JPH1033466A - 内視鏡のワイヤ取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アングル部の正確かつスムーズな曲げ動作を
確保した上で、内容物の破損、断線を防止する。 【解決手段】 先端部１８を曲げるための駆動ワイヤ６
を配置するアングル部１と軟性部２の連結部において、
軟性部２側に配置されるワイヤ保護用の密着コイル２８
の口金を兼ねたガイド部材２９をくの字状に形成し、こ
のガイド部材２９を連結部リング１０にカシメピン２７
により固定し、このガイド部材２９内に配置した連結部
の駆動ワイヤ６Ａがワイヤ軸線に対し斜めとなるように
配置する。これにより、連結部近傍における駆動ワイヤ
６Ａの円周方向の配置位置がアングル部１と軟性部２で
異なる位置となり、駆動ワイヤ６Ａとライトガイド１６
との干渉を避けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡のワイヤ取付
け構造、内視鏡先端部を任意の方向に曲げ駆動するため
のワイヤをアングル部及び軟性部内に配置するための取
付け構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、対物光学系部材が配置された
先端部、この先端部を曲げ可能にするアングル部、可撓
性を有し体腔内に挿入される軟性部、アングル操作等を
行う操作部等からなり、上記先端部から上記操作部まで
駆動用ワイヤを配置し、この駆動用ワイヤを操作部のア
ングルツマミで引っ張り操作することにより、先端部を
例えば上下、左右の４方向に曲げ操作できるようになっ
ている。

【０００３】図４には、従来の内視鏡のアングル部と軟
性部の連結部におけるワイヤの取付け構造が示されてい
る。図の左側が先端部に連結されるアングル部１で、右
側が操作部に連結される軟性部２となっており、当該例
の内視鏡では、アングル部１の直径Ｄ1 よりも軟性部２
の直径Ｄ2 が小さく形成されている。即ち、内視鏡にお
いては、患者の負担を軽くするために、可能なかぎりの
細径化が望まれるため、先端部やアングル部１の径より
も軟性部２の径が小さく形成されているタイプのものも
存在する。このような内視鏡によれば、先端部が体腔内
に挿入され、細い軟性部２が喉、食道や噴門部（胃の入
口）に配置される場合等で、患者に対する負担が軽減で
きる。

【０００４】上記のアングル部１では、外周構造体とし
て多数のアングルリング３が連結配置され、このアング
ルリング３は例えば前側に１８０度離れた上下２箇所の
接続部４、後側に前側の接続部４から９０度ずれた左右
２箇所の接続部４を有する。従って、これらのアングル
リング３を上下２箇所と左右２箇所とにおいて交互に接
続することにより、上下方向及び左右方向の曲げ操作が
可能となる。一方、軟性部２では詳細は省略するが、可
撓性管５が配置され、これによって所定の可撓性を維持
している。

【０００５】このようなアングル部１と軟性部２内に
は、上下、左右の曲げ駆動用の４本の駆動ワイヤ６が配
置されており、このアングル部１と軟性部２の連結部で
は、密着コイル（コイルバネ）７がカシメピン８によっ
て取付け固定される。即ち、上記密着コイル７の口金９
の少し細くなった先端部がカシメピン８の頭部に形成さ
れた貫通孔に挿入され、この状態でカシメピン８が連結
部のリング１０にカシメられる。この密着コイル７は、
内部に通された駆動ワイヤ６を屈曲操作時においても軟
性部２の軸線に沿った状態に維持し、アングル部１の曲
げ動作を円滑に行わせると共に、当該ワイヤ６を保護す
る役目をすることになる。

【０００６】図５には、図４のアングル部１を図示のＶ
−Ｖ線で切断した断面が示されており、上述したアング
ル部１及び軟性部２内には、上側から送気／送水管１
２、起立台駆動ワイヤの保護管１３、信号ケーブル１
４、処置具挿通チャンネル１５、そして光ファイバ束で
あるライトガイド１６等が配設されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の内視鏡のワイヤ取付け構造では、可能な限り細径化
を図るため、特に上記軟性部２において上記処置具挿通
チャンネル１５、ライトガイド１６等の内容物の配置空
間に余裕がないこと、上記アングル部１を曲げたとき
に、内容物が軸方向へ移動しながら前後方向に引っ張ら
れることから、内容物、特にライトガイド１６に傷が付
いたり、断線が生じたりするという問題があった。

【０００８】即ち、図４の例では、軟性部２の方がアン
グル部１よりも径が細くなっており、図４に示されるよ
うに、軟性部２では密着コイル７の部分から駆動ワイヤ
６が内側へ入り込む形となる。図６には、このような軟
性部２を図４のVI−VI線で切断した断面が示されてい
る。ここで、例えば上記ライトガイド１６で考えると、
このライトガイド１６は、内視鏡を上（ＵＰ）側（内視
鏡の上下と図の上下は一致している）に曲げたとき、内
視鏡軸側へシフトしながらアングル部１側へ引っ張ら
れ、下（ＤＯＷＮ）側に曲げたとき、内視鏡軸側へシフ
トしながら軟性部２側へ押されることになる。従って、
このライトガイド１６は図６に示されるように変形し、
しかもライトガイド１６自体に座屈荷重がかかることに
なり、内視鏡の曲げ操作を繰り返せば、変形が進んでラ
イトガイド１６自体を傷付け、最悪の場合はファイバの
断線につながる。

【０００９】ところで、上記の不具合を解決するため、
上記密着コイル７及び駆動ワイヤ６の取付け位置を円周
方向にずらすことも考えられる。実際に、当該例でも図
５に示されるように、図の右側と下側の駆動ワイヤ６の
取付け位置を上下、左右の位置（９０度毎の均等な位
置）Ｅから少しずらし、駆動ワイヤ６に関する部材とそ
の他の内容物との干渉を避けることが行われている。し
かし、このような手法では、僅かな量であれば問題ない
が、上記所定位置Ｅからのずれ量が大きくなる程、アン
グル部１の上下又は左右へ正確に曲げることが妨げられ
ると共に、スムーズな動作も確保できないことになる。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、アングル部の正確かつスムーズな
曲げ動作を確保した上で、内容物の破損、断線を防止す
ることができる内視鏡のワイヤ取付け構造を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明は、内視鏡先端部に連結され、所
定方向に屈曲自在となるように構成されたアングル部
と、このアングル部に連結された軟性部と、上記先端部
に一端を固定し、他端を引っ張り操作することにより、
当該先端部を所定方向に曲げ駆動するための駆動ワイヤ
と、を有し、上記駆動ワイヤを上記アングル部及び上記
軟性部内に配設するための内視鏡のワイヤ取付け構造に
おいて、上記アングル部と上記軟性部の連結部では、上
記駆動ワイヤをそのワイヤ軸線から斜め方向へ配置し、
この連結部近傍における駆動ワイヤの円周方向の配置位
置を上記アングル部と上記軟性部で異なる位置とするた
めのガイド部材を取り付けたことを特徴とする。第２請
求項の発明は、上記ガイド部材として、上記駆動ワイヤ
を所定の状態（軟性部の軸線に沿った状態）に維持する
密着コイルの取付け部材を兼ねた筒状体を用い、このガ
イド部材をくの字形状に曲げ形成したことを特徴とす
る。

【００１２】上記の構成によれば、例えばくの字形状に
曲げた円筒体で、密着コイルの取付け部材（口金）を兼
ねたガイド部材をカシメピン頭部の貫通孔に嵌合し、こ
のカシメピンを連結部リング等にカシメ固定することに
より、ガイド部材がアングル部と軟性部の連結部に取り
付けられる。このとき、くの字形状のガイド部材の一辺
をアングル部側の駆動ワイヤの軸線に一致させれば、ガ
イド部材の他辺の端部が軟性部側では円周上の異なる位
置に配置されることになり、軟性部側の駆動ワイヤの位
置をアングル部側の位置から円周方向にずらすことがで
きる。これにより、駆動ワイヤ（或いは外周の密着コイ
ル）と例えばライトガイドとの干渉、特に曲げ駆動時の
干渉を避けることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施形態例の
一例である内視鏡内の構造が示され、図２には図１のＩ
−Ｉ線、II−II線、III−III線で切断した断面が示され
ている。図１において、図４の従来のものと同様に、内
視鏡は先端部１８、直径Ｄ1 からなるアングル部１、こ
のアングル部１の直径Ｄ1 よりも小さい直径Ｄ2 からな
る軟性部２、そして不図示の操作部等からなり、上記先
端部１８では、例えば側面部に照射窓２０、観察窓２１
が配置される。この照射窓２０に、光ファイバからなる
ライトガイド１６が接続され、観察窓２１に対物光学系
部材２２が取り付けられ、この対物光学系部材２２にＣ
ＣＤを介して回路基板２３が接続されており、この回路
基板２３に信号ケーブル１４が接続される。また、図１
の上記観察窓２１の奥側に、鉗子口が配置され、この鉗
子口に処置具挿通チャンネル１５が接続される。

【００１４】図２の各図には、各部での上記信号ケーブ
ル１４、処置具挿通チャンネル１５、ライトガイド１６
の配置状態が示され、これら以外にも、上記観察窓２１
の近傍に配置された送気／送水ノズルに接続された送気
／送水管１２、上記鉗子口に配置された起立台を駆動す
る起立台駆動ワイヤの保護管１３等が配設される。

【００１５】そして、上記先端部１８とアングル部１の
連結部（リング）に、４本の駆動ワイヤ６が９０度の間
隔で上下、左右の位置に固定具２５等で固定される。ま
た、アングル部１には、上下位置と左右位置のそれぞれ
に２箇所ずつ接続部４が形成された多数のアングルリン
グ３が配置されており、このアングルリング３の上記接
続部４により、上下位置の接続と左右位置の接続を交互
に繰り返して連結される。これにより、アングル部１の
上下方向及び左右方向の曲げ操作が可能となる。一方、
軟性部２では外周構造体として可撓性管５が配置され、
この可撓管５によって全方位方向の所定の可撓性が得ら
れることになる。

【００１６】また、上記のアングル部１と軟性部２に
は、上述した４本の駆動ワイヤ６が配設される。即ち、
図２（Ｉ）に示されるように、アングルリング３の上記
接続部４では、頭部に貫通した孔Ｍが形成されたカシメ
ピン２７が設けられ、このカシメピン２７の孔Ｍに駆動
ワイヤ６を通すことにより、４本の駆動ワイヤ６がアン
グル部１内に取り付けられる。

【００１７】そして、このアングル部１と軟性部２の連
結部では、図１の手前側（図２の左側）に配置された、
ライトガイド１６の近くにある駆動ワイヤ６Ａについて
本発明のガイド部材で取り付け、この駆動ワイヤ６Ａを
除く３本の駆動ワイヤ６は、図４と同様の密着コイル７
の口金９によって取り付けている。即ち、この口金９の
先端には上記カシメピン２７の頭部の孔Ｍにしっかりと
嵌合する直径の固定部が形成され、この口金９を上記孔
Ｍに嵌合配置することにより、密着コイル７が取り付け
られ、この密着コイル７（及び口金９）内に駆動ワイヤ
６が軸方向に移動できる状態で通される。

【００１８】図３には、上記駆動ワイヤ６Ａの取付け構
造が示されており、当該例では、密着コイル２８（上記
密着コイル７と同様のコイルバネ）の口金の役目をし、
内部に駆動ワイヤ６Ａを通す円筒状のガイド部材２９が
用いられる。このガイド部材２９は、図示されるよう
に、くの字形をしており、上述したカシメピン２７の頭
部孔Ｍに嵌合する固定部２９Ｓを有している。この固定
部２９Ｓは、上記孔Ｍにしっかりと嵌合して固定状態を
得ることになるが、この固定状態は当該固定部２９Ｓに
テーパ形状を採用すること等によって更に強固にするこ
とができる。

【００１９】そして、図１に示されるように、上記のガ
イド部材２９は上記固定部２９Ａの軸線をアングル部１
側の駆動ワイヤ６Ａの軸線に一致させ、密着コイル２８
の口金側が斜めとなるように配置し、このガイド部材２
９内に駆動ワイヤ６Ａを通す。これにより、図２（II）
にも示されるように、軟性部２側の駆動ワイヤ６Ａを円
周方向においてアングル部１側と異なる位置、少し上側
に配置しており、この結果、当該例ではライトガイド１
６との干渉を避けることが可能となる。

【００２０】即ち、図１のIII−III線で切断した図２
（III）で示されるように、軟性部２の先端側では、密
着コイル２８が従来の図６の場合に比べて上側に配置さ
れるので、アングル部１よりも狭くなる軟性部２内の空
間に、ライトガイド１６を変形させることなく配置する
ことができる。従って、内視鏡を曲げたとき、特に上下
に曲げ動作させたときでも、このライトガイド１６と上
記密着コイル２８及び内部の駆動ワイヤ６Ａとの干渉が
避けられ、ライトガイド１６の損傷、光ファイバの断線
等も防止される。

【００２１】なお、上記の駆動ワイヤ６Ａは左右曲げ操
作時に引っ張られることになるが、図１の状態で動作が
行われ、駆動ワイヤ６Ａは密着コイル２８の存在により
軟性部２の直線又は曲線状態に沿った状態を維持しなが
ら、引っ張り又は戻り動作を実行することになる。

【００２２】上記実施形態例では、上記駆動ワイヤ６の
ガイド部材２９として、密着コイル７，２８の口金を利
用したが、単に所定の長さを持つ筒状体をガイド部材と
して用いてもよい。また、このガイド部材２９は軟性部
２側でもワイヤ軸線に沿って（逆Ｚ字状に）曲げてもよ
く、全体に真っ直ぐとしてもよい。しかし、くの字又は
逆Ｚ字状に曲げることにより、駆動ワイヤ６の移動が円
滑になると共に、駆動ワイヤ６を保護できるという利点
がある。更に、上記例では、軟性部２がアングル部１よ
りも小さい径である場合について説明したが、軟性部２
がアングル部１と同一の径或いは軟性部２の方が大きい
径の場合でも適用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、アングル部と軟性部の連結部では、駆動
ワイヤをそのワイヤ軸線から斜め方向へ配置するガイド
部材を設け、この駆動ワイヤの連結部近傍での円周方向
の配置位置が上記アングル部と上記軟性部で異なる位置
となるようにしたので、駆動ワイヤとその他の内容物と
の干渉が避けられ、先端部の曲げ駆動により、例えばラ
イトガイドが破損したり、断線したりすることが防止さ
れる。しかも、駆動ワイヤの取付け位置を上下、左右位
置からずらす必要がないので、アングル部の正確かつス
ムーズな曲げ動作が維持できることになる。

【００２４】第２請求項記載の発明によれば、上記ガイ
ド部材は、上記駆動ワイヤを密着コイルの取付け部材を
兼ねた筒状体を用い、これをくの字形状に曲げ形成した
ので、新たなガイド部材を追加する必要がなく、従来の
部品の形状を変えることによって本発明が実現できると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡のワイヤ取付け
構造の一例を示す内部構成図である。

【図２】図１の各部で切断したときの内部構成を示し、
図（Ｉ）はＩ−Ｉ線で切断した断面図、図（II）はII−
II線で切断した断面図、図（III）はIII−III線で切断
した断面図である。

【図３】図１の駆動ワイヤのガイド部材を示し、図
（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は側面図である。

【図４】従来の内視鏡のアングル部と軟性部の連結部の
内部構成及びワイヤ取付け構造を示す図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線で切断したときの断面図であ
る。

【図６】図４のVI−VI線で切断したときの断面図であ
る。

【符号の説明】

１ … アングル部、 ２ … 軟性部、 ６，６Ａ … 駆動ワイヤ、 ７，２８ … 密着コイル、 ８，２７ … カシメピン、 １０ … 連結部リング、 １６ … ライトガイド、 １８ … 先端部、 ２９ … ガイド部材、 ２９Ｓ … 固定部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡先端部に連結され、所定方向に屈
   曲自在となるように構成されたアングル部と、 このアングル部に連結された軟性部と、 上記先端部に一端を固定し、他端を引っ張り操作するこ
   とにより、当該先端部を所定方向に曲げ駆動するための
   駆動ワイヤと、を有し、 上記駆動ワイヤを上記アングル部及び上記軟性部内に配
   設するための内視鏡のワイヤ取付け構造において、 上記アングル部と上記軟性部の連結部では、上記駆動ワ
   イヤをそのワイヤ軸線から斜め方向へ配置し、この連結
   部近傍における駆動ワイヤの円周方向の配置位置を上記
   アングル部と上記軟性部で異なる位置とするためのガイ
   ド部材を取り付けたことを特徴とする内視鏡のワイヤ取
   付け構造。
2. 【請求項２】 上記ガイド部材として、上記駆動ワイヤ
   を所定の状態に維持する密着コイルの取付け部材を兼ね
   た筒状体を用い、このガイド部材をくの字形状に曲げ形
   成したことを特徴とする上記第１請求項記載の内視鏡の
   ワイヤ取付け構造。