が通信装置ＴＲ２であること
が検知されたら、通信装置ＴＲ２は期間Ｔ８経過後に、
クロック送信部１０から受信クロックの出力を開始し
（ステップＳＴ１８）、データ通信期間Ｔ９が始まる。

【０１２６】図２５は、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、および通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号
Ｓ１〜Ｓ３のタイミングチャートである。また、図２６
に図２５中の通信装置ＴＲ１のデータ送信のタイミング
と通信装置ＴＲ２の受信データの取り込みタイミングを
詳細に示す。

【０１２７】送信元である通信装置ＴＲ１は、図４に示
すステップＳＴ８において、送信動作を開始し、入出力
比較部１６を介してクロック信号検出部１１により通信
ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」になるのを検
知する（ステップＳＴ９）。具体的には、図２６に示す
ように、通信装置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号
Ｓ０の立ち下がりで受信クロックの立ち下がりを検知す
る。

【０１２８】そして、受信クロックの１周期Ｔ１０のう
ちの「Ｌｏｗ」である期間Ｔ１１内において、受信クロ
ックの立ち上がり後から所定期間（送信側データ出力セ
ットアップ期間）Ｔ１２経過後に、（Ｔ１７−Ｔ１２）
以上（Ｔ１０−Ｔ１２）未満の所定期間（送信側データ
出力期間）Ｔ１３だけ送信データ出力部１２によりデー
タを送信する（ステップＳＴ１０）。この場合、通信装
置ＴＲ１が送信するデータは「Ｈｉｇｈ」である。

【０１２９】なお、通信装置ＴＲ１の送信データ出力部
１２からの信号は、送信データ変換部１３により、送信
データが直前のデータと同じであれば信号「Ｌｏｗ」
に、送信データが前のデータと異なっていれば信号「Ｈ
ｉｇｈ」となる。その結果、入出力インタフェース１７
を介することで、それぞれ「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態、信号
「Ｈｉｇｈ」が通信ラインＴＲＬへ出力されることにな
る。

【０１３０】そして、データ出力期間Ｔ１３経過後に、
信号「Ｌｏｗ」を、すなわち入出力インタフェース１７
を介して通信ラインＴＲＬを「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態にす
る。ここでＴ１３＝Ｔ１１＋Ｔ１４−Ｔ１２である。

【０１３１】なお、通信装置ＴＲ１が送信元でなく、例
えば受信先である場合は、ステップＳＴ８からステップ
ＳＴ１８の動作に移行する。また、送信元でも受信先で
もなく、送信元および受信先を指定するだけの場合はス
テップＳＴ１の動作に戻る。この場合の動作について
は、後に説明する第５の動作例において詳述する。

【０１３２】受信先である通信装置ＴＲ２は、自分が出
力する受信クロックの立ち下がりで通信ラインＴＲＬの
信号Ｓ０が変化することを検知し、両者が一致する場合
はデータの受信を行う（ステップＳＴ１９）。

【０１３３】具体的には、入出力比較部１６を介して受
信データ検出部１４により、受信クロックの立ち下がり
と、通信ラインＴＲＬの信号Ｓ０の立ち下がりが一致す
るか否かを検知する。これは、通信装置ＴＲ２がデータ
を受信するために、一旦、信号Ｓ２を「Ｌｏｗ」に設定
する際に、通信装置ＴＲ１が通信ラインＴＲＬを開放状
態（「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態）に設定していることを確認
するための動作である。

【０１３４】データの受信は、受信クロックの立ち上が
り、すなわち図２６における期間Ｔ１１経過後から所定
期間Ｔ１４（送信側データ出力ホールド期間）中に行
う。具体的には、受信クロック（ここでは信号Ｓ２）の
立ち上がりに際しても、信号Ｓ０が「Ｈｉｇｈ」を維持
している場合には、受信データ検出部１４は、通信装置
ＴＲ１からは信号Ｓ１として信号「Ｈｉｇｈ」が出力さ
れていると認識し、データ変換部１５により直前の受信
データとは異なるデータに変換して取り込む。

【０１３５】また、信号Ｓ２の立ち上がりに合わせて、
信号Ｓ０が立ち上がれば、受信データ検出部１４は、通
信装置ＴＲ１からは信号Ｓ１として信号「Ｌｏｗ」が出
力されているものと認識し、データ変換部１５により直
前の受信データと同じデータに変換して取り込む。な
お、受信データは予め設定された初期値データとして
「０」または「１」を有している。

【０１３６】データ通信期間Ｔ９においては、通信に関
係のない通信装置ＴＲ３は「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態を維持
し続ける。また、受信クロック（信号Ｓ２）が「Ｈｉｇ
ｈ−Ｚ」である期間は期間Ｔ１よりも短い必要がある。

【０１３７】通信装置ＴＲ１およびＴＲ２においては、
一つのデータが転送される毎に通信データが残っている
か否かを制御部１において確認する（ステップＳＴ１１
およびステップＳＴ２０）。そして、転送データが残っ
ていればステップＳＴ９およびステップＳＴ１８に戻
り、データの送受信を繰り返し、転送データが残ってい
なければ受信先の通信装置ＴＲ２は受信クロックの出力
をやめ、送信元の通信装置ＴＲ１および受信先の通信装
置ＴＲ２共にその出力は「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態となり、
ステップＳＴ１に移行して通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ
０をアイドル状態にする。

【０１３８】また、ブロックＢ５において、受信先であ
る通信装置ＴＲ２がデータ受信の中断を要求する場合に
は、受信クロックの出力を中断して「Ｈｉｇｈ」状態を
維持することでその要求は満たされる。

【０１３９】図２７に、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜
Ｓ３のタイミングチャートを示す。送信元である通信装
置ＴＲ１は、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０の立ち下が
りを検出してデータを送信するので、受信先である通信
装置ＴＲ２から出力される受信クロックを「Ｈｉｇｈ」
状態に維持すると、信号Ｓ０が「Ｌｏｗ」状態にならな
くなる。その結果、クロック停止期間Ｔ１５の間、通信
装置ＴＲ１は信号Ｓ０の立ち下がりを検出できないた
め、データを送信することができなくなる。そして、通
信装置ＴＲ２がクロックの出力を再開すると通信装置Ｔ
Ｒ１はクロックの立ち下がりを検出してデータの送信を
再開する。ここで、クロック中断期間Ｔ１５を通信装置
がアイドル期間Ｔ１と誤認することを防ぐために期間Ｔ
１５はアイドル期間Ｔ１よりも短くする。

【０１４０】なお、データ受信の中断を要求するのは、
受信側がデータを処理するために時間を確保する必要が
ある場合などであり、長時間に渡って中断することがな
いように、ソフトウエア設計やシステム設計がなされ
る。

【０１４１】また、ブロックＢ５において、送信元であ
る通信装置ＴＲ１が送信の中断を要求する場合には、信
号Ｓ１を「Ｈｉｇｈ」状態に保持することでその要求は
満たされる。図２８に、このときの通信ラインＴＲＬ上
の信号Ｓ０、通信装置ＴＲ１〜ＴＲ３の出力信号Ｓ１〜
Ｓ３のタイミングチャートを示す。

【０１４２】受信先である通信装置ＴＲ２は、自身が出
力する受信クロックの立ち下がりにおいて、通信ライン
ＴＲＬ上の信号Ｓ０が変化することを検知することで送
信データがあることを検知する。従って、送信元である
通信装置ＴＲ１が出力を所定期間（データ送信停止期
間）Ｔ１６の間、「Ｈｉｇｈ」状態に保持すると受信ク
ロックの立ち下がりの際における信号Ｓ０の変化はなく
なる。このため、受信先である通信装置ＴＲ２は送信が
中断されたことを認識する。なお、通信装置ＴＲ１が
「Ｈｉｇｈ−Ｚ」状態になることにより、通信装置ＴＲ
２は送信が再開されたことを認識する。

【０１４３】＜２−５．第５の動作例＞本発明に係る同
期シリアル転送装置の第５の動作例について、図３、図
４および図２９を参照しながら説明する。

【０１４４】図２９は、図１に示した同期シリアル転送
装置のマスタ−・スレーブ動作を説明するための概念図
である。複数の通信装置（ＴＲ１〜ＴＲｎ）が１本の通
信ラインＴＲＬによって並列に接続され、通信ラインＴ
ＲＬには電位固定装置ＶＣが接続されているという点で
は図１と同様である。

【０１４５】しかし、図２９に示す同期シリアル転送装
置においては、通信装置ＴＲ１がマスタ機となり、通信
装置ＴＲ２〜ＴＲｎがスレーブ機となっている。

【０１４６】マスタ−・スレーブ動作とは、マスタ機が
送信元および受信先を指示することで、スレーブ機間に
おけるデータの通信を制御する動作である。

【０１４７】以下、本発明に係る同期シリアル転送装置
を用いたマスタ−・スレーブ動作について図３および図
４を用いて説明する。

【０１４８】なお本例においては、通信装置ＴＲ１は、
通信装置ＴＲ２を送信元とし、通信装置ＴＲ３を受信先
とするアドレスを指示するものとする。

【０１４９】図３に示すステップＳＴ１およびＳＴ２の
動作は、第１〜第４の動作例と同様であるので説明は省
略する。ステップＳＴ３では、通信装置ＴＲ１において
通信要求があるものと確認され、通信装置ＴＲ２および
ＴＲ３はステップＳＴ１２に移行する。

【０１５０】一方、通信装置ＴＲ１は、通信ラインＴＲ
Ｌに対して、優先度決定信号出力部４から各通信装置固
有の期間（優先度決定信号出力期間）だけ、所定の信号
を出力する（ステップＳＴ４）。

【０１５１】通信装置ＴＲ２およびＴＲ３はステップＳ
Ｔ１２において、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０に優先
度決定信号が出力されているかを入出力比較部１６を介
して優先度決定信号検出部５により検知する。そして、
優先度決定信号が出力されている場合にはステップＳＴ
１３に進み、優先度決定信号が出力されていない場合に
はステップＳＴ１以後の動作を繰り返す。

【０１５２】一方、通信装置ＴＲ１は、自身が出力する
優先度決定信号と、通信ラインＴＲＬ上の信号Ｓ０とを
それぞれの入出力比較部１６で比較し、優先権を獲得し
たか否かを確認する（ステップＳＴ５）。本例の場合、
通信装置ＴＲ１はマスタ機であるので必ず優先権を獲得
する。

【０１５３】通信装置ＴＲ１は送信元アドレス出力部６
から通信装置ＴＲ２が送信元であることを示す送信元ア
ドレス信号として、通信装置ＴＲ２に固有に設定された
期間（送信元アドレス信号出力期間）だけ所定の信号を
出力する（ステップＳＴ６）。

【０１５４】その後、通信装置ＴＲ１は受信先アドレス
出力部８から通信装置ＴＲ３が受信先であることを示す
受信先アドレス信号として、通信装置ＴＲ３に固有に設
定された期間（受信先アドレス信号出力期間）だけ所定
の信号を出力する（ステップＳＴ７）。

【０１５５】通信装置ＴＲ１は送信も受信も行わないの
で、次のマスタ・スレーブ動作に備えてステップＳＴ１
に移行する（ステップＳＴ８）。

【０１５６】一方、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３は、そ
れぞれの入出力比較部１６を介して送信元アドレス信号
を受け、送信元アドレス検出部７により送信元が通信装
置ＴＲ２であることを検知する。

【０１５７】送信元は、通信装置ＴＲ１が出力する送信
元アドレス出力期間の長さを検知し（ステップＳＴ１
３）、各通信装置固有に設定された送信元アドレス出力
期間との比較を、それぞれの送信元アドレス検出部７に
より行うことで検知される（ステップＳＴ１４）。

【０１５８】本例では、通信装置ＴＲ２が送信元となる
ように送信元アドレス信号が出力されているので、ステ
ップＳＴ１４においては送信元アドレス出力期間の長さ
は通信装置ＴＲ２において一致し、通信装置ＴＲ２はス
テップＳＴ１５に移行する。ステップＳＴ１５では、通
信装置ＴＲ１が出力する受信先アドレス出力期間の長さ
を検知する。

【０１５９】そして、通信装置ＴＲ２は、図４に示すス
テップＳＴ９に移行してステップＳＴ９以下の送信動作
を行う。なお、ステップＳＴ９以下の送信動作は、第１
〜第４の動作例と同様であるので説明は省略する。

【０１６０】一方、通信装置ＴＲ３はステップＳＴ１６
に移行し、入出力比較部１６を介して受信先アドレス検
出部９により受信先を検知する。

【０１６１】受信先は、通信装置ＴＲ１が出力する受信
先アドレス出力期間の長さを検知し（ステップＳＴ１
６）、図４に示すステップＳ１７において、通信装置Ｔ
Ｒ３に固有に設定された受信先アドレス出力期間との比
較を、受信先アドレス検出部９により行うことで検知さ
れる。

【０１６２】本例では、通信装置ＴＲ３が受信先となる
ように受信先アドレス信号が出力されているので、ステ
ップＳＴ１７においては受信先アドレス出力期間の長さ
は通信装置ＴＲ３において一致し、通信装置ＴＲ３はス
テップＳＴ１８に移行し、ステップＳＴ１８以下の受信
動作を行う。なお、ステップＳＴ１８以下の受信動作
は、第１〜第４の動作例と同様であるので説明は省略す
る。

【０１６３】以上のように、マスタ機が通信に関わるス
レーブ機のアドレスを指示することで、マスタ機を介さ
ずスレーブ機間で直接にデータの通信を行うことができ
る。

【０１６４】＜３．変形例＞以上説明した本発明に係る
同期シリアル転送装置の実施の形態においては、図３お
よび図４に示すフローチャートを用いて第１〜第５の動
作例を説明したが、図３および図４は図３０および図３
１に示すように、送信元アドレス出力と受信先アドレス
出力の順序が逆転し、送信元アドレス検出と受信先アド
レス検出の順序が逆転した構成であっても良い。

【０１６５】図３０および図３１は通信装置の動作を示
すフローチャートであり、両者は、それぞれに示される
Ａ点〜Ｅ点において接続されるものである。

【０１６６】また、図３０においてステップＳＴ１〜Ｓ
Ｔ３を総括してブロックＢ１、ステップＳＴ４、ＳＴ
５、およびＳＴ１２を総括してブロックＢ２、ステップ
ＳＴ６、ステップＳＴ１３およびＳＴ１４を総括してブ
ロックＢ６、ステップＳＴ７、ステップＳＴ１５〜ＳＴ
１７を総括してブロックＢ７と呼称する。また、図３１
においては、ステップＳＴ８〜ＳＴ１１、ステップＳＴ
１８〜ＳＴ２０を総括してブロックＢ８と呼称する。

【０１６７】図３０において、ブロックＢ１およびブロ
ックＢ２は図３と同様であるので説明は省略する。

【０１６８】通信装置ＴＲ１は、優先権を確認した後
は、通信装置ＴＲ１は受信先アドレス出力部８から受信
先を示す受信先アドレス信号として、通信装置ＴＲ２に
固有に設定された期間（受信先アドレス信号出力期間）
だけ所定の信号を出力する（ステップＳＴ６）。

【０１６９】一方、通信装置ＴＲ２およびＴＲ３は、そ
れぞれの入出力比較部１６を介して受信先アドレス検出
部９により受信先が何れであるかを検知する。

【０１７０】受信先の検知は、通信装置ＴＲ１が出力す
る受信先アドレス信号出力期間の長さを検知し（ステッ
プＳＴ１３）、ステップＳ１４において、各通信装置固
有に設定されたアドレスを示す期間とをそれぞれの受信
先アドレス検出部９により比較することで行う。本例で
は通信装置ＴＲ２が受信先になるので、通信装置ＴＲ２
はステップＳＴ１６に移行し、通信装置ＴＲ３はステッ
プＳＴ１５に移行する。

【０１７１】通信装置ＴＲ１は、送信元アドレス出力部
６から送信先を示す送信元アドレス信号として、通信装
置ＴＲ１に固有に設定された期間（送信元アドレス信号
出力期間）だけ所定の信号を出力する（ステップＳＴ
７）。

【０１７２】通信装置ＴＲ２およびＴＲ３は、それぞれ
ステップＳＴ１６およびＳＴ１５において、通信装置Ｔ
Ｒ１に固有に設定された送信元アドレス出力期間の長さ
を検知する。そして、通信装置ＴＲ２においては、ステ
ップＳＴ１８に移行して受信動作を行う。なお、ステッ
プＳＴ１８以下の受信動作は、図４を用いて説明した受
信動作と同じであるので説明は省略する。

【０１７３】一方、通信装置ＴＲ３においては、ステッ
プＳＴ１７において、通信装置ＴＲ１に固有に設定され
た送信元アドレス出力期間の長さと、自らに固有に設定
された送信元アドレス出力期間とを入出力比較部１６を
介して送信元アドレス検出部７により比較する。本例で
は、通信装置ＴＲ１が送信元であるので、ステップＳＴ
１７においては送信元アドレス出力期間の長さは一致せ
ず、ステップＳＴ１に移行するが、通信装置ＴＲ３が送
信元である場合は、ステップＳＴ９に移行して送信動作
を行う。この場合の動作については、第５の動作例にお
いて説明しているので省略する。

【０１７４】また、以上説明した本発明に係る同期シリ
アル転送装置の実施の形態の第１〜第４の動作例におい
ては、送信データ変換部１３の信号と入出力インタフェ
ース１７の出力との関係、および入出力インタフェース
１７の出力と通信ラインＴＲＬの信号との関係は、２通
りの関係を示しただけであった。しかし、送信データ変
換部１３の信号と入出力インタフェース１７の出力との
関係は図３３に示すように２通りであり、入出力インタ
フェース１７の出力と通信ラインＴＲＬの信号との関係
は図３４に示すように２通りであり、両者を組み合わせ
は４通り存在する。第１〜第４の動作例において示さな
かった残りの２通りの場合についても本願発明の適用が
可能であることは言うまでもない。

【０１７５】また、以上説明した本発明に係る同期シリ
アル転送装置の実施の形態の第１〜第４の動作例におい
ては、電位固定装置ＶＣがプルアップおよびプルダウン
のために抵抗を有している例を示したが、この抵抗とし
ては抵抗素子を用いてもよいが、トランジスタを使用し
ても良いことは言うまでもない。

【０１７６】また、以上説明した本発明に係る同期シリ
アル転送装置の実施の形態においては、通信装置が複数
で通信の組み合わせが複数存在する場合について説明し
たが、通信の組み合わせが１つしかない場合、すなわち
２つの通信装置で構成された同期シリアル転送装置の場
合、アドレス信号の出力および検出、優先度信号の出力
および検出などの動作は不要になり、一方の通信装置か
ら他方の通信装置に向けてクロック信号に重畳させてデ
ータを送信する構成を有していれば良いことになる。

【０１７７】＜４．特徴的作用効果＞以上説明した本発
明に係る同期シリアル転送装置によれば、通信装置がデ
ータの通信動作の優先度の出力機能、および優先度の検
知機能を備え、優先度に従ってデータの通信を行うよう
に構成するとともに、通信装置が、通信装置固有のアド
レスの出力機能および検知機能を備え、送信元および受
信先を当該アドレスによって指定するように構成し、ま
た、各通信装置の出力がハイインピーダンス状態となっ
た場合には、通信ライン上の電位を「Ｈｉｇｈ」あるい
は「Ｌｏｗ」に固定する電位固定装置を通信ライン上に
備えることで、データをクロック信号に重畳させて送信
し、クロック信号に基づいてデータを受信することがで
き、シリアル転送に必要なデータ送信用配線、データ受
信用配線、クロック用配線、制御信号用配線を個々に設
ける必要がなく、それらを全て兼用する通信ラインだけ
で複数の通信装置に対して同期シリアル転送を可能にす
ることができる。

【０１７８】また、送信元および受信先を当該アドレス
によって指定することで、送信元と受信先を任意に設定
することができ、マスタ・スレーブ動作において、マス
タ機が通信に関わるスレーブ機のアドレスを指示するこ
とで、マスタ機を介さずスレーブ機間で直接にデータの
通信を行うことができる。

【０１７９】

【発明の効果】本発明に係る請求項１記載の同期シリア
ル転送装置によれば、複数の通信装置の各々が、第１の
電位に代えて、通信ラインにハイインピーダンス状態を
出力するとともに、第１の電位とは相補的な第２の電位
はそのまま通信ラインに出力するインタフェース部を備
えているので、通信動作において第１の電位の信号と第
２の電位の信号が同時に通信ラインに出力されることが
防止され、シリアル転送に従来必要であったデータ送信
用配線、データ受信用配線、クロック用配線、制御信号
用配線を個々に設ける必要がなく、それらを全て兼用す
る１本の配線で構成される通信ラインだけで複数の通信
装置に対して同期シリアル転送を可能にすることができ
る。

【０１８０】本発明に係る請求項２記載の同期シリアル
転送装置によれば、通信装置の出力が全てハイインピー
ダンス状態となった場合に、通信ライン上の電位を第１
の電位に固定することができるので、通信装置の出力を
全てハイインピーダンス状態とすることで通信ラインに
第１の電位を出力でき、通信ラインを介して第１および
第２の電位で構成されるデータを転送することができ
る。

【０１８１】本発明に係る請求項３記載の同期シリアル
転送装置によれば、通信ラインを介してのデータ転送の
具体的構成を得ることができる。

【０１８２】本発明に係る請求項４記載の同期シリアル
転送装置によれば、複数の通信装置において通信動作の
組み合わせが多数ある場合であっても、１本の配線で構
成される通信ラインだけで複数の通信装置に対して同期
シリアル転送を可能にすることができる。

【０１８３】本発明に係る請求項５記載の同期シリアル
転送装置によれば、データの送信元および受信先をアド
レスによって指定するための具体的構成を得ることがで
きる。

【０１８４】本発明に係る請求項６記載の同期シリアル
転送装置によれば、優先順位に従ってデータの通信を行
うための具体的構成を得ることができる。

【０１８５】本発明に係る請求項７記載の同期シリアル
転送装置によれば、データの送信元および受信先をアド
レスによって指定するための、より具体的構成を得るこ
とができる。

【０１８６】本発明に係る請求項８記載の同期シリアル
転送装置によれば、通信動作を行っていないアイドル状
態を互いの通信装置が確認し合うことができ、アイドル
状態の終了を通信動作の開始とすることで、複数の通信
装置の動作タイミングを合わせることができる。

【０１８７】本発明に係る請求項９および請求項１０記
載の同期シリアル転送装置によれば、同期シリアル転送
装置のより具体的な構成を得ることができる。

【０１８８】本発明に係る請求項１１記載の同期シリア
ル転送方法によれば、データをクロック信号に重畳させ
て送信し、クロック信号に基づいてデータを受信するこ
とができ、シリアル転送に従来必要であったデータ送信
用配線、データ受信用配線、クロック用配線、制御信号
用配線を個々に設ける必要がなく、それらを全て兼用す
る１本の配線で構成される通信ラインだけで複数の通信
装置に対して同期シリアル転送を可能にすることができ
る。

【０１８９】本発明に係る請求項１２記載の同期シリア
ル転送方法によれば、複数の通信装置において通信動作
の組み合わせが多数ある場合であっても、１本の配線で
構成される通信ラインだけで複数の通信装置に対して同
期シリアル転送を可能にすることができる。

【０１９０】本発明に係る請求項１３記載の同期シリア
ル転送方法によれば、優先権を獲得した通信装置をマス
タ機とし、他をスレーブ機としてマスタ・スレーブ動作
をする場合において、マスタ機が通信に関わるスレーブ
機のアドレスを指示することで、マスタ機を介さずスレ
ーブ機間で直接にデータの通信を行うことができる。

【０１９１】本発明に係る請求項１４記載の同期シリア
ル転送方法によれば、優先度を確認するための具体的な
方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の構成を説明する図である。

【図２】 本発明に係る同期シリアル転送装置を構成す
る通信装置の構成を説明する図である。

【図３】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の動作を説明するフローチャートである。

【図４】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の動作を説明するフローチャートである。

【図５】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の第１の動作例を説明するタイミングチャートであ
る。

【図６】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の第１の動作例を説明するタイミングチャートであ
る。

【図７】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の第１の動作例を説明するタイミングチャートであ
る。

【図８】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の第１の動作例を説明するタイミングチャートであ
る。

【図９】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施の
形態の第１の動作例を説明するタイミングチャートであ
る。

【図１０】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第１の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１１】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第１の動作例における受信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図１２】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第１の動作例における送信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図１３】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第２の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１４】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第２の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１５】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第２の動作例における受信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図１６】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第２の動作例における送信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図１７】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１８】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１９】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図２０】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図２１】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図２２】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図２３】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例における受信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図２４】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第３の動作例における送信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図２５】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第４の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図２６】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第４の動作例を説明するタイミングチャートで
ある。

【図２７】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第４の動作例における受信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図２８】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第４の動作例における送信中断を説明するタイ
ミングチャートである。

【図２９】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の第５の動作例を説明する図である。

【図３０】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の変形例を説明するフローチャートである。

【図３１】 本発明に係る同期シリアル転送装置の実施
の形態の変形例を説明するフローチャートである。

【図３２】 本発明に係る同期シリアル転送装置を構成
する通信装置における信号の入出力状態を示す図であ
る。

【図３３】 本発明に係る同期シリアル転送装置を構成
する通信装置の、送信データ変換部の信号と入出力イン
タフェースの出力との関係を示す図である。

【図３４】 本発明に係る同期シリアル転送装置を構成
する通信装置の、入出力インタフェースの出力と通信ラ
インの信号との関係を示す図である。

【図３５】 従来の同期シリアル転送装置の構成を説明
する図である。

【符号の説明】

ＶＣ 電位固定装置、ＴＲＬ 通信ライン。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの同期シリアル転送を行うための
   同期シリアル転送装置であって、 前記データの送受信を行う複数の通信装置と、 前記複数の通信装置を並列に接続する１本の配線で構成
   された通信ラインとを備え、 前記複数の通信装置の各々は、第１の電位に代えて、前
   記通信ラインにハイインピーダンス状態を出力するとと
   もに、前記第１の電位とは相補的な第２の電位はそのま
   ま前記通信ラインに出力するインタフェース部を備え
   る、同期シリアル転送装置。
2. 【請求項２】 前記通信ラインに接続され、前記複数の
   通信装置の出力が全てハイインピーダンス状態となった
   場合に、前記通信ライン上の電位を第１の電位に固定す
   る電位固定装置をさらに備える、請求項１記載の同期シ
   リアル転送装置。
3. 【請求項３】 前記複数の通信装置の各々は、 前記データの送受信のタイミングを規定するクロック信
   号を出力するクロック信号出力部と、 前記クロック信号の立ち上がりあるいは立ち下がりのタ
   イミングを検出するクロック信号検出部と、 前記データを前記クロック信号に重畳させて送信データ
   として出力するデータ出力部と、 クロック信号検出部が検出した、前記クロック信号の立
   ち上がりあるいは立ち下がりのタイミングにおいて、前
   記送信データが前記第１の電位あるいは前記第２の電位
   の何れであるかを検出することで、前記送信データから
   前記データを検出するデータ検出部とをさらに備える、
   請求項２記載の同期シリアル転送装置。
4. 【請求項４】 前記複数の通信装置の各々は、 前記複数の通信装置の各々を区別するために、前記複数
   の通信装置ごとに異なるように設定されたアドレスと、 前記データの通信動作を行うに際して、前記通信ライン
   を専有する優先度とが個々に割り当てられており、 前記アドレスを示すアドレス信号を出力するアドレス信
   号出力部と、 前記アドレス信号を検出するアドレス信号検出部と、 前記優先度を示す優先度信号を出力する優先度信号出力
   部と、 前記優先度信号を検出する優先度信号検出部とをさらに
   備える、請求項３記載の同期シリアル転送装置。
5. 【請求項５】 前記アドレス信号出力部は、 前記アドレス信号として、前記第２の電位を、予め設定
   されたアドレス信号出力期間だけ出力する機能を有し、 前記アドレス信号検出部は、 前記通信ラインにおける前記第２の電位の期間が、自ら
   に設定されたアドレス信号出力期間と同じであるか否か
   を検出する機能を有し、両者が一致する場合にのみ通信
   動作を行う、請求項４記載の同期シリアル転送装置。
6. 【請求項６】 前記優先度信号出力部は、 前記優先度信号として、前記第２の電位を、予め設定さ
   れた優先度信号出力期間だけ出力する機能を有し、 前記優先度信号検出部は、 前記通信ラインにおける前記第２の電位の期間が、自ら
   に設定された優先度信号出力期間と同じであるか否かを
   検出する機能を有し、両者が一致する場合には優先的に
   通信動作を行う、請求項４記載の同期シリアル転送装
   置。
7. 【請求項７】 前記アドレス信号出力部は、 前記データの送信元を示す送信元アドレス信号を出力す
   る機能と、 前記データの受信先を示す受信先アドレス信号を出力す
   る機能とを有し、 前記アドレス信号検出部は、 前記送信元アドレス信号を受け、自らに設定された前記
   アドレス信号出力期間と同じであるか否かを検出し、両
   者が一致する場合には、自らが前記データの送信元であ
   ると判断する機能と、 前記受信先アドレス信号を受け、自らに設定された前記
   アドレス信号出力期間と同じであるか否かを検出し、両
   者が一致する場合には、自らが前記データの受信先であ
   ると判断する機能とを有する、請求項５記載の同期シリ
   アル転送装置。
8. 【請求項８】 前記複数の通信装置の各々は、自らが通
   信動作を行っていないアイドル状態であることを他の通
   信装置に示すアイドル信号を出力するアイドル信号出力
   部と、 前記他の通信装置が各々出力する前記アイドル信号を受
   けて、前記他の通信装置が前記アイドル状態であること
   を検知するアイドル信号検出部とさらに備える、請求項
   ３または請求項４記載の同期シリアル転送装置。
9. 【請求項９】 前記第１の電位は「Ｈｉｇｈ」であっ
   て、 前記電位固定装置は、前記通信ライン上の電位を「Ｈｉ
   ｇｈ」に固定するプルアップ手段を備える、請求項２記
   載の同期シリアル転送装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の電位は「Ｌｏｗ」であっ
    て、 前記電位固定装置は、前記通信ライン上の電位を「Ｌｏ
    ｗ」に固定するプルダウン手段を備える、請求項２記載
    の同期シリアル転送装置。
11. 【請求項１１】 複数の通信装置間でのデータの同期シ
    リアル転送を、１本の配線で形成された通信ラインを介
    して行う同期シリアル転送方法であって、 前記複数の通信装置の各々は、第１の電位に代えて、前
    記通信ラインにハイインピーダンス状態を出力するとと
    もに、前記第１の電位とは相補的な第２の電位はそのま
    ま前記通信ラインに出力する機能を有し、 前記通信ラインには、前記複数の通信装置の出力が全て
    ハイインピーダンス状態となった場合に、前記通信ライ
    ン上の電位を第１の電位に固定する電位固定装置が接続
    され、 (ａ)前記複数の通信装置のうち、前記データの受信先と
    なる受信先通信装置から、前記第１の電位とは相補的な
    第２の電位と、前記ハイインピーダンス状態とが周期的
    に与えられるクロック信号を出力する工程と、 (ｂ)前記複数の通信装置のうち、前記データの送信元と
    なる送信元通信装置が、前記データを前記クロック信号
    に重畳させて出力し、前記電位固定装置により、前記第
    １および第２の電位によって構成される送信データを形
    成する工程と、 (ｃ)前記送信元通信装置が、前記クロック信号の立ち上
    がりあるいは立ち下がりのタイミングにおいて、前記送
    信データが前記第１の電位あるいは前記第２の電位の何
    れであるかを検出する工程とを備える、同期シリアル転
    送方法。
12. 【請求項１２】 前記複数の通信装置の各々は、前記複
    数の通信装置の各々を区別するために、前記複数の通信
    装置ごとに異なるように設定されたアドレスと、前記デ
    ータの通信動作を行うに際して、前記通信ラインを専有
    する優先度とが個々に割り当てられており、 (ｄ)前記複数の通信装置のうち、通信要求がある通信装
    置が、各々に割り当てられた前記優先度を比較し、前記
    優先度の最も高いものが前記通信ラインを専有する優先
    権を獲得する工程と、 (ｅ)前記通信要求がある通信装置のうち、前記優先権を
    獲得した通信装置が、前記受信先通信装置を示す受信先
    アドレス信号を出力する工程と、 (ｆ)前記複数の通信装置のうち、前記優先権を獲得した
    通信装置以外の通信装置が、前記受信先アドレス信号
    と、各々に固有に割り当てられた前記アドレスとを比較
    し、両者が一致するものが前記受信先通信装置であるこ
    とを認識する工程とをさらに備える、請求項１１記載の
    同期シリアル転送方法。
13. 【請求項１３】 前記優先権を獲得した通信装置は、前
    記送信元アドレス信号および前記受信先アドレス信号を
    出力するだけの通信装置であって、 前記工程(ｅ)は、 (ｅ−１)前記送信元アドレス信号として、前記第２の電
    位を、割り当てられたアドレス信号出力期間だけ出力す
    る工程を備え、 前記工程(ｆ)は、 (ｆ−１)前記複数の通信装置のうち、前記優先権を獲得
    した通信装置以外の通信装置が、前記通信ラインにおけ
    る前記第２の電位の期間と、各々に割り当てられた前記
    アドレス信号出力期間と同じであるか否かを検出し、両
    者が一致したものが前記送信元通信装置であることを認
    識する工程を備える、請求項１１記載の同期シリアル転
    送方法。
14. 【請求項１４】 前記工程(ｄ)は、 (ｄ−１)前記優先度を示す優先度信号として、前記第２
    の電位を、割り当てられた優先度信号出力期間だけ出力
    する工程と、 (ｄ−２)前記通信ラインにおける前記第２の電位の期間
    が、各々に割り当てられた優先度信号出力期間と同じで
    あるか否かを検出する工程とを備え、両者が一致したも
    のが前記優先権を獲得する、請求項１１記載の同期シリ
    アル転送方法。