JPH10335996A - 直流入力回路及びプログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】切換スイッチ等を用いなくても、極性の異なる
外部入力機器を混在させて同時に使用することができる
直流入力回路及びプログラマブルコントローラを提供す
る。 【解決手段】 この直流入力回路３は、外部入力機器１
１，１２用の直流電源４と、コモン端子６，７及び複数
の入力端子８ａ〜８ｃからなる端子部５と、電流検出素
子３４ａ〜３４ｃとを備える。電流検出素子３４ａ〜３
４ｃは複数であり、端子部５を介して入力される外部入
力機器１１，１２側の電流を検出して制御装置２側に出
力する。直流電源４の一方の電極に第１のコモン端子６
を接続し、他方の電極に第２のコモン端子７を接続す
る。両コモン端子６，７の間に第１及び第２の電流制限
素子３１，３２を直列に接続する。両電流制限素子３
１，３２の中間接続点と入力端子８ａ〜８ｃとの間に、
電流検出素子３４ａ〜３４ｃの入力側を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流入力回路及び
プログラマブルコントローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、外部入力機器と、制御装置と、そ
れらの間に介在される直流入力回路とからなるプログラ
マブルコントローラが知られている。前記外部入力機器
とはアクチュエータ等の動作状態を検出するためのもの
であって、例えば近接スイッチ等が挙げられる。この種
の近接スイッチには、出力側にＮＰＮトランジスタを用
いたもの及びＰＮＰトランジスタを用いたものの２タイ
プがある。図４（ａ）には前者の従来例が示され、図４
（ｂ）には後者の従来例が示されている。なお、便宜
上、近接スイッチは１つのみ図示されている。

【０００３】図４（ａ）に示されるプログラマブルコン
トローラ６１では、近接スイッチ６２は内部主回路６３
とＮＰＮトランジスタ６４とを備えている。直流入力回
路を構成する直流電源６５のプラス側は、内部主回路６
３の第１の端子及び端子部６６のコモン端子６７に接続
されている。従って、このコモン端子６７はプラス側と
なる。なお、このようなコモン端子６７が設けられてい
る理由は、全体の省配線化を図るためである。直流電源
６５のマイナス側は、内部主回路６３の第２の端子及び
ＮＰＮトランジスタ６４のエミッタ端子に接続されてい
る。ＮＰＮトランジスタ６４のコレクタ端子は、端子部
６６にある複数の入力端子６８ａ，６８ｂ，６８ｃのう
ちの１つのもの６８ａに接続されている。電流検出素子
としての単方向性フォトカプラ６９を構成する発光ダイ
オード７０のアノード端子は、コモン端子６７側に接続
されている。一方、同発光ダイオード７０のカソード端
子は、電流制限抵抗７１を介して入力端子６８ａに接続
されている。なお、前記単方向性フォトカプラ６９は入
力端子６８ａ〜６８ｃの数だけ設けられている。このよ
うに構成されたプログラマブルコントローラ６１では、
近接スイッチ６２がオンになると、コモン端子６７側か
ら発光ダイオード７０を介して入力端子６８ａ側に電流
が流れ、発光ダイオード７０が光を発する。すると、そ
の発光ダイオード７０と対をなすフォトトランジスタ７
２が短絡してオン状態となり、制御装置７３側に電流が
出力されるようになっている。

【０００４】図４（ｂ）に示されるプログラマブルコン
トローラ７５では、ＮＰＮトランジスタ６４の代わりに
ＰＮＰトランジスタ７６を使用した近接スイッチ７４が
用いられている。直流電源６５の接続の仕方が異なる
点、単方向性フォトカプラ６９の接続の仕方が異なる点
を除き、このプログラマブルコントローラ７５も前記プ
ログラマブルコントローラ６１と同様の構成を備えてい
る。従って、近接スイッチ７４がオンになると、入力端
子６８ａ側から発光ダイオード７０を介してコモン端子
６７側に電流が流れ、発光ダイオード７０が光を発す
る。すると、その発光ダイオード７０と対をなすフォト
トランジスタ７２が短絡してオン状態となり、制御装置
７３側に電流が出力されるようになっている。なお、こ
のプログラマブルコントローラ７５では、コモン端子６
７がマイナス側となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４（ａ）
のプログラマブルコントローラ６１は、ＮＰＮタイプの
近接スイッチ６２専用であるため、ＰＮＰタイプの近接
スイッチ７４を接続することはできない。同様に、図４
（ｂ）のプログラマブルコントローラ７５は、ＰＮＰタ
イプの近接スイッチ７４専用であるため、ＮＰＮタイプ
の近接スイッチ６２を接続することはできない。

【０００６】そこで、上記の問題を解消するための構成
としては、例えば図４（ｃ），図４（ｄ）に示されるよ
うな両タイプ兼用のプログラマブルコントローラ８１が
考えられる。このプログラマブルコントローラ８１で
は、単方向性フォトカプラ６９の代わりに、フォトトラ
ンジスタ７２と一対の発光ダイオード７０とからなる双
方向性フォトカプラ８２が使用されている。従って、こ
の構成であるとＮＰＮタイプの近接スイッチ６２を接続
できるばかりでなく（図４(c) 参照）、ＰＮＰタイプの
近接スイッチ７４も接続できるようになっている（図４
(d) 参照）。

【０００７】なお、これと類似の技術は、例えば実開昭
６２−４０６０２号公報や実開昭５９−５８８０４号公
報にも開示されている。しかしながら、上記の両タイプ
兼用のプログラマブルコントローラ８１では、コモン端
子６７はプラス・マイナスのいずれか一方の極性に固定
されている。それゆえ、同一のユニット内において極性
の異なる近接スイッチ６４，７２を混在させた状態で同
時に使用することができなかった。

【０００８】また、特開平７−３６３６８号公報には、
双方向性フォトカプラを備えるとともに切換スイッチ等
によってコモン端子の極性を切り換え可能としたものが
開示されている。しかし、このような構成であっても、
極性の異なる近接スイッチを混在させた状態で同時に使
用することはできなかった。さらに、切換スイッチが必
要とされるため、大型化の防止や信頼性の向上にとって
都合のよいプログラマブルコントローラ構造であるとは
いいがたかった。

【０００９】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その第１の目的は、切換スイッチ等を用いなく
ても、極性の異なる外部入力機器を混在させて同時に使
用することができる直流入力回路及びプログラマブルコ
ントローラを提供することにある。

【００１０】また、本発明の第２の目的は、消費電力が
小さくて経済的な直流入力回路及びプログラマブルコン
トローラを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、外部入力機器用の直
流電源と、コモン端子及び複数の入力端子からなる端子
部と、前記端子部を介して入力される外部入力機器側の
電流を検出して制御装置側に出力する複数の電流検出素
子とを備えた直流入力回路において、前記コモン端子を
前記直流電源の一方の電極に接続される第１のコモン端
子及び同直流電源の他方の電極に接続される第２のコモ
ン端子の２つとし、前記両コモン端子の間に第１及び第
２の電流制限素子を直列に接続し、前記両電流制限素子
の中間接続点と前記入力端子との間に前記電流検出素子
の入力側を接続したことを特徴とする直流入力回路をそ
の要旨とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記両電流制限素子の中間接続点と前記入力端子と
の間に整流回路の入力側を接続するとともに、その整流
回路の出力側に前記電流検出素子を接続した。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２において、前記第１及び第２の電流制限素子は電流制
限抵抗であり、前記両コモン端子の間にはこれらの電流
制限抵抗に加えて逆流防止用のダイオードが直列に接続
されているとした。

【００１４】請求項４に記載の発明では、外部入力機器
用の直流電源と、コモン端子及び複数の入力端子からな
る端子部と、前記端子部を介して入力される外部入力機
器側の電流を検出して前記制御装置側に出力する複数の
電流検出素子とを備えた直流入力回路において、前記コ
モン端子を前記直流電源の一方の電極に接続される第１
のコモン端子及び同直流電源の他方の電極に接続される
第２のコモン端子の２つとし、前記両コモン端子の間に
第１及び第２の電圧制限素子を直列に接続し、前記両電
圧制限素子の制限電圧を前記直流電源の電圧値の１／２
倍よりも高くかつ１倍よりも低い値に設定し、前記両電
圧制限素子の中間接続点と前記入力端子との間に前記電
流検出素子の入力側を接続したことを特徴とする直流入
力回路をその要旨とした。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、前記電圧制限素子の中間接続点と前記入力端子との
間に整流回路の入力側を接続するとともに、その整流回
路の出力側に前記電流検出素子を接続した。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１項に記載の直流入力回路を備えたプログラ
マブルコントローラをその要旨とする。以下、本発明の
「作用」について説明する。

【００１７】請求項１に記載の発明の作用は次の通りで
ある。特定の極性を有する外部入力機器（便宜上、第１
の外部入力機器とする。）は、いずれかのコモン端子及
びいずれかの入力端子に接続される。また、それとは異
なる極性を有する外部入力機器（便宜上、第２の外部入
力機器とする。）も、いずれかのコモン端子及びいずれ
かの入力端子に接続される。ただし、直流電源に対する
接続の仕方は逆向きになる。

【００１８】例えば、第１のコモン端子側をプラス極と
し、第２のコモン端子側をマイナス極とした場合、第１
の外部入力機器がオン状態になると、第１のコモン端
子、第１の電流制限素子、電流検出素子の入力側及び入
力端子という経路を介して直流電流が流れる。すると、
電流検出素子が作動してその出力側に電流が流れるた
め、第１の外部入力機器がオン状態にあることが制御装
置側に検出される。第１の外部入力機器がオフ状態にな
ると、前記経路を介して直流電流は流れない。よって、
電流検出素子の出力側にも電流が流れないため、第１の
外部入力機器がオフ状態にあることが制御装置側に検出
される。

【００１９】第２の外部入力機器がオン状態になると、
入力端子、電流検出素子の入力側、第２の電流制限素子
及び第２のコモン端子という経路を介して直流電流が流
れる。すると、電流検出素子が作動してその出力側に電
流が流れるため、第２の外部入力機器がオン状態にある
ことが制御装置側に検出される。第２の外部入力機器が
オフ状態になると、前記経路を介して直流電流は流れな
い。よって、電流検出素子の出力側にも電流が流れない
ため、第２の外部入力機器がオフ状態にあることが制御
装置側に検出される。

【００２０】つまり、本発明の構成によると、極性の異
なる外部入力機器を混在させて同時に使用することがで
きる。また、この場合においても切換スイッチを用いる
必要がないので、大型化の防止や信頼性の向上を図るこ
とができる。

【００２１】請求項２に記載の発明によると、第１、第
２の外部入力機器からの直流電流は、整流回路によって
無極性化されたうえで電流検出素子の入力側に供給され
る。このため、電流検出素子の選択の幅が広くなる。従
って、例えば比較的単純な構造である単方向性フォトカ
プラなどを使用することが可能となり、低コスト化を図
ることができる。

【００２２】請求項３に記載の発明によると、両コモン
端子の間には電流制限抵抗に加えて逆流防止用のダイオ
ードが直列に接続されているため、使用していないコモ
ン端子への電流の回り込みが確実に防止され、動作状態
の安定化が図られる。

【００２３】請求項４に記載の発明の作用は次の通りで
ある。特定の極性を有する外部入力機器（便宜上、第１
の外部入力機器とする。）は、コモン端子及びいずれか
の入力端子に接続される。また、それとは異なる極性を
有する外部入力機器（便宜上、第２の外部入力機器とす
る。）も、コモン端子及びいずれかの入力端子に接続さ
れる。

【００２４】例えば、第１のコモン端子側をプラス極と
し、第２のコモン端子側をマイナス極とした場合、第１
の外部入力機器がオフ状態であれば、両電圧制限素子の
制限電圧の和は直流電源の電圧値よりも高いことから、
どちらの電圧制限素子にも電流が流れない。従って、第
１のコモン端子、第１の電圧制限素子、電流検出素子の
入力側及び入力端子という経路を介して直流電流が流れ
ることもない。このため、電流検出素子の出力側に電流
が流れず、第１の外部入力機器がオフ状態にあることが
制御装置側に検出される。第１の外部入力機器がオン状
態になると、前記経路が短絡されるとともに同経路を介
して直流電流が流れる。このときにおける第１の電圧制
限素子の制限電圧は、直流電源の電圧値よりも低くなる
からである。すると、電流検出素子が作動してその出力
側に電流が流れるため、第１の外部入力機器がオン状態
にあることが制御装置側に検出される。

【００２５】第２の外部入力機器がオフ状態であれば、
両電圧制限素子の制限電圧の和は直流電源の電圧値より
も高いことから、どちらの電圧制限素子にも電流が流れ
ない。従って、入力端子、電流検出素子の入力側、第２
の電圧制限素子及び第２のコモン端子という経路を介し
て直流電流が流れることもない。このため、電流検出素
子の出力側に電流が流れず、第２の外部入力機器がオフ
状態にあることが制御装置側に検出される。第２の外部
入力機器がオン状態になると、前記経路が短絡されると
ともに同経路を介して直流電流が流れる。このときにお
ける第２の電圧制限素子の制限電圧は、直流電源の電圧
値よりも低くなるからである。すると、電流検出素子が
作動してその出力側に電流が流れるため、第２の外部入
力機器がオン状態にあることが制御装置側に検出され
る。

【００２６】つまり、本発明の構成によると、極性の異
なる外部入力機器を混在させて同時に使用することがで
きる。また、この場合においても切換スイッチを用いる
必要ながいので、大型化の防止や信頼性の向上を図るこ
とができる。

【００２７】また、外部入力機器がオフ状態のときであ
っても、２つの電圧制限素子の直列接続により、両コモ
ン端子間には上記のように全く電流が流れない。このた
め、直流電源の消費電力を少なくすることができ、経済
的なものとすることができる。

【００２８】請求項５に記載の発明によると、第１、第
２の外部入力機器からの直流電流は、整流回路によって
無極性化されたうえで電流検出素子の入力側に供給され
る。このため、電流検出素子の選択の幅が広くなる。従
って、例えば比較的単純な構造である単方向性フォトカ
プラなどを使用することが可能となり、低コスト化を図
ることができる。

【００２９】請求項６に記載の発明によると、上述した
作用を奏する極めて優れたプログラマブルコントローラ
とすることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

［第１の実施形態］以下、本発明を具体化した第１の実
施形態のプログラマブルコントローラを図１（ａ）〜図
１（ｃ）に基づき詳細に説明する。

【００３１】図１（ａ）に示されるように、実施形態１
のプログラマブルコントローラ１は両タイプ兼用であっ
て、外部入力機器としての近接スイッチ１１，２１と、
制御装置２と、それらの間に介在される直流入力回路３
とからなる。

【００３２】第１の外部接続機器としての第１の近接ス
イッチ１１は、内部主回路１２とＮＰＮトランジスタ１
３とを備えている。近接スイッチ１１は３つの端子１４
ａ，１４ｂ，１４ｃを備えている。内部主回路１２には
ＮＰＮトランジスタ１３のベース端子が接続されてい
る。従って、内部主回路１２の作動時にベース電流が流
れることにより、ＮＰＮトランジスタ１３がオン状態に
なる。つまり、ＮＰＮトランジスタ１３のエミッタ端子
−コレクタ端子間が短絡する結果、それらが接続されて
いる第２及び第３の端子１４ｂ，１４ｃ間に電流が流れ
るようになっている。

【００３３】第２の外部接続機器としての第２の近接ス
イッチ２１は、内部主回路２２とＰＮＰトランジスタ２
３とを備えている。近接スイッチ２１は３つの端子２４
ａ，２４ｂ，２４ｃを備えている。内部主回路２２には
ＰＮＰトランジスタ２３のベース端子が接続されてい
る。従って、内部主回路２２の作動時にベース電流が流
れることにより、ＰＮＰトランジスタ２３がオン状態に
なる。つまり、ＰＮＰトランジスタ２３のエミッタ端子
−コレクタ端子間が短絡する結果、それらが接続されて
いる第２及び第３の端子２４ｂ，２４ｃ間に電流が流れ
るようになっている。

【００３４】直流入力回路３は直流電源４及び端子部５
を備えている。直流電源４は、図１のように内部にあっ
てもよいほか、外部にあってもよい。端子部５は、第１
のコモン端子６、第２のコモン端子７及び入力端子８
ａ，８ｂ，８ｃからなる。第１のコモン端子６は１つで
あって、直流電源４（本実施形態では２４Ｖ）の一方の
電極であるプラス側に接続されている。第２のコモン端
子７も１つであって、直流電源４の他方の電極であるマ
イナス側に接続されている。入力端子８ａ，８ｂ，８ｃ
は複数であり、接続したい近接スイッチ１１，２１の数
よりも少なくとも多い数だけ用意されている。本実施形
態では説明の便宜上、その数を３つとしている。勿論、
その数は３つ以上（４，５，６，７，８，９，１０…）
であってもよい。

【００３５】第１のコモン端子６には、各近接スイッチ
１１，２１の端子１４ａ，２４ｃがともに接続されてい
る。第２のコモン端子７には、各近接スイッチ１１，２
１の端子１４ｃ，２４ａがともに接続されている。入力
端子８ａには近接スイッチ１１の端子１４ｂが接続さ
れ、入力端子８ｂには近接スイッチ２１の端子２４ｂが
接続されている。残りの１つの入力端子８ｃは、何も接
続されないフリーの状態になっている。

【００３６】本実施形態の直流入力回路３は、第１の電
流制限素子としての第１の電流制限抵抗３１と、第２の
電流制限素子としての第２の電流制限抵抗３２と、逆流
防止用のダイオード３３とを備えている。ダイオード３
３、第１の電流制限抵抗３１及び第２の電流制限抵抗３
２は、この順序で両コモン端子６，７の間に直列に接続
されている。このような経路は前記直流入力回路３に３
系統ある。各ダイオード３３のアノード端子は第１のコ
モン端子６に接続され、カソード端子はそれぞれの第１
の電流制限抵抗３１の一方の端子に接続されている。本
実施形態では、第１の電流制限抵抗３１及び第２の電流
制限抵抗３２は、同じ抵抗値を有するものが使用されて
いる。勿論、異なる抵抗値のものを使用してもかまわな
い。直列に接続された一対の電流制限抵抗３１，３２
は、１つの電流制限部を構成している。

【００３７】この直流入力回路３は、電流検出素子とし
てのフォトカプラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃを複数（ここ
では３つ）備えている。前記フォトカプラ３４ａ，３４
ｂ，３４ｃは双方向性であって、いずれもフォトトラン
ジスタ３５と一対の発光ダイオード３６，３７とからな
る。これらの発光ダイオード３６，３７は接続の向きが
互いに逆になっている。前記双方向性フォトカプラ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃにおいて、一対の発光ダイオード３
６，３７があるほうが入力側であり、フォトトランジス
タ３５があるほうが出力側である。

【００３８】フォトカプラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの入
力側に電流が供給されているとき、その電流の向きにか
かわらず、いずれかの一方の発光ダイオード３６，３７
に電流が流れかつその発光ダイオード３６，３７が光を
発する。すると、前記発光ダイオード３６，３７と対を
なすフォトトランジスタ３５のコレクタ端子−エミッタ
端子間が短絡して、オン状態となる。その結果、制御装
置２側に電流が出力される。また、フォトカプラ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃの入力側に電流が供給されていない
とき、いずれの発光ダイオード３６，３７も光を発しな
い。よって、前記発光ダイオード３６，３７と対をなす
フォトトランジスタ３５はオフ状態となり、制御装置２
側には電流が出力されない。つまり、前記フォトカプラ
３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、端子部５を介して入力され
る近接スイッチ１１，２１側の電流を検出して制御装置
２側に出力する役割を果たす。

【００３９】１つの対をなす電流制限抵抗３１，３２の
中間接続点と入力端子８ａとの間には、フォトカプラ３
４ａの入力側、即ち発光ダイオード３６，３７のカソー
ド端子及びアノード端子が接続されている。同様に、フ
ォトカプラ３４ｂの入力側は、別の対をなす電流制限抵
抗３１，３２の中間接続点と入力端子８ｂとの間に接続
されている。フォトカプラ３４ｃの入力側は、さらに別
の対をなす電流制限抵抗３１，３２の中間接続点と入力
端子８ｃとの間に接続されている。

【００４０】また、発光ダイオード３６，３７のカソー
ド端子−アノード端子間には、動作安定用抵抗３８が並
列に接続されている。このような抵抗３８があると、カ
ソード端子−アノード端子間に供給されるべきでない余
分な電流がバイパスして流れる。従って、近接スイッチ
１１，２１のオフ時に発光ダイオード３６，３７が薄く
光ってしまうことが防止され、直流入力回路３の動作が
安定化する。この直流入力回路３は、かかる抵抗３８を
３つ備えている。

【００４１】この直流入力回路３は、さらに発光ダイオ
ード制限電流制限抵抗３９、プルアップ抵抗４０及び発
光ダイオード４１を前記フォトカプラ３４ａ，３４ｂ，
３４ｃの出力側に備えている。抵抗３９，４０及び発光
ダイオード４１は入力表示部を構成する。前記抵抗３９
の一方の端子はフォトトランジスタ３５のコレクタ端子
に接続され、他端は発光ダイオード４１のカソード端子
に接続されている。発光ダイオード４１は表示手段であ
って、各アノード端子は図示しない内部電源のプラス側
４２にともに接続されている。また、直列に接続された
抵抗３９及び発光ダイオード４１に対しては、プルアッ
プ抵抗４０が並列に接続されている。各フォトトランジ
スタ３５のエミッタ端子は、内部電源のマイナス側４３
にともに接続されている。

【００４２】フォトトランジスタ３５が動作しておらず
オフ状態のときには、内部電源のプラス側４２からマイ
ナス側４３には電流が流れない。従って、発光ダイオー
ド４１も消えた状態となる。フォトトランジスタ３５が
動作してオン状態のときには、コレクタ端子−エミッタ
端子間が短絡し、発光ダイオード４１、抵抗３９及びフ
ォトトランジスタ３５を経由して内部電源のプラス側４
２からマイナス側４３に電流が流れる。このとき、発光
ダイオード４１が光を発し、近接スイッチ１１，２１側
からの入力があったことが作業者にとって認識可能とな
る。

【００４３】次に、以上のように構成されたプログラマ
ブルコントローラ１の動作について説明する。第１の近
接スイッチ１１がオン状態になると、ＮＰＮトランジス
タ１３のコレクタ端子−エミッタ端子間が短絡し、第１
のコモン端子６、ダイオード３３、第１の電流制限抵抗
３１、フォトカプラ３４ａの発光ダイオード３６及び入
力端子８ａという経路を介して直流電流が流れる。する
と、フォトカプラ３４ａの発光ダイオード３６が光を発
することにより、それと対をなすフォトトランジスタ３
５が短絡する。このようにフォトカプラ３４ａが動作す
る結果、その出力側に電流が流れ、第１の近接スイッチ
１１がオン状態にあることが制御装置２側に検出され
る。また、前記フォトカプラ３４ａに対応する入力表示
用の発光ダイオード４１も光を発し、第１の近接スイッ
チ１１側からの入力があったことが作業者にも視覚を通
じて認識される。

【００４４】第１の近接スイッチ１１がオフ状態になる
と、前記経路を介して直流電流は流れない。よって、フ
ォトカプラ３４ａの出力側にも電流が流れないため、第
１の近接スイッチ１１がオフ状態にあることが制御装置
２側に検出される。勿論、入力表示用の発光ダイオード
４１も光を発しない。また、２つの電流制限抵抗３１，
３２が直列接続されていることから、両コモン端子６，
７間にはこのときそれほど大きな電流は流れない。

【００４５】第２の近接スイッチ２１がオン状態になる
と、ＰＮＰトランジスタ２３のコレクタ端子−エミッタ
端子間が短絡し、入力端子８ｂ、発光ダイオード３７、
第２の電流制限抵抗３２及び第２のコモン端子７という
経路を介して直流電流が流れる。すると、フォトカプラ
３４ｂの発光ダイオード３７が光を発することにより、
それと対をなすフォトトランジスタ３５が短絡する。こ
のようにフォトカプラ３４ｂが動作する結果、その出力
側に電流が流れ、第２の近接スイッチ２１がオン状態に
あることが制御装置２側に検出される。また、前記フォ
トカプラ３４ｂに対応する入力表示用の発光ダイオード
４１も光を発し、第２の近接スイッチ２１側からの入力
があったことが作業者にも視覚を通じて認識される。

【００４６】第２の近接スイッチ２１がオフ状態になる
と、前記経路を介して直流電流は流れない。よって、フ
ォトカプラ３４ｂの出力側にも電流が流れないため、第
２の近接スイッチ２１がオフ状態にあることが制御装置
２側に検出される。勿論、入力表示用の発光ダイオード
４１も光を発しない。また、２つの電流制限抵抗３１，
３２が直列接続されていることから、両コモン端子６，
７間にはこのときそれほど大きな電流は流れない。

【００４７】さて、以下に本実施形態において特徴的な
作用効果を列挙する。 （イ）上記の構成を有する本実施形態のプログラマブル
コントローラ１によれば、先に述べたように、同一のユ
ニット内において極性の異なる近接スイッチ１１，２１
を混在させて同時に使用することができる。従って、汎
用性が確実に高くなる。

【００４８】（ロ）本実施形態のプログラマブルコント
ローラ１では、両コモン端子６，７の極性を変更するた
めの切換スイッチが必ずしも不要であるという利点があ
る。従って、そのための設置スペースが要らなくなる分
だけ、確実に大型化を防止することができる。また、切
換スイッチの長期使用による接点の劣化という心配もな
くなるので、結果的に信頼性の向上を図ることもでき
る。

【００４９】（ハ）このプログラマブルコントローラ１
の直流入力回路３では、両コモン端子６，７の間には電
流制限抵抗３１，３２に加えて逆流防止用のダイオード
３３が直列に接続されている。そのため、使用していな
いコモン端子６，７への電流の回り込みが確実に防止さ
れ、動作状態の安定化が図られる。言い換えると、本実
施形態のプログラマブルコントローラ１を一方のタイプ
専用として用いた場合に、プラス側のコモン端子６をオ
ープンにすることができる。

【００５０】なお、本実施形態の構成は次のように変更
されてもよい。例えば、コモン端子６と抵抗３１との間
に接続されている逆流防止用ダイオード３３の位置を、
コモン端子７と抵抗３２の間の位置に変更する。その場
合、同ダイオード３３のカソード端子はコモン端子７に
接続され、アノードは抵抗３２に接続される。このよう
にすると、プログラマブルコントローラを一方のタイプ
専用として用いた場合に、逆にマイナス側のコモン端子
７をオープンにすることができる。さらに、このような
逆流防止用ダイオード３３は、コモン端子６−抵抗３１
間及びコモン端子７−抵抗３２間の両方に設けた構成と
してもよい。かかる構成であると、プログラマブルコン
トローラを一方のタイプ専用として用いた場合に、いず
れのコモン端子６，７もオープンにすることが可能とな
る。

【００５１】（ニ）勿論、本実施形態のプログラマブル
コントローラ１は、図１（ｂ），図１（ｃ）のようにい
ずれかのタイプ専用として使用されることができる。図
１（ｂ）では、ＮＰＮトランジスタ１３を有する第１の
近接スイッチ１１のみが接続されている。図１（ｃ）で
は、ＰＮＰトランジスタ２３を有する第２の近接スイッ
チ２１のみが接続されている。勿論、近接スイッチ１１
または近接スイッチ２１は、１個に限らず複数個接続さ
れることが可能である。 ［第２の実施形態］次に、第２の実施形態のプログラマ
ブルコントローラ４６を図２（ａ）に基づいて説明す
る。

【００５２】このプログラマブルコントローラ４６で
は、直流入力回路４７の構成が実施形態１のそれと若干
異なっている。従って、ここではその相違点を中心に説
明し、共通点については同じ部材番号を付すのみとす
る。

【００５３】この直流入力回路４７では、１つの対をな
す電流制限抵抗３１，３２の中間接続点と入力端子８ａ
との間に、整流回路としてのダイオードブリッジ４８の
入力側が接続されている。別の対をなす電流制限抵抗３
１，３２の中間接続点と入力端子８ｂとの間、さらに別
の対をなす電流制限抵抗３１，３２の中間接続点と入力
端子８ｃとの間にも、同様にダイオードブリッジ４８が
接続されている。

【００５４】各ダイオードブリッジ４８の出力側には、
それぞれ電流検出素子としてのフォトカプラ４９ａ，４
９ｂ，４９ｃの入力側が接続されている。これらのフォ
トカプラ４９ａ，４９ｂ，４９ｃは実施形態１とは異な
り単方向性であって、いずれもフォトトランジスタ３５
と１つの発光ダイオード３７とからなる。発光ダイオー
ド３７のアノード端子は、ダイオードブリッジ４８のプ
ラス側出力端子に接続されている。同発光ダイオード３
７のカソード端子は、同ダイオードブリッジ４８のマイ
ナス側出力端子に接続されている。逆流防止用のダイオ
ード３３は省略されているため、第１の電流制限抵抗３
１はじかに第１のコモン端子６に接続されている。な
お、実施形態１と同じくダイオード３３を設けた構成と
しても勿論よい。

【００５５】このように構成されたプログラマブルコン
トローラ４６では、近接スイッチ１１，１２からの直流
電流は、ダイオードブリッジ４８によってあらかじめ極
性を揃えたうえでフォトカプラ４９ａ，４９ｂ，４９ｃ
の入力側に供給される。つまり、ダイオードブリッジ４
８から出力される電流の流れは一定方向となる。このた
め、近接スイッチ１１，１２の極性のタイプを問わず、
単方向性フォトカプラ４９ａ，４９ｂ，４９ｃが確実に
動作する。その結果、単方向性フォトカプラ４９ａ，４
９ｂ，４９ｃの出力側に電流が流れ、近接スイッチ１
１，２１がオン状態にあることが制御装置２側に確実に
検出される。

【００５６】さて、以下に本実施形態において特徴的な
作用効果を列挙する。 （イ）本実施形態のプログラマブルコントローラ４６
も、実施形態１のプログラマブルコントローラ１と基本
構成が共通しているため、実施形態１にて挙げたイ、
ロ、ハの作用効果を奏することはいうまでもない。勿
論、この構成であれば、いずれか一方のタイプ専用のプ
ログラマブルコントローラ４６として用いることも可能
である。

【００５７】（ロ）このプログラマブルコントローラ４
６の直流入力回路４７では、先に述べた通り、ダイオー
ドブリッジ４８によって電流が整流される。その結果、
双方向性フォトカプラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃに比べて
構造が単純な単方向性フォトカプラ４９ａ，４９ｂ，４
９ｃを使用することが可能となり、低コスト化を図るこ
とができる。 ［第３の実施形態］次に、第３の実施形態のプログラマ
ブルコントローラ５１を図２（ｂ）に基づいて説明す
る。

【００５８】このプログラマブルコントローラ５１で
は、直流入力回路５２の構成が実施形態１のそれと若干
異なっている。従って、ここではその相違点を中心に説
明し、共通点については同じ部材番号を付すのみとす
る。

【００５９】本実施形態の直流入力回路５２は、実施形
態１のような電流制限素子の代わりに電圧制限素子を用
いて構成されている。具体的にいうと、前記直流入力回
路５２は、第１の電圧制限素子としての第１のツェナー
ダイオード５３と、第２の電圧制限素子としての第２の
ツェナーダイオード５４とを備えている。第１のツェナ
ーダイオード５３のカソード端子は第１のコモン端子６
に接続され、そのアノード端子は第２のツェナーダイオ
ード５４のカソード端子に接続されている。また、第２
のツェナーダイオード５４のアノード端子は、第２のコ
モン端子７に接続されている。つまり、これらのツェナ
ーダイオード５３，５４は、両コモン端子６，７間に直
列に接続された状態となっている。直列に接続された一
対のツェナーダイオード５３，５４は、１つの電圧制限
部を構成している。

【００６０】１つの対をなすツェナーダイオード５３，
５４の中間接続点と入力端子８ａとの間には、双方向性
フォトカプラ３４ａの入力側が電流制限抵抗５５を介し
て接続されている。同様に、フォトカプラ３４ｂの入力
側は、別の対をなすツェナーダイオード５３，５４の中
間接続点と入力端子８ｂとの間に、電流制限抵抗５５を
介して接続されている。フォトカプラ３４ｃの入力側
は、さらに別の対をなすツェナーダイオード５３，５４
の中間接続点と入力端子８ｃとの間に、電流制限抵抗５
５を介して接続されている。なお、このような電流制限
抵抗５５を省略した構成としても勿論よい。

【００６１】第１及び第２のツェナーダイオード５３，
５４の制限電圧（ツェナー電圧）は、直流電源４の電圧
値の１／２倍よりも高くかつ１倍よりも低い値に設定さ
れている。具体的にいうと、本実施形態では直流電流４
の電圧値が２４Ｖであるため、両ツェナーダイオード５
３，５４の制限電圧Ｖｚは、１２Ｖ＜Ｖｚ＜２４Ｖに設
定されるべきである。このような事情に鑑みて、本実施
形態ではＶｚ＝１５Ｖ前後であって規格の等しいもの
を、第１及び第２のツェナーダイオード５３，５４とし
て使用している。もっとも両ツェナーダイオード５３，
５４の規格（言い換えると両ツェナーダイオード５３，
５４のツェナー電圧）は、必ずしも等しくなくても足り
る。ただし、規格を等しくした構成のほうがより好まし
い。

【００６２】上記のように両ツェナーダイオード５３，
５４を直列に接続した場合、ツェナー電圧の和が直流電
源４の電圧値よりも高くなる。従って、入力端子８ａ，
８ｂ，８ｃとどちらかのコモン端子６，７をつなぐ経路
が短絡していないときには、両コモン端子６，７間に電
流は全く流れない。逆に、前記経路が短絡しているとき
には、その経路上には、いずれか一方のツェナーダイオ
ード５３または５４のみが存在することになる。よっ
て、そのツェナーダイオード５３または５４の両端の電
圧は１個分のツェナー電圧に相当するものとなり電流が
流れる。例えば、入力端子８ａとコモン端子７が短絡し
ているときには、ツェナーダイオード５３の両端の電圧
がツェナー電圧となり電流が流れる。

【００６３】次に、以上のように構成されたプログラマ
ブルコントローラ５１の動作について説明する。第１の
近接スイッチ１１がオフ状態であるとき、いずれのツェ
ナーダイオード５３，５４にも電流は流れない。従っ
て、第１のコモン端子６、第１のツェナーダイオード５
３、電流制限抵抗５５、フォトカプラ３４ａの入力側及
び入力端子８ａという経路を介して直流電流が流れるこ
ともない。このため、フォトカプラ３４ａの出力側には
電流が流れず、第１の近接スイッチ１１がオフ状態にあ
ることが制御装置２側に検出される。この場合、入力表
示用の発光ダイオード４１は光を発することはなく、両
コモン端子６，７間にも全く電流が流れない。

【００６４】第１の近接スイッチ１１がオン状態になる
と、ＮＰＮトランジスタ１３のコレクタ端子−エミッタ
端子間が短絡して、前記経路に直流電流が流れる。する
と、フォトカプラ３４ａの発光ダイオード３６が光を発
することにより、それと対をなすフォトトランジスタ３
５が短絡する。このようにフォトカプラ３４ａが動作す
る結果、その出力側に電流が流れ、第１の近接スイッチ
１１がオン状態にあることが制御装置２側に検出され
る。また、前記フォトカプラ３４ａに対応する入力表示
用の発光ダイオード４１も光を発し、第１の近接スイッ
チ１１側からの入力があったことが作業者にも視覚を通
じて認識される。

【００６５】第２の近接スイッチ２１がオフ状態である
とき、いずれのツェナーダイオード５３，５４にも電流
は流れない。従って、入力端子８ｂ、フォトカプラ３４
ｂの入力側、電流制限抵抗５５、第２のツェナーダイオ
ード５４及び第２のコモン端子７という経路を介して直
流電流が流れることもない。このため、フォトカプラ３
４ｂの出力側には電流が流れず、第２の近接スイッチ２
１がオフ状態にあることが制御装置２側に検出される。
この場合、入力表示用の発光ダイオード４１は光を発す
ることはなく、両コモン端子６，７間にも全く電流が流
れない。

【００６６】第２の近接スイッチ２１がオン状態になる
と、ＰＮＰトランジスタ２３のコレクタ端子−エミッタ
端子間が短絡して、前記経路に直流電流が流れる。する
と、フォトカプラ３４ｂの発光ダイオード３６が光を発
することにより、それと対をなすフォトトランジスタ３
５が短絡する。このようにフォトカプラ３４ｂが動作す
る結果、その出力側に電流が流れ、第２の近接スイッチ
２１がオン状態にあることが制御装置２側に検出され
る。また、前記フォトカプラ３４ｂに対応する入力表示
用の発光ダイオード４１も光を発し、第２の近接スイッ
チ２１側からの入力があったことが作業者にも視覚を通
じて認識される。

【００６７】以下、本実施形態において特徴的な作用効
果を列挙する。 （イ）本実施形態のプログラマブルコントローラ５１
も、実施形態１のプログラマブルコントローラ１と基本
構成が共通しているため、実施形態１にて挙げたイ、ロ
の作用効果を奏することはいうまでもない。勿論、この
構成であれば、いずれか一方のタイプ専用のプログラマ
ブルコントローラ５１として用いることも可能である。

【００６８】（ロ）このプログラマブルコントローラ５
１の直流入力回路５２では、コモン端子６，７の間に電
圧制限素子としてのツェナーダイオード５３，５４を直
列に接続している。従って、第１の近接スイッチ１１及
び第２の近接スイッチ２１がオフ状態のときであって
も、両コモン端子６，７間には上記のように全く電流が
流れない。このため、直流電源４の消費電力を少なくす
ることができ、経済的なものとすることができる。 ［第４の実施形態］次に、第４の実施形態のプログラマ
ブルコントローラ５６を図３に基づいて説明する。この
プログラマブルコントローラ５６の直流入力回路５７
は、逆流防止用のダイオード３３のみが省略されている
点を除き、実施形態１の構成と相違がない。従って、本
実施形態のプログラマブルコントローラ５６も、実施形
態１にて挙げたイ、ロ、ハの作用効果を奏することはい
うまでもない。もっとも、電流の回り込み防止対策が採
られていない点において実施形態１よりも劣る反面、構
造的に簡単になる点において実施形態１よりも優れてい
るといえる。また、この構成であれば、いずれか一方の
タイプ専用のプログラマブルコントローラ５６として用
いることも勿論可能である。ただし、この構成である
と、プラス側のコモン端子６もマイナス側のコモン端子
７も直流電源４に接続しておく必要がある。

【００６９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、例えば次のような別の形態に変更すること
が可能である。 ◎ 各実施形態において、抵抗３９，４０及び発光ダイ
オード４１からなる入力表示部の一部または全部を省略
することで、回路構成の簡略化を図ってもよい。また、
発光ダイオード４１に代えて、その他の表示手段を使用
してもよい。

【００７０】◎ 各実施形態において使用した動作安定
用抵抗３８は、不要な場合には省略されてもよい。 ◎ 整流回路として、実施形態２にて例示したダイオー
ドブリッジ４８以外のもの（例えば単体のダイオードな
ど）を用いてもよい。電流制限部を構成する電流制限素
子として、抵抗３１，３２，５５以外のもの（例えば定
電流ダイオード、ＦＥＴ、定電流回路など）を用いても
よい。電圧制限部を構成する電圧制限素子として、ツェ
ナーダイオード５３，５４以外のもの、例えばバリスタ
などを用いてもよい。また、ツェナーダイオード５３，
５４に代えて、ダイオードの順方向電圧の降下を利用し
てもよい。

【００７１】◎ 実施形態３において、整流回路を用い
るとともに単方向性フォトカプラ４９ａ〜４９ｃを使用
してもよい。 ◎ 外部入力機器は近接スイッチ１１，２１に限定され
ることはなく、それ以外のもの（例えばリミットスイッ
チ、マイクロスイッチ、リレー接点、操作スイッチな
ど）であってもよい。

【００７２】◎ 電流検出素子はフォトカプラ３４ａ〜
３４ｃ，４９ａ〜４９ｃに限定されることはなく、それ
以外のもの（例えばリレーコイル、抵抗と論理回路との
組み合わせなど）であってもよい。

【００７３】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 請求項１において、前記電流検出素子は双方向
性フォトカプラであり、前記第１及び第２の電流制限素
子は電流制限抵抗であることを特徴とした直流入力回
路。

【００７４】（２） 請求項２，５において、前記整流
回路はダイオードブリッジであり、前記電流検出素子は
単方向性フォトカプラであり、前記第１及び第２の電流
制限素子は電流制限抵抗であることを特徴とした直流入
力回路。

【００７５】（３） 請求項５において、前記第１及び
第２の電圧制限素子はツェナーダイオードであることを
特徴とした直流入力回路。この構成であると、電圧制限
部を簡単に構成することができ、かつ当該部分に要求さ
れる特性を確実に発揮することができる。

【００７６】（４） 請求項５において、前記第１及び
第２の電圧制限素子は規格の等しいツェナーダイオード
であることを特徴とした直流入力回路。この構成である
と、電圧制限部を簡単に構成することができ、かつ当該
部分に要求される特性を確実に発揮することができる。

【００７７】（５） 請求項１〜５，技術的思想１〜４
のいずれか１項において、前記電流検出素子（フォトカ
プラ）の入力側に動作安定用抵抗を並列に接続したこと
を特徴とする直流入力回路。この構成であると、余分な
電流がバイパスして流れるため、直流入力回路の動作が
安定化する。

【００７８】（６） 技術的思想１〜５のいずれか１項
に記載の直流入力回路を備えたプログラマブルコントロ
ーラ。なお、本明細書中において使用した技術用語を次
のように定義する。

【００７９】「電流検出素子： 単方向性フォトカプラ
または双方向性のフォトカプラ（単方向フォトカプラを
２つ組み合わせて構成したものも含む。）をいうほか、
これらに相当する機能を有する素子を指す。」

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、極性の異なる外部入力機器を混在させて
同時に使用することができる直流入力回路を提供するこ
とができる。また、切換スイッチ等が不要なため小型で
ありかつ信頼性も高い直流入力回路とすることができ
る。

【００８１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、電流検出素子の選択の幅が広くなること
で、比較的単純な構造の電流検出素子を使用することが
可能となり、全体の低コスト化を図ることができる。

【００８２】請求項３に記載の発明によれば、請求項
１，２の効果に加え、電流の回り込みが確実に防止され
ることで動作状態の安定化が図られる。請求項４に記載
の発明によれば、極性の異なる外部入力機器を混在させ
て同時に使用することができる直流入力回路を提供する
ことができる。また、切換スイッチ等が不要なため小型
でありかつ信頼性も高く、しかも消費電力が小さくて経
済的な直流入力回路とすることができる。

【００８３】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
の効果に加え、電流検出素子の選択の幅が広くなること
で、比較的単純な構造の電流検出素子を使用することが
可能となり、全体の低コスト化を図ることができる。

【００８４】請求項６に記載の発明によれば、切換スイ
ッチ等を用いなくても、極性の異なる外部入力機器を混
在させて同時に使用することができるプログラマブルコ
ントローラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は異なるタイプの近接スイッチを同時に
接続した状態にある実施形態１のプログラマブルコント
ローラを示す回路図、（ｂ）はＮＰＮタイプである第１
の近接スイッチのみを接続した状態にある同プログラマ
ブルコントローラを示す部分回路図、（ｃ）はＰＮＰタ
イプである第２の近接スイッチのみを接続した状態にあ
る同プログラマブルコントローラを示す部分回路図。

【図２】（ａ）は異なるタイプの近接スイッチを同時に
接続した状態にある実施形態２のプログラマブルコント
ローラを示す回路図、（ｂ）は異なるタイプの近接スイ
ッチを同時使用した状態なる実施形態３のプログラマブ
ルコントローラを示す回路図。

【図３】異なるタイプの近接スイッチを同時に接続した
状態にある実施形態４のプログラマブルコントローラを
示す回路図。

【図４】（ａ）はＮＰＮタイプの近接スイッチのみを接
続した状態にある従来例のプログラマブルコントローラ
を示す回路図、（ｂ）はＰＮＰタイプの近接スイッチの
みを接続した状態にある従来例のプログラマブルコント
ローラを示す回路図、（ｃ）はＮＰＮタイプの近接スイ
ッチのみを接続した状態にある従来例の両タイプ兼用プ
ログラマブルコントローラを示す全体回路図、（ｄ）は
ＰＮＰタイプの近接スイッチのみを接続した状態にある
従来例の両タイプ兼用プログラマブルコントローラを示
す全体回路図。

【符号の説明】

１，４６，５１，５６…プログラマブルコントローラ、
２…制御装置、３，４７，５２，５７…直流入力回路、
４…直流電源、５…端子部、６…第１のコモン端子、７
…第２のコモン端子、８ａ，８ｂ，８ｃ…入力端子、１
１…第１の外部入力機器としての第１の近接スイッチ、
２１…第２の外部入力機器としての第１の近接スイッ
チ、３１…第１の電流制限素子としての第１の電流制限
抵抗、３２…第２の電流制限素子としての第２の電流制
限抵抗、３３…逆流防止用のダイオード、３４ａ，３４
ｂ，３４ｃ…電流検出素子としての双方向性フォトカプ
ラ、４８…整流回路としてのダイオードブリッジ、４９
ａ，４９ｂ，４９ｃ…電流検出素子としての単方向性フ
ォトカプラ、５３…第１の電圧制限素子としての第１の
ツェナーダイオード、５４…第２の電圧制限素子として
の第２のツェナーダイオード、５５…電流制限素子とし
ての電流制限抵抗。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外部入力機器用の直流電源と、コモン端子
   及び複数の入力端子からなる端子部と、前記端子部を介
   して入力される外部入力機器側の電流を検出して制御装
   置側に出力する複数の電流検出素子とを備えた直流入力
   回路において、 前記コモン端子を前記直流電源の一方の電極に接続され
   る第１のコモン端子及び同直流電源の他方の電極に接続
   される第２のコモン端子の２つとし、前記両コモン端子
   の間に第１及び第２の電流制限素子を直列に接続し、前
   記両電流制限素子の中間接続点と前記入力端子との間に
   前記電流検出素子の入力側を接続したことを特徴とする
   直流入力回路。
2. 【請求項２】前記両電流制限素子の中間接続点と前記入
   力端子との間に整流回路の入力側を接続するとともに、
   その整流回路の出力側に前記電流検出素子を接続したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の直流入力回路。
3. 【請求項３】前記第１及び第２の電流制限素子は電流制
   限抵抗であり、前記両コモン端子の間にはこれらの電流
   制限抵抗に加えて逆流防止用のダイオードが直列に接続
   されていることを特徴とする請求項１または２に記載の
   直流入力回路。
4. 【請求項４】外部入力機器用の直流電源と、コモン端子
   及び複数の入力端子からなる端子部と、前記端子部を介
   して入力される外部入力機器側の電流を検出して前記制
   御装置側に出力する複数の電流検出素子とを備えた直流
   入力回路において、 前記コモン端子を前記直流電源の一方の電極に接続され
   る第１のコモン端子及び同直流電源の他方の電極に接続
   される第２のコモン端子の２つとし、前記両コモン端子
   の間に第１及び第２の電圧制限素子を直列に接続し、前
   記両電圧制限素子の制限電圧を前記直流電源の電圧値の
   １／２倍よりも高くかつ１倍よりも低い値に設定し、前
   記両電圧制限素子の中間接続点と前記入力端子との間に
   前記電流検出素子の入力側を接続したことを特徴とする
   直流入力回路。
5. 【請求項５】前記電圧制限素子の中間接続点と前記入力
   端子との間に整流回路の入力側を接続するとともに、そ
   の整流回路の出力側に前記電流検出素子を接続したこと
   を特徴とする請求項４に記載の直流入力回路。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の直
   流入力回路を備えたプログラマブルコントローラ。