CN115067859A - 内窥镜插管总成及内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内窥镜插管总成及内窥镜，内窥镜插管总成包括管体和成像模块。管体的一端弯折形成折弯部，折弯部设有镜头端。成像模块安装于镜头端。管体内部设有器械通道。器械通道的通道出口设于折弯部的侧壁。器械具有作用端，通道出口被配置为引导作用端朝向镜头端方向延伸，以使作用端在手术过程中始终位于成像模块的成像区域内。本发明通过将通道出口开设于折弯部的侧壁，可避免通道出口占用镜头端的空间，如此可大大缩小镜头端的尺寸和端口面积，从而可大大降低镜头端插入患者体内过程中给患者带来的不舒适感。并且折弯部的设置可确保作用端能够始终位于成像模块的成像区域内，便于医护人员直观清晰地对患者体内的病灶位置进行手术。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤指一种内窥镜插管总成及内窥镜。
背景技术
内窥镜是一种集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。内窥镜具有图像传感器、光学镜头、照明组件、机械装置等，其可经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此内窥镜在医生对患者的诊断中起到了非常重要的作用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
通常，内窥镜的镜头端设计的体积很小，以便于医护人员快速且顺畅地插入患者体内的病灶位置进行手术，从而降低患者的不舒适感。该镜头端内部需要安装例如图像传感器、光学镜头、照明组件及机械装置等诸多元器件，因此，对于如何在不损失零部件的基础上降低镜头端的设计尺寸，一直是技术人员的痛点问题。具体地，内窥镜的镜头端必须开设用于安装照明组件和光学镜头的安装孔，及开设用于供机械装置穿设的机械通道的通道口，才能顺利进行手术。机械装置可包括例如手术刀或者手术钳等医疗器械，其被可操作地穿过插孔以对患者的病灶位置进行切割缝合等。为了有效避免器械在使用过程中造成对摄像组件及照明组件的干涉，通常将器械通道和用于安装照明组件及光学镜头的安装孔之间间隔一段距离设置。由于医疗器械的尺寸是固定的，因此器械通道必须保证能够供医疗器械穿过并顺畅地进行手术，因此，镜头端的尺寸无法进一步地缩小。
现有的内窥镜的镜头端的尺寸和构造无论如何改进，其始终是要预留孔位来安装照明组件和光学镜头，及预留通道口来供医疗器械穿设，以进行切割缝合手术，且照明组件、光学镜头和医疗器械的尺寸基本是固定的，无法从根本上进一步地缩小镜头端的尺寸。
因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种内窥镜插管总成及内窥镜，通过将器械通道的通道出口开设于折弯部的侧壁，可从根本上解决因通道出口开设于镜头端而占用镜头端空间的缺陷问题，如此可大大缩小镜头端的尺寸和端口面积，从而可大大降低镜头端插入患者体内过程中给患者带来的不舒适感。并且折弯部的设置可确保器械的作用端能够始终位于成像模块的成像区域内，便于医护人员直观清晰地对患者体内的病灶位置进行手术。
本发明提供的技术方案如下：
本发明在第一方面提供了一种内窥镜插管总成，包括：
管体，其一端弯折形成折弯部，所述折弯部设有镜头端；
成像模块，安装于所述镜头端；
所述管体内部设有延伸至所述折弯部，以供器械穿设的器械通道；
所述器械通道的通道出口设于所述折弯部的侧壁；
所述器械具有用于手术的作用端，所述通道出口被配置为引导所述作用端朝向所述镜头端方向延伸，以使所述作用端在手术过程中始终位于所述成像模块的成像区域内。
在一些实施方式中，所述镜头端内设有用于安装所述成像模块的腔室；及
所述镜头端设有导通于所述腔室的开口；及
所述开口可拆卸地安装有透明面板；
当所述成像模块经所述开口安装于所述腔室后，所述透明面板安装于所述开口，用以将所述成像模块固定于所述腔室内部。
在一些实施方式中，所述腔室和所述通道出口相邻，且相互隔绝设置。
在一些实施方式中，包括：
柔性排线；
所述柔性排线穿过所述管体，且延伸至所述腔室内部，用以电性连接所述成像模块。
在一些实施方式中，所述管体的管壁设有用于供所述柔性排线穿设的穿孔；
所述穿孔贯穿至所述管体长度方向的两端，且所述穿孔和所述腔室相互导通设置。
在一些实施方式中，所述柔性排线通过包覆层包覆于所述器械通道的内壁面；
所述包覆层被配置为使所述柔性排线和所述器械通道内部相互隔绝，及使所述柔性排线延伸至所述腔室内部。
在一些实施方式中，所述包覆层由硬性材质制作。
在一些实施方式中，所述折弯部的弯折角度为大于或等于120度，且小于180度；和/或
所述折弯部相对于所述管体的弯折位置呈弧形过度；和/或
所述管体由不锈钢管制作而成。
在一些实施方式中，所述折弯部具有相对设置的拱起侧和凹陷侧；
当所述通道出口开设于所述凹陷侧时，所述成像模块的成像区域落入朝向于所述凹陷侧的一侧，使所述作用端始终位于所述成像区域内；或
当所述通道出口开设于所述拱起侧时，所述成像模块的成像区域落入朝向于所述拱起侧的一侧，使所述作用端始终位于所述成像区域内。
在一些实施方式中，所述成像模块包括镜头、主控板和感光芯片；
所述主控板安装于所述腔室内部，且和所述柔性排线电性连接；
所述感光芯片安装于所述主控板，且和所述主控板电性连接；及
所述镜头正对于所述透明面板设置；及
所述镜头和所述感光芯片之间形成透光通道。
在一些实施方式中，当所述通道出口开设于所述凹陷侧时，所述镜头正对于所述感光芯片；
其中，所述镜头和所述作用端同侧设置，以使所述作用端在手术过程中始终位于所述镜头的成像区域内。
在一些实施方式中，当所述通道出口开设于所述拱起侧时，所述镜头和所述感光芯片呈角度倾斜设置，所述透光通道内设有三棱镜，所述三棱镜被配置为接收来自所述镜头的光线，并将所述光线转向以传递至所述感光芯片；
其中，所述镜头和所述作用端同侧设置，以使所述作用端在手术过程中始终位于所述镜头的成像区域内。
在一些实施方式中，包括：
照明模块；
所述照明模块安装于所述腔室内部，且和所述成像模块相邻设置，并电性连接于所述主控板。
在一些实施方式中，所述照明模块包括两LED灯；
两所述LED灯均正对于所述透明面板设置，且均电性连接于所述主控板。
本发明在第二方面还提供了一种内窥镜，包括：
上述的内窥镜插管总成；及
握持柄，安装于管体远离于折弯部的一侧；
所述握持柄对应于所述管体的区域设有导通于所述器械通道，以供器械插设进入所述器械通道的插设通道。
本发明的技术效果在于：
本专利中，器械通道的通道出口开设于折弯部的侧壁，使得镜头端和通道出口处于不同的空间维度上，相比较于现有的直接将通道出口开设于镜头端而言，本专利的镜头端仅需开设孔位来安装照明模块和成像模块即可，能够从根本上规避通道出口占用镜头端空间的缺陷问题，如此可大大缩小镜头端的设计尺寸和端口面积，从而可大大降低镜头端在插入患者体内过程中给患者带来的不舒适感，便于医护人员顺利实施手术。并且折弯部的设置可确保器械的作用端能够始终位于成像模块的成像区域内，便于医护人员直观清晰地对患者体内的病灶位置进行手术。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明专利提供的内窥镜在一种状态下的结构示意图；
图2是图1的剖面图；
图3是图2所示的局部区域A的放大图；
图4是图3沿B-B方向的剖面图；
图5是图1所示的折弯部的结构示意图；
图6是本发明专利提供的内窥镜在另一种状态下的结构示意图；
图7是图6的剖面图；
图8是图7所示的局部区域C的放大图；
图9是图7沿D-D方向的剖面图；
图10是图6所示的折弯部的结构示意图；
图11是本发明专利提供的镜头端的结构示意图。
附图标号说明：
管体100；折弯部110；镜头端111；腔室112；开口113；透明面板114；拱起侧115；凹陷侧116；器械通道120；通道出口121；成像模块200；成像区域210；镜头220；主控板230；感光芯片240；透光通道250；三棱镜260；器械300；作用端310；柔性排线400；包覆层500；握持柄600；插设通道610；防滑凹部620；LED灯700。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
根据本发明提供的一个具体实施例，如图1至图11所示，本发明在第一方面提供了一种内窥镜插管总成，具体可包括管体100和成像模块200。管体100的一端弯折形成折弯部110，折弯部110设有镜头端111。成像模块200安装于镜头端111。管体100内部设有延伸至折弯部110，以供器械300穿设的器械通道120。器械通道120的通道出口121设于折弯部110的侧壁。器械300具有用于手术的作用端310，通道出口121被配置为引导作用端310朝向镜头端111方向延伸，以使作用端310在手术过程中始终位于成像模块200的成像区域210内。
本实施例中，器械通道120的通道出口121开设于折弯部110的侧壁，使得镜头端111和通道出口121处于不同的空间维度上，相比较于现有的直接将通道出口121开设于镜头端111而言，本实施例的镜头端111仅需开设孔位来安装照明模块和成像模块200即可，能够从根本上规避通道出口121占用镜头端111空间的缺陷问题，如此可大大缩小镜头端111的设计尺寸和端口面积，从而可大大降低镜头端111在插入患者体内过程中给患者带来的不舒适感，便于医护人员顺利实施手术。并且折弯部110的设置可确保器械300的作用端310能够始终位于成像模块200的成像区域210内，便于医护人员直观清晰地对患者体内的病灶位置进行手术。
具体地，本实施例中，基于管体100是直接作用于人体内部的特殊应用场景，该管体100可优选采用医用的不锈钢材质制作，该材质的耐腐蚀能力强，且对身体无害。如此，管体100在和人体内部组织接触的过程中，不会带来例如管体100生锈、腐蚀等安全隐患，进而规避人体受到管体100感染的风险。
当然，本发明在第二方面还提供了一种内窥镜，该内窥镜可包括握持柄600及本发明在第一方面提供的内窥镜插管总成。具体地，参见图1、图2、图6和图7，握持柄600安装于管体100远离于折弯部110的一侧，用于供医护人员进行握持，以操作器械300对患者进行手术。其中，为了便于器械300能够顺畅地进入器械通道120内部，可通过在握持柄600对应于管体100的区域设有导通于器械通道120的插设通道610，该插设通道610优选为和器械通道120同轴设置，且贯通握持柄600长度方向的两端，如此可便于器械300经其内部快速且顺畅地插设进入器械通道120，并从通道出口121伸出，以对患者进行手术。当然，值得一提的是，本实施例中，可不对握持柄600的具体构造及尺寸作任何限制，仅需确保其能够适配于医护人员的手部构造，以便于医护人员稳固握持即可。其中，握持柄600对应于医护人员手指位置设有若干相适配的防滑凹部620，该防滑凹部620和手指进行嵌合，以便于医护人员能够更为紧固地握持该握持柄600，不会因手部出汗等因素而致使内窥镜的滑落。
值得一提的是，本实施例中，折弯部110优选为管体100远离于握持柄600的一端直接弯折形成。作为优选，该折弯部110的弯折角度为大于或等于120度，且小于180度，如此角度设置可便于器械300的作用端310顺畅地经通道出口121延伸至成像模块200的成像区域210内。且作为优选，折弯部110相对于管体100的弯折位置呈弧形或坡形过度，如此可有效防止器械300的作用端310在经过该弯折位置时会被卡住，且能够有效降低该弯折位置的外表层区域对人体组织造成膈应甚至割伤的几率。
进一步地，本实施例中，参见图3和图8，镜头端111内设有用于安装成像模块200的腔室112，本实施例可不对腔室112的具体轮廓作任何限制，仅需确保其能够有效防止成像模块200在手术过程中发生窜动即可。进一步地，该成像模块200为一预置好的整体模块，及镜头端111设有导通于腔室112的开口113，仅需将成像模块200整体沿开口113安装于腔室112内部即可。进一步地，开口113可拆卸地安装有一透明面板114，当成像模块200经开口113安装于腔室112后，透明面板114安装于开口113，用以将成像模块200固定于腔室112内部。其中，透明面板114可呈透明或半透明状态，且可为塑料或玻璃材质制作，在此不作任何限制，均在本专利的保护范围之内。
值得一提的是，本实施例中，腔室112和通道出口121相邻，且相互隔绝设置。如此，即可确保器械300在穿插的过程中不会造成对成像模块200的干涉，还能够有效确保器械300能够始终位于成像模块200的成像范围内，以便于医护人员能够更为顺利地进行手术。
进一步地，本实施例中，内窥镜插管总成还可包括柔性排线400，该柔性排线400穿过管体100，且延伸至腔室112内部，用以电性连接于成像模块200，以给成像模块200通电。
作为本实施例的一个优选示例，可通过在管体100的管壁设有穿孔，该穿孔贯穿至管体100长度方向的两端，且穿孔和腔室112相互导通设置。柔性排线400的一端经管体100对应于握持柄600的一端穿设进入穿孔内部，并延伸至腔室112内部以连接于成像模块200，如此设置可确保柔性排线400和器械通道120相互隔绝设置，能够有效避免器械300在穿设的过程中造成对柔性排线400的破坏。且通过将柔性排线400集成于管体100的管壁内部，可有效节省整个内窥镜插管总成的占用空间，从而提高患者在手术进程中的舒适度，进而提升手术效果。
作为本实施例的另一个优选示例，参见图4和图9，柔性排线400可通过包覆层500包覆于器械通道120的内壁面。包覆层500被配置为使柔性排线400和器械通道120内部相互隔绝，及使柔性排线400能够延伸至腔室112内部，以实现和成像模块200的电性连接。因此，作为优选，柔性排线400可设置于器械通道120内壁面且对应于腔室112的一侧。值得一提的是，本实施例中，包覆层500可为任意用于将柔性排线400固定于器械通道120的内壁面的材质制作。作为优选，包覆层500可为速干胶凝固后形成，如此方式操作简单且稳固性强，便于实施，能够有效防止器械300的作用端310刺穿其壁厚，从而形成对柔性排线400很好的防护。当然，包覆层500还可采用例如金属片或者塑料片等任意材质片状结构来固定柔性排线400，均在本专利的保护范围之内。也即是说，本实施例中，仅需确保包覆层500由硬性材质制作，以有效防止被器械300击穿，从而形成对柔性排线400的防护即可，在此不再过多赘述。
本实施例中，参见图3、图5和图10，折弯部110的弯折构造使其具有相对设置的拱起侧115和凹陷侧116，当通道出口121开设于凹陷侧116时，成像模块200的成像区域210落入朝向于凹陷侧116的一侧，使作用端310始终位于成像区域210内。或当通道出口121开设于拱起侧115时，成像模块200的成像区域210落入朝向于拱起侧115的一侧，使作用端310始终位于成像区域210内。
具体地，本实施例中，成像模块200可包括镜头220、主控板230和感光芯片240。主控板230安装于腔室112内部，且远离于开口113的一侧，用以和柔性排线400电性连接，以给整个成像模块200供电。感光芯片240安装于主控板230上，且和主控板230电性连接。进一步地，镜头220正对于透明面板114设置，且作为优选，镜头220和透明面板114之间为紧邻设置，如此可便于镜头220直观清晰地获取外界的图像信息，避免画质的模糊化，从而可便于手术的正常进行，不会受到阻碍。进一步地，镜头220和感光芯片240之间形成透光通道250，该透光通道250用以将镜头22获取的光线投入到感光芯片240上，以形成图像信息。本实施例中，透光通道250的具体构造可根据通道出口121具体开设的位置进行设定，在此不作任何限制。
其中，参见图3至图5，当通道出口121开设于凹陷侧116时，此时为了有效确保作用端310在手术过程中始终位于成像模块200的成像区域210内，因此可将镜头端111设置为朝向于凹陷侧116方向倾斜，如此，当器械300的作用端310经通道出口121延伸至管体100外侧时，作用端310能够和镜头端111位于同一侧，如此可确保镜头220和作用端310同侧设置，也即是两者倾斜方向一致，使得作用端310在手术过程中能够始终位于镜头220的成像区域210内。因此，本实施例中，仅需确保镜头220能够正对于感光芯片240即可，不用作任何光线换向的处理，即可达到作用端310在手术过程中能够始终位于成像模块200的成像区域210内的技术效果。
值得一提的是，本实施例提供的器械300是具备有一定的微弹性的，当通道出口121开设于凹陷侧116时，器械300的作用端310在器械通道120邻近于通道出口121区域的内壁面的引导作用下可轻微发生形变，以便于其能够顺畅且精准地经通道出口121延伸至管体100的外部，并朝向镜头端111方向延伸，以进行切割或缝合等手术。
当然，参见图6至图10，当通道出口121开设于拱起侧115时，因此，通道出口121和器械通道120的其余部分是处于同一轴线上的，因此，器械300的作用端310在不用发生形变的状态下即可顺畅且精准地经通道出口121延伸至管体100的外部，并直达病灶位置以进行切割或缝合等手术。
此时为了有效确保作用端310在手术过程中始终位于成像模块200的成像区域210内，因此可将镜头端111设置为朝向于拱起侧115方向倾斜，以使得镜头220能够和器械300的作用端310同侧设置，从而可有效确保作用端310能够始终位于镜头220的成像区域210内。作为优选，腔室112可开设于镜头端111朝向于凹陷侧116的一侧，以给镜头220的倾斜设置预留空间。具体地，透过镜头220的光线必须进行换向处理才能投向感光芯片240上。因此，镜头220和感光芯片240之间是呈角度倾斜设置的。也即是说，透光通道250是呈弯曲状的，如此可使得透过镜头220的光线能够顺利地在感光芯片240上成像。本实施例中，可通过在透光通道250内设有三棱镜260，且三棱镜260贴附于感光芯片240背对于主控板230的一端，三棱镜260被配置为接收来自镜头220的光线，并将光线转向以传递至感光芯片240以进行成像。
进一步地，本实施例中，参见图11，内窥镜插管总成还可包括照明模块，该照明模块安装于腔室112内部，且和成像模块200相邻设置，并电性连接于主控板230，用以为成像模块200提供更好的成像条件。其中，作为优选，照明模块可包括两LED灯700，两LED灯700均正对于透明面板114设置，且均电性连接于主控板230。值得一提的是，本实施例中，两LED灯700可优选呈对称设于镜头220的上方，如此不但美观，还能够提供镜头220更好的照明效果，从而提升成像效果。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种内窥镜插管总成，其特征在于，包括：
管体，其一端弯折形成折弯部，所述折弯部设有镜头端；
成像模块，安装于所述镜头端；
所述管体内部设有延伸至所述折弯部，以供器械穿设的器械通道；
所述器械通道的通道出口设于所述折弯部的侧壁；
所述器械具有用于手术的作用端，所述通道出口被配置为引导所述作用端朝向所述镜头端方向延伸，以使所述作用端在手术过程中始终位于所述成像模块的成像区域内。
2.根据权利要求1所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述镜头端内设有用于安装所述成像模块的腔室；及
所述镜头端设有导通于所述腔室的开口；及
所述开口可拆卸地安装有透明面板；
当所述成像模块经所述开口安装于所述腔室后，所述透明面板安装于所述开口，用以将所述成像模块固定于所述腔室内部。
3.根据权利要求2所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述腔室和所述通道出口相邻，且相互隔绝设置。
4.根据权利要求3所述的内窥镜插管总成，其特征在于，包括：
柔性排线；
所述柔性排线穿过所述管体，且延伸至所述腔室内部，用以电性连接所述成像模块。
5.根据权利要求4所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述管体的管壁设有用于供所述柔性排线穿设的穿孔；
所述穿孔贯穿至所述管体长度方向的两端，且所述穿孔和所述腔室相互导通设置。
6.根据权利要求4所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述柔性排线通过包覆层包覆于所述器械通道的内壁面；
所述包覆层被配置为使所述柔性排线和所述器械通道内部相互隔绝，及使所述柔性排线延伸至所述腔室内部。
7.根据权利要求6所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述包覆层由硬性材质制作。
8.根据权利要求1所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述折弯部的弯折角度为大于或等于120度，且小于180度；和/或
所述折弯部相对于所述管体的弯折位置呈弧形过度；和/或
所述管体由不锈钢管制作而成。
9.根据权利要求4-7任一项所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述折弯部具有相对设置的拱起侧和凹陷侧；
当所述通道出口开设于所述凹陷侧时，所述成像模块的成像区域落入朝向于所述凹陷侧的一侧，使所述作用端始终位于所述成像区域内；或
当所述通道出口开设于所述拱起侧时，所述成像模块的成像区域落入朝向于所述拱起侧的一侧，使所述作用端始终位于所述成像区域内。
10.根据权利要求9所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述成像模块包括镜头、主控板和感光芯片；
所述主控板安装于所述腔室内部，且和所述柔性排线电性连接；
所述感光芯片安装于所述主控板，且和所述主控板电性连接；及
所述镜头正对于所述透明面板设置；及
所述镜头和所述感光芯片之间形成透光通道。
11.根据权利要求10所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
当所述通道出口开设于所述凹陷侧时，所述镜头正对于所述感光芯片；
其中，所述镜头和所述作用端同侧设置，以使所述作用端在手术过程中始终位于所述镜头的成像区域内。
12.根据权利要求10所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
当所述通道出口开设于所述拱起侧时，所述镜头和所述感光芯片呈角度倾斜设置，所述透光通道内设有三棱镜，所述三棱镜被配置为接收来自所述镜头的光线，并将所述光线转向以传递至所述感光芯片；
其中，所述镜头和所述作用端同侧设置，以使所述作用端在手术过程中始终位于所述镜头的成像区域内。
13.根据权利要求10所述的内窥镜插管总成，其特征在于，包括：
照明模块；
所述照明模块安装于所述腔室内部，且和所述成像模块相邻设置，并电性连接于所述主控板。
14.根据权利要求13所述的内窥镜插管总成，其特征在于，
所述照明模块包括两LED灯；
两所述LED灯均正对于所述透明面板设置，且均电性连接于所述主控板。
15.一种内窥镜，其特征在于，包括：
权利要求1-14任一项所述的内窥镜插管总成；及
握持柄，安装于管体远离于折弯部的一侧；
所述握持柄对应于所述管体的区域设有导通于所述器械通道，以供器械插设进入所述器械通道的插设通道。
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